CN106325283A - 一种全自动agv运输车系统 - Google Patents

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王金杰
刘玉升
马圣杰
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Weifang Xingmei Biological Polytron Technologies Inc
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G05D1/0263—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using magnetic strips

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Abstract

本发明听提供了一种全自动AGV运输车系统，包括运输车和磁条运输轨道，运输车能够在磁条运输轨道上行驶，运输车上还安装有液压装载系统、防撞系统和无线通讯系统，本发明能够实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，AGV运输车可在车间各个角落穿梭往复，占空间小，美观，从而提高企业的形象。AGV运输车依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

Description

一种全自动AGV运输车系统
技术领域
本发明涉及自动化领域，具体的说是一种全自动AGV运输车。
背景技术
大部分企业在工厂部件运输中还存在人工运输或自动化程度很底的机器运输的状态，尤其是在一些高危行业，这种运输方式还存在着危险性。另外在仓储物流行业，工作量大，需要的人力较多，成本高。所以现在急需发明一台AGV运输车解决问题。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种全自动AGV运输车，不仅能实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，而且可在车间各个角落穿梭往复，占空间小，美观。
本发明的目的是这样实现的：一种全自动AGV运输车系统，包括运输车和磁条运输轨道，磁条运输轨道铺设在地面上，运输车上安装有电磁自动导航装置，电磁自动导航装置用于使运输车在磁条运输轨道上行驶，
运输车上还安装有液压装载系统，液压装载系统包括安装在运输车底盘上的液压站和液压缸，液压站用于驱动液压缸升降。
进一步，运输车上还安装有无线通讯系统，无线通讯系统包括安装在小车内部的无线设备，无线设备用于执行中央控制器的指令并将执行信息反馈给中央控制器。
进一步，运输车上还安装有防撞系统，防撞系统包括安装在运输车前、后两端的光电传感器和防撞条，光电传感器在运输车靠近物体后给中央控制器信号，中央控制器控制运输车减速并停止，防撞条用于运输车装上物体后减震并控制运输车停车。
优选的，运输车底盘上安装有蓄电池，用于给运输车提供电路。
进一步，磁条运输轨道上安置有指示卡片，指示卡片用于给运输车提供指示信息，指示信息包括前进、后退、转弯、停止和升降。
进一步，运输车上还安装有触摸屏，触摸屏外安装有透明保护罩。
本发明的优点在于：其显著特点的是无人驾驶，AGV运输车上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV运输车的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV运输车的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。
附图说明
附图1为本发明的AGV运输车的外形示意图；
附图2为本发明的AGV运输车的内部构造图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
本发明为一种全自动AGV运输车系统，包括运输车和磁条运输轨道，磁条运输轨道铺设在地面上，运输车底部安装有电磁传感器，电磁传感器用于使运输车在磁条运输轨道上行驶，不会偏离轨道，运输车上安装有无线设备，无线设备用于执行中央控制器的指令并将执行信息反馈给中央控制器，运输车的外形示意图如附图1所述，包括上盖101、驱动轮102、触摸屏103和防撞条104，上盖101前后面板上还安装有光电传感器，附图2为运输车的内部构造图，包括底盘201、4个安装在底盘上的蓄电池202、分布在底盘四周的液压缸203、电机204和液压站205。
本发明是这样实现自动运输功能的：首先运输车的电力由安装在底盘201上的蓄电池202提供，当运输车在磁条运输轨道上行驶时，运输车上的电磁传感器使运输车在轨道上行驶不发生偏离，磁条运输轨道上设置的卡片给运输车前进、后退转弯、停止和升降等信息，同时运输车上安装的无线设备也能够根据中央控制器的指令执行相应信息，实现远程控制，当运输车到达目标物体底部时，运输车上的液压站205开始工作，驱动四个液压缸203上升，将目标物体顶起，然后运输车移动将目标物体带到指定位置，液压站205驱动液压缸203下降到相应位置；当运输车遇到障碍物时，首先光电传感器感应到障碍物，并将遇到障碍物的信息发送给中央控制器，中央控制器将控制小车减速并最终停止，若小车撞上障碍物，防撞条104会对小车起到减震作用并且防撞条两触点接触，达到停车的目的。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请型的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种全自动AGV运输车系统，其特征在于，本系统包括运输车和磁条运输轨道，所述磁条运输轨道铺设在地面上，所述运输车上安装有电磁自动导航装置，所述电磁自动导航装置用于使运输车在所述磁条运输轨道上行驶，
所述运输车上还安装有液压装载系统，所述液压装载系统包括安装在运输车底盘上的液压站和液压缸，所述液压站用于驱动液压缸升降。
2.根据权利要求1所述的一种全自动AGV运输车系统，其特征在于，所述运输车上还安装有无线通讯系统，所述无线通讯系统包括安装在小车内部的无线设备，所述无线设备用于执行中央控制器的指令并将执行信息反馈给中央控制器。
3.根据权利要求2所述的一种全自动AGV运输车系统，其特征在于，所述运输车上还安装有防撞系统，所述防撞系统包括安装在运输车前、后两端的光电传感器和防撞条，所述光电传感器在运输车靠近物体后给中央控制器信号，所述中央控制器控制运输车减速并停止，所述防撞条用于运输车装上物体后减震并控制运输车停车。
4.根据权利要求1所述的一种全自动AGV运输车系统，其特征在于，所述运输车底盘上安装有蓄电池，用于给运输车提供电力。
5.根据权利要求1所述的一种全自动AGV运输车系统，其特征在于，所述磁条运输轨道上安置有指示卡片，所述指示卡片用于给运输车提供指示信息，所述指示信息包括前进、后退、转弯、停止和升降、加速、减速。
6.根据权利要求1所述的一种全自动AGV运输车系统，其特征在于，所述电磁自动导航装置为安装在运输车底部的电磁传感器，所述电磁传感器控制运输车自动沿磁条运输轨道行驶，不会偏离轨道。
7.根据权利要求1所述的一种全自动AGV运输车系统，其特征在于，所述运输车上还安装有触摸屏，所述触摸屏外安装有透明保护罩。
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