CN102390651A - 用于自动化立体仓库条码定位轨道式分配小车 - Google Patents

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张坤
娄文斌
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Abstract

本发明提供了一种用于自动化立体仓库条码定位轨道式分配小车，包括机架，机架通过行走轮设于地轨上，在机架上还设有链式输送机和电控柜，其特征在于：在机架的底部的一边设有条码扫描器，在条码扫描器的正前方设有条码带，条码带设在地轨的一边，在电控柜内设有控制器，控制器与条码扫描器相连接。本发明的优点是：使用方便、结构简单、经济实用、运行速度快、定位精准、可广泛应用在自动化立体仓库和装配搬运设备上，如环形分配小车。

Description

用于自动化立体仓库条码定位轨道式分配小车
技术领域
本发明涉及一种用于自动化立体仓库条码定位轨道式分配小车系统，实现自动化立体仓库中分配小车的快速定位。 
背景技术
目前，常用在自动化立体仓库有轨输送小车的定位系统均采用认址片和激光测距定位。认址片的定位方法是通过光电开关来读取货位上的认址片来进行认址与定位，定位方法简单，但缺点是：定位精度差、运行冲击大、在高速运行中易出现漏计、误计等情况，造成认址与定位不准。而激光测距定位是采用激光测距器进行定位，定位精度高，但其缺点是：只适合与直道巷道中运用。因此，无论采用认址还是激光都有各自己的不足之处。 
发明内容
本发明的目的是提供一种可大大提高定位精度、运行速度和工作效率的轨道式分配小车。 
为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种用于自动化立体仓库条码定位轨道式分配小车，包括机架，机架通过行走轮设于地轨上，在机架上还设有链式输送机和电控柜，其特征在于：在机架的底部的一边设有条码扫描器，在条码扫描器的正前方设有条码带，条码带设在地轨的一边，在电控柜内设有控制器，控制器与条码扫描器相连接。 
进一步，所述条码扫描器与所述控制器之间通过ProfiBus-DP总线相连接。 
在所述控制器上连接有触摸屏，所述条码扫描器与触摸屏之间通过ProfiBus-DP总线相连接，从而组成一个ProfiBus-DP通信网络。 
所述控制器是PLC。 
本发明应用条码扫描器定位控制技术，实现了轨道式分配车的位置的绝对认址，并提高了轨道式分配车的定位精度和认址的可靠性，提高了编程与认址的灵活性，从而实现了对轨道式分配小车的连续闭环调速，从而使轨道式分配小车具有平稳起停与控制性能，提高了轨道式分配小车的运行速度、工作效率和应用场合。 
本发明的优点是：使用方便、结构简单、经济实用、运行速度快、定位精准、可广泛应用在自动化立体仓库和装配搬运设备上，如环形分配小车。 
附图说明
图1为本发明提供的一种用于自动化立体仓库条码定位轨道式分配小车的示意图； 
图2为本发明提供的一种用于自动化立体仓库条码定位轨道式分配小车的使用示意图。
具体实施方式
为使本发明新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。 
如图1所示，本发明提供的一种用于自动化立体仓库条码定位轨道式分配小车包括机架3，机架3通过行走轮6安装在地轨1上，链条输送机15和控制柜2都设在机架3上。条码扫描器5设在架3的底部的一边，在条码扫描器5的正前方的设有条码带4，条码带4设在地轨1的一边，在机架3上的电控柜2内设有控制器，控制器与条码扫描器5相连接，条码扫描器5通过一条ProfiBus-DP总线与控制器相连，控制器采用PLC，同时还设有触摸屏，条码扫描器5与触摸屏也通过一条ProfiBus-DP总线相连接，从而组成了一个ProfiBus-DP通信网络。并且为连接在ProfiBus-DP通信网络上的每个原件都设了不同的DP总线地址，其中可编程PLC地址为1、触摸屏地址为2、条码扫描器5的总线地址为3，通过访问不同的DP总线的地址实现对其相应的部件的数据通信，实现可编程控制器PLC与触摸屏、条码扫描器5之间通信，读取到条码扫描器5的当前位置数据，用可编程PLC的梯形图来进行PLC编程，并运行在可编程PLC上，自动对分配小车进行测距定位与调速控制，从而实现了分配小车的条码认址与定位。 
如图2为本发明的应用示意图，本发明提供的一种用于自动化立体仓库条码定位轨道式分配小车在自动化立体仓库中的工作流程为，当前分配小车9、入库输送机10和堆垛机13都在待机时，如果入库，将把货箱7放到入库口输送机10上，当入库口输送机10接到命令后，将把货箱7输送到入库口输送机10的另一端，此时入库口输送机10就发出命令给分配小车9，当分配小车9得到命令后会迅速通过条码扫描器5测出入库口输送机10的位置，货箱7将通过入库口输送机10将货箱7输送到链式输送机15上，在由分配小车9把货箱7送到库台输送机8上，此时堆垛机13接到命令把货箱7送到货架14上，入库任务完成了，此时分配小车9再等下一个任务。当堆垛机13接到出库命令时，堆垛机将13把货架14上的货箱7送到库台输送机12上，由库台输送机12把货箱7送到分配小车9上的链条输送机15上，再由分配小车9把货箱7送到出库口输送机11上，出库任务完成之后，分配小车9此时又等下一个任务。 

Claims (4)

1.一种用于自动化立体仓库条码定位轨道式分配小车，包括机架（3），机架（3）通过行走轮（6）设于地轨（1）上，在机架（3）上还设有链式输送机（15）和电控柜（2），其特征在于：在机架（3）的底部的一边设有条码扫描器（5），在条码扫描器（5）的正前方设有条码带（4），条码带（4）设在地轨（1）的一边，在电控柜（2）内设有控制器，控制器与条码扫描器（5）相连接。
2.如权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库条码扫描定位轨道式分配小车，其特征在于：所述条码扫描器（5）与所述控制器之间通过ProfiBus-DP总线相连接。
3.如权利要求2所述的一种用于自动化立体仓库条码扫描定位轨道式分配小车，其特征在于：在所述控制器上连接有触摸屏，所述条码扫描器（5）与触摸屏之间通过ProfiBus-DP总线相连接，从而组成一个ProfiBus-DP通信网络。
4.如权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库条码扫描定位轨道式分配小车，其特征在于：所述控制器是PLC。
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