CN111993977A - 一种智能升降式无人搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能物流的技术领域，具体为一种智能升降式无人搬运车，包括搬运车主体、两个电动推杆、微调装置和支撑板，所述搬运车主体的顶部与内部连通设置有升降口，两个电动推杆分别安装搬运车主体内部的左侧和右侧，两个电动推杆的升降端均伸出升降口，所述微调装置安装在两个电动推杆升降端的顶部，微调装置包括微调箱、两个微调蜗轮、微调蜗杆和两个微调螺纹杆，所述微调箱的内部设置有微调腔，两个微调蜗轮分别与微调箱内部的左侧和右侧转动连接，微调箱的左侧和右侧分别连通设置有两个微调孔；其能够根据不同高度的搬运情况对货物进行智能升降操作，提高使用时的灵活性和实用性。

Description

一种智能升降式无人搬运车

技术领域

本发明涉及智能物流的技术领域，具体为一种智能升降式无人搬运车。

背景技术

众所周知，无人搬运车是一种用于物流管理中，对物流仓储中的货物进行自动搬运，提高搬运效率，降低搬运成本的人工智能装置，其在智能物流管理的领域中得到了广泛的使用。

中国专利号为CN206456444U的发明专利公开了一种无人搬运车，其大致描述为：包括车主体部分，车主体部分包括壳体部及容置于壳体部内的用于控制无人搬运车执行动作的控制部；用于在控制部控制下驱动车主体部分行驶的驱动轮部，驱动轮部从壳体部露出；以及牵引连接部分，牵引连接部分包括设置在车主体部分上的第一连接部，第一连接部与设置在被牵引物上的第二连接部能够相互配合连接，并使车主体部分牵引被牵引物在任意方向上移动。现有的无人搬运车使用时发现，有时货物堆放在不同高度的平台上或者需要搬运到不同高度的平台上，现有的无人搬运车不能根据上述情况对货物的高度进行调节，降低了实际使用时的实用性。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能升降式无人搬运车，其能够根据不同高度的搬运情况对货物进行智能升降操作，提高使用时的灵活性和实用性。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能升降式无人搬运车，包括搬运车主体、两个电动推杆、微调装置和支撑板，所述搬运车主体的顶部与内部连通设置有升降口，两个电动推杆分别安装搬运车主体内部的左侧和右侧，两个电动推杆的升降端均伸出升降口，所述微调装置安装在两个电动推杆升降端的顶部，微调装置包括微调箱、两个微调蜗轮、微调蜗杆和两个微调螺纹杆，所述微调箱的内部设置有微调腔，两个微调蜗轮分别与微调箱内部的左侧和右侧转动连接，微调箱的左侧和右侧分别连通设置有两个微调孔，所述微调蜗杆的左端与位于左侧的微调孔的内部转动连接，微调蜗杆的右端穿过位于右侧的微调孔并伸出微调箱的外侧，微调蜗杆的左侧和右侧分别与两个微调蜗轮啮合，两个微调螺纹杆分别螺装在两个微调蜗轮的内部，微调箱的顶部左侧、顶部右侧、底部左侧和底部右侧分别连通设置有四个调节孔，两个微调螺纹杆的顶端和底端分别穿过位于左侧的两个调节孔和位于右侧的两个调节孔并分别伸出微调箱的外部，所述支撑板底部的左侧和右侧分别固定在两个微调螺纹杆的顶端。

优选的，还包括两个红外探头，两个红外探头分别安装在所述支撑板的左端和右端。

优选的，还包括信号同步器，所述信号同步器安装在所述搬运车主体的内部，信号同步器与两个电动推杆电性连接。

优选的，所述微调装置还包括两个滚珠轴承，两个滚珠轴承分别安装在两个微调孔的内部，两个滚珠轴承的内部与所述微调蜗杆的左端和右端连接。

优选的，所述微调装置还包括两个限位板，两个限位板分别固定在两个微调螺纹杆的底端。

优选的，还包括激光测距仪，所述激光测距仪安装在所述支撑板的底部左侧。

优选的，还包括两个重力感应装置，所述支撑板顶部的左侧和右侧分别设置有两个称重槽，两个重力感应装置分别安装在两个称重槽的内部。

优选的，还包括两个挡板，两个挡板分别安装在所述支撑板的前端和后端。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能升降式无人搬运车，具备以下有益效果：

该智能升降式无人搬运车，将两个电动推杆与搬运车主体的控制系统电连接，通过控制系统控制两个电动推杆，并通过电动推杆的升降端对微调箱和支撑板等进行大幅度的升降，将微调蜗杆的右端与外部驱动电机或其他驱动装置连接，通过驱动电机带动微调蜗杆转动，使微调蜗杆带动两个微调蜗轮转动，从而使微调蜗轮通过转动带动两个微调螺纹杆进行升降，从而使两个微调螺纹杆对支撑板进行升降微调，从而使电动推杆和微调装置相结合，完成对支撑板的智能升降调节，从而可以使搬运车主体根据货物的高度和搬运要求，调节支撑板的高度，从而提高实际使用时的灵活性和实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为本发明的微调装置的左视示意图；

图中：1、搬运车主体；2、电动推杆；3、支撑板；4、微调箱；5、微调蜗轮；6、微调蜗杆；7、微调螺纹杆；8、红外探头；9、信号同步器；10、滚珠轴承；11、限位板；12、激光测距仪；13、重力感应装置；14、挡板.

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“布设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况，结合现有技术来理解上述术语在本发明中的具体含义。此外在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。且图示中的部件中的一个或多个可以是必须的或非必须的，以及上述图示的各部件之间的相对位置关系可以根据实际需要进行调整。

请参阅图1-3，本发明的一种智能升降式无人搬运车，包括搬运车主体1、两个电动推杆2、微调装置和支撑板3，所述搬运车主体1的顶部与内部连通设置有升降口，两个电动推杆2分别安装搬运车主体1内部的左侧和右侧，两个电动推杆2的升降端均伸出升降口，所述微调装置安装在两个电动推杆2升降端的顶部，微调装置包括微调箱4、两个微调蜗轮5、微调蜗杆6和两个微调螺纹杆7，所述微调箱4的内部设置有微调腔，两个微调蜗轮5分别与微调箱4内部的左侧和右侧转动连接，微调箱4的左侧和右侧分别连通设置有两个微调孔，所述微调蜗杆6的左端与位于左侧的微调孔的内部转动连接，微调蜗杆6的右端穿过位于右侧的微调孔并伸出微调箱4的外侧，微调蜗杆6的左侧和右侧分别与两个微调蜗轮5啮合，所述微调装置还包括两个滚珠轴承10，两个滚珠轴承10分别安装在两个微调孔的内部，两个滚珠轴承10的内部与所述微调蜗杆6的左端和右端连接，通过两个滚珠轴承10可以降低微调蜗杆6转动时的摩擦力；两个微调螺纹杆7分别螺装在两个微调蜗轮5的内部，微调箱4的顶部左侧、顶部右侧、底部左侧和底部右侧分别连通设置有四个调节孔，两个微调螺纹杆7的顶端和底端分别穿过位于左侧的两个调节孔和位于右侧的两个调节孔并分别伸出微调箱4的外部，所述微调装置还包括两个限位板11，两个限位板11分别固定在两个微调螺纹杆7的底端，通过两个限位板11可以防止两个微调螺纹杆7与两个微调蜗轮5发生脱离情况；所述支撑板3底部的左侧和右侧分别固定在两个微调螺纹杆7的顶端，将两个电动推杆2与搬运车主体1的控制系统电连接，通过控制系统控制两个电动推杆2，并通过电动推杆2的升降端对微调箱4和支撑板3等进行大幅度的升降，将微调蜗杆6的右端与外部驱动电机或其他驱动装置连接，通过驱动电机带动微调蜗杆6转动，使微调蜗杆6带动两个微调蜗轮5转动，从而使微调蜗轮5通过转动带动两个微调螺纹杆7进行升降，从而使两个微调螺纹杆7对支撑板3进行升降微调，从而使电动推杆2和微调装置相结合，完成对支撑板3的智能升降调节，从而可以使搬运车主体1根据货物的高度和搬运要求，调节支撑板3的高度，从而提高实际使用时的灵活性和实用性；还包括两个红外探头8，两个红外探头8分别安装在所述支撑板3的左端和右端，将两个红外探头8与搬运车主体1的控制系统连接，通过两个红外探头8可以对搬运货物的高度进行红外测量，从而辅助支撑板3的高度调节；还包括信号同步器9，所述信号同步器9安装在所述搬运车主体1的内部，信号同步器9与两个电动推杆2电性连接，将信号同步器9与与搬运车主体1的控制系统连接，通过信号同步器9可以同步控制系统对两个电动推杆2发出的信号，使得两个电动推杆2可以同步对微调装置和支撑板3进行升降调节；还包括激光测距仪12，所述激光测距仪12安装在所述支撑板3的底部左侧，将激光测距仪12与搬运车主体1的控制系统连接，通过激光测距仪12可以测量支撑板3的升降高度，当支撑板3高度达到限定时，激光测距仪12向控制系统发出信号，从而避免支撑板3高度过高影响支撑板3横向的平稳度；还包括两个重力感应装置13，所述支撑板3顶部的左侧和右侧分别设置有两个称重槽，两个重力感应装置13分别安装在两个称重槽的内部，将两个重力感应装置13与搬运车主体1的控制系统连接，通过两个重力感应装置13可以对支撑板3上的货物重量进行监测，从而防止支撑板3上的货物超重；还包括两个挡板14，两个挡板14分别安装在所述支撑板3的前端和后端。

综上所述，该智能升降式无人搬运车的工作原理和工作过程为，在使用时，将两个电动推杆2与搬运车主体1的控制系统电连接，通过控制系统控制两个电动推杆2，并通过电动推杆2的升降端对微调箱4和支撑板3等进行大幅度的升降，将微调蜗杆6的右端与外部驱动电机或其他驱动装置连接，通过驱动电机带动微调蜗杆6转动，使微调蜗杆6带动两个微调蜗轮5转动，从而使微调蜗轮5通过转动带动两个微调螺纹杆7进行升降，从而使两个微调螺纹杆7对支撑板3进行升降微调，从而使电动推杆2和微调装置相结合，完成对支撑板3的智能升降调节。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能升降式无人搬运车，其特征在于，包括搬运车主体（1）、两个电动推杆（2）、微调装置和支撑板（3），所述搬运车主体（1）的顶部与内部连通设置有升降口，两个电动推杆（2）分别安装搬运车主体（1）内部的左侧和右侧，两个电动推杆（2）的升降端均伸出升降口，所述微调装置安装在两个电动推杆（2）升降端的顶部，微调装置包括微调箱（4）、两个微调蜗轮（5）、微调蜗杆（6）和两个微调螺纹杆（7），所述微调箱（4）的内部设置有微调腔，两个微调蜗轮（5）分别与微调箱（4）内部的左侧和右侧转动连接，微调箱（4）的左侧和右侧分别连通设置有两个微调孔，所述微调蜗杆（6）的左端与位于左侧的微调孔的内部转动连接，微调蜗杆（6）的右端穿过位于右侧的微调孔并伸出微调箱（4）的外侧，微调蜗杆（6）的左侧和右侧分别与两个微调蜗轮（5）啮合，两个微调螺纹杆（7）分别螺装在两个微调蜗轮（5）的内部，微调箱（4）的顶部左侧、顶部右侧、底部左侧和底部右侧分别连通设置有四个调节孔，两个微调螺纹杆（7）的顶端和底端分别穿过位于左侧的两个调节孔和位于右侧的两个调节孔并分别伸出微调箱（4）的外部，所述支撑板（3）底部的左侧和右侧分别固定在两个微调螺纹杆（7）的顶端。

2.根据权利要求1所述的智能升降式无人搬运车，其特征在于：还包括两个红外探头（8），两个红外探头（8）分别安装在所述支撑板（3）的左端和右端。

3.根据权利要求2所述的智能升降式无人搬运车，其特征在于：还包括信号同步器（9），所述信号同步器（9）安装在所述搬运车主体（1）的内部，信号同步器（9）与两个电动推杆（2）电性连接。

4.根据权利要求3所述的智能升降式无人搬运车，其特征在于：所述微调装置还包括两个滚珠轴承（10），两个滚珠轴承（10）分别安装在两个微调孔的内部，两个滚珠轴承（10）的内部与所述微调蜗杆（6）的左端和右端连接。

5.根据权利要求4所述的智能升降式无人搬运车，其特征在于：所述微调装置还包括两个限位板（11），两个限位板（11）分别固定在两个微调螺纹杆（7）的底端。

6.根据权利要求5所述的智能升降式无人搬运车，其特征在于：还包括激光测距仪（12），所述激光测距仪（12）安装在所述支撑板（3）的底部左侧。

7.根据权利要求6所述的智能升降式无人搬运车，其特征在于：还包括两个重力感应装置（13），所述支撑板（3）顶部的左侧和右侧分别设置有两个称重槽，两个重力感应装置（13）分别安装在两个称重槽的内部。

8.根据权利要求7所述的智能升降式无人搬运车，其特征在于：还包括两个挡板（14），两个挡板（14）分别安装在所述支撑板（3）的前端和后端。

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