CN107150986B - 一种缝纫机举升转运设备 - Google Patents

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Abstract

一种缝纫机举升转运设备，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）上固定有垂直立架（4），垂直立架（4）的两侧分别设置有垂直滑槽（5），垂直滑槽（5）上安装有升降座（6），升降座（6）位于垂直立架（4）的一侧，底架（1）或垂直立架（4）与升降座（6）之间安装有升降装置，铰接座（13）上通过铰接轴（14）安装有承载横梁（16），承载横梁（16）上通过滑动座（17）垂直安装有承载纵梁（18），承载纵梁（18）的顶端安装有摆动锁紧件（20），本发明结构紧凑，升降调节快速方便，承力部位有效的契合了缝纫机受力部位的形状，具有很好的探测、限位和锁止功能，有效避免了缝纫机的碰撞、松脱和滑落。

Description

一种缝纫机举升转运设备
技术领域
本发明涉及一种举升转运设备，尤其涉及一种缝纫机举升转运设备，属于举升搬运设备技术领域。
背景技术
现有的缝纫设备越来越高级，功能越来越多，整机的重量不断增加，举升转运甚至在车间内部移动位置都非常困难。传统的举升和转运基本上都依赖于人力进行，需要多人同时使劲才能搬动转运，费时费力。由于现有缝纫机结构精密，直接搬运和推动很容易对设备本身造成损坏。如果直接简单的采用现有的叉车来进行举升和转运，由于缝纫机特殊的内部结构，外露部件较多，零部件结构精密脆弱，无法使用叉车，缝纫机很容易出现碰撞、松脱和滑落的情况，很容易造成损坏，一直缺乏一种专用于举升转运各型缝纫机的设备来解决这一问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有缝纫设备结构复杂，外露部件较多，零部件结构精密脆弱，举升和转运非常困难，采用传统方式进行举升和转运费时费力，很容易造成损坏的缺陷和不足，现提供一种结构紧凑，升降调节快速方便，承力部位有效的契合了缝纫机受力部位的形状，具有很好的探测、限位和锁止功能，有效避免了缝纫机的碰撞、松脱和滑落，避免了对缝纫机损坏的一种缝纫机举升转运设备。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种缝纫机举升转运设备，包括底架，底架的底部前部安装有移动轮，底架的底部后端安装有万向轮，其特征在于：所述底架上固定有垂直立架，垂直立架的两侧分别设置有垂直滑槽，垂直滑槽上安装有升降座，升降座位于垂直立架的一侧，垂直立架的另一侧安装有与升降座相固定的防护横杆，底架或垂直立架与升降座之间安装有升降装置，升降座的外侧上端固定有铰接座，铰接座上通过铰接轴安装有承载横梁，铰接轴上还安装有角度调节器，承载横梁为左右两支，承载横梁上套有滑动座，滑动座的上端垂直固定有承载纵梁，承载纵梁的顶端安装有摆动锁紧件，摆动锁紧件包括T型爪、连接销轴、电磁锁合器以及弹簧，T型爪的下端通过连接销轴安装在承载纵梁的顶端，T型爪上安装有电磁锁合器，电磁锁合器的内部设置有伸缩销轴，伸缩销轴伸出到电磁锁合器的上端外侧，T型爪的外侧端与承载纵梁的顶端之间设置有弹簧，T型爪的内侧端的底部设置有电磁锁合器上的触发开关。
所述升降装置包括举升液压缸、控制脚踏、固定横杆、链轮以及链条，举升液压缸的缸体固定在底架或垂直立架上，举升液压缸垂直设置，举升液压缸上安装有控制脚踏，举升液压缸的伸缩端上水平固定有固定横杆，固定横杆上固定有一个或一对链轮，链轮上安装有链条，链条的一端固定在升降座上，链条的另一端固定在底架或者垂直立架上。
所述升降装置包括伺服电机、丝杠、螺母副以及安装轴承，垂直立架上通过安装轴承垂直安装有丝杠，丝杠的一端同轴固定有伺服电机，丝杠上安装有螺母副，螺母副固定在升降座上。
所述升降座上且位于承载横梁的外侧安装有激光校准仪，激光校准仪的激光发出端与承载横梁的轴线相平行。
所述承载横梁的侧面安装有水平液压缸，水平液压缸的伸缩端与滑动座相连接。
所述承载横梁上靠近升降座的一侧设置有限位开关，承载纵梁的外侧表面镶嵌设置有红外线传感器。
所述垂直立架上安装有控制器，控制器的输入端分别与激光校准仪、限位开关和红外线传感器相连接，控制器的输出端与升降装置和水平液压缸相连接。
本发明的有益效果是：
1．本发明采用了垂直升降的升降座，升降座能够在升降装置的左右精确升降，升降座上安装有承载横梁，承载横梁上安装有可自由调整位置的承载纵梁，承载纵梁上安装的摆动锁紧件具有很好的锁止功能，有效避免了缝纫设备在承载横梁以及承载纵梁上滑动和脱落。
2．本发明结构紧凑，升降调节快速方便，承力部位有效的契合了缝纫机受力部位的形状，具有很好的探测、限位和锁止功能，有效避免了缝纫机的碰撞、松脱和滑落，避免了对缝纫机的损坏，有效解决了缝纫设备不便于举升搬运的问题。
附图说明
图1是本发明的的结构示意图。
图2是本发明摆动锁紧件的结构示意图。
图中：底架1，移动轮2，万向轮3，垂直立架4，垂直滑槽5，升降座6，防护横杆 7，举升液压缸8，控制脚踏9，固定横杆10，链轮11，链条12，铰接座13，铰接轴14，角度调节器15，承载横梁16，滑动座17，承载纵梁18，水平液压缸19，摆动锁紧件20，激光校准仪21，限位开关22，红外线传感器23，T型爪24、连接销轴25、电磁锁合器26，弹簧27。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
参见图1、图2，本发明的一种缝纫机举升转运设备，包括底架1，底架1的底部前部安装有移动轮2，底架1的底部后端安装有万向轮3，其特征在于：所述底架1上固定有垂直立架4，垂直立架4的两侧分别设置有垂直滑槽5，垂直滑槽5上安装有升降座6，升降座6位于垂直立架4的一侧，垂直立架4的另一侧安装有与升降座6相固定的防护横杆 7，底架1或垂直立架4与升降座6之间安装有升降装置，升降座6的外侧上端固定有铰接座13，铰接座13上通过铰接轴14安装有承载横梁16，铰接轴14上安装有角度调节器15，承载横梁16为左右两支，承载横梁16上套有滑动座17，滑动座17的上端垂直固定有承载纵梁18，承载纵梁18的顶端安装有摆动锁紧件20，摆动锁紧件20包括T型爪24、连接销轴25、电磁锁合器26以及弹簧27，T型爪24的下端通过连接销轴25安装在承载纵梁18的顶端，T型爪24上安装有电磁锁合器26，电磁锁合器26的内部设置有伸缩销轴，伸缩销轴伸出到电磁锁合器26的上端外侧，T型爪24的外侧端与承载纵梁18的顶端之间设置有弹簧27，T型爪24的内侧端的底部设置有电磁锁合器26上的触发开关。
所述升降装置包括举升液压缸8、控制脚踏9、固定横杆10、链轮11以及链条12，举升液压缸8的缸体固定在底架1或垂直立架4上，举升液压缸8垂直设置，举升液压缸8上安装有控制脚踏9，举升液压缸8的伸缩端上水平固定有固定横杆10，固定横杆10上固定有一个或一对链轮11，链轮11上安装有链条12，链条12的一端固定在升降座6上，链条12的另一端固定在底架1或者垂直立架4上。
所述升降装置包括伺服电机、丝杠、螺母副以及安装轴承，垂直立架4上通过安装轴承垂直安装有丝杠，丝杠的一端同轴固定有伺服电机，丝杠上安装有螺母副，螺母副固定在升降座6上。
所述升降座6上且位于承载横梁16的外侧安装有激光校准仪21，激光校准仪21的激光发出端与承载横梁16的轴线相平行。
所述承载横梁16的侧面安装有水平液压缸19，水平液压缸19的伸缩端与滑动座17相连接。
所述承载横梁16上靠近升降座6的一侧设置有限位开关22，承载纵梁18的外侧表面镶嵌设置有红外线传感器23。
所述垂直立架4上安装有控制器，控制器的输入端分别与激光校准仪21、限位开关22和红外线传感器23相连接，控制器的输出端与升降装置和水平液压缸19相连接。
具体参见附图1和附图2，底架1的底部前部安装有移动轮2，底架1的底部后端安装有万向轮3，底架1为槽钢或工字钢制成的框架结构，移动轮2可以采用无驱动动力的结构或有驱动动力的结构，万向轮3用于转向。底架1上固定有垂直立架4，垂直立架4的两侧分别设置有垂直滑槽5，垂直滑槽5上安装有升降座6，升降座6能够沿着垂直滑槽5进行上下滑动。升降座6采用金属框架式结构或钢板结构，具有很好的承载能力，升降座6位于垂直立架4的一侧，垂直立架4的另一侧安装有与升降座6相固定的防护横杆 7，防护横杆 7能够起到防止升降座6脱位或掉落的情况，防护横杆 7上靠近垂直立架4的一侧安装有一组滚轮，滚轮与垂直立架4的侧面相接触。
底架1或垂直立架4与升降座6之间安装有升降装置，升降装置带动升降座6进行升降调整高度，并实现锁紧。升降装置可以采用多种结构形式，例如采用液压升降装置，具体包括举升液压缸8、控制脚踏9、固定横杆10、链轮11以及链条12，举升液压缸8的缸体固定在底架1或垂直立架4上，举升液压缸8垂直设置，举升液压缸8上安装有控制脚踏9，举升液压缸8的伸缩端上水平固定有固定横杆10，固定横杆10上固定有一个或一对链轮11，链轮11上安装有链条12，链条12的一端固定在升降座6上，链条12的另一端固定在底架1或者垂直立架4上。举升液压缸8的伸缩端向上升起时，链轮11会在链条12上移动，由于链条12的一端固定在底架1或者垂直立架4上，这就使得链条12会带动升降座6向上滑动，在需要控制举升液压缸8的伸缩端上升或下降时，通过脚来操作控制脚踏9就可以实现。
升降装置还可以采用丝杠驱动结构，具体包括伺服电机、丝杠、螺母副以及安装轴承，垂直立架4上通过安装轴承垂直安装有丝杠，丝杠的一端同轴固定有伺服电机，丝杠上安装有螺母副，螺母副固定在升降座6上，伺服电机带动丝杠转动，进而通过螺母副带动升降座6沿着垂直滑槽5上下精确移动，完成移动后，能够对升降座6锁止固定，具有一定的自锁功能。
升降座6的外侧上端固定有铰接座13，铰接座13上通过铰接轴14安装有承载横梁16，承载横梁16为左右两支，承载横梁16为搬运缝纫设备的主要承载部件，具有很好的刚性。承载横梁16上套有滑动座17，滑动座17的上端垂直固定有承载纵梁18，承载纵梁18与承载横梁16相垂直，承载横梁16用于支撑和顶住缝纫设备的内凹部位。承载横梁16的侧面安装有水平液压缸19，水平液压缸19的伸缩端与滑动座17相连接。水平液压缸19动作能够调整滑动座17以及承载纵梁18所处的位置，进而实现对不同型号、不同结构缝纫设备的举升和转运。铰接轴14上还安装有角度调节器15，角度调节器15由一组齿轮和棘轮构成，用于调节承载横梁16与水平面之间所呈的角度，能适应不同缝纫设备的承力部位，受力情况更好，以满足不同型号缝纫设备的举升和转运要求。
为了在举升过程中保证承载纵梁18对缝纫设备的锁紧状态，本发明在承载纵梁18的顶端安装有摆动锁紧件20，通过摆动锁紧件20将刚接触缝纫设备底部的承载纵梁18能够实现锁紧，避免滑动和脱落。摆动锁紧件20包括T型爪24、连接销轴25、电磁锁合器26以及弹簧27，T型爪24的下端通过连接销轴25安装在承载纵梁18的顶端，T型爪24上安装有电磁锁合器26，电磁锁合器26的内部设置有伸缩销轴，伸缩销轴伸出到电磁锁合器26的上端外侧，T型爪24的外侧端与承载纵梁18的顶端之间设置有弹簧27，T型爪24的内侧端的底部设置有电磁锁合器26上的触发开关。T型爪24在承载横梁16深入到缝纫设备内部的时候，一旦T型爪24碰到缝纫设备，T型爪24就会绕连接销轴25摆动一定角度，当T型爪24承受垂直压力的时候，电磁锁合器26上的触发开关就会被触发，电磁锁合器26上的伸缩销轴就会伸出T型爪24的外侧，起到避免缝纫设备在承载横梁16以及承载纵梁18上滑动和脱落。
升降座6上且位于承载横梁16的外侧安装有激光校准仪21，激光校准仪21的激光发出端与承载横梁16的轴线相平行，当承载纵梁18开始伸入到缝纫设备的承力部位上时，激光校准仪21就能够提供光线准直指引。同时，还在承载横梁16上靠近升降座6的一侧设置有限位开关22，承载纵梁18的外侧表面镶嵌设置有红外线传感器23，缝纫设备碰到限位开关22或者红外线传感器23探测到缝纫设备处于极限位置时，限位开关22或者红外线传感器23就会将信号发送给控制器，控制器就会提示承载纵梁18不能再进一步伸入。垂直立架4上安装有控制器，控制器的输入端分别与激光校准仪21、限位开关22和红外线传感器23相连接，控制器的输出端与升降装置和水平液压缸19相连接，自动化程度较高，操作起来省时省力，只需要一个操作人眼即可完成举升和转运等操作，有效解决了缝纫设备不便于举升搬运的问题。
以上内容是结合具体实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认为本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，所做出的简单替换和改动，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种缝纫机举升转运设备，包括底架（1），底架（1）的底部前部安装有移动轮（2），底架（1）的底部后端安装有万向轮（3），其特征在于：所述底架（1）上固定有垂直立架（4），垂直立架（4）的两侧分别设置有垂直滑槽（5），垂直滑槽（5）上安装有升降座（6），升降座（6）位于垂直立架（4）的一侧，垂直立架（4）的另一侧安装有与升降座（6）相固定的防护横杆（7），底架（1）或垂直立架（4）与升降座（6）之间安装有升降装置，升降座（6）的外侧上端固定有铰接座（13），铰接座（13）上通过铰接轴（14）安装有承载横梁（16），铰接轴（14）上还安装有角度调节器（15），承载横梁（16）为左右两支，承载横梁（16）上套有滑动座（17），滑动座（17）的上端垂直固定有承载纵梁（18），承载纵梁（18）的顶端安装有摆动锁紧件（20），摆动锁紧件（20）包括T型爪（24）、连接销轴（25）、电磁锁合器（26）以及弹簧（27），T型爪（24）的下端通过连接销轴（25）安装在承载纵梁（18）的顶端，T型爪（24）上安装有电磁锁合器（26），电磁锁合器（26）的内部设置有伸缩销轴，伸缩销轴伸出到电磁锁合器（26）的上端外侧，T型爪（24）的外侧端与承载纵梁（18）的顶端之间设置有弹簧（27），T型爪（24）的内侧端的底部设置有电磁锁合器（26）上的触发开关。
2.根据权利要求1所述的一种缝纫机举升转运设备，其特征在于：所述升降装置包括举升液压缸（8）、控制脚踏（9）、固定横杆（10）、链轮（11）以及链条（12），举升液压缸（8）的缸体固定在底架（1）或垂直立架（4）上，举升液压缸（8）垂直设置，举升液压缸（8）上安装有控制脚踏（9），举升液压缸（8）的伸缩端上水平固定有固定横杆（10），固定横杆（10）上固定有一个或一对链轮（11），链轮（11）上安装有链条（12），链条（12）的一端固定在升降座（6）上，链条（12）的另一端固定在底架（1）或者垂直立架（4）上。
3.根据权利要求1所述的一种缝纫机举升转运设备，其特征在于：所述升降装置包括伺服电机、丝杠、螺母副以及安装轴承，垂直立架（4）上通过安装轴承垂直安装有丝杠，丝杠的一端同轴固定有伺服电机，丝杠上安装有螺母副，螺母副固定在升降座（6）上。
4.根据权利要求1所述的一种缝纫机举升转运设备，其特征在于：所述升降座（6）上且位于承载横梁（16）的外侧安装有激光校准仪（21），激光校准仪（21）的激光发出端与承载横梁（16）的轴线相平行。
5.根据权利要求1所述的一种缝纫机举升转运设备，其特征在于：所述承载横梁（16）的侧面安装有水平液压缸（19），水平液压缸（19）的伸缩端与滑动座（17）相连接。
6.根据权利要求1所述的一种缝纫机举升转运设备，其特征在于：所述承载横梁（16）上靠近升降座（6）的一侧设置有限位开关（22），承载纵梁（18）的外侧表面镶嵌设置有红外线传感器（23）。
7.根据权利要求1所述的一种缝纫机举升转运设备，其特征在于：所述垂直立架（4）上安装有控制器，控制器的输入端分别与激光校准仪（21）、限位开关（22）和红外线传感器（23）相连接，控制器的输出端与升降装置和水平液压缸（19）相连接。
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