KR20110069568A

KR20110069568A - 전동식 승강 짐받이가 구비된 운반기

Info

Publication number: KR20110069568A
Application number: KR1020090126352A
Authority: KR
Inventors: 강희수
Original assignee: 이석훈
Priority date: 2009-12-17
Filing date: 2009-12-17
Publication date: 2011-06-23

Abstract

본 발명은 전동식 승강짐받이가 구비된 운반기에 관한 것인데 보다 구체적인 것은 운반기 프레임을 규격화시켜서 짐받이 승강장치를 구성함으로써 견고성과 조립성이 향상되고 제품의 정밀도와 작동신뢰성을 향상시킬 수 있게 한 짐받이가 승강하는 전동식 운반기이다.

지주부재, 상측지지판, 하측지지판, 승강안내구

Description

전동식 승강 짐받이가 구비된 운반기{Carrier with motored elevation type baggage support unit}

본 발명은 전동기로 짐받이가 승강하는 운반기에 관한 것으로 보다 구체적인 것은 운반기 프레임을 규격화시켜서 분해조립식으로 구성하고 짐받이 승강장치를 구성함으로써 견고성과 조립성이 향상되고 사용이 편리하면서 제품의 정밀도와 작동신뢰성을 향상시킬 수 있게 한 것이다.

짐받이가 승강하는 운반기는 세로 방향으로 구성한 프레임체 내부에 모터에 의하여 상하로 승강되는 짐받이를 장치하고 승강목적에 따라 모터를 구동시켜서 짐받이를 승강시키는 것이 공지되어 있다.

그러나 종래에 사용된 운반기는 프레임을 비롯한 짐받이 승강장치의 제반 구조가 정밀하지 못해 승강짐받이가 승강할 때 흔들림이 많이 생겨 승강저항이 심하게 발생하므로 원활한 승강이 이루어지지 못하는 문제가 있고 조립이 복잡하여 생산성이 떨어지는 문제가 있었으며 전자제품과 같은 정밀제품을 운반할 때 정속성을 확립할 수 없게 되는 등의 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 결점을 개선하기 위하여 개발된 것이다

본 발명은 운반기 프레임을 규격화시키고 승강장치요소를 조립식으로 구성하여 생산성과 정밀성을 높이고 사용의 편리성과 작동신뢰성이 향상되게 구성한 것이다.

이와 같이 된 본 발명은 지주부재(1)(1a)와 상,하측 지지판(2)(3)을 철제피스볼트(2b)(3b)로 체결함에 있어서 지주부재에 형성된 보강골조의 구멍에 상하측 지지판의 체결구멍(2a)(3a)을 일치시키고 철제피스볼트를 강재 삽입시키게 되면 철제피스볼트가 보강골조구멍으로 억지투입되면서 나사홈을 만들면서 삽입되므로 피스볼트의 체결이 견고하게 이루어지면서 조립이 되고 지주부재 수직 안내홈(1b)에 짐받이승강안내구(4)의 양측 절곡면에 부착된 폴리우레탄수지제 승강안내로울러(4d)(4e)가 삽입되어 안내홈을 따라 승강되므로 짐받이 승강안내구(4)가 승강될 때 소음과 요동이 없는 이점이 있고 승강안내로울러의 몸체부(40)에서 외주로 형성된 돌출륜부(40a)가 수직안내홈(1b)의 단턱(1b')에 계단식으로 결합하므로 접촉면이 넓은 결합이 이루어져 승강안내로울러와 수직안내홈의 결합이 안전하고 확고하 게 이루어져 승강시 흔들림이 없는 효과를 낼수 있게 되고 지주부재와 상하측지지판 그리고 짐받이승강안내구가 규격화되어 분해조립식으로 이루어져 있기 때문에 조립이 용이하면서 정밀하고 안내구(4)에 조립되는 짐받이 적재간은 지지판에서 분해조립되므로 화물의 종류에 따라 선택장치가 가능하게 되고 규격화된 부품으로 인해 견고한 틀체를 구성하게 되며 재료낭비를 줄일 수 있는 이점을 얻게 된다.

그리고 구동장치에 사용된 모터는 BLDC모터로 충전식이기 때문에 사용이 편리하고 구동장치와 관련한 구동을 마이크로프로세서를 포함하는 CPU로 관리되므로 사용이 편리하고 짐받이에 적재되는 하중의 중량에 대응하여 조정이 편리하므로 효용성을 증대시킬 수 있는 이점을 얻을 수 있다.

본 발명은 알루미늄합금소재를 원료로 하여 압출 성형시킨 형강체로 된 양측 지주부재(1)(1a)와 양측지주부재의 상단과 하단에 결합되어 피스볼트(2b)(3b)로 조립되어 양측지주부재를 나란히 지지하는 상측지지판(2)과 하측지지판(3)으로 구성되는 직사각형상의 프레임(f)과 양측지주부재(1)(1a)사이에 삽입되어 양측지주부재와 접하는 쪽에 절곡면(4a)(4b)이 형성되어 절곡면에 상하로 지지축(4c)이 장치되고 각 지지축에 베어링을 끼워 폴리우레탄수지로 제조한 승강안내로울러(4d)(4e)가 장치되며 승강안내로울러는 지주부재(1)(1a)내측면에 형성된 수직안내홈(1b)에 삽입되어 상하로 이동되도록 한 짐받이 승강안내구(4)와 짐받이 승강안내구(4)의 양측절곡면 선단을 지주부재 전방으로 돌출시켜서 지주부재 앞쪽에서 지지판(5a)과 연결하고 지지판의 전방에서 부착판(5')을 피스볼트(5")로 지지판(5a)에 탈부착시킬 수 있게 한 짐받이 적재간(5)과 짐받이 승강안내구(4) 본체의 중앙부에 상하로 돌출편(4f)(4g)을 형성하여 상측 돌출편(4f)에 체인 일단부(6a)을 연결하고 당해 체인을 상측지지판(2)의 돌출편(2a)에 형성된 체인풀리(20)를 감아돌아 아래로 내려와서 하측지지판(3)에 부착된 구동모터(M) 감속기(30) 출력축(30a)에 장치된 체인풀리(31)를 감아돌아 타단부(6b)가 하측돌편(4g)에 접속되게 한 승강안내구 승강체인(6)과 짐받이 승강안내구(4)가 이동하는 이동선상에 배치되어 짐받이 승강안내구에 부착된 스위치작동간과 접촉되어 모터작동을 제어하는 상측리미트스위치(S1)와 하측리미트스위치(S2)를 구비하고 프레임 배면에 씌워져서 내부에 공간부를 형성하는 카버(7)로 구성된 배설함 내부에 장치되는 마이크로프로세서를 포함하는 PCB전원회로를 갖추어서 이루어지는 구성이다.

그리고 본 발명에 사용된 PCB전원회로는 공지된 기술을 결합하는 것으로 구체적설명을 생략한다.

한편 본원 발명은 지주부재(1)(1a)의 내측면에 형성되는 수직안내홈(1b)입구에 단턱(1b')을 형성하고 승강안내로울러(4d)(4e)는 수직안내홈(1b)내부에 삽입되는 로울러 몸체부(40)의 외주면에 직경이 확대되는 돌출륜부(40a)를 형성하여 수직안내홈 입구에 형성된 단턱(1b')에 계단식으로 접촉되게 하며 지주부재(1)(1a)는 수직안내홈(1b) 중앙부내측 공간을 양분하는 내벽체와 좌우측 벽체내면을 따라 구멍이 형성된 보강골조(1c)(1c')(1c")가 상단에서 하단으로 일체가 되게 형성되어 구성되고 골조 구멍에 상측지지판(2)과 하측지지판(3)의 피스볼트(2b)(3b)가 나사 결합되며 지주부재(1)(1a)외면에 요입홈(1d)(1e)을 형성하여 카버(7)장금장치를 비롯하여 경첩(8)과 바람막이를 부착할 수 있게 하고 짐받이 적재간(5)은 화물종류에 대응하여 다양한 형상으로 선택되어 지지판((5a)에 피스볼트(5")로 탈부착되게 한 구성이 포함된다.

도 1은 본 발명의 사시도

도 2는 도 1의 정면도

도 3은 도 1의 평면도

도 4a는 본 발명의 지주부재사시도

도 4b는 도 4a의 확대 평면도

도 5a는 승강안내구 사시도

도 5b는 승강체인 결속부 사시도

도 6은 본 발명의 작동 상태 사시도

도 7은 도 6의 정면도

도 8은 본 발명의 구동부 평면예시도

도 9, 도 10은 승강체인 구성을 보이는 정면도

도 11은 본 발명의 배면예시도

도 12는 지주부재와 상측 지지판의 구성예시도

도 13은 지주부재와 하측 지지판의 구성예시도

도 14는 작업대 높낮이 조절동작 제어부 구성도

도 15는 모터제어 조정장치 구성도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1,1a : 지주부재 1b : 수직안내홈

1b':단턱 1c,1c',1c" : 보강골조

1d,1e : 요입홈 2 : 상측지지판

2a : 돌출편 2a,3a: 체결구멍

2b, 3b : 피스볼트 3: 하측지지판

4 : 짐받이 승강안내구 4a,4b : 절곡면

4c: 지지축 4d,4e : 승강안내로울러

4f,4g : 상하돌출편 5 : 짐받이 적재간

5a : 지지판 6 : 승강체인

6a : 일단부 6b : 타단부

7 : 함체카버 8 : 경첩

20 : 체인풀리 30 : 감속기

30a : 출력축 31 : 체인풀리

40 : 로울러몸체부 40a : 돌출륜부

f : 프레임 M : 구동모터

Claims

알루미늄합금소재를 원료로 하여 압출 성형시킨 형강체로 된 양측 지주부재(1)(1a)와 양측지주부재의 상단과 하단에 결합되어 피스볼트(2b)(3b)로 조립되어 양측지주부재를 나란히 지지하는 상측지지판(2)과 하측지지판(3)으로 구성되는 직사각형상의 프레임(f)과 양측지주부재(1)(1a)사이에 삽입되어 양측지주부재와 접하는 쪽에 절곡면(4a)(4b)이 형성되어 절곡면에 상하로 지지축(4c)이 장치되고 각 지지축에 베어링을 끼워 폴리우레탄수지로 제조한 승강안내로울러(4d)(4e)가 장치되며 승강안내로울러는 지주부재(1)(1a)내측면에 형성된 수직안내홈(1b)에 삽입되어 상하로 이동되도록 한 짐받이 승강안내구(4)와

짐받이 승강안내구(4)의 양측절곡면 선단을 지주부재 전방으로 돌출시켜서 지주부재 앞쪽에서 지지판(5a)과 연결하고 지지판의 전방에서 부착판(5')을 피스볼트(5")로 지지판(5a)에 탈부착할 수 있게 한 짐받이 적재간(5)과

짐받이 승강안내구(4) 본체의 중앙부에 상하로 돌출편(4f)(4g)을 형성하여 상측 돌출편(4f)에 체인 일단부(6a)을 연결하고 당해 체인을 상측지지판(2)의 돌출편(2a)에 형성된 체인풀리(20)를 감아 돌아 아래로 내려와서 하측지지판(3)에 부착된 구동모터(M) 감속기(30) 출력축(30a)에 장치된 체인풀리(31)를 감아돌아 타단부(6b)이 하측돌편(4g)에 접속되게 한 승강안내구 승강체인(6)과 짐받이 승강안내구(4)가 이동하는 이동선상에 배치되어 짐받이 승강안내구에 부착된 스위치작동간과 접촉되어 모터작동을 제어하는 상측리미트스위치(S1)와 하측리미트스위치(S2)를 구비하고 프레임 배면에 씌워져서 내부에 공간부를 형성하는 카버(7)로 구성된 배선함 내부에 장치되는 마이크로프로세서를 포함하는 CPU회로를 갖추어서 이루어지는 전동식 승강 짐받이가 구비된 운반기
청구항 1항에서,

승강안내로울러(4d)(4e)는 로울러 몸체부(40)의 외주면에 직경이 확대되는 돌출륜부(40a)를 형성하여 지주부재의 수직안내홈 입구에 형성된 단턱(1b')에 계단식으로 접촉되게 하는 것을 포함하는 전동식 승강 짐받이가 구비된 운반기
청구항 1항에서,

지주부재(1)(1a)는 수직안내홈(1b) 중앙부내측 공간을 양분하는 내벽체와 좌우측 벽체내면을 따라 구멍이 형성된 보강골조(1c)(1c')(1c")가 상단에서 하단으로 형성되어 골조 구멍에 상측지지판(2)과 하측지지판(3)의 피스볼트(2b)(3b)가 나사결합되고 지주부재(1)(1a)외면에 요입홈(1d)(1e)을 형성하여 카버(7)부착용 경첩(8)과 바람막이를 부착할 수 있게 하여서 되는 전동식 승강 짐받이가 구비된 운반기
청구항 1항에서

짐받이 적재간(5)은 부착부에 부착판(5')이 형성되어 짐받이 승강안내구의 지지판(5a)에 피스볼트(5")로 탈부착되게 한 것을 포함하는 전동식 승강짐받이가 구비된 운반기