CN107804685A - 一种断路器底盘车装配系统 - Google Patents

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赵凌鹏
文伟
周斌
罗满勤
刘孝恩
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Abstract

本发明公开了一种断路器底盘车装配系统，包括输送线、用于转运和翻转断路器机构的夹持移行装置，还包括底盘车转运小车以及设于所述输送线一侧的升降装置，所述底盘车转运小车上设有多层底盘车定位托架，所述升降装置配置有转运小车定位装置。本发明具有自动化程度高、减轻工人劳动强度、装配效率高、批次装配质量一致等优点。

Description

一种断路器底盘车装配系统
技术领域
本发明涉及开关柜，尤其涉及一种断路器底盘车装配系统。
背景技术
当前，开关柜生产厂家众多，不同厂家生产制作工艺各不相同，随着产品竞争加剧，采取技术革新提升产品质量、提高劳动生产效率以及降低工人劳动强度成为企业提升竞争能力的重要方式。
如附图1所示，断路器底盘车装配时，先将断路器机构1夹持到安装位置并翻转90°使安装底面竖直布置，然后将底盘车2从水平状态翻转90°并与断路器机构1安装底面紧贴，检查、校对安装孔位置是否偏离，确定安装孔位置准确后按照对角方式分别预拧紧各装配螺钉，确定各装配螺钉预拧紧不卡滞后再完全紧固，装配后保证螺钉扭矩符合设计要求。在12～24KV开关柜断路器中关键部件底盘车的装配工艺环节，当前生产厂家主要采用人工直接装配或采用简易装配平台进行，未见自动化程度较高的装配系统，某些大型企业虽然建立了开关柜断路器装配生产线，但在底盘车装配工序中仍然采用人工搬运部件并每次人工校对安装位置，工人劳动强度高，不利于生产效率的提高，批次装配位置也缺乏一致性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、装配效率高、批次装配质量一致的断路器底盘车装配系统。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种断路器底盘车装配系统，包括输送线、用于转运和翻转断路器机构的夹持移行装置，还包括底盘车转运小车以及设于所述输送线一侧的升降装置，所述底盘车转运小车上设有多层底盘车定位托架，所述升降装置配置有转运小车定位装置。
作为上述技术方案的进一步改进：所述升降装置包括两组升降组件，两组升降组件沿所述输送线的输送方向布置，所述转运小车定位装置包括设于两组升降组件之间的定位轨道以及设于定位轨道靠近所述输送线一端的定位止挡，所述底盘车转运小车上安装有与所述定位轨道配合的导向轮。
作为上述技术方案的进一步改进：所述升降组件包括安装支架、设于安装支架上的升降驱动件、以及与升降驱动件相连的升降框架，所述升降框架沿竖直方向均匀设置有多个用于承托所述底盘车定位托架的第一旋转托块，所述第一旋转托块配置有上限位件和下限位件。
作为上述技术方案的进一步改进：所述安装支架于所述升降驱动件两侧设有升降导轨，所述升降框架于所述升降驱动件两侧设有滑座，两滑座与两升降导轨一一对应设置。
作为上述技术方案的进一步改进：所述升降框架上还设有用于检测底盘车位置的检测件。
作为上述技术方案的进一步改进：所述底盘车转运小车上沿竖直方向均匀设置有第二旋转托块，各底盘车定位托架一一对应布置于各第二旋转托块上，所述第二旋转托块配置有上限位件和下限位件。
作为上述技术方案的进一步改进：所述底盘车定位托架于底盘车两侧设有定位组件，所述定位组件包括设于底盘车靠近所述输送线一端的前端面定位块、设于底盘车远离所述输送线一端的后端面定位块、以及设于底盘车侧面的侧面定位块，所述前端面定位块为翻转块。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的断路器底盘车装配系统，设置有底盘车转运小车以及设于输送线一侧的升降装置，底盘车转运小车用来将底盘车从物料区调运至升降装置，升降装置将底盘车转运小车上的各层底盘车依次向上提升，各层底盘车定位托架可保证各底盘车在竖直方向位置的一致性，转运小车定位装置可保证底盘车转运小车位置的一致性；工作时，底盘车转运小车向升降装置移动并利用转运小车定位装置准确定位；输送线将断路器机构输送到本装配工位，再由夹持移行装置将断路器机构夹持并旋转90°使其底部安装面垂直于地平面，移行到装配位置；操作人员翻转底盘车转运小车，使底盘车由水平状态转动90°左右竖立并贴紧断路器机构安装底面；观察安装螺孔，确定位置正确后用螺钉将底盘车与断路器机构联接紧固。完成第一个产品装配后，夹持移行装置将已装配底盘车的断路器机构转运至下道工序，升降机构启动，将下层待装配的底盘车整体提升一个工位到达装配位置，该装配系统自动化程度高、装配效率高、批次装配质量一致。
附图说明
图1是断路器底盘车装配结构示意图。
图2是本发明断路器底盘车装配系统的结构示意图。
图3是图2的A向放大视图。
图4是本发明中的升降装置的主视结构示意图。
图5是本发明中的升降装置的侧视结构示意图。
图6是本发明中的升降框架的主视结构示意图。
图7是本发明中的底盘车转运小车的立体结构示意图。
图8是本发明中的底盘车转运小车的主视结构示意图。
图9是本发明中的底盘车定位托架的立体结构示意图。
图中各标号表示：1、断路器机构；2、底盘车；3、输送线；4、夹持移行装置；5、底盘车转运小车；51、底盘车定位托架；52、第二旋转托块；53、定位组件；531、前端面定位块；532、后端面定位块；533、侧面定位块；54、导向轮；55、定向轮；56、万向轮；57、操作把手；58、限位挡板；6、升降装置；61、升降组件；611、安装支架；612、升降驱动件；613、升降框架；614、第一旋转托块；615、上限位件；616、下限位件；617、升降导轨；618、滑座；619、检测件；7、转运小车定位装置；71、定位轨道；72、定位止挡。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图2至图9示出了本发明的一种实施例，本实施例的断路器底盘车装配系统，包括输送线3、用于转运和翻转断路器机构1的夹持移行装置4，还包括底盘车转运小车5以及设于输送线3一侧的升降装置6，底盘车转运小车5上设有多层底盘车定位托架51，升降装置6配置有转运小车定位装置7。其中，输送线3优选采用辊轮输送线，沿垂直纸面方向布置，底盘车转运小车5优选采用框架结构，质轻且便于放置多层底盘车2，前端(靠近输送线3的一端)安装定向轮55，后端安装万向轮56，结构简单可靠，移动灵活；底盘车转运小车5后端设置操作把手57，便于操作人员使用；底盘车定位托架51通过底盘车转运小车5上的限位挡板58定位。
该断路器底盘车装配系统，设置有底盘车转运小车5以及设于输送线3右侧的升降装置6，底盘车转运小车5用来将底盘车2从物料区调运至升降装置6，升降装置6将底盘车转运小车5上的各层底盘车2依次向上提升，各层底盘车定位托架51可保证各底盘车2在竖直方向位置的一致性，转运小车定位装置7可保证底盘车转运小车5每次到达位置的一致性；具体工作时，底盘车转运小车5向升降装置6移动并利用转运小车定位装置7准确定位；输送线3将断路器机构1输送到本装配工位，再由夹持移行装置4将断路器机构1夹持并旋转90°使其底部安装面垂直于地平面，移行到装配位置；操作人员通过操作把手57翻转底盘车转运小车5，使底盘车2由水平状态转动90°左右竖立并贴紧断路器机构1安装底面；观察安装螺孔，确定位置正确后用螺钉将底盘车2与断路器机构1联接紧固。完成第一个产品装配后，夹持移行装置4将已装配底盘车2的断路器机构1转运至下道工序，升降装置6启动，将下层待装配的底盘车2整体提升一个工位到达装配位置，该装配系统自动化程度高，可减轻操作人员的劳动强度，提高装配效率高，同时批次装配质量一致。
作为进一步优选的技术方案，本实施例中，升降装置6包括两组升降组件61，两组升降组件61沿输送线3的输送方向布置，转运小车定位装置7包括设于两组升降组件61之间的定位轨道71以及设于定位轨道71靠近输送线3一端(附图中为左端)的定位止挡72，也即定位轨道71的布置方向与输送线3的布置方向相互垂直，底盘车转运小车5上安装有与定位轨道71配合的导向轮54。其中，定位止挡72可采用挡板等实现功能，定位轨道71优选为两列，相应的导向轮54为两个，两个导向轮54位于两个万向轮56内侧。
工作时，底盘车转运小车5通过导向轮54沿定位轨道71运动，至接触定位止挡72时即准确地到达装配位置，操作人员操作底盘车转运小车5向左翻转即可，两组升降组件61从两侧将下层底盘车定位托架51及布置于其上的底盘车2向上提升，结构简单、可靠。
更进一步地，本实施例中，升降组件61包括安装支架611、设于安装支架611上的升降驱动件612、以及与升降驱动件612相连的升降框架613，升降框架613沿竖直方向均匀设置有多个用于承托底盘车定位托架51的第一旋转托块614，第一旋转托块614配置有上限位件615和下限位件616。其中，安装支架611下部设置高度可调的地脚支撑，并于两侧设置L型固定板，利用L型固定板固定于地面，实现升降组件61的整体固定；升降驱动件612优选气缸，升降框架613与气缸的活塞杆相连，在其他实施例中，升降驱动件612可采用电机等实现功能；升降框架613上设置第一旋转托块614实现对底盘车定位托架51的承托、提升，使用非常方便，第一旋转托块614优选向上单方向旋转；第一旋转托块614配置有上限位件615和下限位件616，可防止第一旋转托块614旋转过位，上限位件615和下限位件616优选为限位销。
更进一步地，本实施例中，安装支架611于升降驱动件612两侧设有升降导轨617，升降框架613于升降驱动件612两侧设有滑座618，两滑座618与两升降导轨617一一对应设置。其中，升降框架613整体为π型结构，升降驱动件612位于升降框架613中部，两滑座618位于升降框架613左右两侧。通过升降导轨617和滑座618的配合，有利于保证升降框架613沿竖直方向升降，且升降过程平稳、顺畅。
更进一步地，本实施例中，升降框架613上还设有用于检测底盘车2位置的检测件619。当检测件619检测到有工件(待装配的底盘车2)时，输送线3将断路器机构1输送到装配工位，实现联动，提升自动化程度。优选地，检测件619采用光电传感器，并安装于升降框架613顶部。
作为进一步优选的技术方案，本实施例中，底盘车转运小车5上沿竖直方向均匀设置有第二旋转托块52，各底盘车定位托架51一一对应布置于各第二旋转托块52上，第二旋转托块52配置有上限位件615和下限位件616。其中，第二旋转托块52的结构、功能与第一旋转托块614的结构、功能相似，不再赘述。第二旋转托块52的设置位置，优选底盘车转运小车5前端。
作为进一步优选的技术方案，本实施例中，底盘车定位托架51于底盘车2两侧设有定位组件53，定位组件53包括设于底盘车2靠近输送线3一端的前端面定位块531、设于底盘车2远离输送线3一端的后端面定位块532、以及设于底盘车2侧面的侧面定位块533，前端面定位块531为翻转块。通过前端面定位块531、后端面定位块532和侧面定位块533实现三点定位，结构简单、定位准确，前端面定位块531为翻转块，便于实现底盘车2由水平状态朝前翻转至竖直状态，便于操作。其中，各定位块在底盘车定位托架51上的安装位置可调，例如通过常用的腰型孔等实现，增加装置的应用范围。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种断路器底盘车装配系统，包括输送线(3)、用于转运和翻转断路器机构(1)的夹持移行装置(4)，其特征在于：还包括底盘车转运小车(5)以及设于所述输送线(3)一侧的升降装置(6)，所述底盘车转运小车(5)上设有多层底盘车定位托架(51)，所述升降装置(6)配置有转运小车定位装置(7)。
2.根据权利要求1所述的断路器底盘车装配系统，其特征在于：所述升降装置(6)包括两组升降组件(61)，两组升降组件(61)沿所述输送线(3)的输送方向布置，所述转运小车定位装置(7)包括设于两组升降组件(61)之间的定位轨道(71)以及设于定位轨道(71)靠近所述输送线(3)一端的定位止挡(72)，所述底盘车转运小车(5)上安装有与所述定位轨道(71)配合的导向轮(54)。
3.根据权利要求2所述的断路器底盘车装配系统，其特征在于：所述升降组件(61)包括安装支架(611)、设于安装支架(611)上的升降驱动件(612)、以及与升降驱动件(612)相连的升降框架(613)，所述升降框架(613)沿竖直方向均匀设置有多个用于承托所述底盘车定位托架(51)的第一旋转托块(614)。
4.根据权利要求3所述的断路器底盘车装配系统，其特征在于：所述第一旋转托块(614)配置有上限位件(615)和下限位件(616)。
5.根据权利要求3所述的断路器底盘车装配系统，其特征在于：所述安装支架(611)于所述升降驱动件(612)两侧设有升降导轨(617)，所述升降框架(613)于所述升降驱动件(612)两侧设有滑座(618)，两滑座(618)与两升降导轨(617)一一对应设置。
6.根据权利要求3所述的断路器底盘车装配系统，其特征在于：所述升降框架(613)上还设有用于检测底盘车(2)位置的检测件(619)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的断路器底盘车装配系统，其特征在于：所述底盘车转运小车(5)上沿竖直方向均匀设置有第二旋转托块(52)，各底盘车定位托架(51)一一对应布置于各第二旋转托块(52)上。
8.根据权利要求7所述的断路器底盘车装配系统，其特征在于：所述第二旋转托块(52)配置有上限位件(615)和下限位件(616)。
9.根据权利要求2至6中任一项所述的断路器底盘车装配系统，其特征在于：所述底盘车定位托架(51)于底盘车(2)两侧设有定位组件(53)，所述定位组件(53)包括设于底盘车(2)靠近所述输送线(3)一端的前端面定位块(531)、设于底盘车(2)远离所述输送线(3)一端的后端面定位块(532)、以及设于底盘车(2)侧面的侧面定位块(533)，所述前端面定位块(531)为翻转块。
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