CN105645306A - 一种升降装置 - Google Patents

一种升降装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105645306A
CN105645306A CN201610019553.0A CN201610019553A CN105645306A CN 105645306 A CN105645306 A CN 105645306A CN 201610019553 A CN201610019553 A CN 201610019553A CN 105645306 A CN105645306 A CN 105645306A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection platform
lifting device
chute
horizontal direction
hoisting appliance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610019553.0A
Other languages
English (en)
Inventor
闫时峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TCL China Star Optoelectronics Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority to CN201610019553.0A priority Critical patent/CN105645306A/zh
Publication of CN105645306A publication Critical patent/CN105645306A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Abstract

本发明公开了一种升降装置，该装置包括检测平台、固定座以及升降机构；升降机构连接检测平台和固定座，以驱动检测平台相对固定座在竖直方向上升或下降；检测平台设置容纳槽，容纳槽沿第一水平方向自检测平台的一侧向另一侧延伸，以使搬运车的叉臂插入容纳槽中进而将叉臂上承载的待测产品放置在检测平台上。本发明的升降装置能够与具有叉臂的搬运车之间进行较为方便的待测产品转运。

Description

一种升降装置
技术领域
本发明涉及机械设备领域，特别是涉及一种升降装置。
背景技术
在制造领域，产品的制造需要多个工序，而各个工序可能处于不同工位，不同工位之间则需要进行产品的转运。在液晶面板制造领域，实现产品的转运有时通过机器传输，有时通过人力搬运。
例如在液晶面板出货时，需要进行外观检查，然后装箱出货。现有的作业过程如下：搬运车将待测产品运至检测处，手动将待测产品及其载具搬运到检测平台上，完成外观检查后，将产品取走，再将载具搬到栈板上堆叠。整个过程靠人力搬运，费时费力。
发明内容
本发明提出一种升降装置以解决现有技术中人工搬运实现产品转运时需要耗费较多人力和时间的问题。
为解决上述技术问题，本发明提出一种升降装置，其包括检测平台、固定座以及升降机构；升降机构连接检测平台和固定座，以驱动检测平台相对固定座在竖直方向上升或下降；检测平台设置容纳槽，容纳槽沿第一水平方向自检测平台的一侧向另一侧延伸，以使搬运车的叉臂插入容纳槽中进而将叉臂上承载的待测产品放置在检测平台上。
其中，容纳槽的数目为两个。
其中，容纳槽贯穿检测平台的顶面和底面。
其中，检测平台的另一侧设置挡板，挡板凸出检测平台的顶面。
其中，检测平台上设置滚动组件，滚动组件由多个绕其自身轴线转动的滚动件组成，滚动件的轴线为垂直于第一水平方向的第二水平方向，滚动件的顶部凸出于检测平台的顶面；滚动组件用于沿第一水平方向传递及承载待测产品。
其中，滚动件为滚筒，检测平台上铺设有多个在第一水平方向上平行排列的滚筒。
其中，检测平台上设置有沿第一水平方向延伸的第一滑槽，固定座上设置有沿第一水平方向延伸的第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽构成沿竖直方向延伸的平面；升降机构包括交叉支架，交叉支架包括呈十字交叉、且转动连接的第一支杆和第二支杆，第一支杆一端固定连接第一滑槽、另一端滑动连接第二滑槽；第二支杆一端固定连接第二滑槽、另一端滑动连接第一滑槽。
其中，升降机构进一步包括电机，用于驱动第一支杆在第二滑槽内滑动。
其中，升降装置包括风琴护罩，风琴护罩连接检测平台和固定座，设置在升降机构外围。
其中，升降机构包括高度感应器，升降机构根据高度感应器驱动检测平台保持在设定的高度。
本发明的有益效果是，区别于现有技术，本发明升降装置包括检测平台、固定座以及升降机构；升降机构连接检测平台和固定座，以驱动检测平台相对固定座在竖直方向上升或下降；检测平台设置容纳槽，容纳槽沿第一水平方向自检测平台的一侧向另一侧延伸，以使搬运车的叉臂插入容纳槽中进而将叉臂上承载的待测产品放置在检测平台上，即搬运车能够直接将待测产品放在检测平台上，免去了人工搬运的步骤，在一定程度上节省了人力。
附图说明
图1是本发明升降装置一实施方式的结构示意图；
图2是图1所示升降装置一实施方式中检测平台A方向的示意图；
图3是图1所示升降装置一实施方式中滚动件的示意图；
图4是图1所示升降装置一实施方式B方向的示意图；
图5是图1所示升降装置一实施方式的高度控制过程的示意图。
具体实施方式
参阅图1，图1是本发明一种升降装置一实施方式的结构示意图，本实施方式升降装置100，包括检测平台11、固定座12以及升降机构103。
其中，该升降机构13连接检测平台11和固定座12，检测平台11在升降机构13的驱动下相对固定座12在竖直方向Z上升或下降。
该检测平台11上设置有容纳槽111，容纳槽111沿第一水平方向X自检测平台11的一侧向另一侧延伸，以使搬运车的叉臂插入容纳槽111中进而将叉臂上承载的待测产品放置在检测平台11上。
具体来说，搬运车与升降装置100实现待测产品的转运时，首先将检测平台11下降到最低处，然后再控制搬运车，使其叉臂插入容纳槽111中，以将叉臂上承载的待测产品放置在检测平台11上，最后再利用升降机构13将检测平台11升高至合适的高度。当然，也可首先将检测平台11升到一定的高度，然后再控制搬运车将待测产品放置在测试平台11上；但这种方式中，一定高度的检测平台11主要由升降机构13支撑，因此将待测产品放在检测平台11上时，若待测产品过重，则容易造成升降机构13的损耗。因此，本实施方式中是将检测平台11下降到最低处，使得检测平台11由固定座12支撑时，再控制搬运车转运待测产品。
由于待测产品从搬运车转运到检测平台11的过程中，搬运车的叉臂需要插入检测平台11的容纳槽111，因此检测平台11的容纳槽111对应于搬运车的叉臂设置，一般来说搬运车有几个叉臂则设置几个容纳槽111。然而对于具有多个细叉臂的搬运车，若对应设置多个细容纳槽，则在控制搬运车的叉臂插入容纳槽111时，容易出现对不准难以插入的问题，并且这种检测平台11也只能适用于细叉臂的搬运车。因此本实施方式中，容纳槽111的数目为两个，且容纳槽111的宽度大于叉臂宽度以保证叉臂能够顺利方便的插入容纳槽；对于两个叉臂的搬运车，该容纳槽111能够容纳一个叉臂，对于多个细叉臂的搬运车，该容纳槽111能够容纳多个细叉臂。
检测平台11中的容纳槽111有两种设置方式。具体请参阅图2，图2是图1所示升降装置一实施方式中检测平台A方向的示意图。图2(A)中容纳槽111贯穿检测平台11的顶面和底面，测试平台11由容纳槽111分割为三个支撑臂。待测产品转运过程中，检测平台11下降至最低处，搬运车的叉臂插入容纳槽111中，随后可利用升降机构13抬起检测平台11，以使检测平台11单独承载待测产品，同时搬运车的叉臂能够顺利抽出；也可控制搬运车的叉臂下降一段距离，以使检测平台11单独承载待测产品，叉臂顺利抽出容纳槽111。
图2(B)中容纳槽111未贯穿检测平台11的顶面和底面，测试平台111也被容纳槽111分割成三个支撑台。待测产品转运过程中，搬运车的叉臂插入容纳槽111中，此时只能通过控制叉臂下降一段距离，以使叉臂顺利抽出容纳槽111。因此图2(B)中容纳槽111的高度大于叉臂的厚度，才能在实际转运过程中，能够实现搬运车叉臂的顺利插入和抽出。
在检测平台11的另一侧还设置有挡板112，挡板112凸出检测平台11的顶面，对待测产品有定位作用，且避免待测产品滑落检测平台11。一般来说挡板112凸出检测平台11的高度h1设置为两个待测产品的高度。
在实际生产环境中，搬运车可能是平板型的，即通过一个平板来承载待测产品。在待测产品由搬运车转运到检测平台11上时，通常是控制搬运车的平板与检测平台11位于一个平面，然后将待测产品推至检测平台11上。
本实施方式的检测平台11上设置滚动组件，滚动组件由多个绕其自身轴线转动的滚动件113组成，滚动件113的轴线为垂直于第一水平方向X的第二水平方向Y，滚动件113的顶部凸出于检测平台11的顶面；滚动组件用于沿第一水平方向传递及承载待测产品，通过滚动组件可便捷的将待测产品由搬运车传递到检测平台11上，即同时设置滚动组件以及容纳槽111的检测平台11能够同时满足叉臂型搬运车以及平台型搬运车。
本实施方式中的滚动件113为滚筒，检测平台11上铺设有多个在第一水平方向上平行排列的滚筒。检测平台11上滚筒的设置可以有多种方式，具体请参阅图3，图3是图1所示升降装置一实施方式中滚动件的示意图。
图3(A)中滚筒放置在滚筒槽内，其轴线在滚筒槽内，即滚筒的顶部凸出于检测平台11的顶面的部分高度h2少于滚筒直径的1/2，则可保证滚筒在滚动时不滑出滚筒槽，这种方式中滚筒可随时取出进行更换。图3(A)中可将滚筒换成滚珠，而滚筒槽换为滚珠槽，滚珠与滚筒的不同在于滚珠能够实现多个方向的滚动，应用到本实施方式中，同样能够实现待测产品的传递及承载。
图3(B)中滚筒设置在凹槽内，其中轴连接于凹槽的两侧壁。滚筒的中轴可通过轴承连接于凹槽的两侧壁，此时通过轴承的转动实现滚筒的转动。或滚筒中轴固定连接于凹槽的两侧壁，而滚筒外围与滚筒中轴可相对转动，此时滚筒外围绕滚筒中轴转动即可实现滚筒的转动。图3(B)的滚筒设置方式中，对于滚筒的顶部凸出于检测平台11的顶面的部分高度h2没有要求。
本实施方式中升降机构13用于驱动检测平台11的升降。具体请参阅图4，图4是图1所示升降装置一实施方式B方向的示意图。
其中，检测平台11上设置有沿第一水平方向X延伸的第一滑槽114，固定座12上设置有沿第一水平方向X延伸的第二滑槽124，第一滑槽114与第二滑槽124构成沿竖直方向Z延伸的平面；升降机构13包括交叉支架，交叉支架包括呈十字交叉、且转动连接的第一支杆131和第二支杆132，第一支杆131一端固定连接第一滑槽114、另一端滑动连接第二滑槽124；第二支杆132一端固定连接第二滑槽124、另一端滑动连接第一滑槽114。
推动第一支杆131的一端在第二滑槽124内沿第一水平方向X运动，从而能够实现驱动检测平台11升降。对于本实施方式，升降机构13包括两个交叉支架，分别连接检测平台11和固定座12两侧，两交叉支架实现同时驱动。相应的，升降装置100中进一步包括风琴护罩14，风琴护罩14连接检测平台11和固定座12，设置在升降机构13外围，防止在升降机构13运作时，操作者的手或脚深入内部造成事故，风琴护罩14有一定的保护作用。
上述升降机构13可通过手动驱动，也可通过电机驱动。本实施方式中升降机构13进一步包括电机133，用于驱动第一支杆131在第二滑槽124内滑动。
此外，升降机构13还包括高度感应器134，升降机构13根据高度感应器134驱动检测平台11保持在设定的高度。一般该设定的高度是适合检测员对产品进行检测的高度。
具体请参阅图5，图5是图1所示升降装置一实施方式的高度控制过程的示意图。
图5(A)的测试平台11上堆叠了两个待测产品200，并保持在H的高度，以方便检测员对最上面的产品200进行检测。在检测完成后将产品取走，此时高度感应器134感应到产品200高度未达到H，则发出信号，升降机构13根据该信号控制电机133驱动第一支杆131在第二滑槽124内滑动，以使产品200升至高度H，即达到图5(B)所示的状态，从而使得产品200位于方便检测员进行产品检测的高度。搬运车能够一次转运多个待测产品到检测平台11上，利用高度感应器134，所有产品均能自动到达合适的高度完成检测。
本实施方式主要用于液晶面板的出货检测，升降机构100在X方向的宽设置为1300cm，Y方向的长设置为1500cm，检测平台11降至最低处时Z方向的高为450cm，检测平台11升至最高处时Z方向的高为1170cm，当检测平台11上只有一个液晶面板，检测平台11升至最高处即最佳的检测高度。对于2寸厚的液晶面板，一次能够堆叠放置10个产品进行检测。
区别于现有技术，本实施方式升降装置包括检测平台、固定座以及升降机构；升降机构连接检测平台和固定座，以驱动检测平台相对固定座在竖直方向上升或下降；检测平台设置容纳槽，容纳槽沿第一水平方向自检测平台的一侧向另一侧延伸，以使搬运车的叉臂插入容纳槽中进而将叉臂上承载的待测产品放置在检测平台上，即搬运车能够直接将待测产品放在检测平台上，免去了人工搬运的步骤，在一定程度上节省了人力。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，所述升降装置包括检测平台、固定座以及升降机构；所述升降机构连接所述检测平台和所述固定座，以驱动所述检测平台相对所述固定座在竖直方向上升或下降；所述检测平台设置容纳槽，所述容纳槽沿第一水平方向自所述检测平台的一侧向另一侧延伸，以使搬运车的叉臂插入所述容纳槽中进而将所述叉臂上承载的待测产品放置在所述检测平台上。
2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述容纳槽的数目为两个。
3.根据权利要求1或2所述的升降装置，其特征在于，所述容纳槽贯穿所述检测平台的顶面和底面。
4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述检测平台的另一侧设置挡板，所述挡板凸出所述检测平台的顶面。
5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述检测平台上设置滚动组件，所述滚动组件由多个绕其自身轴线转动的滚动件组成，所述滚动件的轴线为垂直于所述第一水平方向的第二水平方向，所述滚动件的顶部凸出于所述检测平台的顶面；所述滚动组件用于沿所述第一水平方向传递及承载所述待测产品。
6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述滚动件为滚筒，所述检测平台上铺设有多个在所述第一水平方向上平行排列的所述滚筒。
7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述检测平台上设置有沿所述第一水平方向延伸的第一滑槽，所述固定座上设置有沿所述第一水平方向延伸的第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽构成沿所述竖直方向延伸的平面；所述升降机构包括交叉支架，所述交叉支架包括呈十字交叉、且转动连接的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆一端固定连接所述第一滑槽、另一端滑动连接所述第二滑槽；所述第二支杆一端固定连接所述第二滑槽、另一端滑动连接所述第一滑槽。
8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述升降机构进一步包括电机，用于驱动所述第一支杆在所述第二滑槽内滑动。
9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置包括风琴护罩，所述风琴护罩连接所述检测平台和所述固定座，设置在所述升降机构外围。
10.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降机构包括高度感应器，所述升降机构根据所述高度感应器驱动所述检测平台保持在设定的高度。
CN201610019553.0A 2016-01-12 2016-01-12 一种升降装置 Pending CN105645306A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610019553.0A CN105645306A (zh) 2016-01-12 2016-01-12 一种升降装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610019553.0A CN105645306A (zh) 2016-01-12 2016-01-12 一种升降装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105645306A true CN105645306A (zh) 2016-06-08

Family

ID=56486551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610019553.0A Pending CN105645306A (zh) 2016-01-12 2016-01-12 一种升降装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105645306A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110803525A (zh) * 2019-11-28 2020-02-18 利辛县天鑫玻璃制品有限公司 一种钢化玻璃生产用玻璃下料工作台台体调节装置
CN111498764A (zh) * 2020-04-30 2020-08-07 上海名未航空科技有限公司 一种飞机机翼装配用智能工作车
CN112158525A (zh) * 2020-10-31 2021-01-01 张家港宏昌钢板有限公司 适用于输送带皮带套装的皮带小车及套装方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201647922U (zh) * 2010-03-30 2010-11-24 国营红林机械厂 小型升降平台
CN102673678A (zh) * 2012-05-24 2012-09-19 山东重联电动车辆制造有限公司 全方位三维智能升降车
CN203237989U (zh) * 2013-05-08 2013-10-16 江苏力维物流机械有限公司 液压升降机
CN203728492U (zh) * 2014-02-24 2014-07-23 张伟权 一种气动式可倾斜升降平台
CN203767936U (zh) * 2014-04-09 2014-08-13 中国机械工业安装总公司德阳安装工程公司 可翻转升降机
CN203946849U (zh) * 2014-05-09 2014-11-19 广东尚高科技有限公司 一种带叉车货叉位的升降台
CN203998837U (zh) * 2014-08-08 2014-12-10 吴晓辉 一种可倾式液压升降机
CN104444937A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种组合升降机构
CN104444932A (zh) * 2013-09-17 2015-03-25 天津滨海安保科技有限公司 一种显示高度的剪叉式升降平台装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201647922U (zh) * 2010-03-30 2010-11-24 国营红林机械厂 小型升降平台
CN102673678A (zh) * 2012-05-24 2012-09-19 山东重联电动车辆制造有限公司 全方位三维智能升降车
CN203237989U (zh) * 2013-05-08 2013-10-16 江苏力维物流机械有限公司 液压升降机
CN104444932A (zh) * 2013-09-17 2015-03-25 天津滨海安保科技有限公司 一种显示高度的剪叉式升降平台装置
CN203728492U (zh) * 2014-02-24 2014-07-23 张伟权 一种气动式可倾斜升降平台
CN203767936U (zh) * 2014-04-09 2014-08-13 中国机械工业安装总公司德阳安装工程公司 可翻转升降机
CN203946849U (zh) * 2014-05-09 2014-11-19 广东尚高科技有限公司 一种带叉车货叉位的升降台
CN203998837U (zh) * 2014-08-08 2014-12-10 吴晓辉 一种可倾式液压升降机
CN104444937A (zh) * 2014-11-28 2015-03-25 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种组合升降机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110803525A (zh) * 2019-11-28 2020-02-18 利辛县天鑫玻璃制品有限公司 一种钢化玻璃生产用玻璃下料工作台台体调节装置
CN111498764A (zh) * 2020-04-30 2020-08-07 上海名未航空科技有限公司 一种飞机机翼装配用智能工作车
CN112158525A (zh) * 2020-10-31 2021-01-01 张家港宏昌钢板有限公司 适用于输送带皮带套装的皮带小车及套装方法
CN112158525B (zh) * 2020-10-31 2022-07-29 张家港宏昌钢板有限公司 适用于输送带皮带套装的皮带小车及套装方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105645306A (zh) 一种升降装置
CN108736088A (zh) 电池包自动化拆解系统
CN106862926A (zh) 一种油泵加工装配用半自动化生产线
CN106346235A (zh) 转向架组装装置
KR101422748B1 (ko) 예비타이어 적재장치
CN109382329B (zh) 一种方板尺寸和重量检测装置及其使用方法
CN106223683B (zh) 具有对位结构的无避让多层停车装置及停取车方法
CN108333807A (zh) 一种液晶屏装配装置
CN110589501A (zh) 一种自动堆栈设备
CN202054572U (zh) 一种行李自动抬升装置
CN107804685A (zh) 一种断路器底盘车装配系统
CN105775650B (zh) 一种风洞试样传送系统
CN208233992U (zh) 电容物料自动配送装置
CN109079452B (zh) 风扇核心机组合件自动上料装置
CN109533822A (zh) 一种面板检测方法
CN105366317B (zh) 一种物流自动上料系统
CN109018822A (zh) 一种物料传输装置
CN205602710U (zh) 一种可叠放板材的自动升降接料装置
CN108177915A (zh) 一种洁净自动库仓储系统
CN211971651U (zh) 一种升降平台机构
CN204173494U (zh) 一种固定式表台的电能表自动化检定装置
TW201210920A (en) Transportation vehicle and transportation method using the same
CN209045351U (zh) 一种变压器铁芯高速叠片自动化系统
CN208013601U (zh) 一种液晶屏装配装置
CN109677679A (zh) 一种导光板与扩散板的下料包装装置及工作方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160608

RJ01 Rejection of invention patent application after publication