CN201647922U - 小型升降平台 - Google Patents

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Abstract

一种小型升降平台，包括模块安装平台、安装板、剪叉升降机构和升降驱动机构。模块安装平台和安装板上左导杆支架和右导杆支架之间安装有导杆，导杆上套装滑动支架。两相对布置的上导杆和下导杆之间各布置一套结构相同的剪叉升降机构。驱动电机安装在安装板上，驱动电机的输出端与丝杆传动联接。丝母杆安装在丝杆上，丝母杆与升降连杆机构的滑动支架相连，带动滑动支架沿导杆滑动，连接连杆和中间连杆联动，实现模块安装平台的升降。本实用新型小型升降平台重量轻，体积小，具有灵活的升降功能，上升后的高度是收缩后的四倍多，适用于反恐防暴、勘探侦查、地质测量等特殊环境作业。

Description

小型升降平台
技术领域
本实用新型涉及一种升降平台，具体是一种适用于特殊环境作业的小型升降平台。
背景技术
升降平台是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备，主要应用于生产流水线高度差之间货物运送、物料上线、下线、高处给料机送料、大型设备装配时部件举升等。升降平台根据使用要求，可配置其它附加装置，组合成不同规格的产品。
现有的升降平台大多采用大型电机驱动、液压驱动或推杆驱动，其载重量大，适用于大型工业、建筑等方面。但由于现有的升降平台升降的行程比较短，而且体积和自身重量都比较大，对于需要安装摄像头、枪支等特定设备的反恐防暴、勘探侦查、地质测量等特殊环境作业而言，现有的升降平台无法使用。
发明内容
本实用新型的目的就是要提供一种自重小、体积小、升降行程大的小型升降平台，用于反恐防暴、勘探侦查、地质测量等特殊环境作业。
为实现上述目的，本实用新型小型升降平台由位于上方的模块安装平台、位于下方的安装板、布置在模块安装平台和安装板之间的剪叉升降机构、以及设置在安装板上的升降驱动机构构成。模块安装平台上设置有两根平行布置的上导杆，安装板上设置有两根平行布置的下导杆，每根上导杆和每根下导杆通过各自的左导杆支架和右导杆支架分别固定在模块安装平台和安装板的相对面上，每根上导杆和每根下导杆上设置有滑动支架，两相对布置的上导杆和下导杆之间各布置一套结构相同的剪叉升降机构。
剪叉升降机构由至少一个剪叉升降单元组成，一个剪叉升降单元由一对在中心处铰接的剪叉臂组成。相邻剪叉升降单元呈上下布置且其相对应的剪叉臂端点之间铰接；顶部剪叉升降单元的两个剪叉臂上端点分别与上导杆上的左导杆支架和滑动支架铰接；底部剪叉升降单元的两个剪叉臂下端点分别与下导杆上的左导杆支架和滑动支架铰接，从而将模块安装平台和安装板连接成位置可相对升降的结构。
升降驱动机构包括驱动电机、丝杆和丝母杆。驱动电机安装在安装板上，驱动电机的输出端通过传动机构与设置在两根下导杆之间的与丝杆相连。丝杆上套装有与其垂直布置的丝母杆，丝母杆的两端分别与两根下导杆上的滑动支架固连，可带动滑动支架沿导杆滑动，所有的剪叉升降单元联动，实现模块安装平台的升降。
进一步地，为了使升降平台运动更加平稳，在两套结构相同的剪叉升降机构中，其横向位置对应的剪叉臂中心铰接点之间通过横杆相连。
更进一步地，为了保证小型升降平台上升后能达到较高的高度，两套结构相同的剪叉升降机构分别由四个剪叉升降单元连接而成。
本实用新型的优点在于：
1.重量轻，体积小，具有灵活的上升、收缩的功能，上升后的高度是收缩后的4倍多；
2.模块安装平台上可安装任何适合的任务模块，适用于反恐防暴、勘探侦查、地质测量等多种特殊环境作业；
3.在环境复杂的山洞、低矮的建筑物等地方尤其适用，通过电气控制，遇到障碍物可自动收缩，升降高度可随意调节。
附图说明
图1为本实用新型小型升降平台在收缩状态的结构示意图；
图2为本实用新型小型升降平台在伸展状态的结构示意图；
图3为本实用新型小型升降平台的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述：
如图1和图2所示，本实用新型小型升降平台包括位于上方的模块安装平台1、位于下方的安装板10、布置在模块安装平台1和安装板10之间的剪叉升降机构15、以及设置在安装板10上的升降驱动机构16。模块安装平台1上设置有两根平行布置的上导杆3，所述安装板10上设置有两根平行布置的下导杆19，每根上导杆3和每根下导杆19通过各自的左导杆支架2和右导杆支架6分别固定在模块安装平台1和安装板10的相对面上，每根上导杆3和每根下导杆19上设置有带直线轴承4的滑动支架5，两相对布置的上导杆3和下导杆19之间各布置一套结构相同的剪叉升降机构15。
剪叉升降机构15由四个剪叉升降单元8组成；每个剪叉升降单元8由一对在中心处铰接的剪叉臂7组成。相邻剪叉升降单元8呈上下布置且其相对应的剪叉臂7端点之间铰接；顶部剪叉升降单元8的两个剪叉臂7上端点分别与上导杆3上的左导杆支架2和滑动支架5铰接；底部剪叉升降单元8的两个剪叉臂7下端点分别与下导杆19上的左导杆支架2和滑动支架5铰接，从而将模块安装平台1和安装板10连接成位置可相对升降的结构。两套剪叉升降机构15的横向位置对应的剪叉臂7中心铰接点之间通过横杆18相连，如图3所示。
升降驱动机构16的驱动电机11通过电机支架9固定在安装板10上，驱动电机11的输出端安装同步带轮13，通过同步带12将动力传递给设置在两根下导杆19之间的丝杆14，丝杆14上套装有与其垂直布置的丝母杆17，丝母杆17的两端分别与两根下导杆19上的滑动支架5固连。
本小型升降平台采用高强度铝合金材料，收缩时其外形尺寸长为210mm、宽为100mm、高度为140mm，上升后高度为580mm，是收缩高度的4倍以上，其升降过程如下：
驱动电机11驱动同步带轮13转动，通过同步带12传动带动丝杆14转动，丝杆14带动丝母杆17直线运动，丝母杆17带动滑动支架5沿导杆3和导杆19向左导杆支架2方向移动，所有的剪叉升降单元8联动，实现模块安装平台1的上升。
驱动电机11驱动同步带轮13反方向转动，通过同步带12传动带动丝杆14转动，丝杆14带动丝母杆17反方向直线运动，丝母杆17带动滑动支架5沿导杆3和导杆19向右导杆支架6方向移动，所有的剪叉升降单元8联动，实现模块安装平台1的下降。
本实用新型小型升降平台可安装在任何需要做大范围的升降作业的领域，模块安装平台1上可装置摄像头、枪支等反恐防暴装置，特别适合环境复杂的山洞、低矮的建筑物等地方使用。

Claims (5)

1.一种小型升降平台，包括位于上方的模块安装平台(1)、位于下方的安装板(10)、布置在模块安装平台(1)和安装板(10)之间的剪叉升降机构(15)、以及设置在安装板(10)上的升降驱动机构(16)，其特征在于：
所述模块安装平台(1)上设置有两根平行布置的上导杆(3)，所述安装板(10)上设置有两根平行布置的下导杆(19)，每根上导杆(3)和每根下导杆(19)通过各自的左导杆支架(2)和右导杆支架(6)分别固定在模块安装平台(1)和安装板(10)的相对面上，每根上导杆(3)和每根下导杆(19)上设置有滑动支架(5)，两相对布置的上导杆(3)和下导杆(19)之间各布置一套结构相同的剪叉升降机构(15)；
所述剪叉升降机构(15)由至少一个剪叉升降单元(8)组成；一个剪叉升降单元(8)由一对在中心处铰接的剪叉臂(7)组成；相邻剪叉升降单元(8)呈上下布置且其相对应的剪叉臂(7)端点之间铰接，顶部剪叉升降单元(8)的两个剪叉臂(7)上端点分别与上导杆(3)上的左导杆支架(2)和滑动支架(5)铰接，底部剪叉升降单元(8)的两个剪叉臂(7)下端点分别与下导杆(19)上的左导杆支架(2)和滑动支架(5)铰接，从而将模块安装平台(1)和安装板(10)连接成位置可相对升降的结构；
所述升降驱动机构(16)具有布置在安装板(10)上的驱动电机(11)，驱动电机(11)的输出端通过传动机构与设置在两根下导杆(19)之间的丝杆(14)相连，丝杆(14)上套装有与其垂直布置的丝母杆(17)，丝母杆(17)的两端分别与两根下导杆(19)上的滑动支架(5)固连。
2.根据权利要求1所述的小型升降平台，其特征在于：所述两套结构相同的剪叉升降机构(15)分别由四个剪叉升降单元(8)连接而成。
3.根据权利要求1或2所述的小型升降平台，其特征在于：所述两套结构相同的剪叉升降机构(15)中，其横向位置对应的剪叉臂(7)中心铰接点之间通过横杆(18)相连。
4.根据权利要求1或2所述的小型升降平台，其特征在于：所述驱动电机(11)的输出端通过同步带轮(13)和同步带(12)与丝杆(14)相连。
5.根据权利要求3所述的小型升降平台，其特征在于：所述驱动电机(11)的输出端通过同步带轮(13)和同步带(12)与丝杆(14)相连。
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Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Hubei Space Sanjiang Honglin Electrical and Mechanical Technology Co.,Ltd.

Assignor: State-Run Honglin Machinery Factory

Contract record no.: 2014420000055

Denomination of utility model: Maneuvering power supply vehicle with small lifting platform

Granted publication date: 20101124

License type: Exclusive License

Record date: 20140428

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20101124

Termination date: 20150330

EXPY Termination of patent right or utility model