CN106044658A - 基于滚珠丝杠调节高度的全向移动升降平台车 - Google Patents

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孙腾
余观亮
潘宇晨
秦闻新
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/042—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations actuated by lazy-tongs mechanisms or articulated levers
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    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F2700/00—Lifting apparatus
    • B66F2700/04—Jacks with screw and nut

Abstract

本发明公开基于滚珠丝杠调节高度的全向移动升降平台车，包括底盘、设于底盘上的升降平台，所述底盘的一端两侧对称设有两传动轮、且两移动轮之间设有传动轴，所述传动轴上设有传动齿轮，该传动齿轮连接有第一驱动装置，所述底盘的另一侧两端对称设有两万向轮；所述底盘与升降平台之间设有升降组件，设有设有控制板，所述升降平台上设有控制板，所述控制板上设有分别控制升降组件升降、移动轮进退的升降开关、进退开关。本平台车可在水平面上全向移动，还可灵活调整高度，具有折叠收缩的功能，适用范围广，工作效率高，方便搬运和存放，实用性好，值得广泛推广。

Description

基于滚珠丝杠调节高度的全向移动升降平台车
技术领域
本发明涉及一种升降平台，具体涉及基于滚珠丝杠调节高度的全向移动升降平台车。
背景技术
生活与生产中常需要借助高空平台装置完成一些工作，特别是墙体的粉刷装饰时。目前，使用高空平台装置大都是梯子，如图4所示，包括平台、设于平台两侧下方的阶梯，阶梯与平台之间设置成固定结构或可折叠式结构，这种结构的高空操作平台存在以下缺陷：平台装置在两侧设置阶梯，底端没有设置可在水平平面上移动的部件，若需要更换水平位置进行工作时，需要从平台上下来再进行平台装置的位置移动，麻烦且浪费时间，从而工作效率低；此外，平台装置的高度是不可调整、固定不变的，只适用于某一高度的工作，不适用于高于或低于这一高度的作业，使用范围小、实用性差，且阶梯的高度不可折叠，尤其是高度较高的平台装置，体积大，难以搬运与储存。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供基于滚珠丝杠调节高度的全向移动升降平台车，本平台车在水平面上可全向移动，避免作业人员上下跑动后再移位，方便实用，且有效减少移位时间，从而提高工作效率。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案：
基于滚珠丝杠调节高度的升降平台车，包括底盘、设于底盘上的升降平台，所述底盘的一端两侧对称设有两传动轮、且两传动轮之间设有传动轴，所述传动轴上设有传动齿轮，该传动齿轮连接有第一驱动装置，所述底盘的另一侧两端对称设有两万向轮；所述底盘与升降平台之间通过剪刀式的升降组件连接，所述升降组件包括对称设于升降组件与底盘之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组，相邻升降活动杆组之间相互铰接、且铰接处设有升降支撑框，所述升降活动杆组包括相互铰接成交叉式结构的两活动杆，两活动杆均是一端铰接固定、另一端通过滑块铰接固定，且 两活动杆铰接端相反设置，所述升降板、升降支撑框、底盘的两侧均设有可让滑块直线滑动的滑槽，通过滑块铰接在底盘两侧的两活动杆之间设有滑轨，所述滑轨上套设有滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母内套设有与其配合连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端固定在升降平台内、另一端通过减速齿轮连接有第二驱动装置，所述升降平台上设有控制板，所述控制板上设有分别控制升降组件升降、传动轮进退的升降开关、进退开关。
作为优选技术方案，为了保证装置升降以及水平全方面移动的位置精确、且速度易操控，确保装置操作方便以及安全，所述第一、二驱动装置均设置为伺服电机。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果：
1、设置由伺服电机带动的传动轮结合万向轮，可以使平台车在水平面进行全向移动，无需人工从高空平台下来后再进行移动，省时省力；在底盘与升降平台之间设有升降组件，可灵活且方便快捷改变升降组件的高度，适用于不同高度的工作，应用范围广，同时升降装置可折叠收缩，改变传统体积大的缺陷，方便搬运与存放，实用性好。
2、第一、二驱动装置均设置为伺服电机，保证装置升降以及水平全方面移动的位置精确、且速度易操控，确保装置操作方便以及安全。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地详细说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为底盘的结构示意图；
图3本发明折叠起来的结构示意图；
图4为现有平台装置的结构示意图；
附图标号：1、底盘，2、升降平台，2-1、控制板，2-2、升降开关，2-3、进退开关，3、升降组件，3-1、升降活动杆组，3-1-1、活动杆，3-2、升降支撑框，3-3、滑块，3-4、滑槽，3-5、滑轨，3-6、滚珠丝杠螺母，3-7、滚珠丝杠，3-8、减速齿轮，3-9、第二驱动装置，4、传动轮，5、传动轴，5-1、传动齿轮，6、第一驱动装置，7、万向轮。
具体实施方式
如图1和图2所示提出本发明一种具体实施例，基于滚珠丝杠调节高度的全向移动升降平台车，包括中空的底盘1、设于底盘1上的升降平台 2，所述底盘1的一端两侧对称设有传动轮4、且两传动轮4之间设有传动轴5，所述传动轴5设有传动齿轮5-1，所述传动齿轮5-1连接有第一驱动装置6，所述底盘的另一端两侧对称设有两万向轮7；所述底盘1与升降平台2之间通过升降组件3连接，所述升降组件3包括对称设于升降平台2与底盘1之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组3-1，相邻升降活动杆组3-1之间相互铰接、且铰接处设有升降支撑框3-2，所述升降活动杆3-1组包括相互铰接成交叉式结构的两活动杆3-1-1，升降组件3的组数可以根据具体操作高度结合活动杆的长度合理合理设置，一般进行工作的高度较高，升降组件3的组数可以设置多一些，一般进行工作的高度较矮，升降组件3的组数可以设置少一些，两活动杆3-1-1均是一端铰接固定、另一端通过滑块3-3铰接固定，且两活动杆3-1-1铰接端相反设置，即一活动杆3-1-1的顶端是铰接固定、底端是通过滑块3-3铰接固定，则另一铰接的活动杆3-1-1的顶端是通过滑块3-3铰接固定、另一端是铰接固定，所述升降平台2、升降支撑框3-2、底盘1的两侧均设有可让滑块3-3直线滑动的滑槽3-4，通过滑块3-3铰接在升降平台2两侧的两活动杆3-1-1之间设有滑轨3-5，所述滑轨3-5上套设有滚珠丝杠螺母3-6，所述第一滚珠丝杠螺母3-6内套设有与其配合连接的滚珠丝杠3-7，所述滚珠丝杠3-7的一端固定在升降平台2内、另一端通过减速齿轮3-8连接第二驱动装置3-9，所述升降平台2上设有控制板2-1，所述控制板2-1上分别控制升降组件3升降、传动轮4进退的升降开关2-2、进退开关2-3。
所述第一驱动装置6、第二驱动装置3-9均设置为伺服电机，伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，也可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而保证装置的升降以及水平全向移动的位置精确、且速度易操控，确保装置操作方便以及安全，同时有利于提高工作效率。
本发明使用时：第一驱动装置6、第二驱动装置3-9连接电源，若升起装置进行高空作业时，启动升降开关2-2，此时第一驱动装置3-8正向旋转，从而带动滚珠丝杠3-7正向旋转，进而滑轨3-5在滑槽3-4内向右滑动，通过滑块3-3铰接在底盘1的活动杆3-1-1向右滑动，铰接在该活动杆3-1-1上的所有活动杆3-1-1均是向右滑动，而直接铰接固定在底盘1上的活动杆3-1-1及铰接在该活动杆3-1-1的所有活动杆3-1-1只做向上旋转动作，滑轨3-5滑动到滑槽3-4的最右端时，为装置升起的最高高度，如图1所示。
若折叠收缩升降装置时，启动升降开关2-2，此时第一驱动装置3-8 反向旋转，从而带动滚珠丝杠3-7反向旋转，进而滑轨3-5在滑槽3-4内向左滑动，通过滑块3-3铰接在底盘1的活动杆3-1-1向左滑动，铰接在该活动杆3-1-1上的所有活动杆3-1-1均是向左滑动，而直接铰接固定在底盘1上的活动杆3-1-1及铰接在该活动杆3-1-1的所有活动杆3-1-1只做向下旋转动作，滑轨3-5滑动到滑槽3-4的最左端时，升降装置折叠收缩，如图3所示。
若升降装置水平直线移动时，启动进退开关2-3，而进退开关2-3可控制第一驱动装置6的正向旋转和反向旋转，从而通过传动轴5带动移动传动轮4正向旋转或者反向旋转，则使底盘1在水平面上前进或者后退；传动轮4结合万向轮7可使底盘1可在水平面上进行全向移动，方便快捷，省时省力。
当然，上面只是结合附图对本发明优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.基于滚珠丝杠调节高度的全向移动升降平台车，其特征在于：包括底盘(1)、设于底盘(1)上的升降平台(2)，所述底盘的一端两侧对称设有两传动轮(4)、且两传动轮(4)之间设有传动轴(5)，所述传动轴(5)上设有传动齿轮(5-1)，该传动齿轮(5-1)连接有第一驱动装置(6)，所述底盘(1)的另一侧两端对称设有两万向轮(7)；所述底盘(1)与升降平台(2)之间通过升降组件(3)连接，所述升降组件(3)包括对称设于底盘(1)与升降平台(2)之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组(3-1)，相邻升降活动杆组(3-1)之间相互铰接、且铰接处设有升降支撑框(3-2)，所述升降活动杆组(3-1)包括相互铰接成交叉式结构的两活动杆(3-1-1)，两活动杆(3-1-1)均是一端铰接固定、另一端通过滑块(3-3)铰接固定，且两活动杆(3-1-1)铰接端相反设置，所述升降平台(2)、升降支撑框(3-2)、底盘(1)的两侧均设有可让滑块(3-3)直线滑动的滑槽(3-4)，通过滑块(3-3)铰接在升降平台(2)两侧的两活动杆(3-1-1)之间设有滑轨(3-5)，所述滑轨(3-5)上套设有滚珠丝杠螺母(3-6)，所述滚珠丝杠螺母(3-6)内套设有与其配合连接的滚珠丝杠(3-7)，所述滚珠丝杠(3-7)的一端固定在升降平台(2)内、另一端通过减速齿轮(3-8)连接有第二驱动装置(3-9)，所述升降平台(2)上设有控制板(2-1)，所述控制板(2-1)上分别控制升降组件(3)升降、移动轮(4)进退的升降开关(2-2)、进退开关(2-3)。
2.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杠调节高度的全向移动升降平台车，其特征在于：所述第一、二驱动装置(6、3-9)均设置为伺服电机。
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