CN209009701U - 整理散装物料的平整机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于整理散装物料的平整机，包括架体，架体包括四个固定腿和在每个固定腿下方通过升降机构Ⅱ设置的伸缩腿，架体前方的两个伸缩腿上设置有转向轮；架体后方的两个伸缩腿上设置有驱动轮，在每个伸缩腿的外侧设置有支撑腿；固定腿上端纵向设置有滚珠丝杠，一根横杆Ⅰ固定在滚珠丝杠的滑块上；横杆Ⅰ中间设置有升降机构Ⅰ，升降机构Ⅰ的底端可拆卸连接设置有平整机构；在每个伸缩腿的外侧设置有支撑腿；支撑腿包括液压缸、大臂、小臂和支撑座，大臂的末端固定连接在支撑腿上，大臂的前端与小臂的末端铰接连接，小臂的前端与支撑座的上端铰接连接，液压缸的末端与大臂的末端铰接连接，液压缸的活塞杆与小臂的前端铰接连接。

Description

整理散装物料的平整机

技术领域

本实用新型涉及一种平整机，具体地说是一种便于整理散装物料的平整机。

背景技术

在运输颗粒或粉状货物时，装车后车厢会有一个尖状的“山型”凸起，当货车或者火车高速运行或拐弯时，货物的流动容易导致翻车或脱轨事故的发生，因此，一般需要平货处理。目前，大部分港口采用机械式的挖掘机或人力进行车厢货物的平整，成本高、效率底，如挖掘机一般价值100多万，平均油耗每小时25升左右。

目前并没有一种操作灵活，尤其适用于港口、码头的车厢装载现场，操作简单，能够远程控制，安全系数高，相对于传统的平货方式，还保障了工人的人身安全，因此设计一款操作简单，安全系数高的整理散装物料的平整机具有广阔的市场前景。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种操作灵活，省时省力，在任何情况下都能轻易平整货物的平整机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于整理散装物料的平整机，包括架体，所述架体包括四个固定腿和在每个所述固定腿下方通过升降机构Ⅱ设置的伸缩腿，所述架体前方的两个伸缩腿上设置有转向轮，所述转向轮通过转向齿轮组与转向电机连接；架体后方的两个伸缩腿上设置有驱动轮，所述驱动轮与驱动电机Ⅰ连接；在每个所述伸缩腿的外侧设置有支撑腿；

所述固定腿上端纵向设置有滚珠丝杠，一根横杆Ⅰ固定在所述滚珠丝杠的滑块上；所述横杆Ⅰ中间设置有升降机构Ⅰ，所述升降机构Ⅰ的底端可拆卸连接设置有平整机构；

在每个所述伸缩腿的外侧设置有支撑腿；所述支撑腿包括液压缸、大臂、小臂和支撑座，所述大臂的末端固定连接在所述支撑腿上，所述大臂的前端与所述小臂的末端铰接连接，所述小臂的前端与所述支撑座的上端铰接连接，所述液压缸的末端与所述大臂的末端铰接连接，所述液压缸的活塞杆与所述小臂的前端铰接连接。

进一步的，所述升降机构Ⅱ包括齿轮和齿条，所述固定腿末端设置有与所述伸缩腿连接的锁紧通孔，所述齿条设置在每个所述伸缩腿上，所述齿轮设置在所述锁紧通孔内与所述齿条啮合，所述齿轮固定在转轴上，前端两个所述固定腿的转棍一侧固定连接有传动带轮Ⅲ，前端两个所述转棍连接驱动电机Ⅳ，末端两个所述固定腿的转棍一侧固定连接有传动带轮Ⅳ，所述传动带轮Ⅲ与所述传动带轮Ⅳ通过传动带Ⅱ连接。

进一步的，所述固定腿设置在所述伸缩腿上端，所述固定腿和伸缩腿之间设置有升降机构Ⅱ，所述升降机构Ⅱ为升降气缸。

进一步的，所述升降机构Ⅰ包括三节套筒和液压缸，所述液压缸的缸体固定连接在横杆Ⅰ中间，套筒的下端设置有一个固定密封板，所述液压缸的活塞杆与所述固定密封板上端铰接连接。

进一步的，所述平整机构包括平整架，所述平整架包括两个竖板和设置在两竖板之间且上端的横板，所述两个竖板之间设置有两根左右对称的往复丝杠，两根所述往复丝杠设置有滑块，所述横板下端且与所述滑块配合设置有滑轨，所述滑块的下端可拆卸连接有平整块，所述平整块的下端均布有若干平整柱；每个所述往复丝杠连接一个驱动电机Ⅴ；两个所述往复丝杠的滑块在初始位置时不位于同一侧；所述平整架的宽度与所述火车车厢内的宽度相近。

进一步的，所述平整机构还包括平整爪，所述平整爪与所述升降机构Ⅰ的底端通过销子铰接连接。

进一步的，所述支撑座的底端设置有固定齿。

进一步的，所述前端两个所述伸缩腿自上而下设置有盲孔，所述盲孔的顶端设置有轴承；所述转向轮包括驱动电机Ⅱ、竖杆Ⅰ、横杆Ⅱ和车轮Ⅰ，所述驱动电机Ⅱ的电机轴上套置有锥齿轮Ⅰ，所述横杆Ⅱ的两端可活动连接设置有车轮Ⅰ，所述横杆Ⅱ设置在所述竖杆Ⅰ的底端，所述竖杆Ⅰ上设置有细杆，所述细杆上设置有与所述锥齿轮Ⅰ啮合的锥齿轮Ⅱ，所述细杆的顶端与所述轴承固定连接。

进一步的，所述两个末端所述伸缩腿且底端对称设置有通孔，所述驱动轮包括横杆Ⅲ、车轮Ⅱ和驱动电机Ⅲ，两个所述横杆Ⅲ分别将两个末端固定腿的通孔贯穿，两个所述横杆Ⅲ左右两侧分别设置有车轮Ⅱ，两个所述横杆Ⅲ设置有锥齿轮Ⅲ，所述驱动电机Ⅲ的电机轴上设置有与所述锥齿轮Ⅲ啮合的锥齿轮Ⅳ。

本实用新型的有益效果是：

火车车厢装载后一般呈现“山型”结构，即中间高两边矮，当火车高速运行或拐弯时，货物的流动容易导致翻车或脱轨事故的发生，因此一般都要进行平货处理，平货还能增加装载量、防止运输中的洒落、尘飞等。所以平货不但降底了事故的发生概率，还增加了运载量，提高的效益。

附图说明

附图1为本实用新型的立体结构示意图；

附图2为本实用新型的平整架立体结构示意图；

附图3为本实用新型的平整架立体结构示意图；

附图4为本实用新型的平整机构销子连接方式立体结构示意图；

附图5为本实用新型的平整板立体结构示意图；

附图6为本实用新型的齿轮齿条升降结构和支撑座支撑状态剖视图；

附图7为本实用新型的齿轮齿条升降结构和支撑座回缩状态剖视图；

附图8为本实用新型附图6的放大示意图A；

附图9为本实用新型的转向轮立体结构示意图；

附图10为本实用新型的驱动轮立体结构示意图；

附图11为本实用新型的滚珠丝杠和滑立体结构示意图；

附图12为本实用新型的升降机构Ⅰ立体结构剖视图；

附图13为本实用新型的升降机构Ⅰ剖视结构示意图；

附图14为本实用新型的伸缩支撑管剖视结构示意图；

图中，架体1、固定腿11、伸缩腿12、盲孔121、轴承122、通孔123、控制器2、升降机构Ⅱ3、齿轮31、齿条32、锁紧通孔33、转轴34、传动带轮Ⅲ341、驱动电机Ⅳ342、传动带轮Ⅳ343、传动带Ⅱ344、固定支撑座345、伸缩支撑管35、伸缩式液压缸Ⅰ351、销子352、凹槽353、转向轮4、驱动电机Ⅱ41、锥齿轮Ⅰ411、锥齿轮Ⅱ412、竖杆Ⅰ42、细杆421、横杆Ⅱ43、车轮Ⅰ44、车轮Ⅰ45、驱动轮5、横杆Ⅲ51、锥齿轮Ⅲ511、车轮Ⅱ52、驱动电机Ⅲ53、锥齿轮Ⅳ531、支撑腿6、液压缸61、大臂62、小臂63、支撑座64、转棍Ⅱ641、固定齿642、转棍Ⅰ631、固定棍Ⅱ632、滚珠丝杠7、横杆Ⅰ71、滑块72、驱动电机Ⅰ73、固定支撑座Ⅱ731、滑轨74、滑块741、升降机构Ⅰ8、三节套筒81、伸缩式液压缸Ⅱ82、固定密封板83、凹槽831、固定棍832、平整机构9、螺栓91、螺纹孔92、销子93、方型块94、方型板95、平整架96、竖板961、横板962、往复丝杠963、滑动块964、滑轨965、平整块966、平整柱967、驱动电机Ⅴ968、电机支撑座969、传动带轮Ⅰ970、传动带轮Ⅱ971、传动带Ⅰ972、平整板98、锯齿981。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。

如附图1至附图4所示，本实用新型包括架体1，所述架体1上设置有控制器2，所述架体1包括四个固定腿11和在每个所述固定腿11下方通过升降机构Ⅱ3设置的伸缩腿12。

作为升降机构Ⅱ3的一种实施方式，所述升降机构Ⅱ3包括齿轮31和齿条32，所述固定腿11末端设置有与所述伸缩腿12连接的锁紧通孔33，锁紧通孔33是一个与伸缩退12配合的通孔，如图1所示，为一个方形的通孔，伸缩退12正好可穿过锁紧通孔33。在每个所述伸缩腿12的一侧设置所述齿条32，所述齿轮31设置在所述锁紧通孔33内与所述齿条32啮合，所述齿轮31固定在转轴34上，前端两个所述固定腿11的转轴34一侧固定连接有传动带轮Ⅲ341，前端两个所述转轴34连接驱动电机Ⅳ342，所述驱动电机Ⅳ342的下端设置有固定支撑座345，末端两个所述固定腿11的转轴34一侧固定连接有传动带轮Ⅳ343，所述传动带轮Ⅲ341与所述传动带轮Ⅳ343通过传动带Ⅱ344连接。

为了使升降机构Ⅱ3的设计更简单，所述升降机构Ⅱ3也可以设置成伸缩支撑管35，所述伸缩支撑管35分为三节，所述伸缩支撑管35内设置有伸缩式液压缸Ⅰ351，所述伸缩支撑管35的底端设置有与所述液压缸351通过销子352连接的凹槽353。所述升降机构Ⅱ3的设计可以让平整机的体型缩小，使平整机放入仓库内后减少占用空间。

所述架体1前方的两个所述伸缩腿12设置有转向轮4；所述架体1前方的两个所述伸缩腿12底部设置有盲孔121，所述盲孔121的顶端设置有轴承122。

所述转向轮4包括驱动电机Ⅱ41、竖杆Ⅰ42、横杆Ⅱ43和车轮Ⅰ44，所述驱动电机Ⅱ41的电机轴上套置有锥齿轮Ⅰ411，所述横杆Ⅱ43的两端连接车轮Ⅰ45，所述横杆Ⅱ43设置在所述竖杆Ⅰ42的底端，所述竖杆Ⅰ42上设置有细杆421，所述细杆421上设置有与所述锥齿轮Ⅰ411啮合的锥齿轮Ⅱ412，所述细杆421的顶端与所述轴承122固定连接，所述转向轮4起到左右转向的作用。

所述两个末端伸缩腿12低端左右对称设置有通孔123，如图10所示所述驱动轮5包括横杆Ⅲ51、车轮Ⅱ52和驱动电机Ⅲ53，所述横杆Ⅲ51分别将末端固定腿11的通孔123贯穿，所述横杆Ⅲ51左右两侧分别设置有车轮Ⅱ52，所述横杆Ⅲ51设置有锥齿轮Ⅲ511，所述驱动电机Ⅲ53的电机轴上设置有与所述锥齿轮Ⅲ511啮合的锥齿轮Ⅳ531，所述驱动轮5起到了将散装物料的平整机前后驱动的作用。当然，驱动轮5驱动结构有很多种，可以直接采用现有的驱动轮或者万向驱动轮。

在每个所述伸缩腿12的外侧设置有支撑腿6，支撑腿6的设计可以将整理散装物料的平整机进行固定，所述支撑腿6包括液压缸61、大臂62、小臂63和支撑座64，所述大臂62的末端固定连接在所述伸缩腿12的一侧，所述大臂62的末端设置有固定棍Ⅰ621，所述大臂62的前端与所述小臂63的末端通过转棍Ⅰ631铰接连接，所述小臂63的中间设置有固定棍Ⅱ632，所述液压缸61的末端与所述大臂62末端固定棍Ⅰ621铰接连接，所述液压缸61的活塞杆与所述小臂63中间位置的固定棍Ⅱ632铰接连接，支撑座64的上端通过转棍Ⅱ641与所述小臂63的前端铰接连接，所述支撑座64的底端设置有固定齿642；架体1的上端纵向对称设置有两根滚珠丝杠7，所述一根横杆Ⅰ71设置在两个所述滚珠丝杠7的滑块72之间，两个所述滚珠丝杠7的末端设置有驱动电机Ⅰ73，所述驱动电机Ⅰ73的底端设置有固定支撑座Ⅱ731，但是这种滚珠丝杠7的设计可能会发生驱动电机Ⅰ73运转时不同步，从而导致横杆Ⅰ71无法移动等情况，所以我们还可以设置成架体1顶端一侧设置有滚珠丝杠7，如图11所示另一侧设置成滑轨74，所述横杆Ⅰ1设置在所述滑轨74和滚珠丝杠7之间且与所述滑轨74的滑块741和所述滚珠丝杠7的滑块72固定连接，所述滚珠丝杠7的末端设置有驱动电机Ⅰ73，所述驱动电机Ⅰ73的底端设置有固定支撑座Ⅱ731。

所述横杆Ⅰ71中间设置有升降机构Ⅰ8；所述升降机构Ⅰ8包括三节套筒81和伸缩式液压缸Ⅱ82，所述横杆Ⅰ71中间设置有通孔，所述伸缩式液压缸Ⅱ82的缸体通过螺栓固定连接在横杆Ⅰ71中间且通孔上，三节套筒81最后一节套筒下端设置有一个固定密封板83，所述固定密封板83上端设置有凹槽831，所述凹槽831内设置有固定棍832，所述伸缩式液压缸Ⅱ82的活塞杆与所述固定棍832铰接连接。

所述升降机构Ⅰ8底端的固定密封板83可拆卸连接设置有平整机构9，这里需要说明的是可拆卸连接分为很多种，我们这里采用的是通过螺栓91将固定密封板83和平整机构9可拆卸连接；平整机构9上端设置有四个螺纹孔92，在固定密封板83上对应着四个螺纹孔92设置有四个通孔Ⅰ，四个螺栓92分别穿过通孔Ⅰ后与所述螺纹孔92可拆卸连接。

虽然用螺栓91连接可以拆卸，但是拆卸可能不是很方便，所以如图4所示，我们还可以采用通过销子93连接的方式；平整机构9上端对称设置有两个方型块94，两个所述方型块94对称设置有两个通孔Ⅱ，所述平整机构9下端对称设置有两个方型板95，两个方型板95对应着方型块94上通孔Ⅱ设置有通孔Ⅲ，两个所述方型板95宽度小于两个方型块94的宽度，两根销子93分别穿过两个通孔Ⅱ和通孔Ⅲ。

所述平整机构9包括两种，优选的我们可以选择用平整架96，所述平整架96包括两个所述竖板961和设置在两竖板961之间且上端的横板962，所述两个竖板961之间设置有两根左右对称的往复丝杠963，两根所述往复丝杠963设置有滑动块964，所述横板962下端且与所述滑动块964配合设置有滑轨965，滑轨965可以使滑动块964运动时更加稳定，所述滑动块964的下端可拆卸连接有平整块966，所述平整块966的下端均布有若干平整柱967；两个所述往复丝杠963反向且横板962上端设置有驱动电机Ⅴ968，所述驱动电机Ⅴ968下端设置有电机支撑座969，所述驱动电机Ⅴ968的电机轴设置有传动带轮Ⅰ970，两根往复丝杠963对应着传动带轮Ⅰ970下端设置有传动带轮Ⅱ970，传动带轮Ⅰ970和传动带轮Ⅱ971通过传动带Ⅰ972连接。

两个所述往复丝杠963的滑动块964在初始位置时不位于同一侧；所述平整架96的宽度与所述火车车厢内的宽度相近，所述平整架96的设计可以使平整货物时更加均匀。

所述平整机构9还可以用平整板98，如图5所示，所述平整板98采用矩形框结构，矩形框的前后两块板子下端边沿采用锯齿981，提高了平整效果。当然，平整板还可以采用一块薄板，厚度约1cm，薄板的下端设置锯齿。平整机构还可以采用钉齿耙。

本实用新型的使用方法：

本实用新型通过遥控器控制，遥控器设置有升降按钮Ⅰ、升降按钮Ⅱ、支撑按钮、滚珠丝杠移动按钮、平整按钮、转向按钮和驱动按钮，先当按下升降按钮Ⅰ，控制器控制两个驱动电机Ⅳ同时运转，驱动电机Ⅳ通过传动带Ⅱ带动升降机构Ⅱ向上升起，当按下转向按钮时，控制器控制驱动电机Ⅱ运转，使驱动电机Ⅱ电机轴上的锥齿轮Ⅰ带动与锥齿轮Ⅰ啮合的锥齿轮Ⅱ从而带动转向轮转向，按下驱动按钮时，控制器控制驱动电机Ⅲ运转，使驱动电机Ⅲ电机轴上的锥齿轮Ⅲ带动与锥齿轮Ⅲ啮合的锥齿轮Ⅳ从而带动驱动轮向前或向后运动，当看到整理散装物料的平整机运动到需要平整的车箱上端时，按下支撑按钮，控制器控制液压缸向外运动，支撑腿将整理散装物料的平整机固定，这时可以按下升降按钮Ⅱ，控制器控制伸缩式液压缸下降到火车箱内，这时可以按下滚珠丝杠移动按钮，控制器控制两个驱动电机Ⅰ同时运转，驱动电机Ⅰ带动滚珠丝杠移动，按下平整按钮，控制器控制驱动电机Ⅴ运转，驱动电机Ⅴ的传动带轮Ⅰ通过传动带Ⅰ带动往复丝杠的传动带轮Ⅱ运转从而带动往复丝杠来回运动，对货物进行平整。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种用于整理散装物料的平整机，包括架体，所述架体包括四个固定腿和在每个所述固定腿下方通过升降机构Ⅱ设置的伸缩腿，所述架体前方的两个伸缩腿上设置有转向轮，所述转向轮通过转向齿轮组与转向电机连接；架体后方的两个伸缩腿上设置有驱动轮，所述驱动轮与驱动电机Ⅰ连接；在每个所述伸缩腿的外侧设置有支撑腿；

其特征在于，所述固定腿上端纵向设置有滚珠丝杠，一根横杆Ⅰ固定在所述滚珠丝杠的滑块上；所述横杆Ⅰ中间设置有升降机构Ⅰ，所述升降机构Ⅰ的底端可拆卸连接设置有平整机构；

所述支撑腿包括液压缸、大臂、小臂和支撑座，所述大臂的末端固定连接在所述支撑腿上，所述大臂的前端与所述小臂的末端铰接连接，所述小臂的前端与所述支撑座的上端铰接连接，所述液压缸的末端与所述大臂的末端铰接连接，所述液压缸的活塞杆与所述小臂的前端铰接连接。

2.如权利要求1所述的用于整理散装物料的平整机，其特征在于，所述升降机构Ⅱ包括齿轮和齿条，所述固定腿末端设置有与所述伸缩腿连接的锁紧通孔，所述齿条设置在每个所述伸缩腿上，所述齿轮设置在所述锁紧通孔内与所述齿条啮合，所述齿轮固定在转轴上，前端两个所述固定腿的转棍一侧固定连接有传动带轮Ⅲ，前端两个所述转棍连接驱动电机Ⅳ，末端两个所述固定腿的转棍一侧固定连接有传动带轮Ⅳ，所述传动带轮Ⅲ与所述传动带轮Ⅳ通过传动带Ⅱ连接。

3.如权利要求1所述的用于整理散装物料的平整机，其特征在于，所述固定腿设置在所述伸缩腿上端，所述固定腿和伸缩腿之间设置有升降机构Ⅱ，所述升降机构Ⅱ为升降气缸。

4.如权利要求1所述的用于整理散装物料的平整机，其特征在于，所述升降机构Ⅰ包括三节套筒和液压缸，所述液压缸的缸体固定连接在横杆Ⅰ中间，套筒的下端设置有一个固定密封板，所述液压缸的活塞杆与所述固定密封板上端铰接连接。

5.如权利要求1所述的用于整理散装物料的平整机，其特征在于，所述平整机构包括平整架，所述平整架包括两个竖板和设置在两竖板之间且上端的横板，所述两个竖板之间设置有两根左右对称的往复丝杠，两根所述往复丝杠设置有滑块，所述横板下端且与所述滑块配合设置有滑轨，所述滑块的下端可拆卸连接有平整块，所述平整块的下端均布有若干平整柱；每个所述往复丝杠连接一个驱动电机Ⅴ；两个所述往复丝杠的滑块在初始位置时不位于同一侧；所述平整架的宽度与火车车厢内的宽度相近。

6.如权利要求1所述的用于整理散装物料的平整机，其特征在于，所述平整机构还包括平整爪，所述平整爪与所述升降机构Ⅰ的底端通过销子铰接连接。

7.如权利要求1所述的用于整理散装物料的平整机，其特征在于，所述支撑座的底端设置有固定齿。

8.如权利要求1所述的用于整理散装物料的平整机，其特征在于，所述前端两个所述伸缩腿自上而下设置有盲孔，所述盲孔的顶端设置有轴承；

所述转向轮包括驱动电机Ⅱ、竖杆Ⅰ、横杆Ⅱ和车轮Ⅰ，所述驱动电机Ⅱ的电机轴上套置有锥齿轮Ⅰ，所述横杆Ⅰ的两端可活动连接设置有车轮Ⅰ，所述横杆Ⅰ设置在所述竖杆Ⅰ的底端，所述竖杆Ⅰ上设置有细杆，所述细杆上设置有与所述锥齿轮Ⅰ啮合的锥齿轮Ⅱ，所述细杆的顶端与所述轴承固定连接。

9.如权利要求1所述的用于整理散装物料的平整机，其特征在于，所述两个末端伸缩腿且底端对称设置有通孔，所述驱动轮包括横杆Ⅱ、车轮Ⅱ和驱动电机Ⅲ，两个所述横杆Ⅱ分别将两个末端固定腿的通孔贯穿，两个所述横杆Ⅱ左右两侧分别设置有车轮Ⅱ，两个所述横杆设置有锥齿轮Ⅲ，所述驱动电机Ⅲ的电机轴上设置有与所述锥齿轮Ⅲ啮合的锥齿轮Ⅳ。