CN201501764U - 一种多功能升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能升降机，包括底盘组件及升降台组件，底盘组件与升降台组件间活动铰接剪叉机构来支撑或驱动升降台组件，底盘组件上设置驱动装置来驱动剪叉机构的伸缩，驱动装置由设于底盘组件上的控制器进行控制。驱动装置采用蜗轮蜗杆式减速器，内部设有自锁机构；底盘组件上设置带感应装置的滚轮组件，使用安全性大大提高；本实用新型外形结构设计小巧，在完全压缩状态下的厚度不到一尺，完全可以收藏在柜底、床底等位置，占地小，便于收藏；本实用新型还可用在实验室作为实验工作台、升到适合高度作为桌子、放置重物作为提升装置等多种功能，实现一机多用。

Description

一种多功能升降机

技术领域

本实用新型涉及一种升降机，尤其是一种在家庭、教室、实验室等场合使用的小型多功能升降机。

背景技术

现有许多家庭在清扫天花板、吊顶灯或者在装饰墙面、拿取立柜上的物品时基本上都要使用铝合金人字梯，人需要爬上梯子进行工作，梯子虽然轻便，但不会自己升降，如果手里拿着东西爬简易梯子会很不安全，而且人字梯收藏不方便、占用空间大；再者，现在家庭一般很少有配备人字梯，只能将凳子或桌子搭接起来作为梯子使用，这种做法不仅麻烦，而且危险性高，搭接起来的桌子或凳子并没有固定，人站在上面稍有摇晃既有可能使整个“梯子”塌下，造成人员伤害。

目前市场上出现过折叠式的家用小型升降梯，但在解决升降、收藏等问题的同时出现了操作不便、使用不够安全可靠等缺点，如专利号为200620125523.X的专利中公开了一种升降梯，它是由设有滚轮的底座、伸缩架、供人站立的台板及相关连接件、固定件组成，需要通过人力才能使梯子升或降，梯子在使用时，需要先将梯子升高，人员沿伸缩架爬上台板；工作完成后，人再从上面爬下，才能将梯子收拢，操作极不方便；虽然设置了滚轮，但需要依靠人力才能推动，因此在工作时，一个人是无法将升降机移动的；该升降机仅依靠固定栓与绳索的配合来固定伸缩架，这种固定方式显然不够可靠，在台板上工作的人没有安全保障。随着社会的发展，使用方便、结构简单小巧、安全性高是今后家用升降机发展的主要趋势，家用小型升降机也是未来家庭的必备用品。

发明内容

本实用新型所要解决的问题就是针对现有小型家用升降机使用不便、安全性差的缺点，提供一种结构设计简单、小巧的多功能升降机，可代替传统的人字梯，使用方便、灵活，安全性高，可实现提升重物、家庭高处作业等多种功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：一种多功能升降机，其特征在于：包括底盘组件及升降台组件，底盘组件与升降台组件间活动铰接剪叉机构来支撑或驱动升降台组件，底盘组件上设置驱动装置来驱动剪叉机构的伸缩，驱动装置由设于底盘组件上的控制器进行控制。

进一步的，所述的驱动装置为蜗轮蜗杆式减速器，包括减速器壳体，减速器壳体内部设置由输入级蜗杆组件与输出级蜗轮组件组成的双级蜗轮蜗杆传动机构，输入级蜗杆组件与输出级蜗轮组件间倾斜设置中间级蜗轮蜗杆组件来传递动力，所述的中间级蜗轮蜗杆组件包括与输入级蜗杆组件啮合的中间级蜗轮以及与输出级蜗轮组件啮合的中间级蜗杆。倾斜布置的中间级蜗轮蜗杆组件解决了双级蜗杆传动体积大的缺点，使蜗轮蜗杆式减速器内部结构更加紧凑，传动效率更高。

优选的，所述的输出级蜗轮组件包括输出级蜗轮及与输出级蜗轮连动的丝杆，丝杆的尾部连接十字转轴组件，输出级蜗轮的两侧分别设置推力轴承用于经减速器壳体、十字转轴组件向剪叉机构传递推动力，底盘组件上设有支撑架组件，蜗轮蜗杆式减速器上的丝杆与十字转轴组件分别铰接在支撑架组件上。丝杆与带有内螺纹的输出级蜗轮组成的螺旋传动具有自锁功能，可以防止升降机在断电时自由降落，保证人员的安全。

优选的，所述的支撑架组件包括安装在底盘组件上的T形支座，丝杆一端铰接在T形支座前端，T形支座尾部两侧分别铰接肘板，肘板另一端固接在剪叉机构上，所述的十字转轴组件与两侧的肘板铰接。支撑架组件不仅是为了安装驱动装置，同时也起到了连接底盘组件、驱动装置及剪叉机构的作用，并提高了整个机构的支撑强度。

进一步的，所述的升降台组件包括升降平台，升降平台一端活动设置折叠栏杆，升降平台底部设置一连杆机构与折叠栏杆底部连接，升降平台的台面上设置供折叠栏杆收藏的凹槽及控制连杆机构的转动旋钮。折叠栏杆可方便提升重物和供操作人员扶持，通过操作转动旋钮可以使折叠栏杆锁定或活动状态。

优选的，所述的折叠栏杆上设置与控制器连接的操作面板，使操作人员在升降平台上时也可以操作升降机。

优选的，所述的底盘组件包括滚塑成型的外壳及设于外壳内的底座，底座的四个角上设有滚轮组件，所述滚轮组件由设置在底座上的移动驱动电机驱动，底座上还设有与控制器连接的操作面板，所述的移动驱动电机由控制器进行控制。滚塑成型的外壳成本低，生产效率高；滚轮组件的设置可使升降机在升降时还可进行左右移动操作，使用更加灵活、便捷。

作为改进的，所述的控制器内部设置单片机控制电路，每个滚轮组件上设有与单片机控制电路电连接的压力传感器用于感应对应滚轮组件所受的压力。通过压力传感器感应当前该侧滚轮组件所受的压力，并实时反映在操作面板上，操作人员可清楚了解当前升降机高度、载重情况、偏重情况等，且在受力情况超出压力传感器所设定的范围时及时报警并停止升降机的运行，保证操作人员的安全使用。

优选的，所述的剪叉机构由若干个折合支架单元活络铰接组成，所述的折合支架单元包括两个平行设置的支架，两个支架间通过横梁连接，位于底部的横梁与驱动装置固接。

优选的，所述的支架由两个剪叉杆交叉铰接而成，剪叉机构一侧的上下两端通过剪叉杆分别与升降台组件及底盘组件铰接，剪叉机构另一侧上下两端的剪叉杆通过滚轮滚动设置在升降台组件及底盘组件所设的轨道内。

本实用新型的优点：本实用新型以蜗轮蜗杆式减速器作为驱动装置来驱动剪叉机构伸缩，并底盘组件及升降台组件上同时设置了操作面板，操作人员无论在地面还是在升降台上都可进行操作，而且由操作面板控制的滚轮组件使得操作人员在升降台上作业时也可对升降机进行左右移动操作，工作方式更具灵活性；滚轮组件上所设置的压力传感器，使操作人员可清楚了解当前升降机高度、载重情况、偏重情况等，且在受力情况超出压力传感器所设定的范围时及时报警并停止升降机的运行，保证操作人员的安全使用；由于本实用新型结构设计小巧，升降机在完全压缩状态下的厚度不到一尺，完全可以收藏在柜底、床底等位置，占地小，便于收藏；本实用新型还可用在实验室作为实验工作台、升到适合高度作为桌子、放置重物作为提升装置等多种功能，实现一机多用，具有极高的推广使用价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型蜗轮蜗杆式减速器的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型为一种多功能升降机，包括底盘组件及升降台组件，底盘组件与升降台组件间活动铰接剪叉机构来支撑或驱动升降台组件，底盘组件上设置驱动装置来驱动剪叉机构的伸缩，驱动装置由设于底盘组件上的控制器12进行控制。

升降台组件包括升降平台2，升降平台2一端活动设置折叠栏杆20，升降平台2底部设置一连杆机构22与折叠栏杆20底部连接，升降平台2的台面上设置供折叠栏杆20收藏的凹槽24及控制连杆机构22的转动旋钮21，折叠栏杆20可方便提升重物和供操作人员扶持，通过操作转动旋钮21可以使折叠栏杆20锁定或活动状态。底盘组件包括滚塑成型的外壳1及设于外壳1内的底座11，底座11的四个角上设有滚轮组件110，所述滚轮组件110由设置在底座11上的移动驱动电机112驱动，底座11与折叠栏杆20上均设有与控制器12连接的操作面板(13、26)，所述的移动驱动电机112由控制器12进行控制。在控制器12的内部设置有单片机控制电路，每个滚轮组件110上设有与单片机控制电路电连接的压力传感器113用于感应对应滚轮组件110所受的压力。

底盘组件与升降台组件间的剪叉机构由若干个折合支架单元活络铰接组成，所述的折合支架单元包括两个平行设置的支架，两个支架间通过横梁31连接，位于底部的横梁31还与驱动装置固接，折合支架单元的个数可根据实际需要增减。支架是由两个剪叉杆3交叉铰接而成，剪叉机构一侧的上下两端通过剪叉杆3分别与升降平台2及底盘11铰接，剪叉机构另一侧上下两端的剪叉杆3通过滚轮32滚动设置在升降平台2及底盘11所设的轨道(23、111)内。剪叉杆3可由增强的SMC模压成型，强度高、尺寸稳定、外形美观。

如图3所示，本实用新型的驱动装置采用了蜗轮蜗杆式减速器，包括减速器壳体5，减速器壳体5下部设置与电动机55连接的输入级蜗杆组件56，减速器壳体5上部设有与输入级蜗杆组件56平行的输出级蜗轮组件50，输入级蜗杆组件56与输出级蜗轮组件50间倾斜设置中间级蜗轮蜗杆组件57来传递动力，所述的中间级蜗轮蜗杆组件57包括与输入级蜗杆组件56啮合的中间级蜗轮59以及与输出级蜗轮组件50啮合的中间级蜗杆58。倾斜布置的中间级蜗轮蜗杆组件57解决了双级蜗杆传动体积大的缺点，使蜗轮蜗杆式减速器内部结构更加紧凑，传动效率更高。输出级蜗轮组件50包括输出级蜗轮52及与输出级蜗轮52连动的丝杆51，丝杆51的尾部连接十字转轴组件54，输出级蜗轮52的两侧分别设置推力轴承53用于经减速器壳体5、十字转轴组件54、肘板41、横梁31向剪叉机构传递推动力，底盘组件上设有支撑架组件，蜗轮蜗杆式减速器通过丝杆51与十字转轴组件54分别铰接在支撑架组件上，丝杆51与带有内螺纹的输出级蜗轮组件50组成的螺旋传动具有自锁功能，可以防止升降机在断电时自由降落，保证人员的安全。支撑架组件包括安装在底盘组件上的T形支座4，丝杆51一端铰接在T形支座4前端，T形支座4尾部两侧分别铰接肘板41，肘板41另一端固接在剪叉机构的横梁31上，所述的十字转轴组件54与两侧的肘板41铰接。支撑架组件不仅是为了安装驱动装置，同时也起到了连接底盘组件、驱动装置及剪叉机构的作用，并提高了整个机构的支撑强度。

在使用过程中，控制升降机升降和移动可以在操作面板上选择按动和设定值两种模式，当选择设定值模式时，输入数值后按动相应按键即可；当选择按动模式时，按相应键即可操纵升、降、左移、右移，放手即停。一般来说，仅在底座11和折叠栏杆20的操作面板上设置升、降、左、右四个按键，按下则开，放手则停，四个按键有互锁，同时只有一键有效。本实用新型使用市电或蓄电池为电动机提供动力，而当市电或蓄电池都发生断电时，可启用在升降机上增设的备用电池，或者是在升降平台2上开设一紧急盖板25，在没电的情况打开紧急盖板，操作人员可通过剪叉机构爬下升降机。

上述具体实施方式用于解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能升降机，其特征在于：包括底盘组件及升降台组件，底盘组件与升降台组件间活动铰接剪叉机构来支撑或驱动升降台组件，底盘组件上设置驱动装置来驱动剪叉机构的伸缩，驱动装置由设于底盘组件上的控制器(12)进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种多功能升降机，其特征在于：所述的驱动装置为蜗轮蜗杆式减速器，包括减速器壳体(5)，减速器壳体(5)内部设置由输入级蜗杆组件(56)与输出级蜗轮组件(50)组成的双级蜗轮蜗杆传动机构，输入级蜗杆组件(56)与输出级蜗轮组件(50)间倾斜设置中间级蜗轮蜗杆组件(57)来传递动力。

3.根据权利要求2所述的一种多功能升降机，其特征在于：所述的输出级蜗轮组件(50)包括输出级蜗轮(52)及与输出级蜗轮(52)连动的丝杆(51)，丝杆(51)的尾部连接十字转轴组件(54)，输出级蜗轮(52)的两侧分别设置推力轴承(53)用于经减速器壳体(5)、十字转轴组件(54)、肘板(41)、横梁(31)向剪叉机构传递推动力，底盘组件上设有支撑架组件，蜗轮蜗杆式减速器上的丝杆(51)与十字转轴组件(54)分别铰接在支撑架组件上。

4.根据权利要求3所述的一种多功能升降机，其特征在于：所述的支撑架组件包括安装在底盘组件上的T形支座(4)，丝杆(51)一端铰接在T形支座(4)前端，T形支座(4)尾部两侧分别铰接肘板(41)，肘板(41)另一端固接在剪叉机构上，所述的十字转轴组件(54)与两侧的肘板(41)铰接。

5.根据权利要求1或2所述的一种多功能升降机，其特征在于：所述的升降台组件包括升降平台(2)，升降平台(2)一端活动设置折叠栏杆(20)，升降平台(2)底部设置一连杆机构(22)与折叠栏杆(20)底部连接，升降平台(2)的台面上设置供折叠栏杆(20)收藏的凹槽(24)及控制连杆机构的转动旋钮(21)。

6.根据权利要求5所述的一种多功能升降机，其特征在于：所述的折叠栏杆(20)上设置与控制器(12)连接的操作面板(26)。

7.根据权利要求1或2所述的一种多功能升降机，其特征在于：所述的底盘组件包括滚塑成型的外壳(1)及设于外壳(1)内的底座(11)，底座(11)的四个角上设有滚轮组件(110)，所述滚轮组件(110)由设置在底座(11)上的移动驱动电机(112)驱动，底座(11)上还设有与控制器(12)连接的操作面板(13)，所述的移动驱动电机(112)由控制器(12)进行控制。

8.根据权利要求7所述的一种多功能升降机，其特征在于：所述的控制器(12)内部设置单片机控制电路，每个滚轮组件(110)上设有与单片机控制电路电连接的压力传感器(113)用于感应对应滚轮组件(110)所受的压力。

9.根据权利要求1或2所述的一种多功能升降机，其特征在于：所述的剪叉机构由若干个折合支架单元活络铰接组成，所述的折合支架单元包括两个平行设置的支架，两个支架间通过横梁(31)连接，位于底部的横梁(31)与驱动装置固接。

10.根据权利要求9所述的一种多功能升降机，其特征在于：所述的支架由两个剪叉杆(3)交叉铰接而成，剪叉机构一侧的上下两端通过剪叉杆(3)分别与升降台组件及底盘组件铰接，剪叉机构另一侧上下两端的剪叉杆(3)通过滚轮(32)滚动设置在升降台组件及底盘组件所设的轨道(23，111)内。

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