CN100411567C - 一种自动升降柜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动升降柜，它不但可以自动升降，而且同时可以做伸展动作。它包括一个摆动装置，所述的摆动装置是由两个四连杆机构和至少一个电动伸缩杆组成，所述的电动伸缩杆与四连杆机构相连，并带动所述的四连杆机构运动。所述四连杆机构是是平行四边形机构，其由两个连杆，活动框架和滑框组成，其中两个连杆是相对边，活动框架和滑框是相对边，所述的两个连杆的两端分别均通过销座与活动框架和所述的滑框相连，所述的销座分别固定在所述的活动框架和所述的滑框上，柜子固定在所述的活动框架。所述的电动伸缩杆带有手动控制系统。
Description
技术领域
本发明涉及到一种升降柜，尤其是在电力驱动和手动控制下可自动升降的柜子。
背景技术
目前，图书馆、实验室、档案馆、高档橱房的壁柜，它们的高度是固定不变的。这对小个子身高的人群从柜中取物极不方便。尤其是对不便站立的残疾人更为困苦。
目前，为了解决上述问题，有许多专利技术，但它们仅仅是是使柜子可以产生垂直的升降，比如中国专利90221898，它们无法使柜子同时做伸展动作，这样有时就无法满足一些特殊需求。
发明内容
本发明提供了一种可升降的柜子，它不但可以自动升降，而且同时可以做伸展动作。
为了解决上述问题，本发明提供了如下的技术方案：一种自动升降柜，它包括一个摆动装置，所述的摆动装置是由两个四连杆机构和至少一个电动伸缩杆组成，所述的电动伸缩杆与四连杆机构相连，并带动所述的四连杆机构运动。
所述四连杆机构是是平行四边形机构，其由两个连杆，活动框架和滑框组成，其中两个连杆是相对边，活动框架和滑框是相对边，所述的两个连杆的两端分别均通过销座与活动框架和所述的滑框相连，所述的销座分别固定在所述的活动框架和所述的滑框上，所述的柜子固定在所述的活动框架。
在所述的滑框上固定有销座，并通过销座与所述的电动伸缩杆相连，所述的电动伸缩杆的另一端则通过固定于所述活动框架上的销座与所述的活动框架相连。
所述的滑框与一个升降装置相连，所述的升降装置包括滑道，提升机构，所述的滑道固定在墙壁上，所述的滑框在滑道内可以上下运动，并且与所述的提升机构相连，提升机构固定在墙壁，它可以带动滑框移动。
所述的电动伸缩杆带有手动控制系统。
本发明与现有技术相比，有如下的显著进步：因为本发明的具有摇摆装置，其不但可以实现上下升降运动，并且可以同时实现前后的伸展运动；另外，本发明还结合了目前的可以单纯升降的升降装置，这样可以升降的距离更大，更方便使用。提供的双伸缩杆摇摆装置，可以更稳定的运行，还提供了手动控制系统，这样更能灵活的使用不同的情况。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1是本发明的一种摆动装置示意图；
图2是本发明中的升降装置示意图；
图3是本发明的一种结构示意图；
图4是图3中的摆动机构收拢时的状态示意图；
图5是图3中的摆动机构向下运动时的状态示意图；
图6是图3中的摆动机构和升降装置均向下运动时的状态示意图；
图7是本发明中的摆动机构固定于墙上的结构示意图；
如图8是本发明的又一种结构示意图；
如图9是本发明的又一种结构示意图；
如图10是本发明的双伸缩杆摇摆装置结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，它是本发明的一种摆动装置示意图。其中，摆动装置由四连杆机构和电动伸缩杆5组成，其中四连杆机构由滑框8、活动框架2、四个长度相互平行一样的连杆3组成，构成一个平行四边形机构，其中的电动伸缩杆可以是蜗轮-丝杆付或者是电液驱动带背压的液压缸或活塞杆，也可以是直线电机。滑框8嵌装于二个开口滑道10中间，滑框8二侧边上各对称固结四个轴销座40，活动框架2二侧边上也各对称固结四个轴销座43，活动框架2和滑框8由二侧平行的连杆3分别通过轴销座43和40铰接。电动伸缩杆5的一端通过轴销座41铰结于滑框8中间条上部，可伸缩端则通过轴销座42铰结于活动框架2下边上。通过伸缩杆5的伸缩运动，从而实现活动框架2以及固定于活动框架2的柜子1(参见图2)一起做垂直于滑框8的上下平面运动，从而完成前后伸缩，以及上下的升降动作。
如图2所示，它是本发明中的升降装置，包括滑道10，提升机构，所述的提升机构由丝杆付11、蜗轮减速机9组成，其中蜗轮减速机9和滑道10固定于墙A上，丝杆付11在滑道10腔中，丝杆付11通过螺纹与滑框8连接，并带动滑框8产生做上下升降动作，丝杆付11是由蜗轮减速机9驱动的。
下面结合附图3-6进行说明，其中图3是本发明中的摆动机构固定于升降装置上的结构示意图，图5是图3结构的摆动机构向下运动时的状态示意图。柜子1固定在活动框架2上，并且在柜子1上固定有限位安全开关7和活动板6，当如图5、6所示在柜子向下运动过程中，如果碰到障碍物B(B可能是物体，人体、人手或其他不可压物品)时，活动板6顶起限位安全开关7，切断电源，则柜子运动停止，或自动返回上升(这由控制电路形式规定)。
图4是图3结构的摆动机构收拢时的状态示意图，当不使用柜子时可以使其完全收拢，这样有利于节省空间。并且此时也可以在摆动结构不动的情况下，仅仅通过蜗轮减速机9的驱动，可实现柜子系统单纯沿墙面A的垂直上下升降。
如图6所示，它是图3结构的摆动机构和提升机构均向下运动时的状态示意图。一般如果下降高度不够，则可启动蜗轮减速机9带动丝杆付11运动，然后丝杆付11使整个系统继续下降一段行程，直至遇到障碍物B，这样以适应不能直立的残疾人的需要。
如图7所示，它是本发明中的摆动机构固定于墙上的结构示意图。这样可以仅仅使用摆动机构实现柜子的升降。
如图8所示，它也是本发明的一种结构示意图，其中电动伸缩杆5一端直接铰接于连杆3中间的适当位置上，这样可以通过电动伸缩杆5带动连杆3摆动，然后由连杆3带动整个系统的运动。
如图9所示，它也是本发明的一种结构示意图，其中电动伸缩杆5采用蜗轮机构，它包括电机16，蜗杆15，蜗轮14，其中蜗轮14固结于连杆3上，这样可以通过电机16，蜗杆15，蜗轮14来驱动连杆3摆动，然后由连杆13驱动活动框架2和柜子1的运动。
另外，可以在蜗轮上连接一个手动装置，如图9所示，该手动装置由手轮18、传动链17组成，手轮18通过传动链17(可为带离合器的软轴系统、万向节系统或轮系等组成的各色传动链)带动电机16转动，从而可实现手工操作柜子的升降。这样就可以根据不同情况实现电动、手动二种功能。
如图10所示，它也是本发明的一种结构示意图，它通过在滑框8和活动框架2之间加装两个平行的同步电动伸缩杆5，这样可以实现更平稳的运行，并且也同时增加了对载重量的承受力。
Claims (15)
1. 一种自动升降柜，其特征在于，它包括一个摆动装置，所述的摆动装置是由两个四连杆机构和至少一个电动伸缩杆组成，所述的电动伸缩杆与四连杆机构相连，并带动所述的四连杆机构运动。
2. 如权利要求1所述的自动升降柜，其特征在于，所述四连杆机构是平行四边形机构，其由两个连杆，柜子和滑框组成，其中两个连杆是相对边，柜子和滑框是相对边，所述的两个连杆的两端分别均通过销座与所述柜子和所述的滑框相连，所述的销座分别固定在所述柜子和所述的滑框上。
3. 如权利要求1所述的自动升降柜，其特征在于，所述四连杆机构是平行四边形机构，其由两个连杆，活动框架和滑框组成，其中两个连杆是相对边，活动框架和滑框是相对边，所述的两个连杆的两端分别均通过销座与活动框架和所述的滑框相连，所述的销座分别固定在所述的活动框架和所述的滑框上，柜子固定在所述的活动框架上。
4. 如权利要求2所述的自动升降柜，其特征在于，在所述的滑框上固定有销座，并通过销座与所述的电动伸缩杆相连，所述的电动伸缩杆的另一端则通过固定于所述的柜上的销座与所述的柜子相连。
5. 如权利要求3所述的自动升降柜，其特征在于，在所述的滑框上固定有销座，并通过销座与所述的电动伸缩杆相连，所述的电动伸缩杆的另一端则通过固定于所述活动框架上的销座与所述的活动框架相连。
6. 如权利要求2或3所述的自动升降柜，其特征在于，在所述的滑框上固定有销座，并通过销座与所述的电动伸缩杆相连，所述的电动伸缩杆的另一端则通过固定于所述连杆上的销座与所述的连杆相连。
7. 如权利要求2至5中任一项所述的自动升降柜，其特征在于，所述的滑框与一个升降装置相连，所述的升降装置包括滑道，提升机构，所述的滑道固定在墙壁上，所述的滑框在滑道内可以上下运动，并且与所述的提升机构相连，提升机构固定在墙壁，它可以带动滑框移动。
8. 如权利要求6所述的自动升降柜，其特征在于，所述的滑框与一个升降装置相连，所述的升降装置包括滑道，提升机构，所述的滑道固定在墙壁上，所述的滑框在滑道内可以上下运动，并且与所述的提升机构相连，提升机构固定在墙壁，它可以带动滑框移动。
9. 如权利要求2至5中任一项所述的自动升降柜，其特征在于，所述的滑框固定在墙壁上。
10. 如权利要求6所述的自动升降柜，其特征在于，所述的滑框固定在墙壁上。
11. 如权利要求1或4或5所述的自动升降柜，其特征在于，所述的电动伸缩杆是蜗轮-丝杆付或者是电液驱动带背压的液压缸或活塞杆，也可以是直线电机。
12. 如权利要求6所述的自动升降柜，其特征在于，所述的电动伸缩杆是蜗轮-丝杆付或者是电液驱动带背压的液压缸或活塞杆，也可以是直线电机。
13. 如权利要求10所述的自动升降柜，其特征在于，所述的电动伸缩杆带有手动控制系统。
14. 如权利要求11所述的自动升降柜，其特征在于，所述的电动伸缩杆带有手动控制系统。
15. 如权利要求1所述的自动升降柜，其特征在于，它还包括限位开关和活动板，所述的限位开关和活动板位于柜子的底面位置。
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