CN215056650U - 医用顶门自动升降翻转的联动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗设备技术领域，涉及一种医用顶门自动升降翻转的联动机构，包括升降单元和翻转单元，升降单元的固定端设置在框架上，升降单元的运动端连接门支架，门支架两侧分别设置翻转单元，翻转单元包括支撑杆和支撑杆导轨，支撑杆导轨设置在门支架顶部，且支撑杆导轨长度方向沿门支架顶部水平方向，支撑杆导轨连接支撑杆一端，支撑杆另一端通过门轴连接顶门中部，与支撑杆导轨连接的支撑杆一端连接钢丝绳一端，钢丝绳另一端与配重块连接，且与配重块连接的钢丝绳一端依次贯穿门支架一侧竖支撑一和数个限位挡杆。本实用新型可以实现顶门自动升降和顶门自动翻转两个运动，满足操作者对被取放器械在设备内部的全方位观察。

Description

医用顶门自动升降翻转的联动机构

技术领域

本实用新型涉及一种医用顶门自动升降翻转的联动机构，属于医疗设备技术领域。

背景技术

目前医院广泛应用的医用超声波清洗机、医用煮沸消毒器等医疗设备的门，一般采用手动翻转门和自动升降门两种开门结构；现有的自动升降门结构的超声波清洗机和煮沸消毒器依靠电动推杆将顶门顶起做自动升降运动，但是顶门升起后仍然保持着水平的状态，导致顶门仍然会阻挡操作者的视线，对操作者取放器械产生障碍，操作者无法清楚的观察被取放器械在设备内部的全部状态，存在器械因掉落在设备内部而漏取的隐患；然而手动翻转门结构的超声波清洗机和煮沸消毒器，自动化程度低，操作不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种医用顶门自动升降翻转的联动机构，可以实现顶门自动升降和顶门自动翻转两个运动，满足操作者对被取放器械在设备内部的全方位观察。

本实用新型所述的医用顶门自动升降翻转的联动机构，包括升降单元和翻转单元，升降单元的固定端设置在框架上，升降单元的运动端连接门支架，门支架两侧分别设置翻转单元，翻转单元包括支撑杆和支撑杆导轨，支撑杆导轨设置在门支架顶部，且支撑杆导轨长度方向沿门支架顶部水平方向，支撑杆导轨连接支撑杆一端，支撑杆另一端通过门轴连接顶门中部，与支撑杆导轨连接的支撑杆一端连接钢丝绳一端，钢丝绳另一端与配重块连接，且与配重块连接的钢丝绳一端依次贯穿门支架一侧竖支撑一和数个限位挡杆。

支撑杆导轨连接支撑杆一端，从而限制支撑杆的一端沿支撑杆导轨做前后的线性运动。顶门关闭状态时，支撑杆与支撑杆导轨连接的一端在支撑杆导轨前端，保证升降单元上升移动时钢丝绳拉动支撑杆沿支撑板导轨向顶门后部方向移动。支撑杆另一端通过门轴连接顶门中部，使顶门做翻转运动的过程会带动支撑杆沿支撑杆导轨移动。

使用时，当升降单元带动门支架、顶门、支撑杆、支撑杆导轨、钢丝绳和配重块向上移动，当升降单元向上移动至配重块与限位挡杆接触，配重块无法继续向上移动，升降单元继续向上移动，钢丝绳拉动支撑杆沿支撑板导轨向顶门后部方向移动，从而使支撑杆与支撑杆导轨长度方向夹角逐渐增大，支撑杆带动顶门逐渐向上翻转运动，从而使顶门与门支架之间的角度也随着增大，当升降单元上升至最大行程时，顶门与门支架之间的角度也增加至最大，顶门上升运动与翻转打开运动结束。当升降单元带动门支架、顶门、支撑杆、支撑杆导轨、钢丝绳和配重块向下移动，顶门受重力作用向下翻转运动，同时顶门带动支撑杆沿支撑杆导轨向顶门前部方向移动至顶门关闭呈水平状态，升降单元继续向下运动，使配重块与限位挡杆脱离继续向下运动至最低点，顶门向下运动与翻转关闭运动结束。

优选的，所述的升降单元包括电动推杆，电动推杆顶部连接门支架中部的竖支撑二，电动推杆底部固定在框架上。电动推杆通电后做伸缩运动，从而带动门支架和顶门做升降运动。

优选的，所述的升降单元还包括两个线性滑轨，两个线性滑轨分别设置在框架两侧的竖支撑三上，线性滑轨上设有两个与线性滑轨配合使用的滑块，滑块固定连接门支架的竖支撑一。滑块带动门支架沿线性滑轨升降运动。

优选的，所述的门支架的竖支撑一正下方设有配重块滑座，配重块滑座底部固定在框架上，配重块滑座内腔上部固定设有两个限位挡杆，配重块设置在限位挡杆下方的配重块滑座内腔中。钢丝绳与配重块连接的一端穿过两个限位挡杆之间，配重块在配重块滑座内腔中进行升降运动。

优选的，所述的顶门关闭状态，支撑杆与支撑杆导轨长度方向呈5°～10°夹角，有利于顶门的快速打开，减小顶门从关闭状态到打开状态时，支撑杆在支撑杆导轨上运动的行程。

优选的，所述的顶门通过2个门轴与门支架后部连接，增加顶门以门轴为中心做翻转运动的稳定性。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，通过设置翻转单元使顶门能够自动翻转打开，满足操作者对被取放器械在设备内部的全方位观察；顶门自动升降运动和翻转运动全部通过电动推杆实现，结构简单，操作方便，节省设备成本；本实用新型两侧分别对应设置线性滑轨，线性滑轨上设有与线性滑轨配合使用的两个滑块，增加本实用新型升降运动的稳定性，减小噪音。

附图说明

图1、医用顶门自动升降翻转的联动机构示意图；

图2、图1中A-A剖面图即顶门关闭状态示意图；

图3、医用顶门自动升降翻转的联动机构顶门打开过程示意图；

图4、医用顶门自动升降翻转的联动机构顶门打开状态示意图。

图中：1、竖支撑二；2、门轴；3、支撑杆；4、支撑杆导轨；5、顶门；6、门支架；7、竖支撑三；8、竖支撑一；9、线性滑轨；10、滑块；11、限位挡杆；12、配重块；13、配重块滑座；14、电动推杆；15、框架；16、钢丝绳。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

如图1-图4所示，本实用新型所述的医用顶门自动升降翻转的联动机构，包括升降单元和翻转单元，升降单元的固定端设置在框架15上，升降单元的运动端连接门支架6，门支架6两侧分别设置翻转单元，翻转单元包括支撑杆3和支撑杆导轨4，支撑杆导轨4设置在门支架6顶部，且支撑杆导轨4长度方向沿门支架6顶部水平方向，支撑杆导轨4连接支撑杆3一端，支撑杆3另一端通过门轴2连接顶门5中部，与支撑杆导轨4连接的支撑杆3一端连接钢丝绳16一端，钢丝绳16另一端与配重块12连接，且与配重块12连接的钢丝绳16一端依次贯穿门支架6一侧竖支撑一8和数个限位挡杆11。

本实施例中：

升降单元包括电动推杆14，电动推杆14顶部连接门支架6中部的竖支撑二1，电动推杆14底部固定在框架15上。电动推杆14通电后做伸缩运动，从而带动门支架6和顶门5做升降运动。

升降单元还包括两个线性滑轨9，两个线性滑轨9分别设置在框架15两侧的竖支撑三7上，线性滑轨9上设有两个与线性滑轨9配合使用的滑块10，滑块10固定连接门支架6的竖支撑一8。滑块10带动门支架6沿线性滑轨9升降运动。

门支架6的竖支撑一8正下方设有配重块滑座13，配重块滑座13底部固定在框架15上，配重块滑座13内腔上部固定设有两个限位挡杆11，配重块12设置在限位挡杆11下方的配重块滑座13内腔中。钢丝绳16与配重块12连接的一端穿过两个限位挡杆11之间，配重块12在配重块滑座13内腔中进行升降运动。

顶门5关闭状态，支撑杆3与支撑杆导轨4长度方向呈5°～10°夹角，有利于顶门5的快速打开，减小顶门5从关闭状态到打开状态时，支撑杆3在支撑杆导轨4上运动的行程。

顶门5通过2个门轴2与门支架6后部连接，增加顶门5以门轴2为中心做翻转运动的稳定性。

具体工作过程，电动推杆14通电后做伸长运动，从而电动推杆14带动门支架6、顶门5、支撑杆3、支撑杆导轨4、钢丝绳16和配重块12向上移动，当电动推杆14伸长向上移动至配重块12与限位挡杆11接触，配重块12无法继续向上移动，电动推杆14继续伸长向上移动，钢丝绳16拉动支撑杆3沿支撑板导轨向顶门5后部方向移动，从而使支撑杆3与支撑杆导轨4长度方向夹角逐渐增大，支撑杆3带动顶门5逐渐向上翻转运动，从而使顶门5与门支架6之间的角度也随着增大，当电动推杆14伸长上升至最大行程时，顶门5与门支架6之间的角度也增加至最大，顶门5上升运动与翻转打开运动结束，电动推杆14断电，顶门5维持翻转打开状态。

当电动推杆14重新通电收缩做下降运动，电动推杆14带动门支架6、顶门5、支撑杆3、支撑杆导轨4、钢丝绳16和配重块12向下移动，顶门5受重力作用向下翻转运动，同时顶门5带动支撑杆3沿支撑杆导轨4向顶门5前部方向移动至顶门5关闭呈水平状态，电动推杆14收缩继续向下运动，使配重块12与限位挡杆11脱离继续向下运动至最低点，同时电动推杆14收缩至最小长度，顶门5向下运动与翻转关闭运动结束，电动推杆14断电，顶门5恢复到关门状态。

支撑杆导轨4连接支撑杆3一端，从而限制支撑杆3的一端沿支撑杆导轨4做前后的线性运动。顶门5关闭状态时，支撑杆3与支撑杆导轨4连接的一端在支撑杆导轨4前端，保证升降单元上升移动时钢丝绳16拉动支撑杆3沿支撑板导轨向顶门5后部方向移动。支撑杆3另一端通过门轴2连接顶门5中部，使顶门5做翻转运动的过程会带动支撑杆3沿支撑杆导轨4移动。

Claims (6)

1.一种医用顶门自动升降翻转的联动机构，其特征在于：包括升降单元和翻转单元，升降单元的固定端设置在框架(15)上，升降单元的运动端连接门支架(6)，门支架(6)两侧分别设置翻转单元，翻转单元包括支撑杆(3)和支撑杆导轨(4)，支撑杆导轨(4)设置在门支架(6)顶部，且支撑杆导轨(4)长度方向沿门支架(6)顶部水平方向，支撑杆导轨(4)连接支撑杆(3)一端，支撑杆(3)另一端通过门轴(2)连接顶门(5)中部，与支撑杆导轨(4)连接的支撑杆(3)一端连接钢丝绳(16)一端，钢丝绳(16)另一端与配重块(12)连接，且与配重块(12)连接的钢丝绳(16)一端依次贯穿门支架(6)一侧竖支撑一(8)和数个限位挡杆(11)。

2.根据权利要求1所述的医用顶门自动升降翻转的联动机构，其特征在于：升降单元包括电动推杆(14)，电动推杆(14)顶部连接门支架(6)中部的竖支撑二(1)，电动推杆(14)底部固定在框架(15)上。

3.根据权利要求2所述的医用顶门自动升降翻转的联动机构，其特征在于：升降单元还包括两个线性滑轨(9)，两个线性滑轨(9)分别设置在框架(15)两侧的竖支撑三(7)上，线性滑轨(9)上设有两个与线性滑轨(9)配合使用的滑块(10)，滑块(10)固定连接门支架(6)的竖支撑一(8)。

4.根据权利要求1所述的医用顶门自动升降翻转的联动机构，其特征在于：门支架(6)的竖支撑一(8)正下方设有配重块滑座(13)，配重块滑座(13)底部固定在框架(15)上，配重块滑座(13)内腔上部固定设有两个限位挡杆(11)，配重块(12)设置在限位挡杆(11)下方的配重块滑座(13)内腔中。

5.根据权利要求1所述的医用顶门自动升降翻转的联动机构，其特征在于：顶门(5)关闭状态，支撑杆(3)与支撑杆导轨(4)长度方向呈5°～10°夹角。

6.根据权利要求1-5任一项所述的医用顶门自动升降翻转的联动机构，其特征在于：顶门(5)通过2个门轴(2)与门支架(6)后部连接。

Images