CN210138148U - 一种基于变比例剪叉式机构的诊断床 - Google Patents

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CN210138148U CN201920396821.XU CN201920396821U CN210138148U CN 210138148 U CN210138148 U CN 210138148U CN 201920396821 U CN201920396821 U CN 201920396821U CN 210138148 U CN210138148 U CN 210138148U
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蒋浩杰
潘险峰
赵勤波
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Guangdong Mingfeng Medical Technology Co ltd
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Zhongshan Mingfeng Medical Instrument Co ltd
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Abstract

一种基于变比例剪叉式机构的诊断床,包括变比例剪叉臂,变比例剪叉臂的外剪叉臂长于内剪叉臂;二者通过铰接轴铰接在一起,铰接轴位于内外剪叉臂中心交点;外剪叉臂一端与床架前端底部固定铰接,另一端铰接移动铰支座,移动铰支座可在设于底座上的导轨上移动;内剪叉臂一端与底座固定铰接,另一端铰接移动铰支座,移动铰支座可在设于床架尾端底部的导轨上移动;水平驱动机构设于底座上,可带动与其连接的外剪叉臂上的移动铰支座在导轨上水平往返,实现床架垂直升降与水平移动。优点:本实用新型结构紧凑、设计合理,即提高了空间利用率,又便于操作和检修维护;同时床架端部距离床架与剪叉臂的较近的铰接点可以更近,使床板可以设计的更短。

Description

一种基于变比例剪叉式机构的诊断床
技术领域
本实用新型涉及一种医用床,具体涉及一种基于变比例剪叉式机构的诊断床。
背景技术
诊断床是医疗设备影像设备的必要组成部分,是用来配合影像设备对人体的头部、腹部、四肢、颈部等各个身体部位的摄影拍片。
诊断床由床面、剪叉升降机构、底座构成,传统剪叉升降机构为等比例剪叉式,即两剪叉臂规格相同,由于剪叉升降机构的开合只能实现床架垂直升降,为方便影像设备摘取防护罩,或者检修维护,在安装影像设备及诊断床时,二者间往往预留足够大的空间,这就造成了设备机构的不紧凑,空间利用率低的问题。
中国专利201810206283.3公开了一种扫描床以及具有该扫描床的医疗影像设备,并具体公开了所述扫描床包括床架、用于支撑所述床架的剪叉臂以及驱动所述剪叉臂的驱动装置,所述驱动装置包括动力源和至少一组驱动臂,一组所述驱动臂包括两个相互铰接的驱动臂,所述剪叉臂以其两叉臂处于同一端的中上部和中下部分别与两所述驱动臂铰接,以形成四连杆机构,两所述驱动臂的铰接点与所述剪叉臂的铰接点处于同一水平面且较接轴相互平行,所述动力源用于驱动两所述驱动臂的铰接轴水平往返运动,进而通过所述四连杆机构带动所述剪叉臂开合而升降所述床架。该方案虽然能够提高床架的升降效率,进而提高患者的流通率,改善医疗影像设备的工作效率,但依然存在上述设备机构不紧凑,空间利用率低的问题。
此外,考虑到传统剪叉升降机构重心问题,床架端部距离床架与剪叉臂的较近的铰接点也不能太短,即床架不能太短,这进一步加大了影像设备与诊断床间的空间。
发明内容
针对现有技术中的不足,本实用新型公开了一种基于变比例剪叉式机构的诊断床,该诊断床由于变比例剪叉式机构,在影像设备与诊断床初始安装时可大大缩短二者间距离,与现有技术相比结构紧凑、设计合理,即提高了空间利用率,又便于操作和检修维护;同时床架端部距离床架与剪叉臂的较近的铰接点可以更近,床板可以设计的更短。
本实用新型采用的技术方案是:一种基于变比例剪叉式结构的诊断床,包括床板、床架、直线驱动机构、底座、水平驱动机构、固定铰支座、移动铰支座、铰接轴、连接杆及导轨,还包括变比例剪叉臂,所述变比例剪叉臂包括2条相互平行的内剪叉臂和2条相互平行的外剪叉臂,外剪叉臂长度大于内剪叉臂;所述内剪叉臂和外剪叉臂通过铰接轴铰接在一起,铰接轴位于两剪叉臂中心交点;所述移动铰支座包括有2个第一移动铰支座和2个第二移动铰支座;所述外剪叉臂一端与床架前端底部通过固定铰支座铰接,另一端铰接第一移动铰支座,第一移动铰支座与设于底座上的导轨滚动或滑动连接;所述内剪叉臂一端与底座通过固定铰支座铰接,另一端铰接第二移动铰支座,第二移动铰支座与设于床架尾端底部的导轨滚动或滑动连接;2个第一移动铰支座间通过连接杆固定连接;水平驱动机构设于底座上,并与连接杆连接,水平驱动机构带动连接杆使第一移动铰支座在导轨上同步水平往返,以此带动变比例剪叉臂的开合,进而实现床架的垂直升降与水平移动。
优选的,所述的2条相互平行的内剪叉臂间和2条相互平行的外剪叉臂间分别设有若干支撑臂。
优选的,所述连接杆上设有丝杠套。
优选的,所述水平驱动机构包括驱动源、丝杠及丝杠支撑座,丝杠穿过丝杠套连接驱动源与丝杠支撑座,水平驱动机构通过丝杠驱动连接杆。
优选的,所述床板和直线驱动机构设于床架上,床板与直线驱动机构连接,在直线驱动机构的驱动下床板沿床架所在水平面内进出床架前侧。
本实用新型的有益效果在于:公开了一种基于变比例剪叉式机构的诊断床,该诊断床与现有技术相比结构紧凑、设计合理,即提高了空间利用率,又便于操作和检修维护;同时床架端部距离床架与剪叉臂的较近的铰接点可以更近,床板可以设计的更短。
附图说明
图1本实用新型基于变比例剪叉式机构的诊断床工作状态的结构示意图;
图2本实用新型基于变比例剪叉式机构的诊断床放倒状态的结构示意图;
附图标记:1、床板;2、床架;3、直线驱动机构;4、底座;51、驱动源;52、丝杠;53、丝杠支撑座;6、固定铰支座;71、第一移动铰支座;72、第二移动铰支座;8、铰接轴;9、连接杆;10、导轨;111、内剪叉臂;112、外剪叉臂;12、支撑臂;13、丝杠套。
具体实施方式
以下结合附图,对本实用新型的具体实施方式进行介绍,以便本领域技术人员准确理解本实用新型的技术方案。
如图1和2所示,一种基于变比例剪叉式结构的诊断床,包括床板、床架、直线驱动机构、底座、水平驱动机构、固定铰支座、移动铰支座、铰接轴、连接杆及导轨,还包括变比例剪叉臂,所述变比例剪叉臂包括2条相互平行的内剪叉臂和2条相互平行的外剪叉臂,外剪叉臂长度大于内剪叉臂;所述内剪叉臂和外剪叉臂通过铰接轴铰接在一起,铰接轴位于两剪叉臂中心交点;所述移动铰支座包括有2个第一移动铰支座和2个第二移动铰支座;所述外剪叉臂一端与床架前端底部通过固定铰支座铰接,另一端铰接第一移动铰支座,第一移动铰支座与设于底座上的导轨滚动或滑动连接;所述内剪叉臂一端与底座通过固定铰支座铰接,另一端铰接第二移动铰支座,第二移动铰支座与设于床架尾端底部的导轨滚动或滑动连接;2个第一移动铰支座间通过连接杆固定连接;水平驱动机构设于底座上,并与连接杆连接,水平驱动机构带动连接杆使第一移动铰支座在导轨上同步水平往返,以此带动变比例剪叉臂的开合,进而实现床架的垂直升降与水平移动。
优选的,所述的2条相互平行的内剪叉臂间和2条相互平行的外剪叉臂间分别设有若干支撑臂。
优选的,所述连接杆上设有丝杠套。
优选的,所述水平驱动机构包括驱动源、丝杠及丝杠支撑座,丝杠穿过丝杠套连接驱动源与丝杠支撑座,水平驱动机构通过丝杠驱动连接杆。
优选的,所述床板和直线驱动机构设于床架上,床板与直线驱动机构连接,在直线驱动机构的驱动下床板沿床架所在水平面内进出床架前侧。
本实用新型的工作原理是:影像设备摘取防护罩,或者检修维护时将诊断床降低放倒至地面,床架发生了向后端的移动,影像设备与诊断床预留距离和床架向后发生的移动距离之和可以实现摘取防护罩,或者检修维护操作。
工作时,驱动源51驱动,丝杠52通过带动丝杠套13驱动连接杆9,连接杆9带动所连第一移动铰支座71在导轨10上滚动或滑动,上述滚动或滑动导致变比例剪叉臂的开合,最终实现床架2的垂直升降与水平移动。
床架2调至扫描高度后,位于床架2上的床板1在直线驱动机构3的驱动下进出床架2前端,并进入扫描区完成扫描。扫描结束后,床板1在直线驱动机构3的驱动下退出床架2前端,返回床架2上结束工作。
上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于变比例剪叉式机构的诊断床,包括床板、床架、直线驱动机构、底座、水平驱动机构、固定铰支座、移动铰支座、铰接轴、连接杆及导轨,其特征在于:还包括变比例剪叉臂,所述变比例剪叉臂包括2条相互平行的内剪叉臂和2条相互平行的外剪叉臂,外剪叉臂长度大于内剪叉臂;所述内剪叉臂和外剪叉臂通过铰接轴铰接在一起,铰接轴位于两剪叉臂中心交点;所述移动铰支座包括有2个第一移动铰支座和2个第二移动铰支座;所述外剪叉臂一端与床架前端底部通过固定铰支座铰接,另一端铰接第一移动铰支座,第一移动铰支座与设于底座上的导轨滚动或滑动连接;所述内剪叉臂一端与底座通过固定铰支座铰接,另一端铰接第二移动铰支座,第二移动铰支座与设于床架尾端底部的导轨滚动或滑动连接;2个第一移动铰支座间通过连接杆固定连接;水平驱动机构设于底座上,并与连接杆连接,水平驱动机构带动连接杆使第一移动铰支座在导轨上同步水平往返,以此带动变比例剪叉臂的开合,进而实现床架的垂直升降与水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种基于变比例剪叉式机构的诊断床,其特征在于:所述的2条相互平行的内剪叉臂间和2条相互平行的外剪叉臂间分别设有若干支撑臂。
3.根据权利要求2所述的一种基于变比例剪叉式机构的诊断床,其特征在于:所述连接杆上设有丝杠套。
4.根据权利要求3所述的一种基于变比例剪叉式机构的诊断床,其特征在于:所述水平驱动机构包括驱动源、丝杠及丝杠支撑座,丝杠穿过丝杠套连接驱动源与丝杠支撑座,水平驱动机构通过丝杠驱动连接杆。
5.根据权利要求4所述的一种基于变比例剪叉式机构的诊断床,其特征在于:所述床板和直线驱动机构设于床架上,床板与直线驱动机构连接,在直线驱动机构的驱动下床板沿床架所在水平面内进出床架前侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113942965A (zh) * 2021-10-12 2022-01-18 南京华如贸易有限公司 一种建筑工程用便于建材存放装置

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