CN113713216B - 一种全自动疫苗注射装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动疫苗注射装置，涉及疫苗注射器械技术领域，包括注射舱室、座椅、操控杆、注射机构、上料机构，其特征在于：所述的注射舱室的下端设置在地面上，所述的座椅设置在注射舱室的舱室内部；所述的操控杆安装在注射舱室内部舱室第一端侧壁设置的横板上，所述的注射机构安装在注射舱室内部舱室第二端侧壁上；所述的上料机构安装在注射舱室第二端的外壁上，本发明能够对疫苗进行快速定位并且注射，工作效率高。

Description

一种全自动疫苗注射装置
技术领域
本发明涉及疫苗注射器械技术领域，特别涉及一种全自动疫苗注射装置。
背景技术
疫苗注射是将具有病原性的疫苗制剂注入到健康人体或动物身上，使接受方获得抵抗某一特定疾病原的免疫力。目前接种疫苗多采用人工接种，能够小批量人接种疫苗，但这种方法对于大规模群体性医疗事件来说效率太低。
申请号为CN202011609925.8的专利提出了一种自动注射装置，该专利通过设置针剂传送机构对注射针剂进行运输，通过注射驱动器对针剂进行压缩注射，但是该专利功能较单一，只能顶点进行注射，由于每个人的体型不一样，定点注射也面临着效率的问题，因此本发明提出了一种能够对注射部位定位并且完成疫苗注射的装置，能够提高注射的效率。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提出了一种全自动疫苗注射装置，包括注射舱室、座椅、操控杆、注射机构、上料机构，其特征在于：所述的注射舱室的下端设置在地面上，所述的座椅设置在注射舱室的舱室内部；所述的操控杆安装在注射舱室内部舱室第一端侧壁设置的横板上，所述的注射机构安装在注射舱室内部舱室第二端侧壁上；所述的上料机构安装在注射舱室第二端的外壁上。
所述的注射机构包括注射安装板、光轴安装座、压缩弹簧、推进板、滑动光轴、夹紧电缸、固定安装板、注射推进电缸，所述的光轴安装座的下端固定安装在注射安装板上，所述的滑动光轴固定安装在光轴安装座上，所述的推进板滑动安装在滑动光轴上，推进板分为前板和后板，推进板的前板和推进板的后板通过压缩弹簧连接，压缩弹簧套装在滑动光轴上；所述的固定安装板后端垂直板固定安装在推进板的前板上，固定安装板和推进板共同在滑动光轴上移动；所述的夹紧电缸通过缸体前端固定安装在固定安装板前端水平板上；所述的注射推进电缸的缸体部分固定安装在注射安装板上，注射推进电缸的伸出杆与推进板的后板固定连接，注射推进电缸驱动推进板在滑动光轴上移动。
所述的上料机构包括注射器仓、保护壳、转盘电机、转动圆盘，所述的注射器仓的下端安装在保护壳的上端，所述的转盘电机通过前端电机面固定安装在保护壳外侧面的中心位置，转盘电机的输出轴上安装有转动圆盘，转盘电机驱动转动圆盘转动。
进一步的，所述的注射机构还包括滑动平台、滑动推进电缸、上下安装台、升降丝杠、丝杠电机、转动电机、转动台，所述的滑动平台的侧面固定安装在注射舱室内部舱室第二端侧壁上，所述的滑动推进电缸后端固定安装在滑动平台的上端，滑动推进电缸的伸出轴与上下安装台下端后侧面固定连接，滑动平台上设置有滑轨，上下安装台的下端滑动安装在滑动平台的滑轨上；所述的丝杠电机的前端电机面固定安装在上下安装台的上端部，丝杠电机的输出轴上通过联轴器安装有升降丝杠，升降丝杠的下端转动安装在上下安装台的下端；所述的转动电机安装在上下移动座上，上下移动座通过丝杠螺母与升降丝杠配合安装，所述的转动台的第一端与转动电机的转动轴固定连接，转动台的第二端与注射安装板固定连接。
进一步的，所述的注射机构还包括夹紧爪，夹紧爪的第一端与夹紧电缸的伸出轴固定连接，夹紧爪的第一端设置有防滑橡胶材料，能够更好的压紧注射器筒。
进一步的，所述的上料机构还包括上料电缸、上料凹槽、垂直安装板、滑动块、夹紧臂、转动轴、限位轴，所述的上料凹槽设置在转动圆盘的边缘，所述的垂直安装板垂直安装在转动圆盘上，垂直安装板上设置有前后滑动轨道，滑动块滑动安装在垂直安装板的滑动轨道内；所述的转动轴固定安装在转动圆盘上，转动轴位于垂直安装板的外侧位置，所述的夹紧臂转动安装在转动轴上；所述的限位轴设置在转动圆盘的边缘；所述的上料电缸的前端固定安装在保护壳上，上料电缸的伸出杆设置在上料机构的内部。
进一步的，所述的上料机构还包括安装板、导向块、导向块，所述的导向块设置在安装板上，导向块的两侧设置有斜面，所述的进料口设置在安装板上，进料口位于导向块下端斜面的外侧位置。
进一步的，注射舱室内部设置有若干个摄像头和激光定位灯，激光定位灯安装在转动云台上，转动云台调节激光定位灯的角度。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过设置上料机构能够对疫苗注射器进行很好的存储，为疫苗注射提供方便；(2)本发明通过设置注射机构，能够里灵活的控制注射器对接种部位完成注射工作；(3)本发明通过设置摄像头和激光定位灯对注射部位进行计算和定位，显示注射高亮区，方便注射。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明注射机构升降装置的结构示意图。
图3为本发明注射机构转动装置的结构示意图。
图4为本发明上料机构外部安装的结构示意图。
图5为本发明上料机构内部结构示意图。
图6为本发明上料结构导向板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种全自动疫苗注射装置，注射舱室1为长方体空间，注射舱室1的下端设置在地面上，为了方便移动，可以将注射舱室1的底部设置上滑轮，便于移动注射舱室1；座椅2设置在注射舱室1的舱室内部，供疫苗接种者使用；操控杆3安装在注射舱室1内部舱室第一端侧壁设置的横板上，上料机构5安装在注射舱室1第二端的外壁上。
如图1、图2、图3所示的注射机构4，其中滑动平台401通过侧面固定安装在注射舱室1内部舱室第二端侧壁上，滑动平台401与注射舱室1的第二端侧壁垂直安装，滑动平台401和注射舱室1之间设置有支撑肋板；滑动推进电缸402的后端固定安装在滑动平台401的上端，即滑动推进电缸402缸体部分与滑动平台401连接，滑动推进电缸402的伸出轴与上下安装台403下端后侧面固定连接，滑动平台401上设置有滑轨，上下安装台403的下端滑动安装在滑动平台401的滑轨上，当滑动推进电缸402伸缩，驱动上下安装台403整体在滑动平台401的滑轨上移动；丝杠电机405通过前端电机面固定安装在上下安装台403的上端部，丝杠电机405的输出轴通过联轴器与升降丝杠404连接，升降丝杠404的下端转动安装在上下安装台403的下端，丝杠电机405驱动升降丝杠404转动；转动电机406安装在上下移动座上，上下移动座通过丝杠螺母与升降丝杠404配合安装，转动台407的第一端与转动电机406的转动轴固定连接，转动台407的第二端与注射安装板408固定连接。
光轴安装座409分别前后两端，两端的光轴安装座409的下端分别固定安装在注射安装板408上，滑动光轴412固定安装在两端的光轴安装座409之间，推进板411分为前板和后板，推进板411的前板和后板通过压缩弹簧410连接，并且推进板411和压缩弹簧410滑动安装在滑动光轴412上；固定安装板414的后端垂直板固定安装在推进板411的前板上，固定安装板414和推进板411在滑动光轴412移动；夹紧电缸413通过缸体前端固定安装在固定安装板414前端板上，夹紧电缸413的伸出轴上设置有夹紧爪416，夹紧爪416的第一端设置有防滑橡胶材料，夹紧电缸413驱动夹紧爪416向前移动，可用于固定疫苗注射器的注射筒部分，使注射工作能够更好的进行；注射推进电缸415的缸体部分固定安装在注射安装板408上，注射推进电缸415的伸出杆与推进板411的后板固定连接，注射推进电缸415驱动推进板411在滑动光轴412上移动。转动电机406驱动转动台407转动，从而可以调节注射安装板408上安装机构的角度，能够调节注射器的角度，提高操作的便捷性。
如图4、图5、图6所示的上料机构5，其中注射器仓501的下端安装在保护壳503的上端，注射器仓501内部设置有用于放置注射器的格子，转盘电机504通过前端电机面固定安装在保护壳503外侧面的中心位置，转盘电机504的输出轴上安装有转动圆盘505，转盘电机504驱动转动圆盘505转动；转动圆盘505的边缘均匀设置有四个上料凹槽506，每个上料凹槽506之间的角度为90°，当转动圆盘505转动使转动圆盘505移动到注射器仓501下端时，注射器落入到上料凹槽506内；对应每个上料凹槽506的下端，转动圆盘505上都安装有垂直安装板507，垂直安装板507垂直安装在转动圆盘505上，垂直安装板507上设置有前后滑动轨道，滑动块508滑动安装在垂直安装板507的滑动轨道内，在靠近转动圆盘505圆盘侧的一端，滑动块508第一端的两侧都设置有斜面，滑动块508的第二端的一侧设置有斜面；转动轴510的下端固定安装在转动圆盘505上，转动轴510位于垂直安装板507的外侧位置，每个转动轴510上转动安装有夹紧臂509；限位轴511设置在转动圆盘505的边缘，位于转动轴510的斜上方。当滑动块508向下移动时，在受到滑动块508两侧斜面的挤压，左右两侧的夹紧臂509下端向外扩张，夹紧臂509的上端向中间移动，将上料凹槽506内的注射器夹紧，两个夹紧臂509之前还设置有弹簧，当夹紧臂509的后端不受转动轴510斜面的挤压力时，夹紧臂509的前端恢复松弛状态；
导向块513设置在安装板512上，导向块513的两侧连线的夹角为90°，导向块513的两侧设置有斜面，两个斜面分别对应着上料凹槽506的位置，当滑动块508第二端上的斜面在导向块513的斜面上移动时，夹紧臂509处于松弛状态；当滑动块508移动到导向块513上平坦位置时，导向块513驱动滑动块508向下滑；进料口514设置在安装板512上，进料口514位于导向块513下端斜面的外侧位置。上料电缸502的前端固定安装在保护壳503上，上料电缸502的伸出杆设置在上料机构5的内部，位于进料口514内，当注射器从注射器仓501内移动到进料口514对应的位置时，上料电缸502伸长，将注射器推进到注射机构4上。
注射舱室1内部顶端设置有摄像头，摄像头能够捕捉人体动作，并且注射舱室1的内部还设置有激光定位灯，当通过摄像头拍摄的画面确定了注射器要注射的人体部位，通过安装在转动云台上的激光定位灯调节角度，照射注射位置，使要注射位置呈现明显光点。
本发明在使用时，摄像头和激光定位灯确定要注射的位置，转盘电机504驱动转动圆盘505转动，带动注射器从注射器仓501移动到进料口514的前端，然后上料电缸502伸长，将注射器推进到推进板411上，夹紧电缸413驱动夹紧爪416将注射器的注射筒固定，注射器后端与推进板411的后板接触，操控杆3控制转动电机406和丝杠电机405调节角度和位置，将针头位置对准激光定位灯显示的光点处，注射推进电缸415伸长驱动滑动光轴412移动，向前推进注射器，进行注射；注射完成后转动电机406驱动注射器朝下转动，夹紧电缸413收缩，固定注射器筒的夹紧爪416松弛，注射器脱落到废料垃圾桶内。

Claims (2)

1.一种全自动疫苗注射装置，包括注射舱室、座椅、操控杆、注射机构、上料机构，其特征在于：所述的注射舱室的下端设置在地面上，所述的座椅设置在注射舱室的舱室内部；所述的操控杆安装在注射舱室内部舱室第一端侧壁设置的横板上，所述的注射机构安装在注射舱室内部舱室第二端侧壁上；所述的上料机构安装在注射舱室第二端的外壁上；
所述的注射机构包括注射安装板、光轴安装座、压缩弹簧、推进板、滑动光轴、夹紧电缸、固定安装板、注射推进电缸，所述的光轴安装座的下端固定安装在注射安装板上，所述的滑动光轴固定安装在光轴安装座上，所述的推进板滑动安装在滑动光轴上，推进板分为前板和后板，推进板的前板和推进板的后板通过压缩弹簧连接，压缩弹簧套装在滑动光轴上；所述的固定安装板后端垂直板固定安装在推进板的前板上，固定安装板和推进板共同在滑动光轴上移动；所述的夹紧电缸通过缸体前端固定安装在固定安装板前端水平板上；所述的注射推进电缸的缸体部分固定安装在注射安装板上，注射推进电缸的伸出杆与推进板的后板固定连接，注射推进电缸驱动推进板在滑动光轴上移动；
所述的注射机构还包括滑动平台、滑动推进电缸、上下安装台、升降丝杠、丝杠电机、转动电机、转动台、夹紧爪，所述的滑动平台的侧面固定安装在注射舱室内部舱室第二端侧壁上，所述的滑动推进电缸后端固定安装在滑动平台的上端，滑动推进电缸的伸出轴与上下安装台下端后侧面固定连接，滑动平台上设置有滑轨，上下安装台的下端滑动安装在滑动平台的滑轨上；所述的丝杠电机的前端电机面固定安装在上下安装台的上端部，丝杠电机的输出轴上通过联轴器安装有升降丝杠，升降丝杠的下端转动安装在上下安装台的下端；所述的转动电机安装在上下移动座上，上下移动座通过丝杠螺母与升降丝杠配合安装，所述的转动台的第一端与转动电机的转动轴固定连接，转动台的第二端与注射安装板固定连接，夹紧爪的第一端与夹紧电缸的伸出轴固定连接，夹紧爪的第一端设置有防滑橡胶材料；
所述的上料机构包括注射器仓、保护壳、转盘电机、转动圆盘，所述的注射器仓的下端安装在保护壳的上端，所述的转盘电机通过前端电机面固定安装在保护壳外侧面的中心位置，转盘电机的输出轴上安装有转动圆盘，转盘电机驱动转动圆盘转动；
所述的上料机构还包括上料电缸、上料凹槽、垂直安装板、滑动块、夹紧臂、转动轴、限位轴，所述的上料凹槽设置在转动圆盘的边缘，所述的垂直安装板垂直安装在转动圆盘上，垂直安装板上设置有前后滑动轨道，滑动块滑动安装在垂直安装板的滑动轨道内；所述的转动轴固定安装在转动圆盘上，转动轴位于垂直安装板的外侧位置，所述的夹紧臂转动安装在转动轴上；所述的限位轴设置在转动圆盘的边缘；所述的上料电缸的前端固定安装在保护壳上，上料电缸的伸出杆设置在上料机构的内部；
所述的上料机构还包括安装板、导向块，所述的导向块设置在安装板上，导向块的两侧设置有斜面，进料口设置在安装板上，进料口位于导向块下端斜面的外侧位置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动疫苗注射装置，其特征在于：注射舱室内部设置有若干个摄像头和激光定位灯，激光定位灯安装在转动云台上，转动云台调节激光定位灯的角度。
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