CN214872445U - 一种自动捡片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动捡片装置,包括下片框,所述下片框上方设有捡片机构,所述捡片机构包括捡片电机和捡片电机驱动的丝杆,所述丝杆上设有可相对丝杆上下运动的捡片安装座,所述捡片安装座上设有吸盘,所述吸盘连接真空发生装置,所述捡片机构通过第一安装板滑动设置在横杆上,所述横杆上设有横向电机驱动捡片机构相对横杆滑动;所述横杆通过第二安装板与纵杆连接,所述纵杆上设有纵向电机驱动横杆相对纵杆滑动。本实用新型与现有技术相比,实现捡片过程的全自动化操作,工人只需在下片框装满后更换一个下片框,一人即可操作多台设备,不仅提高了工作效率,还为企业减少用工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动捡片装置。
背景技术
在镜片模具浇注完成后,现有的操作均是通过人工手动的方式拾取放入片框内,因此需要大量的人力和时间,不仅工作效率低下,而且极大增加了企业的用工成本。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点,提供一种自动捡片装置。
为实现发明目的,本实用新型采用的技术方案是:一种自动捡片装置,包括下片框,所述下片框上方设有捡片机构,所述捡片机构包括捡片电机和捡片电机驱动的丝杆,所述丝杆上设有可相对丝杆上下运动的捡片安装座,所述捡片安装座上设有吸盘,所述吸盘连接真空发生装置,所述捡片机构通过第一安装板滑动设置在横杆上,所述横杆上设有横向电机驱动捡片机构相对横杆滑动;所述横杆通过第二安装板与纵杆连接,所述纵杆上设有纵向电机驱动横杆相对纵杆滑动。
进一步的,所述下片框一侧设有定位气缸。
进一步的,所述丝杆上设有缓冲座,所述缓冲座通过缓冲导柱与捡片安装座连接。
进一步的,捡片安装座与吸盘之前设有吸盘旋转气缸。
进一步的,所述下片框上均匀排布若干个接片支架。
本实用新型与现有技术相比,实现捡片过程的全自动化操作,工人只需在下片框装满后更换一个下片框,一人即可操作多台设备,不仅提高了工作效率,还为企业减少用工成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的局部侧视图;
图3是镜片模具的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明,如图3所示,镜片模具300,镜片模具300包括两片相对设置的镜片301,两片镜片301通过缠绕一圈胶带302形成一个密闭空间并露出一截胶带头303,本实用新型用于捡取已经注满胶液的镜片模具300。
如图1-2所示,一种自动捡片装置,包括下片框1,所述下片框1上均匀排布若干个接片支架11,所述下片框1一侧设有定位气缸12,所述下片框1上方设有捡片机构,所述捡片机构包括捡片电机21和捡片电机21驱动的丝杆22,所述丝杆22上设有可相对丝杆22上下运动的捡片安装座23,所述捡片安装座23上设有吸盘26,捡片安装座23与吸盘26之前设有吸盘旋转气缸27,所述吸盘26连接真空发生装置,所述捡片机构通过第一安装板31滑动设置在横杆41上,所述横杆41上设有横向电机42驱动捡片机构相对横杆41滑动;所述横杆41通过第二安装板32与纵杆51连接,所述纵杆51上设有纵向电机52驱动横杆41相对纵杆51滑动。
所述丝杆22上设有缓冲座24,所述缓冲座24通过缓冲导柱25与捡片安装座23连接。其目的是在镜片模具300下降放片时预防下降行程过多导致镜片模具300撞击下片框,从起到保护镜片模具300的作用。
本实用新型的工作流程如下,定位气缸12运行抵住并固定下片框1,当镜片模具300在预定位置注胶完成后,横向电机42驱动捡片机构运动直至吸盘26抵触镜片模具300,真空发生装置运行使吸盘26吸住镜片模具300,之后横向电机42驱动捡片机构在横杆41上运动配合纵向电机52驱动横杆41和捡片机构相对纵杆51运动,使镜片模具300运行至预定的接片支架11上方,捡片电机21驱动丝杆22带动镜片模具300下降,同时吸盘旋转气缸27运行带动吸盘26和镜片模具300旋转使得镜片模具300的倾斜角度接近接片支架11的倾斜度,从而便于放置镜片模具300,当镜片模具300下降到预定位置,真空发生装置停止运行使镜片模具300脱离吸盘26,此时镜片模具300放入预定的接片支架11,捡片完毕。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动捡片装置,其特征在于:包括下片框(1),所述下片框(1)上方设有捡片机构,所述捡片机构包括捡片电机(21)和捡片电机(21)驱动的丝杆(22),所述丝杆(22)上设有可相对丝杆(22)上下运动的捡片安装座(23),所述捡片安装座(23)上设有吸盘(26),所述吸盘(26)连接真空发生装置,所述捡片机构通过第一安装板(31)滑动设置在横杆(41)上,所述横杆(41)上设有横向电机(42)驱动捡片机构相对横杆(41)滑动;所述横杆(41)通过第二安装板(32)与纵杆(51)连接,所述纵杆(51)上设有纵向电机(52)驱动横杆(41)相对纵杆(51)滑动。
2.如权利要求1所述的一种自动捡片装置,其特征在于:所述下片框(1)一侧设有定位气缸(12)。
3.如权利要求1所述的一种自动捡片装置,其特征在于:所述丝杆(22)上设有缓冲座(24),所述缓冲座(24)通过缓冲导柱(25)与捡片安装座(23)连接。
4.如权利要求1所述的一种自动捡片装置,其特征在于:捡片安装座(23)与吸盘(26)之前设有吸盘旋转气缸(27)。
5.如权利要求2所述的一种自动捡片装置,其特征在于:所述下片框(1)上均匀排布若干个接片支架(11)。
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Publications (1)
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CN202121399317.9U Active CN214872445U (zh) | 2021-06-23 | 2021-06-23 | 一种自动捡片装置 |
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- 2021-06-23 CN CN202121399317.9U patent/CN214872445U/zh active Active
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