CN212652110U - 一种胶体固化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种胶体固化装置，包括传送带、固化机构、夹紧机构，所述传送带两侧固定连接夹紧机构，所述传送带顶部固定连接固化机构，横杆、固定架、旋转件、旋转杆和UV固化灯；所述第一电动升降杆和第二电动升降杆固定连接横杆，所述横杆中部固定连接固定架，所述固定架底部固定连接旋转件顶部，所述旋转件底部固定连接旋转杆一端，所述旋转杆另一端底部固定连接UV固化灯。该一种胶体固化装置，通过设置的第一升降杆和第二升降同时升降，能够实现UV固化灯在竖置方向的上下移动，且能够迅速稳定的移动，设置的旋转件，能够实现旋转杆的左右摆动，从而实现UV固化灯在左右方向的移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动贴片流水线技术领域，具体为一种胶体固化装置。
背景技术
中国专利网公开号为CN105307417B，提出的一种自动贴片流水线上的点胶及检测装置结构简单，设计合理，快速完成对多个工件的点胶操作，效率高，点胶机构通过调节丝杆和调节螺栓，进行微调，点胶精度高，通过二维机械手实现CCD在水平方向上的位移，逐一对点胶部位进行拍照检测，位移精度高、效率高，距离感应器检测并监控CCD拍照距离，并通过直线伸缩气缸进行上下位移，方便选取最佳拍照距离，环形光源为CCD拍照提供光源。但没有固化机构，且贴片直接放置在传送带上，容易滑动造成点胶的不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种胶体固化装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胶体固化装置，包括传送带、固化机构、夹紧机构，所述传送带两侧固定连接夹紧机构，所述传送带顶部固定连接固化机构。
所述固化机构包括第一电动升降杆、第二电动升降杆、横杆、固定架、旋转件、旋转杆和UV固化灯；所述第一电动升降杆和第二电动升降杆固定连接横杆，所述横杆中部固定连接固定架，所述固定架底部固定连接旋转件顶部，所述旋转件底部固定连接旋转杆一端，所述旋转杆另一端底部固定连接 UV固化灯。
所述夹紧机构包括固定板，第一固定块、第二固定块、第一滑杆、第二滑杆、支撑轮、滑动座、滑动齿轮、电机、夹紧杆、连接件、主动齿轮、从动齿轮，内齿皮带、定位杆室、橡胶接触块、弹簧室、弹簧、固定块、定位杆，所述固定板左侧活动连接主动齿轮，所述固定板右侧活动连接从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮之间设置有内齿皮带，所述主动齿轮通过内齿皮带活动连接从动齿轮，所述内齿皮带底部活动连接支撑轮，所述固定板靠近主动齿轮和从动齿轮顶部固定连接第一固定块，所述固定板靠近主动齿轮和从动齿轮底部固定连接第二固定块，所述第一固定块和第二固定块固定连接第一滑杆和第二滑杆两端，所述第一滑杆和第二滑杆活动连接滑动座，所述滑动座靠近内齿皮带活动连接滑动齿轮，所述滑动齿轮啮合内齿皮带，所述滑动座顶部固定连接连接件，所述连接件活动连接夹紧杆一端，所述夹紧杆一端靠近连接件一侧固定连接电机，所述电机左侧固定连接连接件，所述夹紧杆另一端开设有定位杆室，所述夹紧杆靠近定位杆室底部开设有弹簧室，所述定位杆室和弹簧室套接定位杆一端，所述弹簧室内设置有弹簧，所述弹簧套接定位杆，所述定位杆另一端固定连接固定块顶部，所述固定块底部固定连接橡胶接触块顶部。
优选的，所述第一电动升降杆和第二电动升降杆底部固定连接平台，且第一电动升降杆和第二电动升降杆之间设置有固定板。
优选的，所述固定板设置有两个，分布在传送带两侧。
优选的，所述第一固定块和第二固定块均设置有两个，且分布在固定板靠近第一滑杆和第二滑杆两侧。
优选的，所述主动齿轮和从动齿轮均固定连接转动杆两端，所述转动杆活动连接固定板，所述转动杆一侧固定连接电机。
优选的，所述滑动座靠近第一滑杆和第二滑杆开设有滑动孔，且滑动孔套接第一滑杆和第二滑杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该一种胶体固化装置，通过设置的第一升降杆和第二升降同时升降，能够实现UV固化灯在竖置方向的上下移动，且能够迅速稳定的移动，设置的旋转件，能够实现旋转杆的左右摆动，从而实现UV固化灯在左右方向的移动。
2、该一种胶体固化装置通过设置的，主动齿轮、从动齿轮和内齿轮皮带，能够在主动齿轮转动时，通过内齿轮皮带转动带动滑动齿轮转动，从而实现滑动座的跟随皮带一起移动，设置的电机能够带动夹紧杆上下移动，从而带动橡胶接触块与贴片实现夹紧和松脱，设置的弹簧和定位杆，能够在接触瞬间通过弹簧的弹力将夹紧杆向下夹紧冲击力抵消。
附图说明
图1为改进前的结构示意图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为夹紧机构结构示意图；
图4为图3中B处结构放大结构示意图；
图5为夹紧杆和滑动座背面结构示意图；
图6为图5中A处结构放大示意图；
图7为固化机构结构示意图。
图中：1传送带、2固化机构、21第一电动升降杆、22第二电动升降杆、 23横杆、24固定架、25旋转件、26旋转杆、27UV固化灯、3夹紧机构、31 固定板，32第一固定块、321第二固定块、322第一滑杆、323第二滑杆、33 支撑轮、34滑动座、341滑动齿轮、342电机、343夹紧杆、344连接件、35 主动齿轮、351从动齿轮，352内齿皮带、36定位杆室、361橡胶接触块、362弹簧室、363弹簧、364固定块、365定位杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种胶体固化装置，包括传送带1、固化机构2、夹紧机构3，传送带1两侧固定连接夹紧机构3，传送带1顶部固定连接固化机构2。
固化机构2包括第一电动升降杆21、第二电动升降杆22、横杆23、固定架24、旋转件25、旋转杆26和UV固化灯27；第一电动升降杆21和第二电动升降杆22底部固定连接平台，且第一电动升降杆21和第二电动升降杆22 之间设置有固定板31，第一电动升降杆21和第二电动升降杆22固定连接横杆23，横杆23中部固定连接固定架24，固定架24底部固定连接旋转件25 顶部，旋转件25底部固定连接旋转杆26一端，旋转杆26另一端底部固定连接UV固化灯27，设置的第一升降杆21和第二升降22同时升降，能够实现 UV固化灯27在竖置方向的上下移动，且能够迅速稳定的移动，设置的旋转件 25，能够实现旋转杆26的左右摆动，从而实现UV固化灯27在左右方向的移动，旋转件为内齿轮圈，通过电机带动旋转。
夹紧机构3包括固定板31，第一固定块32、第二固定块321、第一滑杆 322、第二滑杆323、支撑轮33、滑动座34、滑动齿轮341、电机342、夹紧杆343、连接件344、主动齿轮35、从动齿轮351，内齿皮带352、定位杆室 36、橡胶接触块361、弹簧室362、弹簧363、固定块364、定位杆365，固定板31设置有两个，分布在传送带1两侧，固定板31左侧活动连接主动齿轮35，固定板31右侧活动连接从动齿轮351，主动齿轮35和从动齿轮351之间设置有内齿皮带352，主动齿轮35通过内齿皮带352活动连接从动齿轮351，主动齿轮35和从动齿轮351均固定连接转动杆两端，转动杆活动连接固定板 31，转动杆一侧固定连接电机，内齿皮带352底部活动连接支撑轮33，固定板31靠近主动齿轮35和从动齿轮351顶部固定连接第一固定块32，固定板 31靠近主动齿轮35和从动齿轮351底部固定连接第二固定块321，第一固定块32和第二固定块321固定连接第一滑杆322和第二滑杆323两端，第一固定块32和第二固定块321均设置有两个，且分布在固定板31靠近第一滑杆322和第二滑杆323两侧，第一滑杆322和第二滑杆323活动连接滑动座 34，滑动座34靠近第一滑杆322和第二滑杆323开设有滑动孔，且滑动孔套接第一滑杆322和第二滑杆323，滑动座34靠近内齿皮带352活动连接滑动齿轮341，滑动齿轮341啮合内齿皮带352，滑动座34顶部固定连接连接件 344，连接件344活动连接夹紧杆343一端，夹紧杆343一端靠近连接件344 一侧固定连接电机342，电机342左侧固定连接连接件344，夹紧杆343另一端开设有定位杆室36，夹紧杆343靠近定位杆室36底部开设有弹簧室362，定位杆室36和弹簧室362套接定位杆365一端，弹簧室362内设置有弹簧363，弹簧363套接定位杆365，定位杆365另一端固定连接固定块364顶部，固定块364底部固定连接橡胶接触块361顶部，设置的主动齿轮35、从动齿轮351 和内齿轮皮带352，能够在主动齿轮35转动时，通过内齿轮皮带352转动带动滑动齿轮341转动，从而实现滑动座34的跟随皮带一起移动，设置的支撑轮33能够对内齿轮皮带352进行一定支撑，从而保证滑动座34的稳定移动，设置的电机342能够带动夹紧杆343上下移动，从而带动橡胶接触块361与贴片实现夹紧和松脱，设置的弹簧363和定位杆365，能够在接触瞬间通过弹簧363的弹力将夹紧杆343向下夹紧冲击力抵消。设置的定位杆室36，在弹簧363收缩室保证定位杆365、固定块364和橡胶接触块361同时收缩，有效保证弹簧363的功能。
在使用时，内齿轮皮带352转动带动滑动齿轮341转动，滑动座34的跟随皮带一起移动，支撑轮33内齿轮皮带352进行一定支撑，保证滑动座34 的稳定移动，电机342带动夹紧杆343上下移动，带动橡胶接触块361与贴片实现夹紧和松脱，在接触瞬间通过弹簧363的弹力将夹紧杆343向下夹紧冲击力抵消，在弹簧363收缩室保证定位杆365、固定块364和橡胶接触块361同时收缩，有效保证弹簧363的功能，在夹紧的同时，点胶装置进行点胶，点胶完毕，进行检测，检测完毕，第一升降杆21和第二升降22同时升降，能够实现UV固化灯27在竖置方向的上下移动，旋转杆26的左右摆动，从而实现UV固化灯27在左右方向的移动主动齿轮35转动时，从而实现固化。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种胶体固化装置，包括传送带(1)、固化机构(2)、夹紧机构(3)，其特征在于：所述传送带(1)两侧固定连接夹紧机构(3)，所述传送带(1)顶部固定连接固化机构(2)；
所述固化机构(2)包括第一电动升降杆(21)、第二电动升降杆(22)、横杆(23)、固定架(24)、旋转件(25)、旋转杆(26)和UV固化灯(27)；所述第一电动升降杆(21)和第二电动升降杆(22)固定连接横杆(23)，所述横杆(23)中部固定连接固定架(24)，所述固定架(24)底部固定连接旋转件(25)顶部，所述旋转件(25)底部固定连接旋转杆(26)一端，所述旋转杆(26)另一端底部固定连接UV固化灯(27)；
所述夹紧机构(3)包括固定板(31)，第一固定块(32)、第二固定块(321)、第一滑杆(322)、第二滑杆(323)、支撑轮(33)、滑动座(34)、滑动齿轮(341)、电机(342)、夹紧杆(343)、连接件(344)、主动齿轮(35)、从动齿轮(351)，内齿皮带(352)、定位杆室(36)、橡胶接触块(361)、弹簧室(362)、弹簧(363)、固定块(364)、定位杆(365)，所述固定板(31)左侧活动连接主动齿轮(35)，所述固定板(31)右侧活动连接从动齿轮(351)，所述主动齿轮(35)和从动齿轮(351)之间设置有内齿皮带(352)，所述主动齿轮(35)通过内齿皮带(352)活动连接从动齿轮(351)，所述内齿皮带(352)底部活动连接支撑轮(33)，所述固定板(31)靠近主动齿轮(35)和从动齿轮(351)顶部固定连接第一固定块(32)，所述固定板(31)靠近主动齿轮(35)和从动齿轮(351)底部固定连接第二固定块(321)，所述第一固定块(32)和第二固定块(321)固定连接第一滑杆(322)和第二滑杆(323)两端，所述第一滑杆(322)和第二滑杆(323)活动连接滑动座(34)，所述滑动座(34)靠近内齿皮带(352)活动连接滑动齿轮(341)，所述滑动齿轮(341)啮合内齿皮带(352)，所述滑动座(34)顶部固定连接连接件(344)，所述连接件(344)活动连接夹紧杆(343)一端，所述夹紧杆(343)一端靠近连接件(344)一侧固定连接电机(342)，所述电机(342)左侧固定连接连接件(344)，所述夹紧杆(343)另一端开设有定位杆室(36)，所述夹紧杆(343)靠近定位杆室(36)底部开设有弹簧室(362)，所述定位杆室(36)和弹簧室(362)套接定位杆(365)一端，所述弹簧室(362)内设置有弹簧(363)，所述弹簧(363)套接定位杆(365)，所述定位杆(365)另一端固定连接固定块(364)顶部，所述固定块(364)底部固定连接橡胶接触块(361)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种胶体固化装置，其特征在于：所述第一电动升降杆(21)和第二电动升降杆(22)底部固定连接平台，且第一电动升降杆(21)和第二电动升降杆(22)之间设置有固定板(31)。
3.根据权利要求1所述的一种胶体固化装置，其特征在于：所述固定板(31)设置有两个，分布在传送带(1)两侧。
4.根据权利要求1所述的一种胶体固化装置，其特征在于：所述第一固定块(32)和第二固定块(321)均设置有两个，且分布在固定板(31)靠近第一滑杆(322)和第二滑杆(323)两侧。
5.根据权利要求1所述的一种胶体固化装置，其特征在于：所述主动齿轮(35)和从动齿轮(351)均固定连接转动杆两端，所述转动杆活动连接固定板(31)，所述转动杆一侧固定连接电机。
6.根据权利要求1所述的一种胶体固化装置，其特征在于：所述滑动座(34)靠近第一滑杆(322)和第二滑杆(323)开设有滑动孔，且滑动孔套接第一滑杆(322)和第二滑杆(323)。
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| CN116329039B (zh) * | 2023-05-30 | 2023-08-11 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 工件点胶装夹治具、工件作业方法 |
| CN116393335B (zh) * | 2023-05-30 | 2023-09-15 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 工件装夹治具、工件装夹方法 |
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