CN112091579A - 一种型材边框角码装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种型材边框角码装配机构，包括支撑台架、角码上料部、型材上料部、顶推部、水平移载架，角码上料部对称分布在支撑台架的两侧，且其包括至少一组容料组、横向滑移架、纵向滑移架、水平输送机，横向滑移架上滑动连接有可横向滑移的第一夹持部，纵向滑移架上滑动连接有可纵向滑移的第二夹持部，顶推部包括放置台、顶推缸、侧向固定缸和顶部压紧缸；水平移载架上安装有可随水平移载架水平往复运动的第三夹持部，第三夹持部用于将型材上料部上的型材夹取放置于放置台上；型材上料部包括顺次分布且呈直线型设置的上料输送机、定位轮、定位缸，本发明自动化程度更高、结构稳定性更好，从而可确保装配过程出错率概率较低。

Description

一种型材边框角码装配机构

技术领域

本发明涉及一种角码装配机构，尤其是一种型材边框角码装配机构。

背景技术

太阳能铝边框是光伏太阳能电池板的支撑外边框，边框采用角码连接，角码上有密齿，再通过冲铆工艺，连接非常牢固，而现有的铝型材边框两侧端部进行角码压装的过程主要采用人工手动进行，需要利用人工手持铝型材边框再利用压装设备将角码逐个放置压装，整个太阳能组件边框的角码压装加工工序都需要人工参与，利用人工手动操作工作效率低且加工质量差，增加人工成本，在整个加工过程中太阳能组件边框的生产加工准确度差，容易造成铝型材扭曲歪斜，现有的太阳能组件边框的生产加工自动化程低，不能满足生产使用的需要。

因此急需一种自动化程度更高、结构稳定性更好，从而可确保装配过程出错率概率较低的型材边框角码装配机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种型材边框角码装配机构，自动化程度更高、结构稳定性更好，从而可确保装配过程出错率概率较低。

本发明提供了如下的技术方案：

一种型材边框角码装配机构，包括支撑台架、角码上料部、型材上料部、顶推部、水平移载架，角码上料部对称分布在支撑台架的两侧，且其包括至少一组容料组、横向滑移架、纵向滑移架、水平输送机，横向滑移架上滑动连接有可横向滑移的第一夹持部，纵向滑移架上滑动连接有可纵向滑移的第二夹持部，第一夹持部夹取容料组内码放的角码置于水平输送机上，角码在水平输送机上运送到第二夹持部下方，第二夹持部夹取角码置于顶推部；顶推部设有对称分布的两组，且其包括放置台、顶推缸、侧向固定缸和顶部压紧缸，放置台固定在支撑台架上，其上一端安装有顶推缸，且两侧安装有用于限位在型材两侧的侧向固定缸，放置台上还嵌设有一标记软块，标记软块的上方还设有固定设置用于压紧在型材上的顶部压紧缸；水平移载架上安装有可随水平移载架水平往复运动的第三夹持部，第三夹持部用于将型材上料部上的型材夹取放置于放置台上；型材上料部包括顺次分布且呈直线型设置的上料输送机、定位轮、定位缸，所述上料输送机的两侧还固定设置有两排限位轮，角码在上料输送机上朝向定位轮上方运动，且可抵接在定位缸活动端限位。

优选的，容料组包括两组斜块、竖直立杆和限位侧杆，两组斜块相对设置且用于配合支撑在角码的外侧，竖直立杆固定在斜块的两侧且用于限位在角码开口的两端，限位侧杆固定设置且限位在角码开口的两侧。

优选的，还包括有辅助校正部，辅助校正部包括置于顶推部和型材上料部中间的校正支撑台、安装在校正支撑台上用于校正型材两端的端部气缸。

优选的，水平移载架安装在滑移驱动缸的活动端，第三夹持部包括固定在水平移载架下方的竖直驱动缸、固定在竖直驱动缸端部的框架、等距并排分布在框架下方用于夹持型材在顺次置于型材上料部、校正支撑台、顶推部上的三组气动夹爪组。

优选的，第一夹持部包括第一纵向气缸和安装在第一纵向气缸活动端的角码配合爪，角码配合爪包括配合在角码内部的配合块、内嵌在配合块底部的距离传感器、以及内嵌在配合块两侧倾斜面上的夹持软块，配合块内还设有两组相交连通的活塞腔，活塞腔内设有活塞，活塞的一端通过连杆与夹持软块相连，配合块上还设有可与活塞腔连通的进气口和出气口，且第一纵向气缸的顶端安装在横向滑移架上，且底端设有与角码配合爪的短杆通过弹簧连接的槽口。

优选的，侧向固定缸的活动部通过侧向固定板限位在型材和角码的两侧，侧向固定板的两端还架设固定有带轮轴，带轮轴上转动连接有带轮，两组带轮上传动连接有可套设在侧向固定板外的传送皮带。

优选的，容料组呈环形分布，且固定置于一转动台上，转动台可采用电动转台。

优选的，水平输送机的两侧设有固定侧板。

优选的，第二夹持部包括第二纵向气缸和安装在第二纵向气缸活动端的电动夹爪。

优选的，水平输送机远离所述顶推部的一端还设有一限位倾斜板，所述限位倾斜板通过一固定架固定设置在所述水平输送机的上方，用于对第一夹持部放置角码倾倒的一侧进行限位。

本发明的有益效果是：

1、通过横向滑移架、纵向滑移架、水平输送机配合的方式，实现角码的自动化上料，不仅整体上料稳定性更好，上错几率较小，而且自动化程度亦更高，较为省时省力；

2、第一夹持部移动到容料组上方后，第一纵向气缸可驱动角码配合爪下降，当其底部的距离传感器可检测到设定的距离位置时，夹持软块可在活塞驱动下夹紧角码上升，取出角码，后在横向滑移驱动部件的驱动下横向滑移到水平输送机上方，且放料时，角码在下落时，会朝向顶推部一端的方向翻转，直至角码一边置于水平输送机的输送皮带上，输送皮带带动角码运动一段后，第二夹持部的电动夹爪夹持角码的另一边，上升朝向顶推部上方移动，到位后下降放置角码置于放置台上，朝向型材的两端插孔顶推角码时，可通过顶部压紧缸压紧定位型材；

3、角码上料部通过结合可自动化运行的型材上料部、用于将上料的型材自动移送到下一工作位的水平移载架以及将移送到位的角码和型材进行自动化组装的顶推部，从而实现稳定性更好，出错率较低，自动化程度更好，从而具有大大提高生产效率的效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是第一夹持部的结构剖视图；

图3是限位倾斜板的结构示意图；

图4是容料组的结构示意图；

图5是斜块的结构示意图；

图中的标记：1为支撑台架，2为角码上料部，3为型材上料部，4为顶推部，5为水平移载架，6为角码，7为辅助校正部，21为容料组，22为横向滑移架，23为纵向滑移架，24为水平输送机，25为第一夹持部，26为第二夹持部，41为放置台，42为顶推缸，43为侧向固定缸，45为标记软块，31为上料输送机，32为定位轮，33为定位缸，211为斜块，212为竖直立杆，213为限位侧杆，71为校正支撑台，72为端部气缸，51为竖直驱动缸，52为框架，53为气动夹爪组，251为第一纵向气缸，252为角码配合爪，2521为配合块，2522为距离传感器，2523为夹持软块，2524为活塞腔，2525为连杆，2526为进气口，2527为出气口，2528为弹簧，431为侧向固定板，432为带轮轴，433为传送皮带，261为第二纵向气缸，262为电动夹爪，241为限位倾斜板。

具体实施方式

结合图1至图5所示的一种型材边框角码装配机构，在本实施例中，包括支撑台架1、角码上料部2、型材上料部3、顶推部4、水平移载架5，角码上料部2对称分布在支撑台架1的两侧，且其包括至少一组容料组21、横向滑移架22、纵向滑移架23、水平输送机24，横向滑移架22上滑动连接有可横向滑移的第一夹持部25，纵向滑移架23上滑动连接有可纵向滑移的第二夹持部26，第一夹持部25夹取容料组21内码放的角码6置于水平输送机24上，角码6在水平输送机24上运送到第二夹持部26下方，第二夹持部26夹取角码6置于顶推部4；顶推部4设有对称分布的两组，且其包括放置台41、顶推缸42、侧向固定缸43和顶部压紧缸，放置台41固定在支撑台架1上，其上一端安装有顶推缸42，且两侧安装有用于限位在型材两侧的侧向固定缸43，放置台41上还嵌设有一标记软块45，标记软块45的上方还设置有通过固定架固定设置且用于压紧在型材上的顶部压紧缸，且固定架固定设置在水平台架的两侧；水平移载架5上安装有可随水平移载架5水平往复运动的第三夹持部，第三夹持部用于将型材上料部3上的型材夹取放置于放置台41上；型材上料部3包括顺次分布且呈直线型设置的上料输送机31、定位轮32、定位缸33，所述上料输送机31的两侧还固定设置有两排限位轮，角码6在上料输送机31上朝向定位轮32上方运动，且可抵接在定位缸33活动端限位，且定位轮辅助上料输送机的配合，不仅可方便第三夹持部的加持操作，而且亦能够确保第三夹持部的加持稳定精确。

容料组21包括两组斜块211、竖直立杆212和限位侧杆213，两组斜块211相对设置且用于配合支撑在角码6的外侧，竖直立杆212固定在斜块211的两侧且用于限位在角码6开口的两端，限位侧杆213固定设置且限位在角码6开口的两侧。

还包括有辅助校正部7，辅助校正部7包括置于顶推部4和型材上料部3中间的校正支撑台71、安装在校正支撑台71上用于校正型材两端的端部气缸72，可辅助校正型槽在上料到顶推部4前两端的位置，提高角码6装配的准确性。

水平移载架5安装在滑移驱动缸的活动端，第三夹持部包括固定在水平移载架5下方的竖直驱动缸51、固定在竖直驱动缸51端部的框架52、等距并排分布在框架52下方用于夹持型材在顺次置于型材上料部3、校正支撑台71、顶推部4上的三组气动夹爪组53。

第一夹持部25包括第一纵向气缸251和安装在第一纵向气缸251活动端的角码配合爪252，角码配合爪252包括配合在角码6内部的配合块2521、内嵌在配合块2521底部的距离传感器2522、以及内嵌在配合块2521两侧倾斜面上的夹持软块2523，配合块2521内还设有两组相交连通的活塞腔2524，活塞腔2524内设有活塞，活塞的一端通过连杆2525与夹持软块2523相连，配合块2521上还设有可与活塞腔2524连通的进气口2526和出气口2527，且第一纵向气缸251的顶端安装在横向滑移架22上，且底端设有与角码配合爪252的短杆通过弹簧2528连接的槽口，从而不仅上料稳定性更好，而且弹性连接的设置亦能够降低可能因偏移误差造成的磕碰损伤。

侧向固定缸43的活动部通过侧向固定板431限位在型材和角码6的两侧，侧向固定板431的两端还架设固定有带轮轴432，带轮轴432上转动连接有带轮，两组带轮上传动连接有可套设在侧向固定板431外的传送皮带433，故，当侧向固定缸43在对于型材和角码6两侧进行位置定位后，可返回原位，此时顶推部4朝向型材插口顶推角码6，亦可以不返回原位，此时在顶推角码6时，为了避免角码6的两侧与侧向固定板431之间的摩擦力，故，可通过在角码6和侧向固定板431之间设置的传送皮带433，传送皮带433内侧与侧向固定板431摩擦，而外侧可通过与角码6同步的运动，不产生摩擦，而同步的运动可通过夹紧角码6产生的静摩擦力，亦可以在驱动部件驱动带轮、传送皮带433旋转的驱动力产生。

容料组21呈环形分布，且固定置于一转动台上，转动台可采用电动转台。

水平输送机24的两侧设有固定侧板。

第二夹持部26包括第二纵向气缸261和安装在第二纵向气缸261活动端的电动夹爪262。

水平输送机24远离所述顶推部4的一端还设有一限位倾斜板241，所述限位倾斜板通过一固定架固定设置在所述水平输送机24的上方，用于对第一夹持部25放置角码6倾倒的一侧进行限位。

本发明的工作原理是：通过横向滑移架22、纵向滑移架23、水平输送机24配合的方式，实现角码6的自动化上料，不仅整体上料稳定性更好，上错几率较小，而且自动化程度亦更高，较为省时省力；第一夹持部25移动到容料组21上方后，第一纵向气缸251可驱动角码配合爪252下降，当其底部的距离传感器2522可检测到设定的距离位置时，夹持软块2523可在活塞驱动下夹紧角码6上升，取出角码6，后在横向滑移驱动部件的驱动下横向滑移到水平输送机24上方，且放料时，角码6在下落时，会朝向顶推部4一端的方向翻转，直至角码6一边置于水平输送机24的输送皮带上，输送皮带带动角码6运动一段后，第二夹持部26的电动夹爪262夹持角码6的另一边，上升朝向顶推部4上方移动，到位后下降放置角码6置于放置台41上，朝向型材的两端插孔顶推角码6时，可通过顶部压紧缸压紧定位型材；角码上料部2通过结合可自动化运行的型材上料部3、用于将上料的型材自动移送到下一工作位的水平移载架5以及将移送到位的角码6和型材进行自动化组装的顶推部4，从而实现稳定性更好，出错率较低，自动化程度更好，从而具有大大提高生产效率的效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种型材边框角码装配机构，其特征在于，包括支撑台架、角码上料部、型材上料部、顶推部、水平移载架，所述角码上料部对称分布在支撑台架的两侧，且其包括至少一组容料组、横向滑移架、纵向滑移架、水平输送机，所述横向滑移架上滑动连接有可横向滑移的第一夹持部，所述纵向滑移架上滑动连接有可纵向滑移的第二夹持部，所述第一夹持部夹取容料组内码放的角码置于水平输送机上，角码在水平输送机上运送到第二夹持部下方，所述第二夹持部夹取角码置于顶推部；

所述顶推部设有对称分布的两组，且其包括放置台、顶推缸、侧向固定缸和顶部压紧缸，所述放置台固定在支撑台架上，其上一端安装有顶推缸，且两侧安装有用于限位在型材两侧的侧向固定缸，放置台上还嵌设有一标记软块，所述标记软块的上方还设有固定设置用于压紧在型材上的顶部压紧缸；

所述水平移载架上安装有可随水平移载架水平往复运动的第三夹持部，所述第三夹持部用于将型材上料部上的型材夹取放置于放置台上；

所述型材上料部包括顺次分布且呈直线型设置的上料输送机、定位轮、定位缸，所述上料输送机的两侧还固定设置有两排限位轮，角码在上料输送机上朝向定位轮上方运动，且可抵接在定位缸活动端限位。

2.根据权利要求1所述的一种型材边框角码装配机构，其特征在于，所述容料组包括两组斜块、竖直立杆和限位侧杆，两组斜块相对设置且用于配合支撑在角码的外侧，所述竖直立杆固定在斜块的两侧且用于限位在角码开口的两端，所述限位侧杆固定设置且限位在角码开口的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种型材边框角码装配机构，其特征在于，还包括有辅助校正部，所述辅助校正部包括置于顶推部和型材上料部中间的校正支撑台、安装在校正支撑台上用于校正型材两端的端部气缸。

4.根据权利要求3所述的一种型材边框角码装配机构，其特征在于，所述水平移载架安装在滑移驱动缸的活动端，所述第三夹持部包括固定在水平移载架下方的竖直驱动缸、固定在竖直驱动缸端部的框架、等距并排分布在框架下方用于夹持型材在顺次置于型材上料部、校正支撑台、顶推部上的三组气动夹爪组。

5.根据权利要求1所述的一种型材边框角码装配机构，其特征在于，第一夹持部包括第一纵向气缸和安装在第一纵向气缸活动端的角码配合爪，所述角码配合爪包括配合在角码内部的配合块、内嵌在配合块底部的距离传感器、以及内嵌在配合块两侧倾斜面上的夹持软块，所述配合块内还设有两组相交连通的活塞腔，所述活塞腔内设有活塞，所述活塞的一端通过连杆与夹持软块相连，所述配合块上还设有可与所述活塞腔连通的进气口和出气口，且所述第一纵向气缸的顶端安装在横向滑移架上，且底端设有与所述角码配合爪的短杆通过弹簧连接的槽口。

6.根据权利要求1所述的一种型材边框角码装配机构，其特征在于，所述侧向固定缸的活动部通过侧向固定板限位在型材和角码的两侧，所述侧向固定板的两端还架设固定有带轮轴，所述带轮轴上转动连接有带轮，两组带轮上传动连接有可套设在侧向固定板外的传送皮带。

7.根据权利要求1所述的一种型材边框角码装配机构，其特征在于，所述容料组呈环形分布，且固定置于一转动台上。

8.根据权利要求1所述的一种型材边框角码装配机构，其特征在于，水平输送机的两侧设有固定侧板。

9.根据权利要求1所述的一种型材边框角码装配机构，其特征在于，第二夹持部包括第二纵向气缸和安装在第二纵向气缸活动端的电动夹爪。

10.根据权利要求1所述的一种型材边框角码装配机构，其特征在于，所述水平输送机远离所述顶推部的一端还设有一限位倾斜板，所述限位倾斜板通过一固定架固定设置在所述水平输送机的上方，用于对第一夹持部放置角码倾倒的一侧进行限位。

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