CN105967121A - 可灵活调整高度的剪刀式升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开可灵活调整高度的剪刀式升降装置，包括底盘、设于底盘上的升降平台，所述底盘与升降平台之间通过升降组件连接，所述升降组件连接有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的一端固定在升降平台内、另一端延伸出升降平台后连接有若干个第一变速齿轮，所述变速齿轮通过传动齿轮连接有升降摇杆，所述升降摇杆设于固定在升降平台上的升降控制板上，底盘上还设有传动轮和转向部件。本升降装置均摇杆带动升降组件的上升或下降，或通过摇杆使底盘移动或转向，省时省力且调节方便快捷，应用领域广，同时升降组件可折叠压缩，方便搬运与存放，工作效率高，实用性好，值得广泛推广。

Description

可灵活调整高度的剪刀式升降装置

技术领域

本发明涉及一种升降平台，具体涉及可灵活调整高度的剪刀式升降装置。

背景技术

生活与生产中常需要借助高空平台装置完成一些工作，特别是墙体的粉刷装饰时，工人需要经常改变平台的位置和高度才能完成工作。目前，使用高空平台装置大都是梯子，如图6所示，包括平台、设于平台两侧下方的阶梯，阶梯与平台之间设置成固定结构或可折叠式结构，这种结构的高空操作平台存在以下缺陷：其一，平台装置的高度是不可调整、固定不变的，只适用于某一高度的工作，不适用于高于或低于这一高度的作业，使用范围小、实用性差，且阶梯的高度不可折叠，尤其是高度较高的平台装置，体积大，难以搬运与储存；其二，平台装置在两侧设置阶梯，底端没有设置可在水平平面上移动的部件，若需要更换水平位置进行工作时，需要从平台上下来再进行平台装置的位置移动，麻烦且浪费时间，从而工作效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种可灵活调节高度的剪刀式升降装置，本装置通过摇杆带动升降组件的上升或下降，灵活调整高度，适用于不同高度的作业，使用范围广，同时可折叠收缩，方便搬运与存放，实用性好。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案：

可灵活调整高度的剪刀式升降装置，包括底盘、设于底盘上的升降平台，所述底盘与升降平台之间通过剪刀式的升降组件连接，所述升降组件包括对称设于升降平台与底盘之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组，相邻升降活动杆组之间相互铰接、且铰接处设有升降支撑框，所述升降活动杆组包括相互铰接成交叉式结构的两活动杆，两活动杆均是一端铰接固定、另一端通过滑块铰接固定，且两活动杆铰接端相反设置，所述升降平台、升降支撑框、底盘的两侧均设有可让滑块直线滑动的滑槽，通过滑块铰接在升降平台两侧的两活动杆之间设有滑轨，所述滑轨上套设有第一滚珠丝杆螺母，所述第一滚珠丝杆螺母内套设有与其配合连接的第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的一端固定在升降平台内、另一端延伸出升降平台后连接有若干个变速齿轮，所述变速齿轮通过传动齿轮连接有升降摇杆，所述升降摇杆设于固定在升降平台上的升降控制板上。

作为优选技术方案，为了使升降装置方便在水平面全向移动，无需工人上下跑动来进行水平移动，减少移动的工作量和缩短移动时间，从而有效提高工作效率，所述底盘的一端两侧设有两传动轮、且两传动轮之间设有输出轮轴，所述输出轮轴上设有滚动齿轮，所述底盘的另一端两侧对称设有两转动部件，两转动部件之间设有同步连杆、且底盘两侧开设有可让同步连杆的端头直线滑动的孔槽，所述转动部件包括固定在底盘上的车轮底座，所述车轮底座两侧设有连接孔，两连接孔通过圆柱销连接一圆柱转子，该圆柱转子一侧固定有一控制圆盘，所述控制圆盘通过传动件连接转向轮；所述同步连杆上设有直线滑块，所述直线滑块套接在第二滚珠丝杆螺母的滑杆上，第二滚珠丝杆螺母内套设有与其配合连接的第二滚珠丝杆，该第二滚珠丝杆一端固定在底盘上、另一端延伸出底盘后连接有第一链轮；铰接固定在升降平台两侧的两活动杆及延续铰接在该两活动杆下的所有活动杆的两端均设有链轮、且相邻链轮之间通过链条连接，则同侧的链轮呈Z字形结构分布，且分别固定在升降平台、升降支撑框、底盘上；固定在升降平台一侧、且与第一链轮同侧的链轮通过转向链条连接有转向链轮，所述转向链轮通过传动齿轮连接有转向摇杆，所述转向摇杆设于固定在升降平台上的转向控制板上；固定在升降平台另一侧的链轮连接有若干个变速齿轮，所述变速齿轮通过传动齿轮连接有进退摇杆，所述进退摇杆设于固定在升降平台上的进退控制板上；所述第一链轮与固定在底盘同侧的链轮通过链条连接，固定在底盘两侧的链轮之间通过传动轴连接，且与第一链轮连接的链轮铰接在传动轴上、另一链轮固定在传动轴上，即铰接的链轮在传动轴上可相对旋转，所述传动轴上设有与滚动齿轮连接的连接齿轮。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果：

1、通过设置底盘与其上剪刀式的升降组件组成的升降装置，改变传统平台装置高度固定不变的缺陷，人在平台上面就可灵活调整装置的高度，适用于不同高度的工作，应用范围广、实用性好，且通过手摇升降摇杆进调节高度，方便快捷，同时升降组件可折叠收缩，改变传统体积大的缺陷，方便搬运和存放，实用性好。

2、通过链轮与第二滚珠丝杆的传递，转动部件获得动力进行角度转换，通过链轮与传动轴的传递，传动轮获得动力进行移动，从而实现底盘在水平面上可全向移动，无需从高空平台下来后再进行移动，省力省时且方便快捷，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地详细说明。

图1为本发明结构的正视图；

图2为本发明结构的后视图；

图3为升降平台的结构剖开图；

图4为转动部件的结构示意图；

图5为本发明折叠后的结构示意图；

图6为现有平台装置的结构示意图；

附图标号：1、底盘，2、升降平台，3、升降组件，3-1、升降活动杆组，3-1-1、活动杆，3-2、升降支撑框，3-3、滑块，3-4、滑槽，3-5、滑轨，3-6、第一滚珠丝杆螺母，3-7、第一滚珠丝杆，3-8、升降控制板，3-9、升降摇杆，4、转动部件，4-1、车轮底座，4-2、连接孔，4-3、圆柱销，4-4、圆柱转子，4-5、控制圆盘，4-6、转向轮，5、同步连杆，5-1、孔槽，6、直线滑块，7、第二滚珠丝杆螺母，8、第二滚珠丝杆，9、第一链轮，10、输出轮轴，11、链轮，11-1、链条，12、传动轮，13、进退控制板，13-1、进退摇杆，14、转向链条，15、转向链轮，16、转向控制板，16-1、转向摇杆，17、传动轴，18、滚动齿轮，19、连接齿轮，20、变速齿轮。

具体实施方式

如图1和图2所示提出本发明一种具体实施例，可灵活调整高度的剪刀式升降装置，包括底盘1、设于底盘1上的升降平台2，所述底盘1与升降平台2之间通过剪刀式的升降组件3连接，所述升降组件3包括对称设于升降平台2与底盘1之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组3-1，相邻升降活动杆组3-1之间相互铰接、且铰接处设有升降支撑框3-2，所述升降活动杆3-1组包括相互铰接成交叉式结构的两活动杆3-1-1，升降组件3的组数可以根据具体操作高度结合活动杆的长度合理合理设置，一般进行工作的高度较高，升降组件3的组数可以设置多一些，一般进行工作的高度较矮，升降组件3的组数可以设置少一些，两活动杆3-1-1均是一端铰接固定、另一端通过滑块3-3铰接固定，且两活动杆3-1-1铰接端相反设置，即一活动杆3-1-1的顶端是铰接固定、底端是通过滑块3-3铰接固定，则另一铰接的活动杆3-1-1的顶端是通过滑块3-3铰接固定、另一端是铰接固定，所述升降平台2、升降支撑框3-2、底盘1的两侧均设有可让滑块3-3直线滑动的滑槽3-4，通过滑块3-3铰接在升降平台2两侧的两活动杆3-1-1之间设有滑轨3-5，所述滑轨3-5上套设有第一滚珠丝杆螺母3-6，所述第一滚珠丝杆螺母3-6内套设有与其配合连接的第一滚珠丝杆3-7，所述第一滚珠丝杆3-7的一端固定在升降平台2内、另一端延伸出升降平台2后连接有若干个变速齿轮20，如图3所示，所述变速齿轮20通过传动齿轮连接有升降摇杆3-9，所述升降摇杆3-9设于固定在升降平台2上的升降控制板3-8上。

所述底盘1的另一端两侧设有两传动轮12、且两传动轮12之间设有输出轮轴10，所述输出轮轴10上设有滚动齿轮18，所述底盘1的另一端两侧对称设有两转动部件4，两转动部件4之间设有同步连杆5、且底盘1两侧开设有可让同步连杆5的端头直线滑动的孔槽5-1，所述转动部件4包括固定在底盘1上的车轮底座4-1，本实施例的车轮底座4-1焊接在底盘1上，所述车轮底座4-1两侧均设有连接孔4-2，两连接孔4-2通过圆柱销4-3连接一圆柱转子4-4，圆柱转子4-4可以绕圆柱销4-3旋转，该圆柱转子4-4一侧固定有一控制圆盘4-5，本实施选择控制圆盘4-5焊接在圆柱转子4-4上，所述控制圆盘4-5通过传动件连接转向轮4-6，如图4所示，本实施例的连接件为销钉，则控制圆盘4-5与转向轮4-6之间可以相互旋转；所述同步连杆5上设有直线滑块6，所述直线滑块6套接在第二滚珠丝杆螺母7的滑杆上，第二滚珠丝杆螺母7内套设有与其配合连接的第二滚珠丝杆8，该第二滚珠丝杆8的一端固定在底盘1上、另一端延伸出底盘1后连接有第一链轮9，所述同步连杆5的轴线和转动部件4的轴线应在同一水平面上，从而同步连杆5会有横向运动，因此底盘1两侧开设有可供同步连杆5的端头直线滑动的孔槽5-1；铰接固定在升降平台2两侧的两活动杆3-1-1及延续铰接在该两活动杆3-1-1下的所有活动杆3-1-1的两端均设有链轮11、且相邻链轮11之间通过链条11-1连接，则同侧的链轮11呈Z字形结构分布、且分别固定在升降平台2、升降支撑框3-2、底盘1上；固定在升降平台2一侧、且与第一链轮9同一竖直侧面的链轮11通过转向链条14连接有转向链轮15，所述转向链轮15连接有转向摇杆16-1，所述转向摇杆16-1设于固定在升降平台2上的转向控制板16上；固定在升降平台2另一侧的链轮11连接有若干个变速齿轮20，所述变速齿轮20通过传动齿轮连接有进退摇杆13-1，所述进退摇杆13-1设于固定在升降平台1上的进退控制板13上；所述第一链轮9通过链条11-1与固定在底盘1同侧的链轮11连接，固定在底盘1两侧的链轮11之间通过传动轴17连接，且与第一链轮9连接的链轮11与传动轴17铰接、另一链轮11与传动轴17固定连接，铰接在传动轴17上的链轮11可以相对转动，所述传动轴17上设有与滚动齿轮18啮合的连接齿轮19。摇动转向摇杆16-1，通过链轮11和第一链轮9的传递使转动部件4获得动力了，从而控制底盘1进行转向；摇动进退摇杆13-1，通过链轮11和输出轮轴10的传递使传动轮12获得动力，带动底盘1前进或后退，从而实现了底盘1在水平面上进行全向移动，无需工人上下跑动来再进行移动，省时省力且调节方便快捷，工作效率高，实用性好。

本发明使用时：若需要升起装置进行高空工作，人工顺时针或逆时针摇动升降摇杆3-8，或通过其他自动驱动装置顺时针或逆时针旋转升降摇杆3-8，升降摇杆3-8通过传动齿轮旋转变速齿轮20，使第一滚珠丝杠3-7旋转，第一滚珠丝杆螺母3-6带动滑轨3-5从滑槽3-4一端滑向另一端，带动通过滑块3-3铰接在升降平台2上的一活动杆3-1-1在滑槽内滑动，另一活动杆3-1-1做反方向的旋转，下方的所有升降活动杆组3-1也做类似的运动，当滑块3-3滑动到滑槽3-4的末端时，升降平台2上升到最高位置，如图1所示，若需要折叠收缩装置进行搬运或存放时，也进行升起装置类似的动作，升降平台2降到最低位置时，如图5所示，升降组件2折叠压缩，从而整个升降装置体积小，方便搬运与存放。

若需要水平全向移动升降装置，升降装置前进或者后退，人工顺时针或逆时针摇动进退摇杆13-1，或通过其他自动驱动装置顺时针或逆时针旋转进退摇杆13-1，从而带动呈Z字行结构分布的链轮11顺时针或逆时针旋转，动力通过传动轴17传递给连接齿轮19，进而传递给滚动齿轮18，使得传动轮12获得动力进而带动底盘1前进或后退。同时，若升降装置进行转向时，人工顺时针或逆时针摇动转向摇杆16-1，或通过其他自动驱动装置顺时针或逆时针旋转转向摇杆16-1，带动链轮11顺时针或逆时针旋转，底盘1上的链轮11带动第一链轮9旋转，进而带动第二滚珠丝杆8旋转，第二滚珠丝杆螺母7带动直线滑块6滑动，使转动部件4获得转向动力进而带动底盘1进行转向。

当然，上面只是结合附图对本发明优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.可灵活调整高度的剪刀式升降装置，其特征在于：包括底盘(1)、设于底盘(1)的升降平台(2)，所述底盘(1)与升降平台(2)之间通过升降组件(3)连接，所述升降组件(3)包括对称设于底盘(1)与升降平台(2)之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组(3-1)，相邻升降活动杆组(3-1)之间相互铰接、且铰接处设有升降支撑框(3-2)，所述升降活动杆组(3-1)包括相互铰接成交叉式结构的两活动杆(3-1-1)，两活动杆(3-1-1)均是一端铰接固定、另一端通过滑块(3-3)铰接固定，且两活动杆(3-1-1)铰接端相反设置，所述升降平台(2)、升降支撑框(3-2)、底盘(1)的两侧均设有可让滑块(3-3)直线滑动的滑槽(3-4)，通过滑块(3-3)铰接在升降平台(2)两侧的两活动杆(3-1-1)之间设有滑轨(3-5)，所述滑轨(3-5)上套设有第一滚珠丝杆螺母(3-6)，所述第一滚珠丝杆螺母(3-6)内套设有与其配合连接的第一滚珠丝杆(3-7)，所述第一滚珠丝杆(3-7)的一端固定在升降平台(2)内、另一端延伸出升降平台(2)后连接有若干个变速齿轮(20)，所述变速齿轮(20)通过传动齿轮连接有升降摇杆(3-8)，所述升降摇杆(3-8)设于固定在升降平台(2)上的升降控制板(3-9)上。

2.根据权利要求1所述的可灵活调整高度的剪刀式升降装置，其特征在于：所述底盘(1)的一端两侧对称设有两传动轮(12)、且两传动轮(12)之间设有设有输出轮轴(10)，该输出轮轴(10)上设有滚动齿轮(18)，所述底盘的另一端两侧对称设有两转动部件(4)，所述转动部件(4)包括固定在底盘(1)上的车轮底座(4-1)，所述车轮底座(4-1)两侧设有连接孔(4-2)，两连接孔(4-2)通过圆柱销(4-3)连接一圆柱转子(4-4)，该圆柱转子(4-4)一侧固定有一控制圆盘(4-5)，所述控制圆盘(4-5)通过传动件连接转向轮(4-6)；两转动部件(4)之间设有同步连杆(5)、且底盘(1)两侧开设有可供同步连杆(5)的端头直线滑动的孔槽(5-1)，该同步连杆(5)上设有直线滑块(6)，所述直线滑块(6)套接在第二滚珠丝杆螺母(7)的滑杆上，第二滚珠丝杆螺母(7)内套设有与其配合连接的第二滚珠丝杆(8)，该第二滚珠丝杆(8)一端固定在底盘(1)上、另一端延伸出底盘(1)后连接有第一链轮(9)；铰接固定在升降平台(2)两侧的两活动杆(3-1-1)及延续铰接在该两活动杆(3-1-1)下的所有活动杆(3-1-1)的两端均设有链轮(11)、且相邻链轮(11)之间通过链条(11-1)连接，则同侧的链轮(11)呈Z字形结构分布、且分别固定在升降平台(2)、升降支撑框(3-2)、底盘(1)上；固定升降平台(2)另一侧、且与第一链轮(9)同侧的链轮(11)通过转向链条(14)连接有转向链轮(15)，所述转向链轮(15)通过传动齿轮连接有转向摇杆(16-1)，所述转向摇杆(16-1)设于固定在升降平台(2)上的转向控制板(16)上，固定在升降平台(1)另一侧的链轮(11)连接有若干个变速齿轮(20)，所述变速齿轮(20)通过传动齿轮连接有进退摇杆(13-1)，所述进退摇杆(13-1)设于固定在升降平台(2)上的进退控制板(13)上；所述第一链轮(9)通过链(11-1)与固定在底盘(1)同侧的链轮(11)连接，固定在底盘(1)两侧的链轮(11)之间通过传动轴(17)连接，所述传动轴(17)上设有设有与滚动齿轮(18)连接的连接齿轮(19)。