CN110235630A - 一种可实现回转曲面绿篱修剪机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可实现回转曲面绿篱修剪机，包括升降机构和修剪刀具，还包括移动车和伸缩机构以及回转修剪机构，所述升降机构设在移动车上，所述伸缩机构设在升降机构上，所述回转修剪机构包括竖直旋转电机和回转箱体以及刀具连接杆，所述竖直旋转电机设在伸缩机构的端部，回转箱体与竖直旋转电机的转轴相连，所述刀具连接杆可伸缩的设在回转箱体上，所述修剪刀具可调整角度的设在刀具连接杆的端部。通过控制可调倾角的盘形刀具轴向运动、径向运动和轴向旋转运动，实现多种回转曲面绿篱的修剪工作，调节简便，操作方便，自动化程度高，降低了操作工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及绿篱修剪技术领域，尤其是涉及一种可实现回转曲面绿篱修剪机。
背景技术
目前，大部分园林绿化带的修剪都是人工依靠普通的手持式修剪机来完成，对于修剪一些圆形或者带有弧度的绿篱，人工修剪难度大、效果不佳。
现有绿篱修剪刀具大都是成形刀具，即将修剪刀具的形状加工成被修剪绿篱的形状。虽然，现在市场上有一些圆弧修剪设备，但圆弧的曲率半径难以调节，修剪不同的弧形绿篱需要更换绿篱刀具，操作复杂、成本较高，给修剪工作带来诸多不便。
发明内容
针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种可实现回转曲面绿篱修剪机，其调节简便，回转曲面绿篱修剪高效。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该可实现回转曲面绿篱修剪机，包括升降机构和修剪刀具，还包括移动车和伸缩机构以及回转修剪机构，所述升降机构设在移动车上，所述伸缩机构设在升降机构上，所述回转修剪机构包括竖直旋转电机和回转箱体以及刀具连接杆，所述竖直旋转电机设在伸缩机构的端部，回转箱体与竖直旋转电机的转轴相连，所述刀具连接杆可伸缩的设在回转箱体上，所述修剪刀具可调整角度的设在刀具连接杆的端部。
进一步的，所述回转箱体内设有齿轮和驱动齿轮旋转的调节电机，所述刀具连接杆为与齿轮相啮合的齿条。
所述刀具连接杆包括水平段和竖直段，所述水平段与回转箱体相连，修剪刀具背面与竖直段的下端相铰接，所述竖直段的侧面与修剪刀具背面之间铰接有调节修剪刀具角度的伸缩组件。
所述移动车上设有框架，所述升降机构设在框架内，所述升降机构包括升降平台和设在升降平台下方的升降杆，所述伸缩机构设在升降平台上。
所述伸缩机构为节臂伸缩结构。
所述水平段上设有与齿轮相啮合的齿条。
所述伸缩机构包括一节臂和二节臂以及三节臂，所述一节臂固定在升降机构上；伸缩液压缸一端固定在二节臂上，伸缩液压缸另一端穿过三节臂，并在伸缩液压缸另一端上设在滑轮Ⅰ，滑轮Ⅰ上设有绳索Ⅰ，绳索Ⅰ一端穿过二节臂和三节臂固定在一节臂上，绳索Ⅰ另一端固定在三节臂上；伸缩液压缸的伸缩液压杆固定在一节臂上。
所述二节臂底部固定一滑轮Ⅱ，滑轮Ⅱ上设有绳索Ⅱ，绳索Ⅱ一端固定在在一节臂上，绳索Ⅱ另一端穿过二节臂固定在三节臂上。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该可实现回转曲面绿篱修剪机结构设计合理，通过控制可调倾角的盘形刀具轴向运动、径向运动和轴向旋转运动，实现多种回转曲面绿篱的修剪工作，调节简便，操作方便，自动化程度高，降低了操作工人的劳动强度。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明修剪机结构示意图。
图2为本发明修剪机剖视示意图。
图3为本发明升降机构结构示意图。
图4为本发明升降机构剖视示意图。
图5为本发明伸缩机构剖视示意图。
图6为本发明回转修剪机构剖视示意图。
图7为本发明回转修剪机构局部剖视示意图。
图中：
11.移动车、12.竖直旋转电机、21.框架、22.升降平台、23.连接杆Ⅰ、24.驱动升降液压缸、25.液压杆、26.升降杆Ⅰ、27.连接杆Ⅱ、28.升降杆Ⅱ、29.连接杆Ⅲ、31.一节臂、32.二节臂、33.三节臂、34.滑轮Ⅰ、35.绳索Ⅰ、36.伸缩液压缸、37.绳索Ⅱ、38.滑轮Ⅱ、39.伸缩液压杆、41.回转箱体、42.调节电机、43.齿轮、44.齿条、45.调节液压缸、46.调节液压杆、47.盘形刀具。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图7所示，该可实现回转曲面绿篱修剪机，包括升降机构、修剪刀具、移动车11和伸缩机构以及回转修剪机构；升降机构设在移动车11上，伸缩机构设在升降机构上，回转修剪机构包括竖直旋转电机和回转箱体以及刀具连接杆，竖直旋转电机设在伸缩机构的端部，回转箱体与竖直旋转电机的转轴相连，刀具连接杆可伸缩的设在回转箱体上，修剪刀具可调整角度的设在刀具连接杆的端部。
通过控制可调倾角的盘形刀具轴向运动、径向运动和轴向旋转运动，实现多种回转曲面绿篱的修剪工作，调节简便，操作方便，自动化程度高，降低了操作工人的劳动强度。
升降机构、伸缩机构和回转修剪机构分别控制盘形刀具轴向运动、径向运动和轴向旋转运动，实现回转曲面绿篱的修剪工作；可修剪不同的回转曲面绿篱，机电液结合，可实现全自动修剪，且结构简单、操作方便。
回转箱体41内设有齿轮44和驱动齿轮旋转的调节电机42，刀具连接杆为与齿轮相啮合的齿条。刀具连接杆包括水平段和竖直段，水平段与回转箱体相连，修剪刀具背面与竖直段的下端相铰接，竖直段的侧面与修剪刀具背面之间铰接有调节修剪刀具角度的伸缩组件，齿条设在水平段上，水平段插入回转箱体内，调节操作简便，并且工作稳定可靠。
升降机构控制盘形刀具的轴向移动，用于调整盘形刀具的定位和修剪时向下运动；伸缩机构控制盘形刀具的径向移动，使盘形刀具中心位置与绿篱顶端对齐；回转修剪机构控制盘形刀具远离绿篱中心的运动和调节盘形刀具的倾角。三个机构的协同控制，实现了盘形刀具的定位和回转曲面绿篱的修剪工作。
移动车11上设有框架21，升降机构设在框架内，升降机构包括升降平台22和设在升降平台下方的升降杆，伸缩机构设在升降平台上。
升降机构优选实例为：升降机构包括框架21、升降平台22、连接杆Ⅰ23、驱动升降液压缸24、液压杆25、升降杆Ⅰ26、连接杆Ⅱ27、升降杆Ⅱ28、连接杆Ⅲ29。框架21下端两侧对应的开有导向槽，用于放置连接杆Ⅱ27；升降平台22与框架21相对应的位置也开有导向槽，用于放置连接杆Ⅰ23；驱动升降液压缸24固定在框架21一侧，液压杆25一端与连接杆Ⅱ27固定连接；升降杆Ⅰ26一端与升降平台22铰接，升降杆Ⅰ另一端与连接杆Ⅱ27铰接。
升降杆Ⅱ28一端通过连接杆Ⅰ23与升降平台22铰接，升降杆Ⅱ28另一端通过连接杆Ⅲ29与框架铰接；升降杆Ⅰ26和升降杆Ⅱ28在中间部位铰接；液压杆25推动连接杆Ⅱ27在框架21的导向槽里移动，带动升降杆Ⅰ26转动，从而使升降杆Ⅱ28转动，连接杆Ⅰ23在升降平台22的导向槽里移动，此时升降杆Ⅰ26和升降杆Ⅱ28之间夹角改变，进而使升降平台上下移动，即控制伸缩机构的上下移动，达到控制盘形刀具上运动的目的。升降操作简便，并且升降平台限定在框架升降稳定可靠，不易晃动。
伸缩机构为节臂伸缩结构；伸缩机构优选实例为：伸缩机构包括一节臂31和二节臂32以及三节臂33，一节臂31固定在升降机构上；伸缩液压缸36一端固定在二节臂上，伸缩液压缸另一端穿过三节臂，并在伸缩液压缸另一端上设在滑轮Ⅰ34，滑轮Ⅰ上设有绳索Ⅰ35，绳索Ⅰ一端穿过二节臂和三节臂固定在一节臂上，绳索Ⅰ35另一端固定在三节臂上；伸缩液压缸的伸缩液压杆39固定在一节臂上。
二节臂32底部固定一滑轮Ⅱ38，滑轮Ⅱ上设有绳索Ⅱ37，绳索Ⅱ37一端固定在在一节臂上，绳索Ⅱ37另一端穿过二节臂固定在三节臂上。
当伸缩液压缸36冲入液体时，伸缩液压缸36将带着二节臂32和滑轮Ⅰ34向前运动，滑轮Ⅰ34将通过绳索Ⅰ35带着三节臂33向前运动；当伸缩液压缸36液体回流时，液压腔36将带着二节臂32上的滑轮Ⅱ38向后运动，滑轮Ⅱ38将通过绳索Ⅱ37带着三节臂33向后运动。至此，通过液压系统可控制伸缩机构的运动，用于调整盘形刀具对准绿植顶部。通过液压结合绳索控制节臂伸缩运动，控制简单，并且稳定可靠；结构紧凑，占用空间小，便于布置安装。
回转修剪机构包括回转箱体41、调节电机42、齿轮43、齿条44、调节液压缸45、调节液压杆46以及盘形刀具47；回转箱体41固定在竖直旋转电机12输出轴的下端，竖直旋转电机12带动整个回转修剪机构做旋转运动；调节电机42固定在回转箱体41上，调节电机42通过输出轴带动齿轮43旋转；齿条44水平部分与齿轮42啮合，弯曲竖直部分下端铰接一盘形刀具47，弯曲竖直部分侧面铰接一调节液压缸45，调节液压杆46一端置于液压缸45内，另一端与盘形刀具47铰接。电机42带动齿轮43运转，进而使齿条44在回转箱体41内移动，达到盘形刀具47水平远离绿植的目的；调节液压杆46的推动下可以缓慢调节盘形刀具47的倾角，即盘形刀具47将绕齿条44有水平位置旋转至竖直位置。
运动方式：升降机构和伸缩机构调整盘形刀具至被修绿植的顶部后，伸缩机构停止运动，升降机构将带着伸缩机构和回转修剪机构向下运动，与此同时，电机12带动回转修剪机构旋转，电机42带动齿条运动，使盘形刀具做逐渐远离绿植中心的运动，调节液压杆46缓慢调整盘形刀具的倾角，盘形刀具内的电机将带动刀具做旋转修剪运动。至此，通过控制策略，盘形刀具做回转曲面运动，完成相应形状绿植的修剪。
上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可实现回转曲面绿篱修剪机，包括升降机构和修剪刀具，其特征在于：还包括移动车和伸缩机构以及回转修剪机构，所述升降机构设在移动车上，所述伸缩机构设在升降机构上，所述回转修剪机构包括竖直旋转电机和回转箱体以及刀具连接杆，所述竖直旋转电机设在伸缩机构的端部，回转箱体与竖直旋转电机的转轴相连，所述刀具连接杆可伸缩的设在回转箱体上，所述修剪刀具可调整角度的设在刀具连接杆的端部。
2.如权利要求1所述可实现回转曲面绿篱修剪机，其特征在于：所述回转箱体内设有齿轮和驱动齿轮旋转的调节电机，所述刀具连接杆为与齿轮相啮合的齿条。
3.如权利要求1或2所述可实现回转曲面绿篱修剪机，其特征在于：所述刀具连接杆包括水平段和竖直段，所述水平段与回转箱体相连，修剪刀具背面与竖直段的下端相铰接，所述竖直段的侧面与修剪刀具背面之间铰接有调节修剪刀具角度的伸缩组件。
4.如权利要求1所述可实现回转曲面绿篱修剪机，其特征在于：所述移动车上设有框架，所述升降机构设在框架内，所述升降机构包括升降平台和设在升降平台下方的升降杆，所述伸缩机构设在升降平台上。
5.如权利要求1所述可实现回转曲面绿篱修剪机，其特征在于：所述伸缩机构为节臂伸缩结构。
6.如权利要求3所述可实现回转曲面绿篱修剪机，其特征在于：所述水平段上设有与齿轮相啮合的齿条。
7.如权利要求5所述可实现回转曲面绿篱修剪机，其特征在于：所述伸缩机构包括一节臂和二节臂以及三节臂，所述一节臂固定在升降机构上；伸缩液压缸一端固定在二节臂上，伸缩液压缸另一端穿过三节臂，并在伸缩液压缸另一端上设在滑轮Ⅰ，滑轮Ⅰ上设有绳索Ⅰ，绳索Ⅰ一端穿过二节臂和三节臂固定在一节臂上，绳索Ⅰ另一端固定在三节臂上；伸缩液压缸的伸缩液压杆固定在一节臂上。
8.如权利要求7所述可实现回转曲面绿篱修剪机，其特征在于：所述二节臂底部固定一滑轮Ⅱ，滑轮Ⅱ上设有绳索Ⅱ，绳索Ⅱ一端固定在在一节臂上，绳索Ⅱ另一端穿过二节臂固定在三节臂上。
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