CN206086873U - 一种履带机用双泵单杆操纵机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种履带机用双泵单杆操纵机构。该履带机用双泵单杆操纵机构，包括固定于一托架上的一操纵机构，所述操纵机构包括一操纵杆和依次设于操纵杆底端的平动调节机构和转动调节机构，在操纵杆的上部设有一限位机构。该履带机用双泵单杆操纵机构，通过平动调节机构和转动调节机构的配合，实现履带机两泵流量的无级调节。履带机需要转向时，握住操纵手柄转动操纵杆，操纵杆转动带动操纵杆底端的螺旋伞齿轮作圆周运动，螺旋伞齿轮转动带动的同时带动扇形伞齿轮前后往复移动，扇形伞齿轮前后移动带动通过变量泵摇臂铰接轴连接在扇形伞齿轮顶部的变量泵摇臂伸缩，从而改变两泵的流量，实现履带机的两履带的速度差。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，特别涉及一种履带机用双泵单杆操纵机构。
背景技术
目前市场上履带机的转向主要采用机械差速原理，即转向时通过转向侧速度降低，另一侧速度增加的原理实现转弯。但是这种传统转弯方式中转向时转向半径因受档位的影响而不能适应车辆在所有不同曲率的道路上用圆滑的轨迹转向行驶的需要，并且也不能排除转向部件中各部分接合摩擦元件进行滑磨转向及由滑磨所带来的一系列问题。
发明内容
本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种设计合理、无级调速灵活控制双泵流量的履带机用双泵单杆操纵机构，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种履带机用双泵单杆操纵机构，包括固定于一托架上的一操纵机构，所述操纵机构包括一操纵杆和依次设于操纵杆底端的转动调节机构和平动调节机构，在操纵杆的上部设有一限位机构。
所述平动调节机构包括水平设置的一传动轴，所述传动轴的两端分别转动设于托架的两侧，在传动轴的中部外侧套设有第一套环，在第一套环两侧的传动轴的两端外侧分别套设有第二套环；所述转动调节机构包括套设于操纵杆底端的一螺旋伞齿轮和设于螺旋伞齿轮两侧的与螺旋伞齿轮相配合的扇形伞齿轮，在两扇形伞齿轮的顶部分别设有一变量泵摇臂铰接轴，两扇形伞齿轮的下部分别通过一扇形伞齿轮支撑板与第二套环相连，所述操纵杆的底端穿出螺旋伞齿轮后转动插设于一与传动轴垂直设置的空心轴内，所述空心轴的底端固设于第一套环上。
所述限位机构包括套设于操纵杆上部外侧的一定位块，所述定位块滑动设于一滑动槽板上，所述滑动槽板与托架相连，在滑动槽板的一侧设有一定位板，在定位板上沿定位板的长度方向设有呈圆弧形排列的定位孔，在定位块上设有一垂直于操纵杆设置的安装通孔，安装通孔的后开口端通过一端盖封堵，安装通孔的前开口端内侧设有一限位台阶，在安装通孔内沿安装通孔的轴线方向设有一前端面为弧形面的定位销，所述定位销的后端与端盖不接触，定位销的前端伸出安装通孔后卡设于定位孔内，在安装通孔内的定位销外侧套设有一限位环，所述限位环的外径小于限位台阶的内径，在限位环与端盖之间的定位销外侧套设有一定位弹簧，所述定位弹簧的两端分别与限位环和端盖相抵接。
在操纵杆的顶部设有一操纵手柄。
本实用新型的有益效果是：该履带机用双泵单杆操纵机构，通过转动调节机构和平动调节机构的配合，实现履带机两泵流量的无级调节。履带机需要转向时，握住操纵手柄转动操纵杆，操纵杆转动带动操纵杆底端的螺旋伞齿轮作圆周运动，螺旋伞齿轮转动带动的同时带动扇形伞齿轮前后往复移动，扇形伞齿轮前后移动带动通过变量泵摇臂铰接轴连接在扇形伞齿轮顶部的变量泵摇臂伸缩，从而改变两泵的流量，实现履带机的两履带的速度差。握住操纵手柄向前后向后推动操纵杆到需要位置时，可直接带动连接在扇形伞齿轮顶部的变量泵摇臂伸缩，实现两泵流量较大幅度的同步调节。操纵杆推到需要的位置时，将套设在操纵杆上部外侧的定位块通过定位销卡在定位孔内即可实现操纵杆的定位。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的侧视结构示意图；
图3为图1中A部的放大结构示意图。
图中，1、托架，2、操纵杆，3、传动轴，4、第一套环，5、第二套环，6、螺旋伞齿轮，7、扇形伞齿轮，8、变量泵摇臂铰接轴，9、扇形伞齿轮支撑板，10、空心轴，11、定位块，12、滑动槽板，13、定位板，14、定位孔，15、安装通孔，16、端盖，17限位台阶，18、定位销，19、限位环，20、定位弹簧，21、操纵手柄。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
实施例：
如图1-图3中所示，该实施例包括固定于一托架1上的一操纵机构，所述操纵机构包括一操纵杆2和依次设于操纵杆2底端的转动调节机构和平动调节机构，在操纵杆2的上部设有一限位机构。
所述平动调节机构包括水平设置的一传动轴3，所述传动轴3的两端分别转动设于托架1的两侧，在传动轴3的中部外侧套设有第一套环4，在第一套环4两侧的传动轴3的两端外侧分别套设有第二套环5；所述转动调节机构包括套设于操纵杆1底端的一螺旋伞齿轮6和设于螺旋伞齿轮6两侧的与螺旋伞齿轮6相配合的扇形伞齿轮7，在两扇形伞齿轮7的顶部分别设有一变量泵摇臂铰接轴8，两扇形伞齿轮7的下部分别通过一扇形伞齿轮支撑板9与第二套环5相连，所述操纵杆2的底端穿出螺旋伞齿轮6后转动插设于一与传动轴3垂直设置的空心轴10内，所述空心轴10的底端固设于第一套环4上。
所述限位机构包括套设于操纵杆2上部外侧的一定位块11，所述定位块11滑动设于一滑动槽板12上，所述滑动槽板12与托架1相连，在滑动槽板12的一侧设有一定位板13，在定位板13上沿定位板13的长度方向设有呈圆弧形排列的定位孔14，在定位块11上设有一垂直于操纵杆2设置的安装通孔15，安装通孔15的后开口端通过一端盖16封堵，安装通孔15的前开口端内侧设有一限位台阶17，在安装通孔15内沿安装通孔15的轴线方向设有一前端面为弧形面的定位销18，所述定位销18的后端与端盖16不接触，定位销18的前端伸出安装通孔15后卡设于定位孔14内，在安装通孔15内的定位销18外侧套设有一限位环19，所述限位环19的外径小于限位台阶17的内径，在限位环18与端盖16之间的定位销18外侧套设有一定位弹簧20，所述定位弹簧20的两端分别与限位环19和端盖16相抵接。
在操纵杆2的顶部设有一操纵手柄21。
使用时，握住操纵手柄21向前后向后推动操纵杆2到需要位置时，可直接带动连接在扇形伞齿轮7顶部的变量泵摇臂伸缩，实现两泵流量较大幅度的同步调节。操纵杆2推到需要的位置时，将套设在操纵杆2上部外侧的定位块通过定位销18卡在定位孔14内即可实现操纵杆2的定位。定位时，安装通孔15内的定位销18在定位弹簧20的弹力作用下将定位销18卡在定位板上的定位孔14内，即可将定位块11固定住，限制操纵杆2的平动。履带机需要转向时，握住操纵手柄21转动操纵杆2，操纵杆2转动带动操纵杆2底端的螺旋伞齿轮6作圆周运动，螺旋伞齿轮6转动带动的同时带动扇形伞齿轮7前后往复移动，扇形伞齿轮7前后移动带动通过变量泵摇臂铰接轴8连接在扇形伞齿轮7顶部的变量泵摇臂伸缩，从而改变两泵的流量，实现履带机的两履带的速度差。操纵杆2的顺时针和逆时针转动转换可分别实现两泵流量的正向和反向调节，使履带机按照需要转向。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种履带机用双泵单杆操纵机构，其特征是：包括固定于一托架上的一操纵机构，所述操纵机构包括一操纵杆和依次设于操纵杆底端的转动调节机构和平动调节机构，在操纵杆的上部设有一限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种履带机用双泵单杆操纵机构，其特征是：所述平动调节机构包括水平设置的一传动轴，所述传动轴的两端分别转动设于托架的两侧，在传动轴的中部外侧套设有第一套环，在第一套环两侧的传动轴的两端外侧分别套设有第二套环；所述转动调节机构包括套设于操纵杆底端的一螺旋伞齿轮和设于螺旋伞齿轮两侧的与螺旋伞齿轮相配合的扇形伞齿轮，在两扇形伞齿轮的顶部分别设有一变量泵摇臂铰接轴，两扇形伞齿轮的下部分别通过一扇形伞齿轮支撑板与第二套环相连，所述操纵杆的底端穿出螺旋伞齿轮后转动插设于一与传动轴垂直设置的空心轴内，所述空心轴的底端固设于第一套环上。
3.根据权利要求2所述的履带机用双泵单杆操纵机构，其特征是：所述限位机构包括套设于操纵杆上部外侧的一定位块，所述定位块滑动设于一滑动槽板上，所述滑动槽板与托架相连，在滑动槽板的一侧设有一定位板，在定位板上沿定位板的长度方向设有呈圆弧形排列的定位孔，在定位块上设有一垂直于操纵杆设置的安装通孔，安装通孔的后开口端通过一端盖封堵，安装通孔的前开口端内侧设有一限位台阶，在安装通孔内沿安装通孔的轴线方向设有一前端面为弧形面的定位销，所述定位销的后端与端盖不接触，定位销的前端伸出安装通孔后卡设于定位孔内，在安装通孔内的定位销外侧套设有一限位环，所述限位环的外径小于限位台阶的内径，在限位环与端盖之间的定位销外侧套设有一定位弹簧，所述定位弹簧的两端分别与限位环和端盖相抵接。
4.根据权利要求2所述的履带机用双泵单杆操纵机构，其特征是：在操纵杆的顶部设有一操纵手柄。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107200054A (zh) * | 2017-05-16 | 2017-09-26 | 江苏大学 | 一种液压驱动履带式行走装置操纵机构 |
| CN110626416A (zh) * | 2019-11-25 | 2019-12-31 | 雷沃重工股份有限公司 | 一种位置可调的手柄杆以及农用机械转向手柄 |
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2016
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