CN205266314U - 一种手推剪草机的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种手推剪草机的驱动装置,所述剪草机包括机架,所述机架的前端并列设有2个万向轮,所述机架的后方并列设有2个大轮,所述大轮的直径大于万向轮的直径,所述2个大轮之间通过轴连接,所述机架上安装有上下设置的活动刀片和固定刀片,所述活动刀片和固定刀片的边缘形成有锯齿状刀刃,所述机架上还设置有驱动装置,该驱动装置连接于活动刀片并驱动活动刀片沿垂直剪草机行进方向往复运动,所述驱动装置包括一圆柱凸轮,该圆柱凸轮通过沿其轴线方向的转轴转动安装于机架上,所述圆柱凸轮的表面形成有曲线凹槽,该曲线凹槽内滑动设有滑块,该滑块通过连杆连接于活动刀片。本实用新型手推式剪草机结构简单,连接平稳,噪音极小,给周围的人带来舒适,安静的环境。

Description

一种手推剪草机的驱动装置
技术领域
本申请涉及一种园林机械,特别是涉及一种手推剪草机的驱动装置。
背景技术
目前市面上的剪草机大多需动力引擎,这会产生较大的噪音,带来环境污染,在办公和学习的地方,这种需动力引擎的剪草机就显得非常不受欢迎。由于动力引擎剪草机有动力装置,保养,维护费用较高;同时动力引擎剪草机主要依靠刀片的高速旋转把草排出,因此,对整机的安全性要求较高,操作时也会给工作人员带来强烈的震动,使操作很不舒适。虽然,动力引擎草坪剪草机剪草效率较高,剪草效果较好,但是,其价格也较昂贵,就目前来说,一般的用户难以接受。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种手推剪草机的驱动装置,以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
本申请实施例公开一种手推剪草机的驱动装置,所述剪草机包括机架,所述机架的前端并列设有2个万向轮,所述机架的后方并列设有2个大轮,所述大轮的直径大于万向轮的直径,所述2个大轮之间通过轴连接,所述机架上安装有上下设置的活动刀片和固定刀片,所述活动刀片和固定刀片的边缘形成有锯齿状刀刃,所述机架上还设置有驱动装置,该驱动装置连接于活动刀片并驱动活动刀片沿垂直剪草机行进方向往复运动,所述驱动装置包括一圆柱凸轮,该圆柱凸轮通过沿其轴线方向的转轴转动安装于机架上,所述圆柱凸轮的表面形成有曲线凹槽,该曲线凹槽内滑动设有滑块,该滑块通过连杆连接于活动刀片。
优选的,在上述的手推剪草机的驱动装置中,所述机架的两侧形成有相对设置的挡板。
优选的,在上述的手推剪草机的驱动装置中,所述挡板具有弧形的顶面。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:本实用新型采用手推式剪草机主要利用滚动的轮子带动机械运动。手推式剪草机结构简单,连接平稳,噪音极小,并且操作十分容易,既给使用人带来方便,也给周围的人带来舒适,安静的环境。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本实用新型具体实施例中手推式剪草机的侧视图;
图2所示为本实用新型具体实施例中手推式剪草机的俯视图;
图3所示为本实用新型第二实施例中驱动方式的原理示意图;
图4所示为本实用新型第三实施例中驱动方式的原理示意图;
图5所示为本实用新型第四实施例中驱动方式的原理示意图;
图6所示为本实用新型第五实施例中梅花凸轮的结构示意图;
图7所示为本实用新型第五实施例中驱动方式的原理示意图;
图8所示为本实用新型第六实施例中驱动方式的原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参图1和图2所示,手推式剪草机包括机架1,机架1的前端并列设有2个万向轮2,机架1的后方并列设有2个大轮3,大轮3的直径大于万向轮2的直径,2个大轮3之间通过轴4连接,机架1上安装有上下设置的活动刀片5和固定刀片6,活动刀片5和固定刀片6的边缘形成有锯齿状刀刃,机架1上还设置有驱动装置,该驱动装置连接于活动刀片并驱动活动刀片沿垂直剪草机行进方向往复运动。
在第一实施例中,驱动装置包括大齿轮5、以及与大齿轮5啮合的小齿轮6,大齿轮5的直径大于小齿轮6的直径,所述大齿轮5套设固定于所述轴4上,所述小齿轮6套设固定于转轴7上,转轴7与轴4并列设置,且所述转轴的两端通过轴承转动设于机架上,转轴7的两端分别固定有第一驱动盘8和第二驱动盘9,第一驱动盘和第二驱动盘的相对面分别形成有第一滑道和第二滑道,第一滑道和第二滑道分别由交替弧形凹槽和凸起构成,所述活动刀片上固定有第一拨动杆10和第二拨动杆11,该第一拨动杆10和第二拨动杆11的末端分别滑动于所述第一滑道和第二滑道,所述第一拨动杆位于所述第一滑道的凹槽内时,所述第二拨动杆的末端形成于所述第二滑道的凸起部位,所述第一拨动杆位于所述第一滑道的凸起部位时,所述第二拨动杆的末端形成于所述第二滑道的凹槽内。
进一步地,第一拨动杆或第二拨动杆包括L型的第一连接杆12、L型的第二连接杆13和L型的第三连接杆14,所述第一连接杆12的水平端通过螺栓15与活动刀片固定,所述第二连接杆12的竖直端与第一连接杆的竖直端可拆卸固定,第二连接杆12的水平端与第三连接杆14的水平端通过固定螺栓15固定,第三连接杆14的另一端与第一滑道或第二滑道接触。
更进一步地,所述机架上开设有滑槽16,所述固定螺栓15从底部穿过所述滑槽,所述固定螺栓15的大头限位于所述滑槽16下方。
进一步地,轴4和大齿轮5之间设有轴套24。
进一步地,转轴和小齿轮之间设有轴套25。
进一步地,机架的两侧形成有相对设置的挡板。
更进一步地,挡板具有弧形的顶面。
机架1上形成有圆形的安装板17,安装板17上开设有4个安装孔,安装板的下方固定有导架体18,万向轮2转动设于导架体18的底端,导架体的顶端通过螺栓与安装孔可拆卸固定。
机架1上安装有手推架19,该手推架19包括扶手20、以及自扶手两端垂直折弯形成的第一连杆21和第二连杆22,第一连杆21和第二连杆22的末端通过螺栓23可转动安装于机架1上。
本案中,剪草机工作时由人推动机器行走,从而使剪草机的后轮传动,带动与其同在一根轴上的大齿轮传动,通过大齿轮与小齿轮组成的增速机构使速度得以提升,并带动驱动盘回转,驱动盘带动拨动杆运动,通过驱动盘与拨动杆组成的转换机构将回转运动变为直线往复运动,使固定其上的活动刀片与固定在机架上的固定刀片形成相对交错运动,完成剪草动作。
参图3所示,在第二实施例中,驱动装置包括一偏心转动的大凸轮31、以及与大凸轮31边缘滑动连接的小凸轮32,大凸轮31的直径大于小凸轮32的直径,活动刀片转动连接于小凸轮32的圆心处。
在该技术方案中,通过大凸轮驱动小凸轮实现往复运动。
参图4所示,在第三实施例中,驱动装置包括第一连杆41和第二连杆42,第一连杆41的一端转动连接于一支点43,另一端与第二连杆42的一端转动连接,第二连杆42的另一端与活动刀片转动连接。
在该技术方案中,通过第一连杆转动驱动第二连杆往复运动。
参图5所示,在第四实施例中,驱动装置包括一沿其圆心转动的齿轮51、以及与齿轮51啮合的齿条52,齿条52沿直线导引面53移动,齿条52与活动刀片连接。
在该技术方案中,通过齿轮转动驱动齿条往复移动。
参图6和图7所示,在第五实施例中,驱动装置包括一梅花凸轮61和一L形驱动杆62,L形驱动杆62沿其直角处可转动,该L形驱动杆的一端转动连接于活动刀片,另一端连接于梅花凸轮61。
在该技术方案中,梅花凸轮轮廓线呈梅花状,通过其转动以驱动L形驱动杆62摆动。
参图8所示,在第六实施例中,驱动装置包括一圆柱凸轮71,该圆柱凸轮通过沿其轴线方向的转轴72转动安装于机架上,圆柱凸轮71的表面形成有曲线凹槽73,该曲线凹槽73内滑动设有滑块74,该滑块74通过连杆75连接于活动刀片。
在该技术方案中,利用圆柱凸轮机构将凸轮轴的旋转运动转化为滑块的往复运动。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (3)

1.一种手推剪草机的驱动装置,其特征在于,所述剪草机包括机架,所述机架的前端并列设有2个万向轮,所述机架的后方并列设有2个大轮,所述大轮的直径大于万向轮的直径,所述2个大轮之间通过轴连接,所述机架上安装有上下设置的活动刀片和固定刀片,所述活动刀片和固定刀片的边缘形成有锯齿状刀刃,所述机架上还设置有驱动装置,该驱动装置连接于活动刀片并驱动活动刀片沿垂直剪草机行进方向往复运动,所述驱动装置包括一圆柱凸轮,该圆柱凸轮通过沿其轴线方向的转轴转动安装于机架上,所述圆柱凸轮的表面形成有曲线凹槽,该曲线凹槽内滑动设有滑块,该滑块通过连杆连接于活动刀片。
2.根据权利要求1所述的手推剪草机的驱动装置,其特征在于:所述机架的两侧形成有相对设置的挡板。
3.根据权利要求2所述的手推剪草机的驱动装置,其特征在于:所述挡板具有弧形的顶面。
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CN108580263A (zh) * 2018-05-16 2018-09-28 福建省复新农业科技发展有限公司 一种防堵塞型黄豆筛选装置
CN109955014A (zh) * 2017-12-14 2019-07-02 惠州永笙精密模具制品有限公司 一种机械焊接用的云台机械臂及其工作方法

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