CN112655405A - 一种球形花丛修剪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种球形花丛修剪装置：包括修剪升降结构，修剪结构，位置调整结构，移动结构；修剪结构安装在修剪升降结构的下方，修剪升降结构安装在位置调整结构上，移动结构安装在装置两侧提供行进动力。通过位置调整结构，修剪结构准确位于花丛上方，修剪结构以刀具旋转形式修剪花丛，修剪升降结构通过调整高度位置，从花丛顶部往下修剪，完成花丛的球状修剪。

Description

一种球形花丛修剪装置

技术领域

本发明涉及一种花丛修剪技术，特别涉及一种球形花丛修剪装置。

背景技术

随着社会的高速发展，环境美化是人类生存不可缺少的一部分，目前不管是校园，小区等有绿化的地方，都有花丛的存在，对于花丛的修剪技术，普遍采用人工修剪，增加了劳动强度，效率低下。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种球形花丛修剪装置，通过成型刀具的旋转完成球形花丛的修剪，节省了劳动力。

本发明使用的技术方案是：一种球形花丛修剪装置：包括修剪升降结构，修剪结构，位置调整结构，移动结构；

其特征在于：修剪结构安装在修剪升降结构的下方，修剪升降结构安装在位置调整结构上，移动结构安装在装置两侧提供行进动力。

所述的修剪升降结构，其特征在于：还包括升降螺杆电机，升降螺杆，升降框架，修剪转动电机，承载弹簧；所述的升降螺杆电机固定安装在升降支架上顶部，升降螺杆与升降螺杆电机固定连接，升降框架与升降螺杆以螺旋副连接，升降框架滑动安装在升降支架下方的悬架上，修剪转动电机固定安装在升降框架上，承载弹簧的一端与升降支架下方那个的悬架固定连接，承载弹簧的另一端与升降框架底部接触；

所述的修剪结构，其特征在于：好包括转动盘，滑块驱动电机，滑块螺杆，滑块，曲杆，角度调整杆，刀具调整杆，修剪成型刀具；所述的转动盘与修剪转动电机固定连接，滑块驱动电机固定安装在转动盘上，滑块螺杆与滑块驱动电机固定连接，滑块滑动安装在转动盘上，滑块螺杆与滑块以螺旋副连接，角度调整杆的一端旋转安装在转动盘上，曲杆的一端与滑块旋转连接，曲杆的另一端与角度调整杆旋转连接，修剪成型刀具的一端与角度调整杆旋转连接，刀具调整杆的一端与曲杆旋转连接，刀具调整杆的另一端与修剪成型刀具旋转连接。

所述的位置调整结构，其特征在于：好包括直齿驱动电机，从动直齿，主动直齿，盘形凸轮，升降支架；所述的直齿驱动电机固定安装在装置底板上，主动直齿与直齿驱动电机固定连接，从动直齿旋转安装在装置底板上，从动直齿与主动直齿啮合，盘形凸轮与从动直齿固定连接，升降支架与装置底板滑动连接，并且盘形凸轮与升降支架顶部接触；

所述的移动结构，其特征在于：还包括行进驱动电机，驱动主动直齿，驱动从动直齿，后滚轮，滚轮连接轴，前滚轮，装置底板；所述的行进驱动电机固定安装在装置底板上，驱动主动直齿与行进驱动电机固定连接，滚轮连接轴的两端分别旋转安装在装置底板侧面，驱动从动直齿与滚轮连接轴固定连接，驱动从动直齿与驱动主动直齿啮合，后滚轮与滚轮连接轴固定连接，前滚轮旋转安装在装置底板侧面。

本发明的增益效果：通过成型刀具的旋转完成修剪，效率高。可通过位置调整机构将修剪刀具放置在花丛顶部，实现从上之下的修剪。移动结构可驱动整个装置，完后不同位置的花丛修剪。

附图说明

图1，图2，图4为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的修剪结构的局部放大图。

附图标号：1-修剪升降结构；2-修剪结构；3-位置调整结构；4-移动结构；101-升降螺杆电机；102-升降螺杆；103-升降框架；104-修剪转动电机；105-承载弹簧；201-转动盘；202-滑块驱动电机；203-滑块螺杆；204-滑块；205-曲杆；206-角度调整杆；207-刀具调整杆；208-修剪成型刀具；301-直齿驱动电机；302-从动直齿；303-主动直齿；304-盘形凸轮；305-升降支架；401-行进驱动电机；402-驱动主动直齿；403-驱动从动直齿；404-后滚轮；405-滚轮连接轴；406-前滚轮；407-装置底板。

具体实施例

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例如图1，图2，图3，图4所示：一种球形花丛修剪装置：包括修剪升降结构1，修剪结构2，位置调整结构3，移动结构4；修剪结构2安装在修剪升降结构1的下方，修剪升降结构1安装在位置调整结构3上，移动结构4安装在装置两侧提供行进动力。

修剪升降结构1，还包括升降螺杆电机101，升降螺杆102，升降框架103，修剪转动电机104，承载弹簧105；升降螺杆电机101固定安装在升降支架305上顶部，升降螺杆102与升降螺杆电机101固定连接，升降框架103与升降螺杆102以螺旋副连接，升降框架103滑动安装在升降支架305下方的悬架上，修剪转动电机104固定安装在升降框架103上，承载弹簧105的一端与升降支架305下方那个的悬架固定连接，承载弹簧105的另一端与升降框架103底部接触，通过升降螺杆电机101带动升降螺杆102转动，使升降框架103实现上下滑动，进一步实现修剪结构的从上至下的修剪功能。

修剪结构2，好包括转动盘201，滑块驱动电机202，滑块螺杆203，滑块204，曲杆205，角度调整杆206，刀具调整杆207，修剪成型刀具208；转动盘201与修剪转动电机104固定连接，修剪转动电机104带动转动盘201高度旋转，使刀具完成修剪功能；滑块驱动电机202固定安装在转动盘201上，滑块螺杆203与滑块驱动电机202固定连接，滑块204滑动安装在转动盘201上，滑块螺杆203与滑块204以螺旋副连接，角度调整杆206的一端旋转安装在转动盘201上，曲杆205的一端与滑块204旋转连接，曲杆205的另一端与角度调整杆206旋转连接，修剪成型刀具208的一端与角度调整杆206旋转连接，刀具调整杆207的一端与曲杆205旋转连接，刀具调整杆207的另一端与修剪成型刀具208旋转连接，由于球状花丛的形状，修剪成型刀具208从上至下要完成半圆的进给运动，在此通过滑块驱动电机202带动滑块螺杆203转动，从而带动滑块204在转动盘201滑动，通过各连杆之间运动副连接，改变修剪成型刀具208的进给轨迹，达到球形修剪。

位置调整结构3，好包括直齿驱动电机301，从动直齿302，主动直齿303，盘形凸轮304，升降支架305；直齿驱动电机301固定安装在装置底板407上，主动直齿303与直齿驱动电机301固定连接，从动直齿302旋转安装在装置底板407上，从动直齿302与主动直齿303啮合，盘形凸轮304与从动直齿302固定连接，升降支架305与装置底板407滑动连接，并且盘形凸轮304与升降支架305顶部接触，通过升降支架305的上下滑动，可初始调整修剪成型刀具208与花丛顶部的距离。

移动结构4，还包括行进驱动电机401，驱动主动直齿402，驱动从动直齿403，后滚轮404，滚轮连接轴405，前滚轮406，装置底板407；行进驱动电机401固定安装在装置底板407上，驱动主动直齿402与行进驱动电机401固定连接，滚轮连接轴405的两端分别旋转安装在装置底板407侧面，驱动从动直齿403与滚轮连接轴405固定连接，驱动从动直齿403与驱动主动直齿402啮合，后滚轮404与滚轮连接轴405固定连接，前滚轮406旋转安装在装置底板407侧面。通过行进驱动电机401带动驱动主动直齿402，齿轮的啮合，为整个装置提供行动动力，修剪不同位置的花丛。

以上本发明的具体实施方式是行进驱动电机401带动驱动主动直齿402，齿轮的啮合，为整个装置提供行动动力，使装置移动到要修剪的花丛处，直齿驱动电机301动作，带动升降支架305的上下滑动，初始调整修剪成型刀具208与花丛顶部的距离，修剪转动电机104工作，使修剪成型刀具208和转动盘201旋转运动，升降螺杆电机101带动升降螺杆102转动，使升降框架103实现上下滑动，进一步的使修剪成型刀具208开始修建花丛，由于球状花丛的形状，修剪成型刀具208从上至下要完成半圆的进给运动，在此通过滑块驱动电机202带动滑块螺杆203转动，从而带动滑块204在转动盘201滑动，通过各连杆之间运动副连接，改变修剪成型刀208的进给轨迹，达到球形花丛修剪目的。

Claims (5)

1.一种球形花丛修剪装置：包括修剪升降结构(1)，修剪结构(2)，位置调整结构(3)，移动结构(4)，其特征在于：修剪结构(2)安装在修剪升降结构(1)的下方，修剪升降结构(1)安装在位置调整结构3上，移动结构(4)安装在装置两侧提供行进动力。

2.根据权利要求1所述的一种球形花丛修剪装置，其特征在于：所述的修剪升降结构(1)还包括升降螺杆电机(101)，升降螺杆(102)，升降框架(103)，修剪转动电机(104)，承载弹簧(105)；所述的升降螺杆电机(101)固定安装在升降支架(305)上顶部，升降螺杆(102)与升降螺杆电机(101)固定连接，升降框架(103)与升降螺杆(102)以螺旋副连接，升降框架(103)滑动安装在升降支架(305)下方的悬架上，修剪转动电机(104)固定安装在升降框架(103)上，承载弹簧(105)的一端与升降支架(305)下方那个的悬架固定连接，承载弹簧(105)的另一端与升降框架(103)底部接触。

3.根据权利要求1所述的一种球形花丛修剪装置，其特征在于：所述的修剪结构(2)还包括转动盘(201)，滑块驱动电机(202)，滑块螺杆(203)，滑块(204)，曲杆(205)，角度调整杆(206)，，刀具调整杆(207)，修剪成型刀具(208)；所述的转动盘(201)与修剪转动电机(104)固定连接，滑块驱动电机(202)固定安装在转动盘(201)上，滑块螺杆(203)与滑块驱动电机(202)固定连接，滑块(204)滑动安装在转动盘(201)上，滑块螺杆(203)与滑块(204)以螺旋副连接，角度调整杆(206)的一端旋转安装在转动盘(201)上，曲杆(205)的一端与滑块(204)旋转连接，曲杆(205)的另一端与角度调整杆(206)旋转连接，修剪成型刀具(208)的一端与角度调整杆(206)旋转连接，刀具调整杆(207)的一端与曲杆(205)旋转连接，刀具调整杆(207)的另一端与修剪成型刀具(208)旋转连接。

4.根据权利要求1所述的一种球形花丛修剪装置，其特征在于：所述的位置调整结构(3)好包括直齿驱动电机(301)，从动直齿(302)，主动直齿(303)，盘形凸轮(304)，升降支架(305)；所述的直齿驱动电机(301)固定安装在装置底板(407)上，主动直齿(303)与直齿驱动电机(301)固定连接，从动直齿(302)旋转安装在装置底板(407)上，从动直齿(302)与主动直齿(303)啮合，盘形凸轮(304)与从动直齿(302)固定连接，升降支架(305)与装置底板(407)滑动连接，并且盘形凸轮(304)与升降支架(305)顶部接触。

5.根据权利要求1所述的一种球形花丛修剪装置，其特征在于：所述的移动结构(4)还包括行进驱动电机(401)，驱动主动直齿(402)，驱动从动直齿403，后滚轮(404)，滚轮连接轴(405)，前滚轮(406)，装置底板(407)；所述的行进驱动电机(401)固定安装在装置底板(407)上，驱动主动直齿(402)与行进驱动电机(401)固定连接，滚轮连接轴(405)的两端分别旋转安装在装置底板(407)侧面，驱动从动直齿(403)与滚轮连接轴(405)固定连接，驱动从动直齿(403)与驱动主动直齿(402)啮合，后滚轮(404)与滚轮连接轴(405)固定连接，前滚轮(406)旋转安装在装置底板(407)侧面。

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