CN218533798U - 一种竹木制餐具刀全自动开刃设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种竹木制餐具刀全自动开刃设备，包括开刃转盘、旋转驱动机构；开刃转盘上环形分布有多个工件仿形凸台，工件仿形凸台上设有开刃工位；该设备还包括对应开刃工位环绕开刃转盘依次设置的上料机构、开刃机构和下料机构以及定位机构；工件仿形凸台的侧壁上对应开刃工位设有与工件的开刃部位轮廓适配的仿形工位；开刃机构包括对工件的开刃部位进行开刃的旋转刀头、滚动贴合在仿形工位上的仿形轮、驱动旋转刀头旋转的开刃电机，和驱动开刃电机以及仿形轮沿开刃工位移动的仿形驱动模组，通过定位机构将工件固定，仿形驱动模组驱动仿形轮沿仿形工位移动，进而使得旋转刀头沿着工件的开刃部边缘移动，进而实现工件的自动、精准和高效开刃。

Description

一种竹木制餐具刀全自动开刃设备

技术领域

本实用新型涉及环保餐具技术领域，特别涉及一种竹木制餐具刀全自动开刃设备。

背景技术

在环保餐具加工领域，特别是竹木制环保餐具的加工，需要把半成品餐具刀加工成可用的餐具，为此，需要对工件的开刃部位进行切削开刃，目前市面上的开刃加工都是通过操作员手动加工的方式进行，生产效率低下，操作人员劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种竹木制餐具刀全自动开刃设备,该竹木制餐具刀全自动开刃设备可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种竹木制餐具刀全自动开刃设备，包括开刃转盘，和驱动所述开刃转盘转动的旋转驱动机构；所述开刃转盘上环形分布有多个均超出其边缘的工件仿形凸台，所述工件仿形凸台的上表面边缘处设有供工件开刃的开刃工位；还包括对应所述开刃工位环绕所述开刃转盘依次设置的上料机构、开刃机构和下料机构以及将工件固定在所述开刃工位上的定位机构；所述工件仿形凸台的侧壁上对应所述开刃工位设有与工件的开刃部位轮廓适配的仿形工位；所述开刃机构包括对所述工件的开刃部位进行开刃的旋转刀头、滚动贴合在所述仿形工位上的仿形轮、驱动所述旋转刀头旋转的开刃电机，和驱动所述开刃电机以及所述仿形轮沿所述开刃工位移动的仿形驱动模组。

本实用新型所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其中，所述仿形驱动模组包括驱动所述仿形轮和所述开刃电机沿所述仿形工位前后移动的前后丝杆组件，和将所述仿形轮保持贴合在所述仿形工位上的贴合组件。

本实用新型所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其中，多个所述工件仿形凸台均分为四组，四组所述工件仿形凸台互成90°夹角分布在所述开刃转盘上；所述旋转刀头和所述仿形轮均设有多个且与任一一组所述工件仿形凸台中的多个所述仿形工位一一对应。

本实用新型所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其中，还包括调节所述开刃电机上下移动的升降调节组件，所述旋转驱动机构包括供所述开刃转盘旋转的凸轮分割器，和驱动所述凸轮分割器转动的驱动电机。

本实用新型所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其中，所述定位机构包括将工件压持固定在所述开刃工位上的压块、驱动所述压块与位于所述开刃工位上的工件分离的升降器，和固定所述升降器的固定架；所述固定架上纵向滑动设有导向柱，所述导向柱的下端通过连接件与所述压块固定连接，所述压块的形状与工件形状适配。

本实用新型所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其中，所述工件仿形凸台的上表面边缘处设有用于定位工件且形状与其适配的定位台阶，所述定位台阶形成所述开刃工位。

本实用新型所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其中，所述上料机构包括安装架，所述安装架上倾斜设有叠料仓，所述叠料仓的较低端设有出料口；还包括吸取位于所述出料口内的工件的上料吸嘴，和带动所述上料吸嘴移动并将所述工件移至所述开刃工位的移料模组；所述移料模组包括带动所述上料吸嘴移动到所述出料口或所述开刃工位处的翻转臂、驱动所述翻转臂翻转的翻转驱动器，以及当所述翻转臂翻转到位时调整所述上料吸嘴对位所述出料口或所述开刃工位的对位模组；所述对位模组设于所述翻转臂上。

本实用新型所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其中，所述翻转臂对应所述出料口和所述开刃工位纵向转动设置在所述安装架上，所述翻转臂设有两个且彼此平行，所述对位模组包括与两所述翻转臂水平转动连接的对位轴、带动所述对位轴转动的驱动轮，和驱动所述驱动轮转动的摇杆；所述上料吸嘴固定在所述对位轴上，所述驱动轮设于所述翻转臂的内侧，所述摇杆设于所述翻转臂的外侧，所述摇杆与所述驱动轮的转轴通过滑套垂直滑动连接，所述安装架上位于所述滑套的上方设有固定所述摇杆的固定臂，所述固定臂与所述摇杆纵向转动连接。

本实用新型所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其中，所述对位轴上对应所述驱动轮设有从动轮，所述驱动轮与所述从动轮通过皮带传动连接；所述翻转驱动器为气缸，所述气缸的活动杆与所述翻转臂转动连接，缸体与所述安装架转动连接；所述叠料仓上位于所述出料口的两侧均设有防止工件掉落的弹性挡片。

本实用新型所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其中，所述下料机构包括下料吸嘴，驱动所述下料吸嘴升降的下料驱动器，和驱动所述下料驱动器旋转的旋转驱动器；所述下料驱动器上设有安装所述下料吸嘴的安装架。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开一种竹木制餐具刀全自动开刃设备，通过定位机构将工件固定，防止工件在开刃的过程中发生位移，进一步通过仿形驱动模组驱动仿形轮沿仿形工位移动，进而使得旋转刀头沿着工件的开刃部边缘移动，进而实现工件的自动、精准和高效开刃，此外，通过上料机构和下料机构可实现自动上下料，减少人工操作，进一步提升自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型竹木制餐具刀全自动开刃设备的整体结构图。

图2是图1的局部结构放大图。

图3是本实用新型竹木制餐具刀全自动开刃设备的上料机构结构图。

图4是图3中A处的放大图。

图5是图3的局部结构放大图。

图6是本实用新型竹木制餐具刀全自动开刃设备的左右剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的竹木制餐具刀全自动开刃设备，如图1-6所示，包括开刃转盘1，和驱动开刃转盘1转动的旋转驱动机构2；开刃转盘1上环形分布有多个均超出其边缘的工件仿形凸台3，工件仿形凸台3的上表面边缘处设有供工件100开刃的开刃工位4，本方案中所述的工件为竹制或木制餐具刀；该设备还包括对应开刃转盘1上的多个开刃工位4环绕开刃转盘1依次设置的上料机构5、开刃机构6和下料机构7以及将工件100固定在开刃工位4 上的定位机构8；具体的，上料机构5和开刃机构6相对设置，下料机构7位于开刃机构6逆时针方向的一侧，定位机构8位于上料机构5和开刃机构6 之间且横跨设置在开刃转盘1的上方；工件仿形凸台3的侧壁上对应开刃工位 4设有与工件100的开刃部101位轮廓适配的仿形工位9，开刃机构6包括对工件的开刃部101进行开刃的旋转刀头61、滚动贴合在仿形工位9上的仿形轮62、驱动旋转刀头61旋转的开刃电机63，和驱动开刃电机63以及仿形轮62沿开刃工位4移动的仿形驱动模组64；具体的，旋转刀头61的纵截面呈倒置的圆台形状以方便将工件的开刃部开出一定斜角度的刃，此外，为了避免撞车，开刃电机63倒置，旋转刀头61和仿形轮62同轴固定在开刃电机63的转轴上，且仿形轮62位于旋转刀头61的下方，此外，仿形轮62和旋转刀头61 也可分开设置，只需要保证仿形轮62和开刃电机63相对位置固定不变，当仿形轮62仿形的时候旋转刀头61依然做仿形运动即可；开刃时，通过定位机构 8将工件100固定，防止工件在开刃的过程中发生位移，进一步通过仿形驱动模组64驱动仿形轮62沿仿形工位9移动，进而使得旋转刀头61沿着工件的开刃部101边缘移动，进而实现工件的自动、精准和高效开刃，此外，通过上料机构5和下料机构7可实现自动上下料，减少人工操作，进一步提升设备的自动化程度。

此外，为了方便手机开刃产生的碎屑，在旋转刀头61的下方设有收集仓 200。

优选的，仿形驱动模组64包括驱动仿形轮62和开刃电机63沿仿形工位 9前后移动的前后丝杆组件641，和将仿形轮62保持贴合在仿形工位9上的贴合组件642；具体的，前后丝杆组件641一般由丝杆(图未示)、滑动设置在丝杆上的丝杆套(图未示)和驱动丝杆转动的电机13a以及与丝杆套设配的导轨13b组成，为了安装方便，在丝杆套上设有支架14，开刃电机63通过安装板15设置在支架14上，进一步的，贴合组件642为弹簧，此外还可以采用弹性气缸来代替弹簧，通过将弹簧安装在支架14上并使该弹簧将开刃电机63 朝向餐具刀的背部方向推抵，使初始状态下旋转刀头61的轴线正对餐具刀的尖端部位，进而保证在旋转刀头61沿着方向工位前后移动的时候，仿形轮62 始终受到一个朝向餐具刀背部方向的推力，进而使得仿形轮62在开刃的过程中始终贴合在仿形工位9上，为了保证开刃电机63在开刃过程中可以复位到原始位置，在支架14上设置有横向的导向轴16，安装板15滑动设置在导向轴16上，此外，弹簧还可以采用拉簧来代替，也可实现将仿形轮62在开刃的过程中始终贴合在仿形工位9上。

优选的，多个工件仿形凸台3均分为四组，每一组中的工件仿形凸台3 有三个，该三个工件仿形凸台3呈长条状且彼此平行，四组工件仿形凸台3 互成90°夹角分布在开刃转盘1上；旋转刀头61和仿形轮62均设有多个且与任一一组工件仿形凸台3中的多个仿形工位9一一对应，进一步的，开刃电机63和弹簧对应多个开刃工位4也设有多个，每一个开刃电机63对应驱动一个旋转刀头61，以提升开刃效率和精度，此外，还可以采用一个电机驱动多个旋转刀头61，而传动则采用齿轮和传动轴相互配合便可实现，此技术为现有技术手段，在此不作过多描述。

优选的，本开刃设备还包括调节开刃电机63上下移动的升降调节组件17，升降调节组件17设置在安装板15上，具体的，升降调节组件17为螺杆，开刃电机63通过连接板10与螺杆螺纹连接，通过转动螺杆便可调节电机的上下位置，以方便调整旋转刀头61和仿形轮62的位置，为了方便调节，螺杆的顶端设有手轮171，保证加工精度以及防止设备长久运行造成的误差而引起的撞车事故，为了方便安装，弹簧套设在导向轴16上即可，多个开刃电机63之间均设置相同的弹簧便可实现同步仿形，此外，升降调节组件17也可以采用电机配合齿条或丝杆来代替，也可采用多行程气缸来代替，还可以采用电动推杆来代替；旋转驱动机构2包括供开刃转盘1旋转的凸轮分割器201，和驱动凸轮分割器201转动的驱动电机202；采用凸轮分割器201来驱动开刃转盘1，可以保证开刃转盘1每旋转一次可使得相应的开刃工位4准确对位上料机构5 和旋转刀头61以及下料机构7，保证加工精度。

优选的，定位机构8包括将工件100压持固定在开刃工位4上的压块81、驱动压块81与位于开刃工位4上的工件分离的升降器82，和固定升降器82 的固定架83；固定架83上纵向滑动设有导向柱18，导向柱18的下端通过连接件与压块81固定连接，压块81的形状与工件形状适配，升降器82可是气缸、电动推杆等现有技术，也可采用电机配合齿轮齿条来实现驱动压块81升降。

优选的，工件仿形凸台3的上表面边缘处设有用于定位工件且形状与其适配的定位台阶，定位台阶形成开刃工位4，具体的，定位台阶的横向深度小于或等于餐具刀的刀头部位的宽度，以方便旋转刀头61对餐具刀开刃，也起到防止旋转刀头61开刃即将完成时与工件仿形凸台3接触。

优选的，上料机构5包括安装架51，安装架51上倾斜设有叠料仓19，叠料仓19的较低端设有出料口20，实际生产过程中，在叠料仓19内的上部放置将工件向下推挤的推块，以保证当吸嘴41可持续吸取到工件；上料机构5 还包括吸取位于出料口20内的工件的上料吸嘴52，和带动上料吸嘴52移动并将工件移至开刃工位4的移料模组53；移料模组53包括带动上料吸嘴52 移动到出料口20或开刃工位4处的翻转臂531、驱动翻转臂531翻转的翻转驱动器532，以及当翻转臂531翻转到位时调整上料吸嘴52对位出料口或开刃工位的对位模组533；对位模组533设于翻转臂531上，通过翻转驱动器532 驱动翻转臂531翻转动作，进而快速带动上料吸嘴52在出料口20和开刃工位 4之间往复运动，进而实现快速和准确地上料，整体结构简单，制造成本低，具体的，翻转驱动器532为气缸，此外也可以采用电机配合齿轮来驱动翻转臂 531翻转。

优选的，翻转臂531对应出料口20和开刃工位4纵向转动设置在安装架 51上，翻转臂531设有两个且彼此平行且均通过同一转动轴21与安装架51 转动连接，对位模组533包括两端分别与两翻转臂531水平转动连接的对位轴 53a、带动对位轴53a转动的驱动轮53b，和驱动驱动轮53b转动的摇杆53c；上料吸嘴52固定在对位轴53a上，驱动轮53b设于翻转臂531的内侧，摇杆 53c设于该翻转臂531的外侧，摇杆53c与驱动轮53b的转轴26通过滑套23垂直滑动连接，安装架51上位于滑套23的上方设有固定摇杆53c的固定臂 24，固定臂24与摇杆53c纵向转动连接，具体的，固定臂24与摇杆53c的连接处位于驱动轮53b的运动轨迹的外侧，亦固定臂24与摇杆53c的连接处到翻转臂531的转轴21的距离大于驱动轮53b或该驱动轮53b的转轴26到翻转臂531的转轴21的距离，以避免发生碰撞，具体的，摇杆53c通过轴承241 与固定臂24转动连接；当翻转臂531自出料口20移动到开刃工位4的过程中，翻转驱动器532驱动翻转臂531转动翻转，驱动轮53b以翻转臂531的转轴为圆心做圆周运动，同时，由于摇杆53c与驱动轮53b的转轴26垂直滑动连接，且摇杆53c与固定臂24转动连接，进而使得驱动轮53b围绕其与固定臂24 的连接处做相对偏摆运动，进而使得驱动轮53b被摇杆53c相对带动旋转，具体旋转一定偏摆角度，该偏摆角度小于圆周角。

优选的，对位轴53a上对应驱动轮53b设有从动轮27，驱动轮53b与从动轮27通过皮带28传动连接，以方便组装拆卸维修；翻转驱动器532为气缸，气缸的活动杆与翻转臂转动连接，缸体与安装架51转动连接；叠料仓19上位于出料口20的两侧均设有防止工件掉落的弹性挡片，具体的，叠料仓19为U 形槽体且其两臂朝上设置，叠料仓19的一端朝向开刃转盘1且该端倾斜向下设置，叠料仓19的下端开口形成出料口20，以方便工件移动以及吸嘴41吸取，叠料仓19的下端端面上设有贯穿叠料仓19的内外侧壁的凹槽29，凹槽 29内设有防止工件掉落的弹性挡片30，具体的，弹性挡片30为塑料材质且通过螺丝固定，以方便调节弹性挡片30的进给长度。

优选的，下料机构7包括下料吸嘴71，驱动下料吸嘴71升降的下料驱动器72，和驱动下料驱动器72旋转的旋转驱动器73；下料驱动器72上设有安装下料吸嘴71的安装支架31，具体的，下料驱动器72为气缸，此外还可以是电动推杆，旋转驱动器73可以是旋转气缸，也可以是电机。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种竹木制餐具刀全自动开刃设备，其特征在于，包括开刃转盘，和驱动所述开刃转盘转动的旋转驱动机构；所述开刃转盘上环形分布有多个均超出其边缘的工件仿形凸台，所述工件仿形凸台的上表面边缘处设有供工件开刃的开刃工位；还包括对应所述开刃工位环绕所述开刃转盘依次设置的上料机构、开刃机构和下料机构以及将工件固定在所述开刃工位上的定位机构；所述工件仿形凸台的侧壁上对应所述开刃工位设有与工件的开刃部位轮廓适配的仿形工位；所述开刃机构包括对所述工件的开刃部位进行开刃的旋转刀头、滚动贴合在所述仿形工位上的仿形轮、驱动所述旋转刀头旋转的开刃电机，和驱动所述开刃电机以及所述仿形轮沿所述开刃工位移动的仿形驱动模组。

2.根据权利要求1所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其特征在于，所述仿形驱动模组包括驱动所述仿形轮和所述开刃电机沿所述仿形工位前后移动的前后丝杆组件，和将所述仿形轮保持贴合在所述仿形工位上的贴合组件。

3.根据权利要求2所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其特征在于，多个所述工件仿形凸台均分为四组，四组所述工件仿形凸台互成90°夹角分布在所述开刃转盘上；所述旋转刀头和所述仿形轮均设有多个且与任一一组所述工件仿形凸台中的多个所述仿形工位一一对应。

4.根据权利要求1所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其特征在于，还包括调节所述开刃电机上下移动的升降调节组件，所述旋转驱动机构包括供所述开刃转盘旋转的凸轮分割器，和驱动所述凸轮分割器转动的驱动电机。

5.根据权利要求1所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其特征在于，所述定位机构包括将工件压持固定在所述开刃工位上的压块、驱动所述压块与位于所述开刃工位上的工件分离的升降器，和固定所述升降器的固定架；所述固定架上纵向滑动设有导向柱，所述导向柱的下端通过连接件与所述压块固定连接，所述压块的形状与工件形状适配。

6.根据权利要求1所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其特征在于，所述工件仿形凸台的上表面边缘处设有用于定位工件且形状与其适配的定位台阶，所述定位台阶形成所述开刃工位。

7.根据权利要求1所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其特征在于，所述上料机构包括安装架，所述安装架上倾斜设有叠料仓，所述叠料仓的较低端设有出料口；还包括吸取位于所述出料口内的工件的上料吸嘴，和带动所述上料吸嘴移动并将所述工件移至所述开刃工位的移料模组；所述移料模组包括带动所述上料吸嘴移动到所述出料口或所述开刃工位处的翻转臂、驱动所述翻转臂翻转的翻转驱动器，以及当所述翻转臂翻转到位时调整所述上料吸嘴对位所述出料口或所述开刃工位的对位模组；所述对位模组设于所述翻转臂上。

8.根据权利要求7所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其特征在于，所述翻转臂对应所述出料口和所述开刃工位纵向转动设置在所述安装架上，所述翻转臂设有两个且彼此平行，所述对位模组包括与两所述翻转臂水平转动连接的对位轴、带动所述对位轴转动的驱动轮，和驱动所述驱动轮转动的摇杆；所述上料吸嘴固定在所述对位轴上，所述驱动轮设于所述翻转臂的内侧，所述摇杆设于所述翻转臂的外侧，所述摇杆与所述驱动轮的转轴通过滑套垂直滑动连接，所述安装架上位于所述滑套的上方设有固定所述摇杆的固定臂，所述固定臂与所述摇杆纵向转动连接。

9.根据权利要求8所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其特征在于，所述对位轴上对应所述驱动轮设有从动轮，所述驱动轮与所述从动轮通过皮带传动连接；所述翻转驱动器为气缸，所述气缸的活动杆与所述翻转臂转动连接，缸体与所述安装架转动连接；所述叠料仓上位于所述出料口的两侧均设有防止工件掉落的弹性挡片。

10.根据权利要求1所述的竹木制餐具刀全自动开刃设备，其特征在于，所述下料机构包括下料吸嘴，驱动所述下料吸嘴升降的下料驱动器，和驱动所述下料驱动器旋转的旋转驱动器；所述下料驱动器上设有安装所述下料吸嘴的安装架。

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