CN219358111U - 一种自动进行不良品识别的剪折机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动进行不良品识别的剪折机，涉及剪折机技术领域，具体为一种自动进行不良品识别的剪折机，包括输送架、折剪机，所述输送架处于折剪机的右侧，所述输送架的正面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套接有第一转轮，所述第一转轮的外表面传动连接有第一履带，所述第一履带内腔的下侧传动连接有第二转轮，所述第二转轮的中部固定套接有第一转辊。该自动进行不良品识别的剪折机，通过导向仓可以将不良品导入另一个输送台上，可以避免不良品堆积在一起，发生碰撞而导致损坏的问题出现，利用阻尼板、阻尼柱、缓冲弹簧组成的缓冲组件可以降低加工件的速度，使得加工件精准的落在后侧的输送台上进行运输。

Description

一种自动进行不良品识别的剪折机

技术领域

本实用新型涉及剪折机技术领域，具体为一种自动进行不良品识别的剪折机。

背景技术

剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器，是借于运动的上刀片和固定的下刀片，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离，专利号(CN202122012321.1)公开了一种便于上料的剪折机，其中提出“现有的大多数剪折机，在上料的过程中，由于操作台的台面较窄，导致在上料时，料板无法完全放置于台面，需要工作人员对其进行人工固定，将一端抬起，才能够使用机器来对料板的另一端进行加工，大大降低了工作效率，且在对料板的加工方向进行调整时，还需要人工操作，大大提高了工作难度，并且传统的剪折机无法根据剪折的需求对剪折刀的间隙进行调整，大大增加了对料板的加工难度”并且通过设有的收集槽，在第一剪折刀和第二剪折刀对料板剪折后产生的废料，掉落到收集槽的内部，实现对废料的集中收集的作用，防止废料堆积凌乱，对工作效率造成影响，但是加工件堆积在一起时会出现相互碰撞的情况，继而导致加工件的表面出现损坏，影响美观的问题出现，同时在折剪过程中会出现不良品的情况，而当所有加工件都被收集槽收集后，很难在成堆的加工件中挑出不良品，容易影响整体产品质量，故而这里提出一种自动进行不良品识别的剪折机来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动进行不良品识别的剪折机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动进行不良品识别的剪折机，包括输送架、折剪机，所述输送架处于折剪机的右侧，所述输送架的正面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定套接有第一转轮，所述第一转轮的外表面传动连接有第一履带，所述第一履带内腔的下侧传动连接有第二转轮，所述第二转轮的中部固定套接有第一转辊，所述第一转辊的外表面固定套接有第三转轮，所述第三转轮的外表面传动连接有第二履带，所述第二履带内腔的右侧传动连接有第四转轮，所述第四转轮的中部固定套接有第二转辊，所述第二转辊与伺服电机输出轴上均固定安装有转盘，所述转盘背面的边缘处安装有驱动臂，所述驱动臂的另一端安装有移动台，所述移动台的上表面固定安装有固定框，所述固定框的内侧安装有拨动块，所述输送架的上表面固定安装有输送台，所述输送架的正面安装有安装架，所述安装架的顶部安装有检测仪，所述安装架的内部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定安装有推板。

可选的，所述第一转轮与第二转轮的外表面均开设有限位槽，所述第一履带传动连接在限位槽中。

可选的，所述移动台的前后两侧均开设有T形凸块，所述输送架的内侧开设有与移动台相适配的T形滑槽。

可选的，所述拨动块的形状为L形，所述拨动块凸出的一面朝向右侧，所述拨动块与拨动块之间呈等距安装。

可选的，所述输送台的内部开设有通槽，所述通槽与推板相适配，所述输送台的背面固定安装有导向仓。

可选的，后侧所述输送台的上表面固定安装有阻尼板，所述阻尼板正面的左右两侧均固定安装有阻尼柱，所述阻尼柱的另一端固定安装有限位块，所述阻尼柱的外表面设置有缓冲弹簧，所述阻尼柱的外表面活动安装有橡胶板。

可选的，所述限位块的直径大于阻尼柱的直径，所述缓冲弹簧固定安装在阻尼板的正面，所述缓冲弹簧与橡胶板固定连接在一起。

本实用新型提供了一种自动进行不良品识别的剪折机，具备以下有益效果：

1、该自动进行不良品识别的剪折机，通过启动伺服电机能够带动第一转轮转动，利用第一转轮可以对第一履带进行驱动，利用第一履带可以带动第二转轮转动，利用第二转轮可以带动第一转辊转动，利用第一转辊可以带动第三转轮转动，利用第三转轮可以对第二履带进行驱动，利用第二履带可以带动第四转轮转动，利用第四转轮可以带动第二转辊转动，利用第二转辊与伺服电机可以带动转盘转动，利用转盘可以对驱动臂驱动，利用驱动臂可以带动移动台转动，利用移动台可以带动固定框对加工件进行运输，利用检测仪可以对加工件进行识别，当遇到不良品时可以启动电动伸缩杆使得推板将不良品推出，提高整体产品的质量。

2、该自动进行不良品识别的剪折机，通过导向仓可以将不良品导入另一个输送台上，可以避免不良品堆积在一起，发生碰撞而导致损坏的问题出现，利用阻尼板、阻尼柱、缓冲弹簧组成的缓冲组件可以降低加工件的速度，使得加工件精准的落在后侧的输送台上进行运输。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型输送台处立体的结构示意图；

图3为本实用新型拨动块处立体的结构示意图；

图4为本实用新型推板处立体的结构示意图；

图5为本实用新型导向仓处立体的结构示意图。

图中：1、输送架；2、伺服电机；3、第一转轮；4、第一履带；5、第二转轮；6、第一转辊；7、第三转轮；8、第二履带；9、第四转轮；10、第二转辊；11、转盘；12、驱动臂；13、移动台；14、固定框；15、拨动块；16、输送台；17、安装架；18、检测仪；19、电动伸缩杆；20、推板；21、导向仓；22、阻尼板；23、阻尼柱；24、限位块；25、缓冲弹簧；26、橡胶板；27、折剪机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动进行不良品识别的剪折机，包括输送架1、折剪机27，输送架1处于折剪机27的右侧，输送架1的正面固定安装有伺服电机2，伺服电机2的输出轴上固定套接有第一转轮3，第一转轮3与第二转轮5的外表面均开设有限位槽，第一履带4传动连接在限位槽中，利用限位槽可以对第一履带4进行限位，使得第一履带4在驱动过程中更加稳定，避免第一履带4脱离第一转轮3与第二转轮5的外表面，第一转轮3的外表面传动连接有第一履带4，第一履带4内腔的下侧传动连接有第二转轮5，第二转轮5的中部固定套接有第一转辊6，第一转辊6的外表面固定套接有第三转轮7，第三转轮7的外表面传动连接有第二履带8，第二履带8内腔的右侧传动连接有第四转轮9，第四转轮9的中部固定套接有第二转辊10，第二转辊10与伺服电机2输出轴上均固定安装有转盘11，转盘11背面的边缘处安装有驱动臂12，利用驱动臂12发生偏转运动，可以使得移动台13有足够的移动行程带动拨动块15移动，继而使得拨动块15带动加工件进行移动，驱动臂12的另一端安装有移动台13，移动台13的前后两侧均开设有T形凸块，输送架1的内侧开设有与移动台13相适配的T形滑槽，利用T形滑槽可以对移动台13进行限位，使得移动台13在移动过程中更加稳定，移动台13的上表面固定安装有固定框14，固定框14的内侧安装有拨动块15，拨动块15的形状为L形，拨动块15凸出的一面朝向右侧，拨动块15与拨动块15之间呈等距安装，可以使得加工件分开，防止加工件出现碰撞，发生损坏的现象，输送架1的上表面固定安装有输送台16，输送架1的正面安装有安装架17，安装架17的顶部安装有检测仪18，安装架17的内部固定安装有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的另一端固定安装有推板20。

请参阅图1和图5，输送台16的内部开设有通槽，通槽与推板20相适配，输送台16的背面固定安装有导向仓21，导向仓21向后下侧倾斜，能够使得加工件利用自身重力的分力向下移动。

请参阅图1和图5，后侧输送台16的上表面固定安装有阻尼板22，阻尼板22正面的左右两侧均固定安装有阻尼柱23，利用阻尼柱23可以对缓冲弹簧25进行支撑，避免缓冲弹簧25发生形变时出现弯折现象，阻尼柱23的另一端固定安装有限位块24，限位块24的直径大于阻尼柱23的直径，缓冲弹簧25固定安装在阻尼板22的正面，缓冲弹簧25与橡胶板26固定连接在一起，利用限位块24可以对橡胶板26进行限位，避免橡胶板26脱离阻尼柱23的外表面，提高了该装置的稳定性，阻尼柱23的外表面设置有缓冲弹簧25，阻尼柱23的外表面活动安装有橡胶板26。

综上所述，该自动进行不良品识别的剪折机，使用时，将加工件导入前侧输送台16上，然后需要启动伺服电机2带动第一转轮3转动，利用第一转轮3对第一履带4进行驱动，利用第一履带4带动第二转轮5转动，利用第二转轮5带动第一转辊6转动，利用第一转辊6带动第三转轮7转动，利用第三转轮7对第二履带8进行驱动，利用第二履带8带动第四转轮9转动，利用第四转轮9带动第二转辊10转动，利用第二转辊10与伺服电机2带动转盘11转动，利用转盘11对驱动臂12驱动，利用驱动臂12带动移动台13转动，利用移动台13带动固定框14对加工件进行运输，利用检测仪18对加工件进行识别，当遇到不良品时可以启动电动伸缩杆19使得推板20将不良品推出，利用阻尼板22、阻尼柱23、缓冲弹簧25组成的缓冲组件可以降低加工件的速度，使得加工件精准的落在后侧的输送台16上进行运输，如此即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动进行不良品识别的剪折机，包括输送架(1)、折剪机(27)，所述输送架(1)处于折剪机(27)的右侧，其特征在于：所述输送架(1)的正面固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴上固定套接有第一转轮(3)，所述第一转轮(3)的外表面传动连接有第一履带(4)，所述第一履带(4)内腔的下侧传动连接有第二转轮(5)，所述第二转轮(5)的中部固定套接有第一转辊(6)，所述第一转辊(6)的外表面固定套接有第三转轮(7)，所述第三转轮(7)的外表面传动连接有第二履带(8)，所述第二履带(8)内腔的右侧传动连接有第四转轮(9)，所述第四转轮(9)的中部固定套接有第二转辊(10)，所述第二转辊(10)与伺服电机(2)输出轴上均固定安装有转盘(11)，所述转盘(11)背面的边缘处安装有驱动臂(12)，所述驱动臂(12)的另一端安装有移动台(13)，所述移动台(13)的上表面固定安装有固定框(14)，所述固定框(14)的内侧安装有拨动块(15)，所述输送架(1)的上表面固定安装有输送台(16)，所述输送架(1)的正面安装有安装架(17)，所述安装架(17)的顶部安装有检测仪(18)，所述安装架(17)的内部固定安装有电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)的另一端固定安装有推板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自动进行不良品识别的剪折机，其特征在于：所述第一转轮(3)与第二转轮(5)的外表面均开设有限位槽，所述第一履带(4)传动连接在限位槽中。

3.根据权利要求1所述的一种自动进行不良品识别的剪折机，其特征在于：所述移动台(13)的前后两侧均开设有T形凸块，所述输送架(1)的内侧开设有与移动台(13)相适配的T形滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动进行不良品识别的剪折机，其特征在于：所述拨动块(15)的形状为L形，所述拨动块(15)凸出的一面朝向右侧，所述拨动块(15)与拨动块(15)之间呈等距安装。

5.根据权利要求1所述的一种自动进行不良品识别的剪折机，其特征在于：所述输送台(16)的内部开设有通槽，所述通槽与推板(20)相适配，所述输送台(16)的背面固定安装有导向仓(21)。

6.根据权利要求1所述的一种自动进行不良品识别的剪折机，其特征在于：后侧所述输送台(16)的上表面固定安装有阻尼板(22)，所述阻尼板(22)正面的左右两侧均固定安装有阻尼柱(23)，所述阻尼柱(23)的另一端固定安装有限位块(24)，所述阻尼柱(23)的外表面设置有缓冲弹簧(25)，所述阻尼柱(23)的外表面活动安装有橡胶板(26)。

7.根据权利要求6所述的一种自动进行不良品识别的剪折机，其特征在于：所述限位块(24)的直径大于阻尼柱(23)的直径，所述缓冲弹簧(25)固定安装在阻尼板(22)的正面，所述缓冲弹簧(25)与橡胶板(26)固定连接在一起。