CN218506998U - 一种自动打标桌面机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及服装机械，具体是一种自动打标桌面机，包括箱式机体，与现有技术不同的是，箱式机体的桌面上、左后角处固设镭射打标器，镭射打标器的右侧固设上料组件，右前角处固设储料组件，镭射打标器的前侧固设布料组件，布料组件前方固设收料组件，布料组件和收料组件左侧固设下料组件，上料组件将储料组件内的工件逐一取出摆放到布料组件上，布料组件上的工件逐一经过镭射打标器的激光头被打标，被打标后的工件被下料组件逐一转移到收料组件上，收料组件将被打标后的工件叠放在一起。与现有技术相比，本实用新型能够实现上料、打标、收料自动完成，解决了镭射时工件位置一致、位置不变，提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种自动打标桌面机

技术领域

本实用新型涉及服装机械，具体是一种自动打标桌面机。

背景技术

如图1所示的工件100，需要通过镭射打标机在其表面烧蚀出一串数字标识。目前仍然是人工手动摆件，镭射后在手动收件、理件摆齐，效率低，成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动打标机，所采取的技术方案是：

一种自动打标桌面机，包括箱式机体，与现有技术不同的是，箱式机体的桌面上、左后角处固设镭射打标器，镭射打标器的右侧固设上料组件，右前角处固设储料组件，镭射打标器的前侧固设布料组件，布料组件前方固设收料组件，布料组件和收料组件左侧固设下料组件，上料组件将储料组件内的工件逐一取出摆放到布料组件上，布料组件上的工件逐一经过镭射打标器的激光头被打标，被打标后的工件被下料组件逐一转移到收料组件上，收料组件将被打标后的工件叠放在一起。

进一步地，所述上料组件包括与桌面固接的上料立柱，上料立柱固接上料固定板，上料固定板的前侧面固设长向为左右方向的上料导轨，与上料导轨滑动配合的上料滑块上固设行程为上下方向的第一上料气缸，第一上料气缸的缸杆上固接回转气缸，回转气缸的回转臂上固接上料真空吸盘，上料固定板的后端固接行程为左右方向的第二上料气缸的缸体，第二上料气缸的缸杆与上料滑块连接。

进一步地，所述储料组件包括与桌面固接的储料底板，储料底板上固设长向为前后方向的2根储料导轨，与2根储料导轨滑动配合的储料滑块固接储料滑板，储料底板上连接行程为前后方向的储料气缸的缸体，储料气缸的缸杆连接储料滑板；储料滑板上布设两个储料仓，两个储料仓平行且长向沿右前-左后方向，储料仓内腔轮廓形状拟合工件的外廓形状，储料仓的内端可调整地安装限位板，限位板只能够使一个工件暴露；储料底板上固设悬架，悬架上转设长向为右前-左后方向的丝杆、固设轴向为右前-左后方向的储料电机，储料电机的电机轴与丝杆的外端连接；与丝杆螺接的螺母固接推板，推板与最外侧的工件抵接。

进一步地，更换不同工件时，只需将储料仓、推板整体卸下，更换上相应储料仓、推板，将悬架调整至与储料仓方向一致，即可快速更换和加工其他工件。

进一步地，所述布料组件包括固设在桌面上、长向为前后方向的2根布料导轨，与2根布料导轨滑动配合的布料滑块固接布料滑架，桌面上固接行程为前后方向的布料气缸的缸体，布料气缸的缸杆连接布料滑架；布料滑架两端转设轴向为前后方向的转辊，转辊上绕设磁性传送带，布料滑架固设轴向为前后方向的布料电机，布料电机的电机轴连接左端的那个转辊的轴带动磁性传送带的上表面从右到左平移；布料滑架的一侧固设悬臂，悬臂上固设行程为上下方向的挡料气缸的缸体，挡料气缸的缸杆固接挡片，挡片能够暂时阻挡磁性传送带上的工件以实现左右方向的定位；对应挡片右侧的布料滑架前后两端分别固设前支架和后支架，前支架和后支架上方分别固设长向为前后方向的前定位导轨和后定位导轨，与前定位导轨、后定位导轨分别滑动配合的前定位滑块、后定位滑块分别固接前推板、后推板，前推板、后推板分别固接前螺母和后螺母；前支架和后支架上方分别固设轴向为前后方向的前推板电机和后推板电机，前推板电机和后推板电机的电机轴分别固接前丝杆和后丝杆，前丝杆和后丝杆分别与前螺母和后螺母螺接配合。

进一步地，所述收料组件包括固设在桌面上、与布料滑架并行的收料架，收料架左右两端转设轴向为前后方向的转辊，转辊上绕设收料传送带，收料架固设轴向为前后方向的收料电机，收料电机的电机轴连接左端的那个转辊的轴带动收料传送带的上表面从左到右平移；紧靠收料传送带上表面的收料架右端固设工件挡板，收料架前端、右段固设工件整理板。

进一步地，所述下料组件包括与桌面固接的下料立柱，下料立柱固接下料固定板，下料固定板的右侧面固设长向为前后方向的下料导轨，与下料导轨滑动配合的下料滑块上固设行程为上下方向的第一下料气缸，第一下料气缸的缸杆上固接下料真空吸盘；下料固定板的后端固接行程为前后方向的第二下料气缸的缸体，第二下料气缸的缸杆与下料滑块连接。

进一步地，还包括控制系统，控制系统包括计算机及设置在上料组件，储料组件，镭射打标器、布料组件、收料组件和/或下料组件上的传感器，计算机在收到各传感器的信号后，控制各组件内电机、气缸的执行及执行时机。

与现有技术相比，本实用新型能够实现上料、打标、收料自动完成，解决了镭射时工件位置一致、位置不变，提高生产效率，降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型拟打标工件的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型另一视角的结构示意图。

图4是本实用新型上料组件的结构示意图。

图5是本实用新型储料组件的结构示意图。

图6是本实用新型储料组件另一视角的结构示意图。

图7是本实用新型布料组件的结构示意图。

图8是本实用新型布料组件另一视角的结构示意图。

图9是本实用新型收料组件的结构示意图。

图10是本实用新型下料组件的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-10所示的一种自动打标机，包括箱式机体200，箱式机体200的桌面201上、左后角处固设镭射打标器300，镭射打标器300的右侧固设上料组件400，右前角处固设储料组件500，镭射打标器300的前侧固设布料组件600，布料组件600前方固设收料组件700，布料组件600和收料组件700左侧固设下料组件800，上料组件400将储料组件500内的工件逐一取出摆放到布料组件600上，布料组件600上的工件逐一经过镭射打标器300的激光头被打标，被打标后的工件被下料组件800逐一转移到收料组件700上，收料组件700将被打标后的工件叠放在一起。

下面对各个模块的具体结构进行详述：

所述上料组件400包括与桌面201固接的上料立柱401，上料立柱401固接上料固定板402，上料固定板402的前侧面固设长向为左右方向的上料导轨403，与上料导轨403滑动配合的上料滑块404上固设行程为上下方向的第一上料气缸405，第一上料气缸405的缸杆上固接回转气缸406，回转气缸406的回转臂上固接上料真空吸盘407，上料固定板402的后端固接行程为左右方向的第二上料气缸408的缸体，第二上料气缸408的缸杆与上料滑块404连接。

1.所述储料组件500包括与桌面201固接的储料底板501，储料底板501上固设长向为前后方向的2根储料导轨502，与2根储料导轨502滑动配合的储料滑块固接储料滑板503，储料底板501上连接行程为前后方向的储料气缸505的缸体，储料气缸505的缸杆连接储料滑板503；储料滑板503上布设两个储料仓504，两个储料仓504平行且长向沿右前-左后方向，储料仓504内腔轮廓形状拟合工件100的外廓形状，储料仓504的内端可调整地安装限位板506，限位板506只能够使一个工件100暴露；储料底板501上固设悬架511，悬架511上转设长向为右前-左后方向的丝杆507、固设轴向为右前-左后方向的储料电机508，储料电机508的电机轴与丝杆507的外端连接；与丝杆507螺接的螺母510固接推板509，推板509与最外侧的工件100抵接。储料组件500采用卧式双弹夹，弹夹轮换工作，更换不同工件时，只需将储料仓504、推板509整体卸下，更换上相应储料仓504、推板509，将悬架调整至与储料仓方向一致，即可快速更换和加工其他工件，非常快捷高效。

所述布料组件600包括固设在桌面201上、长向为前后方向的2根布料导轨601，与2根布料导轨601滑动配合的布料滑块602固接布料滑架603，桌面201上固接行程为前后方向的布料气缸605的缸体，布料气缸605的缸杆连接布料滑架603；布料滑架603两端转设轴向为前后方向的转辊，转辊上绕设磁性传送带604，布料滑架603固设轴向为前后方向的布料电机606，布料电机606的电机轴连接左端的那个转辊的轴带动磁性传送带604的上表面从右到左平移；布料滑架603的一侧固设悬臂607，悬臂607上固设行程为上下方向的挡料气缸608的缸体，挡料气缸608的缸杆固接挡片609，挡片609能够暂时阻挡磁性传送带604上的工件100以实现左右方向的定位；对应挡片609右侧的布料滑架603前后两端分别固设前支架610和后支架611，前支架610和后支架611上方分别固设长向为前后方向的前定位导轨612和后定位导轨，与前定位导轨612、后定位导轨分别滑动配合的前定位滑块613、后定位滑块分别固接前推板614、后推板615，前推板614、后推板615分别固接前螺母620和后螺母；前支架610和后支架611上方分别固设轴向为前后方向的前推板电机616和后推板电机617，前推板电机616和后推板电机617的电机轴分别固接前丝杆618和后丝杆619，前丝杆618和后丝杆619分别与前螺母620和后螺母螺接配合。

所述收料组件700包括固设在桌面201上、与布料滑架603并行的收料架701，收料架701左右两端转设轴向为前后方向的转辊，转辊上绕设收料传送带702，收料架701固设轴向为前后方向的收料电机703，收料电机703的电机轴连接左端的那个转辊的轴带动收料传送带702的上表面从左到右平移；紧靠收料传送带702上表面的收料架701右端固设工件挡板704，收料架701前端、右段固设工件整理板705。

所述下料组件800包括与桌面201固接的下料立柱801，下料立柱801固接下料固定板802，下料固定板802的右侧面固设长向为前后方向的下料导轨803，与下料导轨803滑动配合的下料滑块804上固设行程为上下方向的第一下料气缸805，第一下料气缸805的缸杆上固接下料真空吸盘806；下料固定板802的后端固接行程为前后方向的第二下料气缸807的缸体，第二下料气缸807的缸杆与下料滑块804连接。

还包括控制系统，控制系统包括计算机900及设置在上料组件400，储料组件500，镭射打标器300、布料组件600、收料组件700和/或下料组件800上的传感器，计算机900在收到各传感器的信号后，控制各组件内电机、气缸的执行及执行时机。

作业时，人工手动将弹夹上满料后，启动开始工作，储料组件的推板由步进电机带动丝杠，通过微动开关控制，可将工件向前方推进，当工件到达规定位置后，电机停止，当上料组件的上料真空吸盘拿取工件后，微动开关打开，此时电机带动丝杠推动工件移动，当工件将微动开关闭合后，电机停止，工件到达上料位置，上料真空吸盘可再次取件。当后储料仓内的工件取完后，反射光眼可检测到后储料仓已空，第一上料气缸带动储料滑板后移，此时前储料仓进入工作位进行工作，此时人工可将后储料仓进行工件补充。

上料真空吸盘由三个气缸带动，可实现工件左右、上下、旋转三个动作，吸盘将储料仓中工件取出，放布料组件的到磁性传送带上，磁性传送带保证工件输送过程中位置不变。

上料真空吸盘取件后，放到磁性传送带，磁性传送带带动工件移动设定距离，此时对工件进行前后、左右自动定位，前后定位由挡料气缸带动两个挡片，当工件往左移动时，两个挡片将工件挡住，挡住后前推板、后推板将工件进行前后位置定位，当工件定位结束后，挡片、前推板、后推板复位，传送带将工件送到镭射工位进行镭射，镭射后传送带将工件移动到下料组件附近，下料组件的下料真空吸盘由两个气缸带动，将工件取下后放到收料组件的收料传送带进行收料，下料真空吸盘每放下一个工件，电机带动传送带移动一定的距离，当收料数到达设定数量后，设备自动报警，人工将工件取下。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本实用新型未详尽说明之处为本领域的现有技术或公知常识。

Claims (8)

1.一种自动打标桌面机，包括箱式机体（200），其特征在于，箱式机体（200）的桌面（201）上、左后角处固设镭射打标器（300），镭射打标器（300）的右侧固设上料组件（400），右前角处固设储料组件（500），镭射打标器（300）的前侧固设布料组件（600），布料组件（600）前方固设收料组件（700），布料组件（600）和收料组件（700）左侧固设下料组件（800），上料组件（400）将储料组件（500）内的工件逐一取出摆放到布料组件（600）上，布料组件（600）上的工件逐一经过镭射打标器（300）的激光头被打标，被打标后的工件被下料组件（800）逐一转移到收料组件（700）上，收料组件（700）将被打标后的工件叠放在一起。

2.根据权利要求1所述的一种自动打标桌面机，其特征在于，所述上料组件（400）包括与桌面（201）固接的上料立柱（401），上料立柱（401）固接上料固定板（402），上料固定板（402）的前侧面固设长向为左右方向的上料导轨（403），与上料导轨（403）滑动配合的上料滑块（404）上固设行程为上下方向的第一上料气缸（405），第一上料气缸（405）的缸杆上固接回转气缸（406），回转气缸（406）的回转臂上固接上料真空吸盘（407），上料固定板（402）的后端固接行程为左右方向的第二上料气缸（408）的缸体，第二上料气缸（408）的缸杆与上料滑块（404）连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动打标桌面机，其特征在于，所述储料组件（500）包括与桌面（201）固接的储料底板（501），储料底板（501）上固设长向为前后方向的2根储料导轨（502），与2根储料导轨（502）滑动配合的储料滑块固接储料滑板（503），储料底板（501）上连接行程为前后方向的储料气缸（505）的缸体，储料气缸（505）的缸杆连接储料滑板（503）；储料滑板（503）上布设两个储料仓（504），两个储料仓（504）平行且长向沿右前-左后方向，储料仓（504）内腔轮廓形状拟合工件（100）的外廓形状，储料仓（504）的内端可调整地安装限位板（506），限位板（506）只能够使一个工件（100）暴露；储料底板（501）上固设悬架（511），悬架（511）上转设长向为右前-左后方向的丝杆（507）、固设轴向为右前-左后方向的储料电机（508），储料电机（508）的电机轴与丝杆（507）的外端连接；与丝杆（507）螺接的螺母（510）固接推板（509），推板（509）与最外侧的工件（100）抵接。

4.根据权利要求3所述的一种自动打标桌面机，其特征在于，更换不同工件时，只需将储料仓（504）、推板（509）整体卸下，更换上相应储料仓（504）、推板（509），将悬架调整至与储料仓方向一致，即可快速更换和加工其他工件。

5.根据权利要求1所述的一种自动打标桌面机，其特征在于，所述布料组件（600）包括固设在桌面（201）上、长向为前后方向的2根布料导轨（601），与2根布料导轨（601）滑动配合的布料滑块（602）固接布料滑架（603），桌面（201）上固接行程为前后方向的布料气缸（605）的缸体，布料气缸（605）的缸杆连接布料滑架（603）；布料滑架（603）两端转设轴向为前后方向的转辊，转辊上绕设磁性传送带（604），布料滑架（603）固设轴向为前后方向的布料电机（606），布料电机（606）的电机轴连接左端的那个转辊的轴带动磁性传送带（604）的上表面从右到左平移；布料滑架（603）的一侧固设悬臂（607），悬臂（607）上固设行程为上下方向的挡料气缸（608）的缸体，挡料气缸（608）的缸杆固接挡片（609），挡片（609）能够暂时阻挡磁性传送带（604）上的工件（100）以实现左右方向的定位；对应挡片（609）右侧的布料滑架（603）前后两端分别固设前支架（610）和后支架（611），前支架（610）和后支架（611）上方分别固设长向为前后方向的前定位导轨（612）和后定位导轨，与前定位导轨（612）、后定位导轨分别滑动配合的前定位滑块（613）、后定位滑块分别固接前推板（614）、后推板（615），前推板（614）、后推板（615）分别固接前螺母（620）和后螺母；前支架（610）和后支架（611）上方分别固设轴向为前后方向的前推板电机（616）和后推板电机（617），前推板电机（616）和后推板电机（617）的电机轴分别固接前丝杆（618）和后丝杆（619），前丝杆（618）和后丝杆（619）分别与前螺母（620）和后螺母螺接配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动打标桌面机，其特征在于，所述收料组件（700）包括固设在桌面（201）上、与布料滑架（603）并行的收料架（701），收料架（701）左右两端转设轴向为前后方向的转辊，转辊上绕设收料传送带（702），收料架（701）固设轴向为前后方向的收料电机（703），收料电机（703）的电机轴连接左端的那个转辊的轴带动收料传送带（702）的上表面从左到右平移；紧靠收料传送带（702）上表面的收料架（701）右端固设工件挡板（704），收料架（701）前端、右段固设工件整理板（705）。

7.根据权利要求1所述的一种自动打标桌面机，其特征在于，所述下料组件（800）包括与桌面（201）固接的下料立柱（801），下料立柱（801）固接下料固定板（802），下料固定板（802）的右侧面固设长向为前后方向的下料导轨（803），与下料导轨（803）滑动配合的下料滑块（804）上固设行程为上下方向的第一下料气缸（805），第一下料气缸（805）的缸杆上固接下料真空吸盘（806）；下料固定板（802）的后端固接行程为前后方向的第二下料气缸（807）的缸体，第二下料气缸（807）的缸杆与下料滑块（804）连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动打标桌面机，其特征在于，还包括控制系统，控制系统包括计算机（900）及设置在上料组件（400），储料组件（500），镭射打标器（300）、布料组件（600）、收料组件（700）和/或下料组件（800）上的传感器，计算机（900）在收到各传感器的信号后，控制各组件内电机、气缸的执行及执行时机。

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