CN219636468U - 一种滤芯膜片自动叠膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于滤芯生产设备技术领域，具体公开了一种滤芯膜片自动叠膜机，具有机架，包括传送机构、进料机构、抓取机构、叠膜机构和出料机构，膜片进料装置包括多个膜片进料组件；膜片抓取装置包括第一膜片抓取模块、第一移动抓取单元、第二移动抓取单元、第三移动抓取单元，通过第一膜片抓取模块在多个抓取单元的共同驱动下，能使第一膜片抓取模块实现多方位移动，能将不同的膜片从膜片工位上抓取到传送机构的输送线上，使得膜片按照一定的顺序依次地放置在传送机构的输送线上，后续叠膜机构中的第二膜片抓取模块按输送线膜片上的顺序抓取不同的膜片，并依次叠放在出料工位上，能将多种膜片的自动叠放在一起，无需人工操作。

Description

一种滤芯膜片自动叠膜机

技术领域

本实用新型涉及滤芯生产设备技术领域，特别涉及一种滤芯膜片自动叠膜机。

背景技术

目前，在滤芯的生产过程中，滤芯膜片的叠膜是一道重要的工序。根据滤芯型号的不同，不同的滤芯需要的叠放膜片的种类和数量均不相同，且叠放膜片是按一定顺序进行叠放。现有滤芯膜片进行叠放操作主要是通过人工的方式的进行叠放，会出现叠放后的滤芯膜片的整齐性难以保证，同时人工手动操作方式还会导致出现一系列问题，例如多叠加或者少叠加膜片、膜片的叠放次序出错等，此外人工叠放出错的膜片组，其检测是否正确叠放的难度较大，无法确保滤芯膜片整体的产品质量。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种滤芯膜片自动叠膜机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滤芯膜片自动叠膜机，具有机架，包括传送机构、进料机构、抓取机构、叠膜机构和出料机构，所述机架内部设置有传送机构，所述传送机构上左右延伸设置的输送线，所述进料机构包括若干个膜片进料组件；多个所述膜片进料组件分别设置在所述输送线的两侧，所述膜片进料组件设置有膜片工位；

所述抓取机构设置在传送机构一端，所述抓取机构包括第一膜片抓取模块、第一移动抓取单元、第二移动抓取单元、第三移动抓取单元，所述第一膜片抓取模块与第一移动抓取单元、第二移动抓取单元、第三移动抓取单元传动连接，以使第一膜片抓取模块通过第一移动抓取单元、第二移动抓取单元、第三移动抓取单元实现多方位移动；

所述叠膜机构设置有传送机构另一端，所述叠膜机构包括第二膜片抓取模块和叠膜驱动单元，所述叠膜驱动单元与第二膜片抓取模块传动连接，以使第二膜片抓取模块通过叠膜驱动单元实现左右往复移动；

所述出料机构设置在传送机构远离机架一侧，所述出料机构设置有出料工位。

本方案的进一步说明，所述膜片进料组件包括支撑架、输送带和传送驱动单元，所述支撑架内部设置有传送驱动单元，所述传送驱动单元与输送带连接，所述输送带的表面设置有承托盘，以使承托盘通过传送驱动单元带动输送带实现左右移动，所述承托盘上设置有膜框。

本方案的进一步说明，所述第一膜片抓取模块设置有框抓取件，所述第一膜片抓取模块还包括膜片吸取件，所述膜片吸取件设置有若干条吸杆，所述吸杆的下端设置有吸盘，所述框抓取件的数量为两个。

具体的，所述框抓取件包括挂钩和框抓取驱动单元，所述挂钩设置在膜片吸取件上，所述框抓取驱动单元设置有与所述挂钩传动连接，两个所述框抓取驱动单元以使两个挂钩相互靠近或者远离。

本方案的进一步说明，所述框出料机构设置在输送线靠近抓取机构一侧，所述框出料机构设置有框进料端和框出料端，所述框进料端设置于输送线的一侧。

本方案的进一步说明，所述膜片进料组件分别设置在所述输送线的前后两侧，所述抓取机构的数量有两个，所述抓取机构分别与所述输送线的前侧和者后侧的膜片进料机构对应设置。

本方案的进一步说明，所述输送线上部设置有检测机构，所述检测机构设置在膜片进料机构和所述叠膜机构之间。

具体的，所述检测机构包括探针、第一压板、第二压板和压板驱动单元，所述第二压板设置在所述第一压板的下方，所述第一压板和第二下压板之间设置有弹性连接件，所述探针上下延伸设置，所述探针依次穿过所述第一压板和第二压板，所述压板驱动单元与第一压板和第二压板传动连接，以使与第一压板与第二压板通过压板驱动单元进行上下移动。

本方案的进一步说明，所述出料机构设置有出料输送线，所述出料输送线设置有第一出料端和第二出料端，所述出料工位设置在所述第一出料端。

本方案的进一步说明，所述叠膜机构还设置视觉膜片检测组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一膜片抓取模块在第一移动抓取单元、第二移动抓取单元、第三移动抓取单元的共同驱动下，能使第一膜片抓取模块实现多方位移动，能将不同的膜片从膜片工位上抓取到传送机构的输送线上，使得膜片按照一定的顺序依次地放置在传送机构的输送线上，后续叠膜机构中的第二膜片抓取模块按输送线膜片上的顺序抓取不同的膜片，并依次叠放在出料工位上，即将多种膜片的自动叠放在一起，无需人工操作。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图一；

图2为本实用新型整体的结构示意图二；

图3为本实用新型整体的结构示意图三；

图4为本实用新型膜片进料组件的结构示意图；

图5为本实用新型A处的结构放大图；

图6为本实用新型检测机构的结构示意图。

图中所示：机架1、传送机构2、输送线21、进料机构3、膜片进料组件31、支撑架311、输送带312、承托盘313、膜框314、抓取机构4、第一膜片抓取模块41、框抓取件411、挂钩4111、膜片吸取件412、吸杆413、吸盘414、叠膜机构5、第二膜片抓取模块51、出料机构6、检测机构7、探针71、第一压板72、第二压板73、弹性连接件74、视觉膜片检测组件8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1、2和3所示，本实用新型提供的一种滤芯膜片自动叠膜机，具有机架1，包括传送机构2、进料机构3、抓取机构4、叠膜机构5和出料机构6；

机架1内部设置有传送机构2，传送机构2上左右延伸设置的输送线21，输送线可采用皮带输送或者辊筒输送的方式进行运输操作，

如附图1、2、3、4和5所示，进料机构3包括若干个膜片进料组件31，多个膜片进料组件31分别设置在输送线21的两侧，膜片进料组件31设置有膜片工位，膜片进料组件31分别设置在输送线21的前后两侧，抓取机构4的数量有两个，抓取机构4分别与输送线21的前侧和者后侧的膜片进料机构3对应设置；

膜片进料组件31包括支撑架311、输送带312和传送驱动单元，支撑架311内部设置有传送驱动单元，传送驱动单元与输送带312连接，输送带312的表面设置有承托盘313，所述承托盘313上设置有膜框314，以使承托盘313通过传送驱动单元带动输送带312实现左右移动，在本实施案例中，主要是采用输送带312运输，输送带312主要是皮带，通过将滤芯膜片放置到承托盘313内，能通过输送带312运输到输送线21一侧，后续通过抓取机构4将承托盘313上膜框314抓取到输送线21上；

因此在本实施例中，多个膜片进料组件31分别设置在输送线的前侧和后侧，在输送线较短的情况下，能设置更多地膜片进料组件31，提供更多种类的滤芯膜片，供抓取机构4抓取，且两个抓取机构4分别对应设置在前后侧，可以互不干扰分别抓取膜片，提高滤芯膜片抓取的效率，整个滤芯膜片自动叠膜机的结构也为紧凑，体积较小。

如附图1、2、3、4和5所示，抓取机构4设置在传送机构2一端，抓取机构4包括第一膜片抓取模块41、第一移动抓取单元、第二移动抓取单元、第三移动抓取单元，第一膜片抓取模块41与第一移动抓取单元、第二移动抓取单元、第三移动抓取单元传动连接，第一膜片抓取模块41用于抓取膜框314内滤芯膜片，以使第一膜片抓取模块41通过第一移动抓取单元、第二移动抓取单元、第三移动抓取单元实现多方位移动，能将多个膜片进料组件31内的膜片从膜片工位上抓取到输送线21上；

第一膜片抓取模块41还包括膜片吸取件412，膜片吸取件412设置有多条吸杆413，吸杆413的下端设置有吸盘414，吸盘414具有快速释放和快速抓取的优点。在另一些实施例中，第一膜片抓取组件41也可采用气动夹子、三爪卡盘等抓取件。

机架1上设置有滑动设置有左右延伸设置的前后滑动座，前后滑动座沿前后方向通过滑动结构滑动设置在机架1上，第一移动抓取单元为上下移动气缸，上下移动气缸与前后滑动座传动连接，在上下移动气缸的驱动下，前后滑动座可前后往复移动；而第二移动抓取单元包括电动推杆，电动推杆设置有左右滑动座，电动推杆设置于前后滑动座上，电动推杆与前后滑动座一起前后滑动；而第三移动抓取单元包括伺服电机，伺服电机设置在左右滑动座上；第一膜片抓取模块41设置在伺服电机的输出端上，伺服电机驱动第一膜片抓取模块41上下移动，吸盘414在伺服电机的驱动下向下移动，靠近膜片，抓取更加方便，膜片的抓取位置固定，方便定位。同时当随着滤芯膜片的不断抓取，滤芯膜片的高度逐渐下，吸盘414也能较好地进行滤芯膜片的吸取。

此时，膜片被抓取的过程为：电动推杆推动左右滑动座左右滑动至与膜片工位的前后方向的同一直线上，伺服电机和第一膜片抓取模块41也相应地移动，上下移动气缸驱动前后滑动座前后移动，使得左右滑动座、伺服电机和第一膜片抓取模块41也相应地移动至膜片工位的上方，伺服电机驱动第一膜片抓取组件41向下移动，当靠近滤芯膜片时，吸盘414吸取膜片；伺服电机驱动第一膜片抓取组件41向上移动，然后在电动推杆和上下移动气缸的驱动下，将滤芯膜片移动至输送线21的上方。按同样地方式，不断吸取不同膜片进料组件31上的滤芯膜片。

如附图1、2、3、4和5所示，出料机构6设置在传送机构2远离机架1一侧，出料机构6设置有出料工位，出料机构6设置有出料输送线21，出料输送线21设置有第一出料端和第二出料端，出料工位设置在第一出料端，出料输送线为皮带传动结构，并且为了在出料输送线上设置有承托件，承托件可装载膜片组，当第一膜片抓取组件41将一组膜片放入承托件上，即当一组膜片叠放完成后，出料输送线将承托件移动至出料工位，出料工位可继续叠放下一组膜片，第二膜片抓取模块51可连续进行操作，无需暂停。出料输送线也可为其他的可实现物料移动的输送结构。

如附图1、2、3、4和5所示，叠膜机构5设置有传送机构2另一端，叠膜机构5包括第二膜片抓取模块51和叠膜驱动单元，第二膜片抓取模块51与第一膜片抓取组件41结构一致，叠膜驱动单元与第二膜片抓取模块51传动连接，以使第二膜片抓取模块51通过叠膜驱动单元实现左右往复移动，叠膜驱动单元包括旋转电机和叠膜气缸，第二膜片抓取模块51设置在叠膜气缸的输出端上，而叠膜气缸设置在旋转电机的输出端，并且设置旋转轴，旋转电机驱动叠膜气缸和第二膜片抓取模块51旋转，第二膜片抓取模块51的旋转轨迹在出料工位和输送线21上。叠膜气缸则驱动第二膜片抓取模块51向下移动放置膜片；

进一步，膜片是堆叠在一起的，且为准确抓取膜片，方便定位，膜片工位，第一膜片抓取模块41还设置有框抓取件411，框抓取件411包括挂钩4111和框抓取驱动单元，挂钩4111设置在膜片吸取件412上，框抓取驱动单元设置有与挂钩4111传动连接，两个框抓取驱动单元以使两个挂钩4111相互靠近或者远离，能便于滤芯膜片的抓取，框抓取驱动单元为气缸、油缸等驱动单元，挂钩3111呈左右延伸设置的柱状；

当膜片吸取件412伸入到膜框314内部，两个框抓取驱动单元使得两个挂钩3111相互靠近伸入到膜框314边沿的底部，与吸取滤芯膜片一样，将膜框314移动到框出料端。

如附图1、2、3、4和5所示，框出料机构9设置在输送线21靠近抓取机构4一侧，框出料机构9设置有框进料端和框出料端，框进料端设置于输送线21的一侧，框出料机构9将承托盘313自动从框进料端移动到框出料端，有利于及时将框进料端上的膜框314移走，不耽误下一个空的膜框314出料，有利于框抓取件411的下一步操作；

框出料机构9上设置有框传送线，框传送线包括多个左右延伸设置的传动辊，多个传动辊呈前后间隔设置，多个传动辊呈从框进料端向框出料端倾斜向下的倾斜面，利用重力将膜框314自动从框进料端移动到框出料端，无需额外驱动力。

如附图1、2、3和6所示，输送线21上部设置有检测机构7，检测机构7设置在膜片进料机构3和叠膜机构5之间，检测机构7设置可检测通过检测膜片的厚度，判断是否存在两片膜片叠放、是否缺少膜片的情况，有效减少膜片组错误叠放的情况出现；

检测机构7包括探针71、第一压板72、第二 压板73和压板驱动单元，第二压板73设置在第一压板72的下方，第一压板72和第二下压板之间设置有弹性连接件74，探针71上下延伸设置，探针71依次穿过第一压板72和第二压板73，压板驱动单元与第一压板72和第二压板73传动连接，以使与第一压板72与第二压板73通过压板驱动单元进行上下移动，压板驱动单元驱动第一压板72向下移动，进而带动第二压板73向下移动，将膜片压紧，有利于探针71检测长度。由于膜片的厚度不同，因此，设置弹性件连接件可适应不同厚度的膜片检测。

滤芯膜片按照一定的顺序依次地放置在输送线上，叠膜机构5中的第二膜片抓取模块51按输送线膜片的顺序抓取不同的膜片，并依次叠放在出料工位上，即将多种膜片的自动叠放在一起，无需人工操作。

如附图1、2和3所示，同时叠膜机构5还设置有视觉膜片检测组件8。视觉膜片检测组件8设置有两个摄像头，一个对准第二膜片抓取模块51的抓取位置，另一个对准第二膜片抓取模块51的卸放位置，运用视觉检测进行膜片定位、膜片的正确叠放的检测，以及通过视觉对膜片种类进行识别，判断是否与预设的叠放顺序是否相适应。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种滤芯膜片自动叠膜机，具有机架（1），其特征在于，包括：

传送机构（2），所述机架（1）内部设置有传送机构（2），所述传送机构（2）上左右延伸设置的输送线（21）；

进料机构（3），所述进料机构（3）包括若干个膜片进料组件（31），多个所述膜片进料组件（31）分别设置在所述输送线（21）的两侧，所述膜片进料组件（31）设置有膜片工位；

抓取机构（4），所述抓取机构（4）设置在传送机构（2）一端，所述抓取机构（4）包括第一膜片抓取模块（41）、第一移动抓取单元、第二移动抓取单元、第三移动抓取单元，所述第一膜片抓取模块（41）与第一移动抓取单元、第二移动抓取单元、第三移动抓取单元传动连接，以使第一膜片抓取模块（41）通过第一移动抓取单元、第二移动抓取单元、第三移动抓取单元实现多方位移动；

叠膜机构（5），所述叠膜机构（5）设置有传送机构（2）另一端，所述叠膜机构（5）包括第二膜片抓取模块（51）和叠膜驱动单元，所述叠膜驱动单元与第二膜片抓取模块（51）传动连接，以使第二膜片抓取模块（51）通过叠膜驱动单元实现左右往复移动；

出料机构（6），所述出料机构（6）设置在传送机构（2）远离机架（1）一侧，所述出料机构（6）设置有出料工位。

2.根据权利要求1所述的一种滤芯膜片自动叠膜机，其特征在于：所述膜片进料组件（31）包括支撑架（311）、输送带（312）和传送驱动单元，所述支撑架（311）内部设置有传送驱动单元，所述传送驱动单元与输送带（312）连接，所述输送带（312）的表面设置有承托盘（313），以使承托盘（313）通过传送驱动单元带动输送带（312）实现左右移动，所述承托盘（313）上设置有膜框（314）。

3.根据权利要求1所述的一种滤芯膜片自动叠膜机，其特征在于：所述第一膜片抓取模块（41）设置有框抓取件（411），所述第一膜片抓取模块（41）还包括膜片吸取件（412），所述膜片吸取件（412）设置有若干条吸杆（413），所述吸杆（413）的下端设置有吸盘（414），所述框抓取件（411）的数量为两个。

4.根据权利要求3所述的一种滤芯膜片自动叠膜机，其特征在于：所述框抓取件（411）包括挂钩（4111）和框抓取驱动单元，所述挂钩（4111）设置在膜片吸取件（412）上，所述框抓取驱动单元设置有与所述挂钩（4111）传动连接，两个所述框抓取驱动单元以使两个挂钩（4111）相互靠近或者远离。

5.根据权利要求1所述的一种滤芯膜片自动叠膜机，其特征在于：所述输送线（21）靠近抓取机构（4）一侧设置有框出料机构（9），所述框出料机构（9）设置有框进料端和框出料端，所述框进料端设置于输送线（21）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种滤芯膜片自动叠膜机，其特征在于：所述膜片进料组件（31）分别设置在所述输送线（21）的前后两侧，所述抓取机构（4）的数量有两个，所述抓取机构（4）分别与所述输送线（21）的前侧和者后侧的膜片进料机构（3）对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种滤芯膜片自动叠膜机，其特征在于：所述输送线（21）上部设置有检测机构（7），所述检测机构（7）设置在膜片进料机构（3）和所述叠膜机构（5）之间。

8.根据权利要求7所述的一种滤芯膜片自动叠膜机，其特征在于：所述检测机构（7）包括探针（71）、第一压板（72）、第二压板（73）和压板驱动单元，所述第二压板（73）设置在所述第一压板（72）的下方，所述第一压板（72）和第二下压板之间设置有弹性连接件（74），所述探针（71）上下延伸设置，所述探针（71）依次穿过所述第一压板（72）和第二压板（73），所述压板驱动单元与第一压板（72）和第二压板（73）传动连接，以使与第一压板（72）与第二压板（73）通过压板驱动单元进行上下移动。

9.根据权利要求1所述的一种滤芯膜片自动叠膜机，其特征在于：所述出料机构（6）设置有出料输送线（21），所述出料输送线（21）设置有第一出料端和第二出料端，所述出料工位设置在所述第一出料端。

10.根据权利要求1所述的一种滤芯膜片自动叠膜机，其特征在于：所述叠膜机构（5）还设置视觉膜片检测组件（8）。