CN212193444U - 一种带检测的双工位pcb板切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及带检测的双工位PCB板切割装置，包括机架，机架的前端设置有PCB进板组件和PCB出板组件；机架上设置有左切割平台和右切割平台；机架上设置有抓手组件和第一移动组件，机架上还设置有检测组件，和第二移动组件；加工时，由PCB进板组件进料，抓手组件抓取进入的物料后根据左右切割平台的空闲情况由第一移动组件带动移动来选择放置在空闲的切割平台上，加工完成后，由第二移动组件来带动检测组件移动到物料上方对物料进行拍照检测，检测完成后再由抓手组件抓料并由第一移料组件带动到PCB出板组件上出料，自动化程度高，无需人工进行手动操作，大幅提升加工效率以及产品质量，且整体布局合理且紧凑，占用空间小。

Description

一种带检测的双工位PCB板切割装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种带检测的双工位PCB板切割装置。

背景技术

PCB板在制作完整板后，需要对其切割，以获得需要尺寸的小板；目前采用的PCB板切割设备大都为半自动方式，需要人工辅助上料、下料以及观测切割是否存在问题，费时费力，效率低下，且产品的质量难以保障。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种带检测的双工位PCB板切割装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种带检测的双工位PCB板切割装置，包括机架；其中，所述机架的前端的左右两侧分别设置有相正对的PCB进板组件和PCB出板组件；所述机架上设置有呈左右排列设置的左切割平台和右切割平台；所述左切割平台和所述右切割平台，其一与所述PCB进板组件呈前后方向正对，另一与所述PCB出板组件呈前后方向正对；所述机架上设置有抓手组件和带动其沿左右方向以及前后方向运动的第一移动组件；所述机架上还设置有检测PCB板的检测组件、带动所述检测组件沿左右方向移动的第二移动组件、切割PCB板的切割组件，以及带动所述切割组件沿左右方向移动的第三移动组件；所述抓手组件和所述检测组件呈前后方向分布设置；所述机架上还设置有带动所述左切割平台作前后移动的第四移动组件，和带动所述左切割平台作前后移动的第五移动组件。

本实用新型所述的带检测的双工位PCB板切割装置，其中，所述机架上设置有左支撑板和右支撑板；所述左支撑板和所述右支撑板上均设置有第一滑轨；所述第一移动组件包括与两个所述第一滑轨均滑动连接的第一横梁和驱动所述第一横梁沿所述第一滑轨移动的前后驱动机构；所述第一横梁上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有安装固定所述抓手组件的滑块；所述第一横梁上设置有驱动所述滑块沿所述第二滑轨移动的左右驱动机构。

本实用新型所述的带检测的双工位PCB板切割装置，其中，所述第二移动组件包括第三滑轨和丝杆，所述第三滑轨和所述丝杆均与所述左支撑板和所述右支撑板均固定连接；所述第三滑轨上滑动设置有安装所述检测组件的安装块；所述左支撑板或所述右支撑板上设置有驱动所述丝杆的丝杆电机。

本实用新型所述的带检测的双工位PCB板切割装置，其中，所述抓手组件包括多个吸盘、配合所述吸盘的抽放气机构，以及安装多个所述吸盘的吸盘安装架。

本实用新型所述的带检测的双工位PCB板切割装置，其中，所述机架上设置有废料传送组件和接收其废料的废料回收箱；所述左切割平台和所述右切割平台均位于所述废料传送组件的正上方。

本实用新型所述的带检测的双工位PCB板切割装置，其中，所述PCB进板组件和所述PCB出板组件均包括传送带、传送带安装支架，以及驱动传送带运动的传送带驱动机构。

本实用新型的有益效果在于：加工时，由PCB进板组件进料，抓手组件抓取进入的物料后根据左右切割平台的空闲情况由第一移动组件带动移动来选择放置在空闲的切割平台上，加工完成后，由第二移动组件来带动检测组件移动到物料上方对物料进行范围拍照检测，检测完成后再由抓手组件抓料并由第一移料组件带动到PCB出板组件上出料，自动化程度高，无需人工进行手动操作，大幅提升加工效率以及产品质量，且整体布局合理且紧凑，占用空间小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的带检测的双工位PCB板切割装置结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的带检测的双工位PCB板切割装置俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的带检测的双工位PCB板切割装置，如图1所示，同时参阅图2，包括机架1，机架1的前端的左右两侧分别设置有相正对的PCB进板组件10和PCB出板组件11；机架1上设置有呈左右排列设置的左切割平台12和右切割平台13；左切割平台12和右切割平台13，其一与PCB进板组件10呈前后方向正对，另一与PCB出板组件11呈前后方向正对；机架1上设置有抓手组件14和带动其沿左右方向以及前后方向运动的第一移动组件15，机架1上还设置有检测PCB板的检测组件16(优选采用视觉识别设备)，和带动检测组件16沿左右方向移动的第二移动组件17；机架1上还设置有切割PCB板的切割组件22，以及带动切割组件22沿左右方向移动的第三移动组件23；抓手组件14和检测组件16呈前后方向分布设置；机架1上还设置有带动所述左切割平台作前后移动的第四移动组件24，和带动左切割平台作前后移动的第五移动组件25；加工时，由PCB进板组件11进料，抓手组件14抓取进入的物料后根据左右切割平台的空闲情况由第一移动组件15带动移动来选择放置在空闲的切割平台上，第四移动组件或第五移动组件来移动切割平台进行接料，切割组件进行移动切料，加工完成后，由第二移动组件17来带动检测组件16移动到物料上方对物料进行范围拍照检测，检测完成后再由抓手组件抓料并由第一移料组件带动到PCB出板组件11上出料，自动化程度高，无需人工进行手动操作，大幅提升加工效率以及产品质量，且整体布局合理且紧凑，占用空间小。

切割组件采用现有的PCB板切割头即可，第三移动组件、第四移动组件、第五移动组件优选的采用气缸，或电机搭配丝杆的方式；切割平台上优选的设置真空机构来吸附固定PCB板，当然也可以采用气动夹爪夹持等方式来固定PCB板；

优选的，机架1上设置有左支撑板18和右支撑板19；左支撑板18和右支撑板19上均设置有第一滑轨100；第一移动组件15包括与两个第一滑轨100均滑动连接的第一横梁150和驱动第一横梁150沿第一滑轨100移动的前后驱动机构151；第一横梁150上设置有第二滑轨(图中未显示)，第二滑轨(图中未显示)上滑动设置有安装固定抓手组件14的滑块(图中未显示)；第一横梁150上设置有驱动滑块沿第二滑轨移动的左右驱动机构1500；前后驱动机构以及左右驱动机构优选的采用气缸，或电机搭配丝杆的方式；结构合理，维护方便，稳定性好。

优选的，第二移动组件17包括第三滑轨170和丝杆171，第三滑轨170和丝杆171均与左支撑板18和右支撑板19均固定连接；第三滑轨170上滑动设置有安装检测组件16的安装块172；左支撑板18或右支撑板19上设置有驱动丝杆171的丝杆电机173；拆装方便，稳定性好。

优选的，抓手组件14包括多个吸盘(图中未显示)、配合吸盘的抽放气机构140，以及安装多个吸盘的吸盘安装架141；抽放气机构优选采用抽真空装置；结构简单，拆装方便，成本低，抓取稳定性好。

优选的，机架1上设置有废料传送组件20和接收其废料的废料回收箱21；左切割平台12和右切割平台13均位于废料传送组件20的正上方；废料传送组件20优选采用传送带的方式，便于对废料进行收取。

优选的，PCB进板组件10和PCB出板组件11均包括传送带、传送带安装支架，以及驱动传送带运动的传送带驱动机构；结构简单，成本低。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种带检测的双工位PCB板切割装置，包括机架；其特征在于，所述机架的前端的左右两侧分别设置有相正对的PCB进板组件和PCB出板组件；所述机架上设置有呈左右排列设置的左切割平台和右切割平台；所述左切割平台和所述右切割平台，其一与所述PCB进板组件呈前后方向正对，另一与所述PCB出板组件呈前后方向正对；所述机架上设置有抓手组件和带动其沿左右方向以及前后方向运动的第一移动组件；所述机架上还设置有检测PCB板的检测组件、带动所述检测组件沿左右方向移动的第二移动组件、切割PCB板的切割组件，以及带动所述切割组件沿左右方向移动的第三移动组件；所述抓手组件和所述检测组件呈前后方向分布设置；所述机架上还设置有带动所述左切割平台作前后移动的第四移动组件，和带动所述左切割平台作前后移动的第五移动组件。

2.根据权利要求1所述的带检测的双工位PCB板切割装置，其特征在于，所述机架上设置有左支撑板和右支撑板；所述左支撑板和所述右支撑板上均设置有第一滑轨；所述第一移动组件包括与两个所述第一滑轨均滑动连接的第一横梁和驱动所述第一横梁沿所述第一滑轨移动的前后驱动机构；所述第一横梁上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有安装固定所述抓手组件的滑块；所述第一横梁上设置有驱动所述滑块沿所述第二滑轨移动的左右驱动机构。

3.根据权利要求2所述的带检测的双工位PCB板切割装置，其特征在于，所述第二移动组件包括第三滑轨和丝杆，所述第三滑轨和所述丝杆均与所述左支撑板和所述右支撑板均固定连接；所述第三滑轨上滑动设置有安装所述检测组件的安装块；所述左支撑板或所述右支撑板上设置有驱动所述丝杆的丝杆电机。

4.根据权利要求1所述的带检测的双工位PCB板切割装置，其特征在于，所述抓手组件包括多个吸盘、配合所述吸盘的抽放气机构，以及安装多个所述吸盘的吸盘安装架。

5.根据权利要求1所述的带检测的双工位PCB板切割装置，其特征在于，所述机架上设置有废料传送组件和接收其废料的废料回收箱；所述左切割平台和所述右切割平台均位于所述废料传送组件的正上方。

6.根据权利要求1所述的带检测的双工位PCB板切割装置，其特征在于，所述PCB进板组件和所述PCB出板组件均包括传送带、传送带安装支架，以及驱动传送带运动的传送带驱动机构。

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