CN215393711U - 裁切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种裁切设备，包括卷料放料机构、片料放料机构、第一裁切机构、第二裁切机构及第一搬运机构。第一裁切机构设置于所述卷料放料机构的下游，用于将所述卷料裁切成多片第二片料，第二裁切机构设置于所述片料放料机构和所述第一裁切机构的下游，用于将所述第一片料和所述第二片料裁切成成品；第一搬运机构用于抓取所述第一片料和所述第二片料并搬运至所述第二裁切机构。通过片料放料机构释放片料，通过卷料放料机构释放卷料，卷料经过第一裁切机构裁切成多片第二片料。第一片料和第二片料均通过第二裁切机构进行裁切形成成品。该裁切设备能够同时处理卷料和片料，兼容性较高，无需针对卷料和片料设置两种设备，降低了制备成本。

Description

裁切设备

技术领域

本实用新型涉及燃料电池制备技术领域，特别是涉及一种裁切设备。

背景技术

燃料电池中的气体扩散层在制备过程中需要将卷状或者片状的原料裁切成最终产品的形状。但是目前制备气体扩散层的设备无法兼容处理卷状和片状的原料，在处理卷状和片状的原料时，需要设置两种设备，制备成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的制备气体扩散层的设备无法兼容处理卷状和片状的原料的问题，提供一种能同时处理卷状和片状的原料以制备气体扩散层，降低制备成本的裁切设备。

一种裁切设备，包括：

卷料放料机构，用于释放卷料；

片料放料机构，用于释放第一片料；

第一裁切机构，设置于所述卷料放料机构的下游，用于将所述卷料裁切成多片第二片料；

第二裁切机构，设置于所述片料放料机构和所述第一裁切机构的下游，用于将所述第一片料和所述第二片料裁切成成品；及

第一搬运机构，设置于所述第二裁切机构的上游，用于抓取所述第一片料和所述第二片料并搬运至所述第二裁切机构。

采用上述的裁切设备，当原料为第一片料时，通过片料放料机构释放，当原料为卷料时，通过卷料放料机构释放，然后经过第一裁切机构裁切成多片第二片料。然后第一片料和第二片料均通过第一搬运机构搬运至第二裁切机构进行裁切形成成品。如此，该裁切设备能够同时处理卷料和片料，兼容性较高，无需针对卷料和片料设置两种设备，降低了制备成本。

在其中一个实施例中，所述裁切设备还包括送料机构及定位机构，所述送料机构设置于所述第一裁切机构的下游，用于将所述第二片料输送至检测区域，所述第一搬运机构还用于将所述第一片料搬运至所述检测区域，所述定位机构用于获取位于所述检测区域的所述第一片料和所述第二片料的位置信息，所述第一搬运机构用于根据所述定位机构获取的位置信息抓取位于所述检测区域的所述第一片料和所述第二片料，并且将所述第一片料和所述第二片料搬运至所述第二裁切机构。

在其中一个实施例中，所述片料放料机构包括片料上料组件、隔纸下料组件及第一移载组件，所述片料上料组件用于承载交替层叠设置的多片所述第一片料及多片隔纸，所述隔纸下料组件用于放置隔纸，所述第一移载组件在所述片料上料组件和所述隔纸下料组件之间可往复移动，用于将所述片料上料组件上的所述隔纸搬运至所述隔纸下料组件，所述第一搬运机构用于抓取所述片料上料组件上的所述第一片料。

在其中一个实施例中，所述第二裁切机构包括裁切机架、第一承载台及激光头，所述第一承载台沿第一方向可往复移动地连接于所述裁切机架，且所述第一承载台沿所述第一方向往复移动的过程中具有第一接料位置，所述第一搬运机构用于抓取所述第一片料和所述第二片料并搬运至位于所述第一接料位置的所述第一承载台上，所述激光头沿与所述第一方向垂直的第二方向可往复移动地连接于所述裁切机架，用于将所述第一承载台上的所述第一片料或所述第二片料裁切成所述成品。

在其中一个实施例中，所述第二裁切机构还包括第二承载台，所述第二承载台沿所述第一方向可往复移动地连接于所述裁切机架，且所述第二承载台沿所述第一方向往复移动地过程中具有第二接料位置，所述第一搬运机构还用于将抓取所述第一片料和所述第二片料并搬运至位于所述第二接料位置的所述第二承载台上，所述激光头还用于将所述第二承载台上的所述第一片料或所述第二片料裁切成所述成品。

在其中一个实施例中，所述裁切设备还包括第二搬运机构及下料机构，所述第二搬运机构和所述下料机构均设置于所述第二裁切机构的下游，所述第二搬运机构用于将所述成品搬运至所述下料机构。

在其中一个实施例中，所述下料机构包括下料机架、下料承载台及质量检测组件，所述下料承载台与所述质量检测组件均设置于所述下料机架，所述第二搬运机构用于将所述成品搬运至所述下料承载台，所述质量检测组件用于对所述下料承载台上的所述成品进行质量检测。

在其中一个实施例中，所述下料承载台沿第三方向可往复移动地连接于所述下料机架，且所述下料承载台沿所述第三方向往复移动的过程中具有上料位置及检测位置，所述第二搬运机构用于将所述成品搬运至位于所述上料位置的所述下料承载台上，所述质量检测组件用于对位于所述检测位置的所述下料承载台上的所述成品进行质量检测；

所述下料机构还包括成品料盒及第二移载组件，所述成品料盒设置于所述下料机架，所述第二移载组件在所述成品料盒与位于所述检测位置的所述下料承载台之间可往复移动，所述第二移载组件用于将质量检测合格的所述成品搬运至所述成品料盒内。

在其中一个实施例中，所述下料机构还包括隔纸料盒，所述隔纸料盒设置于所述下料机架，用于放置隔纸，所述第二移载组件在所述隔纸料盒、所述成品料盒及位于所述检测位置的所述下料承载台之间可往复移动，所述第二移载组件还用于将所述隔纸料盒中的所述隔纸搬运至所述成品料盒。

在其中一个实施例中，所述下料机构还包括次品收集件，所述次品收集件用于收集质量检测不合格的所述成品，所述第二搬运机构用于将位于所述上料位置的所述下料承载台上的所述成品搬运至所述次品收集件。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的裁切设备的结构示意图；

图2为图1所示的裁切设备的放卷组件的结构示意图；

图3为图1所示的裁切设备的输送组件的结构示意图；

图4为图1所示的裁切设备中运料机构、送料机构及定位机构的配合关系示意图；

图5为图1所示的裁切设备的第一裁切机构的结构示意图；

图6为图1所示的裁切设备的片料送料机构的结构示意图；

图7为图1所示的裁切设备的第二裁切机构的结构示意图；

图8为图1所示的裁切设备的下料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实用新型一实施例提供的裁切设备10，用于制备气体扩散层，该裁切设备包括卷料放料机构10、片料放料机构20、第一裁切机构30、第一搬运机构41及第二裁切机构50。

卷料放料机构10用于释放卷料，片料放料机构20用于释放第一片料。第一裁切机构30设置于卷料放料机构的下游，用于将卷料裁切成多片第二片料，第二裁切机构50设置于片料放料机构20和第一裁切机构30的下游，用于将第一片料和第二片料裁切成成品，第一搬运机构41设置于第二裁切机构50的上游，用于抓取第一片料和第二片料并搬运至第二裁切机构50，以使得第二裁切机构50将第一搬运机构41搬运过来的第一片料和第二片料裁切成成品。

可以确定的是，在本实施例中，成品为气体扩散层，裁切设备10将卷料或者片料的原料裁切成预设的大小或形状，以制成气体扩散层。在其他实施例中，成品也可以是原料包括卷料和片料的其他产品。

采用上述的裁切设备，当原料为第一片料时，通过片料放料机构20释放，当原料为卷料时，通过卷料放料机构10释放，然后经过第一裁切机构30裁切成多片第二片料。然后第一片料和第二片料均通过第一搬运机构41搬运至第二裁切机构50进行裁切形成成品。如此，该裁切设备能够同时处理卷料和片料，兼容性较高，无需针对卷料和片料设置两种设备，降低了制备成本。

需要进行说明的是，上述的第一片料和第二片料均为片料，采用第一片料和第二片料用于区分原料，即第二片料的原料是卷料，而第一片料的原料为片料。

在一些实施例中，卷料放料机构10包括放卷组件11及输送组件12，放卷组件11用于释放卷料，输送组件12设置于放卷组件11的下游，用于将卷料输送至第一裁切机构30。进一步地，卷料放料机构还包括安装架13，放卷组件11和输送组件12均装设于安装架13。

请参阅图2，在一些实施例中，放卷组件11包括放卷轴111、纠偏单元112及收卷轴113，放卷轴111用于释放带有隔纸的卷料，纠偏单元112和收卷轴113均设置于放卷轴111的下游，纠偏单元112用于对放卷轴111释放的卷料进行纠偏，而收卷轴113用于收卷隔纸，从而单独将卷料释放至输送组件12。

在一些实施例中，放卷组件11还包括张力检测单元114，张力检测单元114设置于纠偏单元112的下游，用于调整输送至输送组件12的卷料的张力，以保证卷料平稳地输送。

需要说明的是，放卷组件11中还包括位于各结构之间的过辊。

请参阅图3，在一些实施例中，输送组件12包括输送驱动件121、转轴122及压辊123，输送驱动件121设置于安装架13，且与转轴122传动连接，用于驱动转轴122转动，压辊123可转动地设置于安装架13，转轴122和压辊123相互平行，且转轴122与压辊123之间的间隔小于卷料的厚度，以使的输送驱动件121驱动转轴122转动的过程中，带动转轴122和压辊123之间的卷料进行输送。

进一步地，放卷组件11还包括压紧驱动件124，压紧驱动件124设置于安装架13，压辊123与压紧驱动件124传动连接，且压辊123绕其自身的轴线可转动，压紧驱动件124用于驱动压辊123靠近或远离转轴122，从而使得压辊123将途经转轴122的卷料压紧。

实际应用中，输送组件12还包括调整架125及调整驱动件126，输送驱动件121、转轴122、压辊123及压紧驱动件124均设置于调整架125，调整驱动件126设置于安装架13，且与调整架125传动连接，用于驱动调整架125沿竖直方向往复移动，以调整转轴122的高度，从而调整卷料输送的高度。

具体地，输送驱动件121为伺服电机，压紧驱动件124和调整驱动件126均为气缸。

请参阅图1及图4，在一些实施例中，裁切设备还包括运料机构61，运料机构61设置于卷料放料机构10与第一裁切机构30之间，用于将卷料输送至第一裁切机构30，以使得第一裁切机构30将卷料裁切成多片第二片料。

实际应用中，运料机构61为真空输送机，卷料吸附于真空输送机上进行输送，以避免输送过程中卷料发生偏移，确保输送的准确性。

请参阅图5，在一些实施例中，第一裁切机构30包括切刀机架31、上切刀32及下切刀33，上切刀32和下切刀33均沿竖直方向可往复移动地连接于切刀机架31，且上切刀32位于下切刀33的上方，上切刀32与下切刀33相互靠近的过程中将途经两者之间的卷料切断。

进一步地，第一裁切机构30还包括上驱动件34及下驱动件35，上驱动件34及下驱动件35均设置于切刀机架31，且分别与上切刀32及下切刀33传动连接，以分别驱动上切刀32和下切刀33沿竖直方向往复移动，从而在相互靠近的过程中切断卷料。

需要说明的是，第一裁切机构30工作时，下切刀33在下驱动件35的驱动下上升直至与卷料抵接，以支撑卷料，然后上切刀32由上驱动件34驱动下降与下切刀33配合将卷料切断。

实际应用中，第一裁切机构30还包括导向组件36，导向组件36设置于切刀机架31，上切刀32与下切刀33均与导向组件36连接，以在导向组件36的作用下沿竖直方向往复移动。

具体地，上驱动件34和下驱动件35均为气缸。

请参阅图1及图4，在一些实施例中，裁切设备还包括送料机构62，送料机构62设置于第一裁切机构30的下游，用于将第二片料输送至检测区域，第一搬运机构41还用于将位于检测区域的第二片料搬运至第二裁切机构50。

需要进行说明的是，第一裁切机构30中上切刀32和下切刀33负责切断卷料，不具备输送的作用，因此卷料和切断卷料产生的第二片料分别由运料机构61和送料机构62输送。

进一步地，送料机构62包括真空输送机及到位检测器621，真空输送机用于将第二片料输送至检测区域，而到位检测器621则用于检测检测区域的第二片料，从而判断第二片料是否输送到检测区域。

在一些实施例中，送料机构62还包括定位机构63，定位机构63用于获取位于检测区域的第二片料的位置信息，第一搬运机构41用于根据定位机构63获取的位置信息抓取位于检测区域的第二片料，并且将第二片料搬运至第二裁切机构50。

需要解释的是，送料机构62中的到位检测器621检测第二片料实际上就是被第二片料触发，从而判断第二片料是否输送到检测区域，而定位机构63是获取检测区域内的第二片料的位置信息，第一搬运机构41根据定位机构63检测地位置信息抓取第二片料，可提高抓取的精度。

进一步地，第一搬运机构41还用于将第一片料搬运至检测区域，定位机构63用于检测检测区域的第一片料和第二片料的位置信息，第一搬运机构41根据定位机构63获取的位置信息抓取位于检测区域的第一片料和第二片料，并且将第一片料和第二片料搬运至第二裁切机构50。

需要说明的是，第一片料和第二片料通过第一搬运机构41搬运至第二裁切机构50中时，为了确保裁切的精度，通常需要第一搬运机构41准确地将第一片料和第二片料搬运至第二裁切机构50上对应的位置，故第一片料和第二片料需先在检测区域通过定位机构63检测位置信息，然后第一搬运机构41根据位置信息抓取第一片料和第二片料。

同时需要进一步解释的是，第一片料和第二片料上均存在特定的抓取位置，第一搬运机构41抓取该抓取位置并将第一片料和第二片料搬运至第二裁切机构50才能保证搬运的准确性。定位机构63获取第一片料和第二片料的位置信息后，确定第一片料和第二片料的位置，第一搬运机构41根据位置信息抓取到第一片料和第二片料上的抓取位置。

此外，可以理解的是，检测区域位于送料机构62上，且靠近或者位于送料机构62的出料端。也就是说，第一搬运机构41可将第一片料搬运至送料机构62上。

实际应用中，定位机构63包括定位支架及位置检测组件632，定位支架相对送料机构62固定的设置，位置检测组件632设置于定位支架，位置检测组件632位于送料机构62的上方，且对应送料机构62上的检测区域，以获取位于检测区域的第一片料和第二片料的位置信息。

具体地，位置检测组件632包括定位相机。

请参阅图6，在一些实施例中，片料放料机构20包括片料上料组件21、隔纸下料组件22及第一移载组件23，片料上料组件21用于承载交替层叠设置的多片第一片料和多片隔纸，隔纸下料组件22用于放置隔纸，第一移载组件23在片料上料组件21和隔纸下料组件22之间可往复移动，用于将片料上料组件21上的隔纸搬运至隔纸下料组件22，第一搬运机构41用于抓取片料上料组件21上的第一片料。

多片第一片料和多片隔纸交替层叠设置，即相邻的两片第一片料之间夹着一片隔纸，第一搬运机构41抓取一片第一片料搬运走之后，第一移载组件23移动到片料上料组件21，将位于上方的隔纸抓取并搬运到隔纸下料组件22。如此重复，即可确保第一搬运机构41抓取第一片料而不会抓取隔纸。

实际应用中，第一移载组件23包括第一移载模组231及隔纸吸盘232，第一移载模组231与隔纸吸盘232传动连接，用于驱动隔纸吸盘232在片料上料组件21与隔纸下料组件22之间往复移动，而隔纸吸盘232用于吸附抓取或释放隔纸。

在一些实施例中，第一搬运机构41为机械手，机械手抓取的第一片料和第二片料的端部为吸盘，用于吸附抓取或释放第一片料和第二片料。

请参阅图7，在一些实施例中，第二裁切机构50包括裁切机架51、第一承载台52及激光头53，第一承载台52沿第一方向可往复移动地连接于裁切机架51，且第一承载台52沿第一方向往复移动的过程中具有第一接料位置，第一搬运机构41用于抓取第一片料和第二片料并搬运至位于第一接料位置的第一承载台52上，激光头53沿与第一方向垂直的第二方向可往复移动地连接于裁切机架51，用于将第一承载台52上的第一片料或第二片料裁切成成品。

其中，第一方向为图7所示的左右方向，第二方向为图7所示的上下方向。第一承载台52沿第一方向往复移动，而激光头53沿与第二方向可往复移动，故激光头53相对于第一承载台52在第一方向和第二方向均可移动，即激光头53相对第一承载台52在水平方向可自由移动。如此，激光头53可将第一承载台52上的第一片料和第二片料裁切成特定的形状，从而形成成品。

进一步地，第二裁切机构50还包括第二承载台54，第二承载台54沿第一方向可往复移动地连接于裁切机架51，且第二承载台54沿第一方向往复移动地过程中具有第二接料位置，第一搬运机构41还用于将抓取第一片料和第二片料并搬运至位于第二接料位置的第二承载台54上，激光头53还用于将第二承载台54上的第一片料或第二片料裁切成成品。

需要说明的是，第一承载台52和第二承载台54沿第一方向往复移动地过程中分别还具有第一下料位置和第二下料位置，第一承载台52和第二承载台54各自独立地移动。

第一搬运机构41先将第一片料或第二片料搬运至第一承载台52，激光头53与第一承载台52相对移动，实现激光头53对第一承载台52上的第一片料或第二片料裁切，裁切完成之后，第一承载台52会移动到第一下料位置。而在第一承载台52接收到第一片料或第二片料之后，第一搬运机构41后续搬运的第一片料或第二片料可放置在第二承载台54上，第一承载台52上的第一片料或第二片料裁切完成后，激光头53可直接对第二承载台54上的第一片料或第二片料进行处理。如此，第一承载台52和第二承载台54交替地与激光头53配合，减少了等待时间，提高了裁切效率。

同时需要解释的是，激光头53在裁切承载台(第一承载台52或第二承载台54)上的片料(第一片料或第二片料)的过程中，承载台需要沿第一方向往复移动，使得激光头53相对片料沿第一方向往复移动。激光头53对片料进行裁切时承载台沿第一方向往复移动的行程为裁切段，即承载台在裁切段内往复移动时，激光头53能够对承载台上的片料进行裁切。裁切段位于接料位置(第一接料位置或第二接料位置)和下料位置(第一下料位置或第二下料位置)之间。

实际应用中，第二裁切机构50包括第一承载驱动件55、第二承载驱动件56及裁切驱动件57，第一承载驱动件55、第二承载驱动件56及裁切驱动件57均设置于裁切机架51，第一承载驱动件55与第一承载台52传动连接，第二承载驱动件56与第二承载台54传动连接，以分别驱动第一承载台52和第二承载台54沿第一方向往复移动，裁切驱动件57与激光头53传动连接，以驱动激光头53沿第二方向往复移动。

具体地，第一承载驱动件55、第二承载驱动件56及裁切驱动件57均为线性模组，且第一承载驱动件55和第二承载驱动件56沿第一方向间隔布设。

在一些实施例中，裁切设备还包括废料箱58，第二裁切机构50将第一片料和第二片料裁切成成品和废料，第一搬运机构41还用于将废料搬运至废料箱58内。

可以理解的是，第一片料和第二片料均为矩形，而激光头53按照特定的形状裁切第一片料和第二片料，需要将多余的部分裁切掉，裁切掉的部分则为废料，废料需要从第一承载台52或第二承载台54上去除才能进行下一次的裁切。

需要说明的是，以第一片料在第一承载台52上加工为例，第一搬运机构41将第一片料搬运至位于第一接料位置的第一承载台52上，然后第一承载台52移动到裁切段，并在裁切段沿第一方向往复移动，移动的同时激光头53也沿第二方向往复移动，从而对第一承载台52上的第一片料进行裁切。

裁切完成之后，第一承载台52移动到第一下料位置进行下料，即对成品进行下料，成品下料之后第一承载台52上仅剩废料，接下来第一承载台52移动回第一接料位置，第一搬运机构41将位于第一接料位置的第一承载台52上的废料抓取并搬运至废料箱内。

进一步地，第二裁切机构50还包括除尘件，除尘件沿第二方向可往复移动的连接于裁切机架51，且除尘件沿第二方向往复移动的过程中可和位于第一接料位置的第一承载台52以及位于第二接料位置的第二承载台54接触，从而将第一承载台52和第二承载台54上残留的废料推入废料箱58内。

实际应用中，除尘件为毛刷，上述的废料处理大块的边角料还包括裁切过程中产生的粉尘，毛刷沿第二方向往复移动的过程中可将承载台上的粉尘刷入废料箱58内。

在一些实施例中，第二裁切机构50还包括残留检测组件59，残留检测组件59用于检测位于第一接料位置的第一承载台52以及位于第二接料位置的第二承载台54上的废料，如果检测到废料，则需要继续对废料进行去除，如果检测到没有废料残留，则可以继续进行片料的上料。

实际应用中，残留检测组件59沿第二方向可往复移动地连接于裁切机架51，以分别检测位于第一接料位置的第一承载台52以及位于第二接料位置的第二承载台54。具体地，残留检测组件59包括检测相机。

请参阅图1，在一些实施例中，裁切设备还包括第二搬运机构42及下料机构70，第二搬运机构42和下料机构70均设置于第二裁切机构50的下游，第二搬运机构42用于将成品搬运至下料机构70。

也就是说，承载台移动到下料位置后，第二搬运机构42抓取位于下料位置的承载台上的成品，然后将成品搬运至下料机构70。

实际应用中，第二搬运机构42为机械手，且该机械手抓取的成品的端部为吸盘，用于吸附抓取或释放成品。

请参阅图8，在一些实施例中，下料机构70包括下料机架71、下料承载台72及质量检测组件73，下料承载台72和质量检测组件73均设置于下料机架71，第二搬运机构42用于将成品搬运至下料承载台72，质量检测组件73则用于对下料承载台72上的成品进行质量检测。

质量合格与质量不合格的成品需要放置在不同的地方，质量检测组件73检测合格的话，将成品搬运至放置合格成品的位置，质量检测组件73不合格的话，将成品搬运至放置不合格成品的位置。

进一步地，下料承载台72沿第三方向可往复移动地连接于下料机架71，且下料承载台72沿第三方向往复移动的过程中具有上料位置及检测位置，第二搬运机构42用于将成品搬运至位于上料位置的下料承载台72上，质量检测组件73用于对位于检测位置的下料承载台72上的成品进行质量检测。

其中，第三方向为图8所示的上下方向。

更进一步地，下料机构70还包括成品料盒74及第二移载组件75，成品料盒74设置于下料机架71，第二移载组件75在成品料盒74与位于检测位置的下料承载台72之间可往复移动，第二移载组件75用于将质量检测合格的成品搬运至成品料盒74内。

第二搬运机构42将成品搬运至位于上料位置的下料承载台72后，下料承载台72移动到检测位置，质量检测组件73对移动到检测位置的下料承载台72上的成品进行质量检测。

当质量检测合格时，第二移载组件75将质量检测合格的成品搬运到成品料盒74内；当质量检测不合格时，下料承载台72移动到上料位置，然后第二搬运机构42将下料承载台72上质量检测不合格的成品取下。

实际应用中，下料机构70还包括平移模组76，平移模组76设置于下料机架71，且与下料承载台72传动连接，用于驱动下料承载台72沿第三方向往复移动。

在一些实施例中，下料机构70还包括次品收集件77，次品收集件77用于收集质量检测不合格的成品，第二搬运机构42用于将位于上料位置的下料承载台72上的成品搬运至次品收集件77，此时搬运的是质量检测不合格的成品。

在一些实施例中，下料机构70还包括隔纸料盒78，隔纸料盒78设置于下料机架71，用于放置隔纸，第二移载组件75在隔纸料盒78、成品料盒74及位于检测位置的下料承载台72之间可往复移动，第二移载组件75还用于将隔纸料盒78中的隔纸搬运至成品料盒74内。

需要说明的是，成品为气体扩散层，气体扩散层叠放时需要在相邻的两片气体扩散层之间放置一片隔纸，故第二移载组件75每搬运一片质量检测合格的成品至成品料盒74后，需要在隔纸料盒78中抓取一片隔纸并搬运至成品料盒74内，放置于成品的上面。在叠放预设数量的成品之后，由人工更换新的成品料盒74。

在一些实施例中，下料机构70还包括中转台79，中转台79用于放置成品，第二搬运机构42还用于将第二裁切机构50裁切形成的成品搬运至中转台79，并且将中转台79上的成品搬运至位于上料位置的下料承载台72上。

当成品的质量检测不合格时，第二搬运机构42将从第二裁切机构50抓取的待检测的成品放置于中转台79上，然后抓取移动至上料位置的下料承载台72上的经过质量检测且质量检测不合格的成品，并将其搬运至次品收集件77内。将质量检测不合格的成品搬运至次品收集件77内之后，第二搬运机构42再将中转台79上的成品搬运至位于上料位置的下料承载台72上。

如此，中转台79可以实现成品的暂存，使得第二搬运机构42可将第二裁切机构50上的完成裁切的成品取出，从而保证第二裁切机构50能够进行后续的裁切动作，提高效率。

在一些实施例中，第二移载组件75包括第二移载模组751及成品吸盘752，第二移载模组751与成品吸盘752传动连接，用于驱动成品吸盘752在隔纸料盒78、成品料盒74以及位于检测位置的下料承载台72之间往复移动，而成品吸盘752用于吸附抓取或释放成品以及隔纸料盒78内的隔纸。

为了方便描述，本实施例及下文中将位于检测位置的下料承载台72命名为检测承载台。

进一步地，成品吸盘752的数量包括两个，两个成品吸盘752中的一个在隔纸料盒78和成品料盒74之间往复移动，用于将隔纸搬运至成品料盒74，而两个成品吸盘752中的另一个在检测承载台与成品料盒74之间往复移动，用于将质量检测合格的成品搬运至成品料盒74内。

相较于一个成品吸盘752在隔纸料盒78、成品料盒74以及检测承载台之间往复移动，两个成品洗盘能够有效地提高搬运的效率。

实际应用中，隔纸料盒78、成品料盒74及检测承载台沿与第三方向垂直的第四方向间隔布设，两个成品吸盘752沿第四方向间隔布设，且受第二移载模组751驱动沿第四方向同步往复移动。当两个成品吸盘752中的任意一个移动至成品料盒74时，两个成品吸盘752中的另一个位于隔纸料盒78或检测承载台。

以图8为例，两个成品吸盘752同步朝左移动，使得两个成品吸盘752分别移动到成品料盒74和检测承载台，右边的成品吸盘752吸附抓取质量检测合格的成品，然后朝左边移动。当两个成品吸盘752分别移动到成品料盒74和隔纸料盒78时，移动到成品料盒74的成品吸盘752将抓取的成品释放到成品料盒74中。而移动到隔纸料盒78的成品吸盘752，即左边的成品吸盘752吸附抓取一隔纸，并且在成品吸盘752在此朝右移动到两个成品吸盘752分别对应成品料盒74和检测承载台时，将隔纸释放到成品料盒74中。

具体地，成品料盒74位于隔纸料盒78和检测承载台之间，且隔纸料盒78和成品料盒74之间的间距与成品料盒74和检测承载台之间的间距相同，且均与两个成品吸盘752之间的间距相同。

结合上述实施例需要说明的是，第一移载组件23中的隔纸吸盘232以及第二移载组件75中的成品吸盘752均通过升降驱动件分别与第一移载模组231以及第二移载模组751连接，以在移动到预设的位置之后下降吸附抓取或释放物料，并且在抓取或释放物料之后上升避位，然后移动到另一位置进行物料的抓取或释放。

其中，具体地，升降驱动件为气缸。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种裁切设备，其特征在于，包括：

卷料放料机构，用于释放卷料；

片料放料机构，用于释放第一片料；

第一裁切机构，设置于所述卷料放料机构的下游，用于将所述卷料裁切成多片第二片料；

第二裁切机构，设置于所述片料放料机构和所述第一裁切机构的下游，用于将所述第一片料和所述第二片料裁切成成品；及

第一搬运机构，设置于所述第二裁切机构的上游，用于抓取所述第一片料和所述第二片料并搬运至所述第二裁切机构。

2.根据权利要求1所述的裁切设备，其特征在于，所述裁切设备还包括送料机构及定位机构，所述送料机构设置于所述第一裁切机构的下游，用于将所述第二片料输送至检测区域，所述第一搬运机构还用于将所述第一片料搬运至所述检测区域，所述定位机构用于获取位于所述检测区域的所述第一片料和所述第二片料的位置信息，所述第一搬运机构用于根据所述定位机构获取的位置信息抓取位于所述检测区域的所述第一片料和所述第二片料，并且将所述第一片料和所述第二片料搬运至所述第二裁切机构。

3.根据权利要求1所述的裁切设备，其特征在于，所述片料放料机构包括片料上料组件、隔纸下料组件及第一移载组件，所述片料上料组件用于承载交替层叠设置的多片所述第一片料及多片隔纸，所述隔纸下料组件用于放置隔纸，所述第一移载组件在所述片料上料组件和所述隔纸下料组件之间可往复移动，用于将所述片料上料组件上的所述隔纸搬运至所述隔纸下料组件，所述第一搬运机构用于抓取所述片料上料组件上的所述第一片料。

4.根据权利要求1所述的裁切设备，其特征在于，所述第二裁切机构包括裁切机架、第一承载台及激光头，所述第一承载台沿第一方向可往复移动地连接于所述裁切机架，且所述第一承载台沿所述第一方向往复移动的过程中具有第一接料位置，所述第一搬运机构用于抓取所述第一片料和所述第二片料并搬运至位于所述第一接料位置的所述第一承载台上，所述激光头沿与所述第一方向垂直的第二方向可往复移动地连接于所述裁切机架，用于将所述第一承载台上的所述第一片料或所述第二片料裁切成所述成品。

5.根据权利要求4所述的裁切设备，其特征在于，所述第二裁切机构还包括第二承载台，所述第二承载台沿所述第一方向可往复移动地连接于所述裁切机架，且所述第二承载台沿所述第一方向往复移动地过程中具有第二接料位置，所述第一搬运机构还用于将抓取所述第一片料和所述第二片料并搬运至位于所述第二接料位置的所述第二承载台上，所述激光头还用于将所述第二承载台上的所述第一片料或所述第二片料裁切成所述成品。

6.根据权利要求1所述的裁切设备，其特征在于，所述裁切设备还包括第二搬运机构及下料机构，所述第二搬运机构和所述下料机构均设置于所述第二裁切机构的下游，所述第二搬运机构用于将所述成品搬运至所述下料机构。

7.根据权利要求6所述的裁切设备，其特征在于，所述下料机构包括下料机架、下料承载台及质量检测组件，所述下料承载台与所述质量检测组件均设置于所述下料机架，所述第二搬运机构用于将所述成品搬运至所述下料承载台，所述质量检测组件用于对所述下料承载台上的所述成品进行质量检测。

8.根据权利要求7所述的裁切设备，其特征在于，所述下料承载台沿第三方向可往复移动地连接于所述下料机架，且所述下料承载台沿所述第三方向往复移动的过程中具有上料位置及检测位置，所述第二搬运机构用于将所述成品搬运至位于所述上料位置的所述下料承载台上，所述质量检测组件用于对位于所述检测位置的所述下料承载台上的所述成品进行质量检测；

所述下料机构还包括成品料盒及第二移载组件，所述成品料盒设置于所述下料机架，所述第二移载组件在所述成品料盒与位于所述检测位置的所述下料承载台之间可往复移动，所述第二移载组件用于将质量检测合格的所述成品搬运至所述成品料盒内。

9.根据权利要求8所述的裁切设备，其特征在于，所述下料机构还包括隔纸料盒，所述隔纸料盒设置于所述下料机架，用于放置隔纸，所述第二移载组件在所述隔纸料盒、所述成品料盒及位于所述检测位置的所述下料承载台之间可往复移动，所述第二移载组件还用于将所述隔纸料盒中的所述隔纸搬运至所述成品料盒。

10.根据权利要求8所述的裁切设备，其特征在于，所述下料机构还包括次品收集件，所述次品收集件用于收集质量检测不合格的所述成品，所述第二搬运机构用于将位于所述上料位置的所述下料承载台上的所述成品搬运至所述次品收集件。

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