CN215145802U - 裁切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种裁切设备，包括放料机构、第一裁切机构、第二裁切机构及旋转件。通过设置上述的裁切设备，呈卷料的膜材先经过第一裁切机构的裁切形成多个片料，而后片料输送到位于接料位置的承载位上，并且由旋转件输送到第二裁切机构，激光头将片料裁切形成预定形状的成品。相较于传统的气体扩散层通过五金模具冲裁的制备方式，本实施例中的先将卷料裁切成片料，然后通过高温的激光对片料裁切形成成品，有效地避免了毛边的产生，提高了成品的质量。

Description

裁切设备

技术领域

本实用新型涉及膜材裁片技术领域，特别是涉及一种裁切设备。

背景技术

在燃料电池的气体扩散层制备过程中，需要将卷状的物料裁切成特定大小的片状物料。目前通常是采用五金模具冲裁，但是五金模具冲裁的容易产生毛边，影响成品质量。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的五金模具冲裁容易产生毛边的问题，提供一种能够避免产生毛边，提高成品质量的裁切设备。

一种裁切设备，包括：

放料机构，用于释放卷料；

第一裁切机构，设置于所述放料机构的下游，用于将所述卷料裁切成多个片料；

第二裁切机构，包括激光头，所述激光头用于对所述片料进行裁切，以形成预定形状的成品；及

旋转件，可转动地设置于所述第一裁切机构的下游，且所述旋转件具有承载位，所述旋转件转动的过程中所述承载位可依次经过接料位置及所述第二裁切机构；

当所述承载位位于所述接料位置时，所述承载位能够接收并承载所述片料；当所述承载位位于所述第二裁切机构时，所述激光头能够对所述承载位上的所述片料进行裁切。

通过设置上述的裁切设备，呈卷料的膜材先经过第一裁切机构的裁切形成多个片料，而后片料输送到位于接料位置的承载位上，并且由旋转件输送到第二裁切机构，激光头将片料裁切形成预定形状的成品。相较于传统的气体扩散层通过五金模具冲裁的制备方式，本实施例中的先将卷料裁切成片料，然后通过高温的激光对片料裁切形成成品，有效地避免了毛边的产生，提高了成品的质量。

在其中一个实施例中，所述裁切设备还包括第一搬运机构，所述第一搬运机构设置于所述第一裁切机构与所述旋转件之间，用于将所述片料搬运至位于所述接料位置的所述承载位上。

在其中一个实施例中，所述裁切设备还包括第一送料机构，所述第一送料机构设置于所述第一裁切机构与所述第一搬运机构之间，所述第一送料机构用于将所述片料输送至第一上料位置，所述第一搬运机构用于将所述第一上料位置的所述片料搬运至位于所述接料位置的所述承载位上。

在其中一个实施例中，所述裁切设备还包括纠偏机构，所述纠偏机构设置于所述第一裁切机构与所述第一搬运机构之间，且与所述第一送料机构连接，用于驱动所述第一送料机构分别沿相互垂直的第一水平方向和第二水平方向往复移动，且绕竖直方向的轴线转动。

在其中一个实施例中，所述裁切设备还包括纠偏检测机构，所述纠偏检测机构设置于所述第一裁切机构的下游，且与所述纠偏机构连接，所述纠偏检测机构用于检测所述第一送料机构上的所述片料的位置。

在其中一个实施例中，所述裁切设备还包括第二送料机构，所述第二送料机构设置于所述第一裁切机构与所述第一送料机构之间，用于将所述片料输送至所述第一送料机构。

在其中一个实施例中，所述第二裁切机构对所述承载位上的所述片料进行裁切形成所述成品及废料；

所述裁切设备还包括废料收集机构，所述废料收集机构设置于所述第二裁切机构的下游，所述旋转件转动的过程中所述承载位可依次经过所述接料位置、所述第二裁切机构及所述废料收集机构，所述废料收集机构用于收集所述承载位上的所述废料。

在其中一个实施例中，所述裁切设备还包括下料机构及第二搬运机构，所述下料机构设置于所述旋转件的下游，所述第二搬运机构位于所述旋转件与所述下料机构之间，所述旋转件转动的过程中所述承载位可依次经过所述接料位置、所述第二裁切机构及第二上料位置，所述第二搬运机构用于抓取位于所述第二上料位置的所述承载位上的所述成品并搬运至所述下料机构。

在其中一个实施例中，所述裁切设备还包括检测机构，所述检测机构设置于所述旋转件的下游，用于对所述成品进行质量检测；

所述第二搬运机构用于将位于所述第二上料位置的所述承载位上的所述成品搬运至所述检测机构进行质量检测，并将经过质量检测的所述成品搬运至所述下料机构。

在其中一个实施例中，所述裁切设备还包括次品收集机构，所述次品收集机构设置于所述旋转件的下游；

所述第二搬运机构用于将所述第二上料位置的所述承载位上的所述成品搬运至所述检测机构进行质量检测，并将质量检测合格的所述成品搬运至所述下料机构或者将质量检测不合格的所述成品搬运至所述次品收集机构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的裁切设备的结构示意图；

图2为图1所示的裁切设备的侧视结构示意图；

图3为图1所示的裁切设备的放料机构的结构示意图；

图4为图1所示的裁切设备的第一裁切机构的结构示意图；

图5为图1所示的裁切设备的第二送料机构的结构示意图；

图6为图1所示的裁切设备的第一送料机构与纠偏机构的结构示意图；

图7为图1所示的裁切设备的第一搬运机构的结构示意图；

图8为图1所示的裁切设备的部分机构的结构示意图；

图9为图8所示的部分机构的俯视布局示意图；

图10为图1所示的裁切设备的废料收集机构的结构示意图；

图11为图1所示的裁切设备的下料机构的料盒转移组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1及图2所示，本实用新型一实施例提供的裁切设备100，包括放料机构10、第一裁切机构20、旋转件31及第二裁切机构40，用于对将呈卷料200的膜材加工形成预定形状的成品。

进一步地，放料机构10用于释放卷料200，第一裁切机构20设置于放料机构10的下游，用于将卷料200裁切成多个片料，旋转件31设置于第一裁切机构20的下游，用于将片料输送至第二裁切机构40，第二裁切机构40用于对片料进行裁切，以形成预定形状的成品。

实际应用中，第二裁切机构40包括激光头，激光头用于对片料进行裁切，旋转件31可转动地设置于第一裁切机构20的下游，且旋转件31具有承载位，旋转件31转动的过程中承载位可依次经过接料位置及第二裁切机构40。

当承载位位于接料位置时，承载位能够接收并承载片料；当承载位位于第二裁切机构40时，激光头能够对承载位上的片料进行裁切，从而形成成品。

其中，本实施例中的成品为气体扩散层，卷料200则为对应膜材。

通过设置上述的裁切设备，呈卷料200的膜材先经过第一裁切机构20的裁切形成多个片料，而后片料输送到位于接料位置的承载位上，并且由旋转件31输送到第二裁切机构40，激光头将片料裁切形成预定形状的成品。相较于传统的气体扩散层通过五金模具冲裁的制备方式，本实施例中的先将卷料200裁切成片料，然后通过高温的激光对片料裁切形成成品，有效地避免了毛边的产生，提高了成品的质量。

需要说明的是，在另一些实施例中，成品也可以是其他的产品，而卷料200则为与之相对应的膜材。

请参阅图2及图3，在一些实施例中，放料机构10包括放卷轴11及放卷组件12，卷料200缠绕于放卷轴11上形成卷料200，放卷组件12设置于放卷轴11下游，用于将放卷轴11上的卷料200释放。

进一步地，放卷机构还包括底座，放卷组件12包括放卷驱动件121、转轴122及压辊123，放卷驱动件121设置于底座，且与转轴122传动连接，用于驱动转轴122转动，压辊123可转动地设置于底座，转轴122和压辊123相互平行，且转轴122与压辊123之间的间隔小于卷料200的厚度，以使的放卷驱动件121驱动转轴122转动的过程中，带动转轴122和压辊123之间的卷料200进行输送。

实际应用中，放卷组件12还包括压紧驱动件124，压紧驱动件124设置于底座，压辊123与压紧驱动件124传动连接，且压辊123绕其自身的轴线可转动，压紧驱动件124用于驱动压辊123靠近或远离转轴122，从而使得压辊123将途经转轴122的卷料200压紧。

在一些实施例中，放卷轴11包括两个，放卷组件12包括两组，两组放卷组件12均可移动地设置于底座，且两组放卷组件12移动的过程中均可以经过放卷位置，当任一放卷组件12位于放卷位置时，放卷轴11上的卷料200可通过放卷组件12释放。

需要进行说明的是，设置两组放卷组件12，在放卷轴11上的前一卷料200耗尽并更换卷料200的时候，其中一组放卷组件12用于前一卷料200的释放，而其中另一组放卷组件12可用于后一卷料200的释放。在前一卷料200即将耗尽之时，操作人员可先将后一卷料200与另一组放卷组件12连接，无需停机更换，保证了卷料200输送的连续性，从而提高了生产效率。

进一步地，放卷机构还包括两个切换驱动件13，两个切换驱动件13设置于底座，且分别与两组放卷组件12传动连接，以驱动两组放卷组件12在底座上移动。

在一些实施例中，放卷驱动件121为电机，压紧驱动件124及切换驱动件13均为气缸。

请参阅图1及图4，在一些实施例中，第一裁切机构20包括裁切座21、裁切驱动件及切刀22，裁切驱动件设置于裁切座21，切刀22沿竖直方向可往复移动地连接于裁切座21，裁切驱动件与切刀22传动连接，用于驱动切刀22沿竖直方向往复移动，切刀22沿竖直方向往复移动的过程中可对卷料200进行裁切，从而形成多个片料。

进一步地，第一裁切机构20还包括导向轴23，导向轴23固定连接于裁切座21，且沿竖直方向延伸，切刀22沿竖直方向可往复移动地连接于导向轴23，以确保切刀22移动的精度及稳定性，保证裁切精度。

实际应用中，第一裁切机构20还包括连接杆24，连接杆24一端与裁切驱动件连接，另一端与切刀22传动连接。具体地，裁切驱动件为电机，连接杆24为螺杆，连接杆24与切刀22螺纹连接。

请参阅图1及图2，在一些实施例中，裁切设备还包括第一搬运机构51，第一搬运机构51设置于第一裁切机构20与旋转件31之间，用于将片料搬运至位于接料位置的承载位上。

进一步地，裁切设备还包括第一送料机构61，第一送料机构61设置于第一裁切机构20与第一搬运机构51之间，第一送料机构61用于将片料输送至第一上料位置，第一搬运机构51用于将第一上料位置的片料搬运至位于接料位置的承载位上。

更进一步地，裁切设备还包括第二送料机构62，第二送料机构62设置于第一裁切机构20与第一送料机构61之间，用于将第一裁切机构20形成的片料输送到第一送料机构61。

请参阅图5及图6，实际应用中，第一送料机构61和第二送料机构62均为真空输送机，包括送料电机631、多孔皮带632、真空口633及负压风机，电机带动多空皮带632运动，真空口633与负压风机连接以实现多空皮带632表面保持一定的负压，从而将多空皮带632上的片料固定并进行输送。

请参阅图1及图2，在一些实施例中，裁切设备还包括纠偏机构64，纠偏机构64设置于第一裁切机构20和第一搬运机构51之间，且与第一送料机构61连接，用于驱动第一送料机构61分别沿相互垂直第一水平方向和第二水平方向往复移动，且绕竖直方向的轴线转动，从而实现在水平方向调整第一送料机构61上的片料的位置及角度，确保准确地将片料以正确的角度输送到旋转件31上的承载位。

其中，第一水平方向为图1中的上下方向，即与第一送料机构61输送片料的方向垂直的方向，第二水平方向为图1所示的左右方向，即第一送料机构61输送片料的方向。

请参阅图6，进一步地，纠偏机构64包括纠偏座641、第一驱动件642、第二驱动件643及第三驱动件644，第一驱动件642设置于纠偏座641，且与第二驱动件643传动连接，以驱动第二驱动件643绕竖直方向的轴线转动，第二驱动件643与第三驱动件644传动连接，以驱动第三驱动件644沿第一水平方向往复移动，第三驱动件644与第一送料机构61传动连接，以驱动第一送料机构61沿第二水平方向往复移动。

具体地，第一驱动件642、第二驱动件643及第三驱动件644均为电机，且第二驱动件643通过丝杠模组与第三驱动件644传动连接，以驱动第三驱动件644直线移动，第三驱动件644同样通过丝杠模组与第一送料机构61传动连接，以驱动第一送料机构61直线移动。

请参阅图1及图2，在一些实施例中，裁切设备还包括纠偏检测机构65，纠偏检测机构65设置于第一裁切机构20的下游，且与纠偏机构64连接，纠偏检测机构65用于检测第一送料机构61上的片料的位置，纠偏机构64则根据纠偏检测机构65检测的位置信息调整第一送料机构61的位置，从而实现调整片料的位置，将片料调整至合适的位置。

具体地，纠偏检测机构65包括定位相机，定位相机位于第一送料机构61的正上方，用于对第一送料机构61上输送的片料拍照定位。

请参阅图7，在一些实施例中，第一搬运机构51包括第一搬运底座511、旋转臂512及吸附组件，旋转臂512绕竖直方向的轴线可转动地连接于第一搬运底座511，吸附组件连接于旋转臂512，吸附组件具有一沿竖直方向可往复移动地吸附端，吸附组件随旋转臂512转动的过程中，吸附端可经过第一上料位置及位于接料位置的承载位的上方。

在第一上料位置吸取片料，并在移动到位于接料位置的承载位的上方时，下降且释放吸附的片料，以将片料放置于承载位，实现将片料从第一上料位置搬运到位于接料位置的承载位上。

进一步地，吸附组件包括两组，旋转臂512的中间位置可转动地连接于第一搬运底座511，两组吸附组件分别连接于旋转臂512的相对两端，且当其中一组吸附组件的吸附端经过第一上料位置时，其中另一组吸附组件的吸附端经过位于接料位置的承载位的上方。

在其中一组吸附组件释放片料至位于接料位置的承载位上时，另一组吸附组件在第一上料位置吸取片料，如此往复，有效地提高了片料搬运的效率，提高了生产效率。

实际应用中，第一搬运机构51还包括转动驱动件519，转动驱动件519设置于第一搬运底座511，且与旋转臂512传动连接，以驱动旋转臂512转动。具体地，转动驱动件519为电机。

在一些实施例中，吸附组件包括升降驱动件513及吸附件514，升降驱动件513连接于旋转臂512，且与吸附件514传动连接，以驱动吸附件514沿竖直方向往复地升降，吸附件514具有用于吸附片料的吸附端。

具体地，升降驱动件513为气缸或电缸等，吸附件514为吸盘。

请参阅图8及图9，在一些实施例中，裁切设备还包括旋转驱动件32，旋转驱动件32与旋转件31传动连接，以驱动旋转件31转动。具体地，旋转驱动件32为DD(Direct Driver，直接驱动)马达。

在一些实施例中，裁切设备还包括负压件33及真空发生器34，负压件33设置于旋转件31的承载位，用于吸附固定承载位上的物料(片料或成品等)，真空发生器34则与负压件33连接，用于产生负压。

需要说明的是，本实施例中，裁切设备的吸附物料的结构，均可通过真空发生器34产生负压。

请参阅图1及图2，在一些实施例中，裁切设备还包括废料收集机构35，第二裁切机构40对承载位上的片料进行裁切形成成品和废料，废料收集机构35设置于第二裁切机构40的下游，且旋转件31转动的过程中承载位可依次经过接料位置、第二裁切机构40及废料收集机构35，废料收集机构35用于收集承载位上的废料。

在一些实施例中，裁切设备还包括下料机构71，下料机构71设置于旋转件31的下游，用于将承载位上经过激光头裁切形成的成品输送到预设的存放位置。

进一步地，裁切设备还包括第二搬运机构52，第二搬运机构52位于旋转件31与下料机构71之间，旋转件31转动的过程中承载位可依次经过接料位置、第二裁切机构40及第二上料位置，第二搬运机构52用于抓取位于第二上料位置的承载位上的成品并搬运至下料机构71。

需要进行说明的是，旋转件31转动的过程中，承载位依次经过接料位置、第二裁切机构40、第二上料位置及废料收集机构35，在成品通过第二搬运机构52搬运至下料机构71之后，废料收集机构35将承载位上剩余的废料收集，然后空置的承载位回到接料位置，接收第一搬运机构51搬运的片料并重复之前的动作。

在一些实施例中，旋转件31为转盘，且转盘上具有四个承载位，四个承载位沿转盘的周向均匀间隔布设。当其中一承载位处于接料位置时，其与的三个承载位分别位于第二裁切机构40、第二上料位置及废料收集机构35，以提高生产效率。

可以理解的是，旋转件31上具有四个承载位，对应每一承载位上均设置有一用于吸附物料的负压件33。

请参阅图2及图10，在一些实施例中，废料收集机构35包括安装架351、收集驱动件352、收集皮带353、毛刷354及废料箱355，安装架351和废料箱355均设置于旋转件31的一侧，收集驱动件352设置于安装架351，收集皮带353通过两个沿水平方向间隔设置的滚轮装设于安装架351，收集驱动件352与其中一个滚轮传动连接，以驱动收集皮带353运送，毛刷354设置于收集皮带353，且覆盖收集皮带353的部分。

其中，收集皮带353套设的两个滚轮沿旋转件31的径向布设，且承载位转动到废料收集机构35时，收集皮带353位于承载位的上方，且与承载位之间的间距小于毛刷354的长度。同时，收集皮带353运动的过程中，毛刷354具有朝向收集皮带353上方的空置状态及朝向收集皮带353下方的收集状态。

当毛刷354处于空置状态时，毛刷354朝向收集皮带353的上方，如图10所示，此时旋转件31传动，承载位及承载位上的废料可转动到废料收集机构35，然后收集驱动件352动作，带动收集皮带353动作(图10中为顺时针动作)，由于毛刷354的长度长于收集皮带353与承载位之间的间距，因此毛刷354会刷过承载位，将承载位上的废料刷进废料箱355。

请参阅图1及图2，在一些实施例中，裁切设备还包括检测机构72，检测机构72设置于旋转件31的下游，用于对成品进行质量检测。

进一步地，第二搬运机构52用于将位于第二上料位置的承载位上的成品搬运至检测机构72进行质量检测，并将经过质量检测的成品搬运至下料机构71。

更进一步地，裁切设备还包括次品收集机构73，次品收集机构73设置于旋转件31的下游，第二搬运机构52用于将位于第二上料位置的承载位上的成品搬运至检测机构72进行质量检测，并将质量检测合格的成品搬运至下料机构71，或者将质量检测不合格的成品搬运至次品收集机构73。

需要进行说明的是，第二搬运机构52与第一搬运机构51的结构类似，第二搬运机构52包括第二搬运底座、旋转座及吸附组件、旋转座可转动地设置于第二搬运底座，吸附组件连接于旋转座，且旋转过程中吸附组件用于吸附成品的吸附端可依次经过第二上料位置、检测机构72、下料机构71及次品收集机构73。

同时可以理解的是，第二搬运机构52中的吸附组件同样可以包括升降驱动件513和吸附件514，以方便吸取或释放成品。

实际应用中，第二搬运机构52中包括四组吸附组件，且当其中一组吸附组件的吸附端位于第二上料位置时，其与的三组吸附组件的吸附端分别位于检测机构72、下料机构71及次品收集机构73，以提高生产效率。

在一些实施例中，检测机构72包括检测相机，第二搬运机构52将成品搬运至检测相机的上方，检测相机对成品进行拍照，通过将检测相机拍摄的照片与合格的成品进行对比，以判断成品是否合格。

在一些实施例中，废料收集机构35包括次品料盒，在检测机构72检测成品的质量不合格时，第二搬运机构52吸附抓取不合格的成品，经过下料机构71后移动到次品料盒的上方，然后释放成品至次品料盒。

需要说明的是，如果检测机构72检测到成品的质量合格时，第二搬运机构52吸附抓取合格的成品，然后在经过下料机构71时，将成品释放，之后释放了成品的吸附组件再经过次品收集机构73时不再动作。

在一些实施例中，下料机构71包括良品料盒711及下料输送带712，下料输送带712设置于旋转件31的下游，良品料盒711设置于下料输送带712上，以由下料输送带712将其转移至预设的存放位置。

同时，良品料盒711在转移的过程中可经过下料位置，第二搬运机构52的吸附组件随旋转座转动的过程中可经过下料位置。如此，在良品料盒711收集满成品之前，确保良品料盒711处于下料位置，收集第二搬运机构52搬运过来的合格的成品，在收集满之后，下料输送带712动作，将收集满合格的成品的良品料盒711输送到预设的存放位置。

进一步地，下料机构71还包括料盒上料带713及料盒转移组件714，料盒上料带713设置于下料输送带712远离第二搬运机构52的一侧，用于将空置的良品料盒711输送到料盒转移组件714，料盒转移组件714连接于下料输送带712与料盒上料带713之间，用于将料盒上料带713输送过来的空置的良品料盒711转移到下料输送带712的上料端。

可以理解的是，料盒上料带713的下料端与料盒转移组件714连接，下料输送带712的上料端与料盒转移组件714连接，下料输送带712的下料端对应存放位置。

请参阅图1及图11，实际应用中，下料输送带712与料盒上料带713的结构相同，但输送方向相反，料盒转移组件714包括转移驱动件7141及拨杆7142，转移驱动件与拨杆传动连接，用于驱动拨杆在下料输送带712和料盒上料带713之间往复移动，以将空置的良品料盒711从料盒上料带713上转移到下料输送带712上，并且在转移之后复位。

具体地，转移驱动件为气缸或电缸。

为了便于理解本实用新型的技术方案，在此结合图1及图2对上述实施例中的裁切设备的工作过程进行说明：

操作人员将卷料200放置于放卷轴11上，放卷轴11上的卷料200通过放卷组件12进行放卷，放卷后的卷料200先经过第一裁切机构20，第一裁切机构20的切刀22经卷料200裁切成多个片料。

卷料200裁切形成片料后，由第二送料机构62输送到第一送料机构61，而第一送料机构61输送的过程中，纠偏检测机构65对第一送料机构61上的片料的位置进行检测，而纠偏机构64根据纠偏检测机构65检测的位置信息调整第一送料机构61的位置，从而准确的将片料输送到第一上料位置，提高加工精度。

片料输送到第一上料位置后，第一搬运机构51吸附抓取片料并且转移动位于接料位置的承载位上，然后旋转件31转动，承载有片料的承载位转动到第二裁切机构40，激光头对片料进行裁切，形成成品和废料。

激光头裁切之后，旋转件31继续转动，承载有成品和废料的承载位依次经过第二上料位置及废料收集机构35，经过第二上料位置时，第二搬运机构52吸附抓取成品，经过废料收集机构35时，废料收集机构35将废料收集。

在第二搬运机构52吸附抓取成品后，第二搬运机构52先将成品搬运至检测机构72进行质量检测，质量检测合格的话第二搬运机构52的吸附组件在经过下料位置时将成品释放到良品料盒711，而质量检测不合格的话，第二搬运机构52的吸附组件在经过下料机构71后继续转动到次品收集机构73将不合格的成品释放到次品料盒。

良品料盒711收集满合格的成品之后，下料输送带712将该良品料盒711输送到预设的存放位置，由操作人员进行收集，而操作人员同样可以将空置的良品料盒711放置于料盒上料带713的进料端，空置的良品料盒711由料盒上料带713、料盒转移组件714及下料输送带712输送到下料位置，以继续接收合格的成品。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种裁切设备，其特征在于，包括：

放料机构，用于释放卷料；

第一裁切机构，设置于所述放料机构的下游，用于将所述卷料裁切成多个片料；

第二裁切机构，包括激光头，所述激光头用于对所述片料进行裁切，以形成预定形状的成品；及

旋转件，可转动地设置于所述第一裁切机构的下游，且所述旋转件具有承载位，所述旋转件转动的过程中所述承载位可依次经过接料位置及所述第二裁切机构；

当所述承载位位于所述接料位置时，所述承载位能够接收并承载所述片料；当所述承载位位于所述第二裁切机构时，所述激光头能够对所述承载位上的所述片料进行裁切。

2.根据权利要求1所述的裁切设备，其特征在于，所述裁切设备还包括第一搬运机构，所述第一搬运机构设置于所述第一裁切机构与所述旋转件之间，用于将所述片料搬运至位于所述接料位置的所述承载位上。

3.根据权利要求2所述的裁切设备，其特征在于，所述裁切设备还包括第一送料机构，所述第一送料机构设置于所述第一裁切机构与所述第一搬运机构之间，所述第一送料机构用于将所述片料输送至第一上料位置，所述第一搬运机构用于将所述第一上料位置的所述片料搬运至位于所述接料位置的所述承载位上。

4.根据权利要求3所述的裁切设备，其特征在于，所述裁切设备还包括纠偏机构，所述纠偏机构设置于所述第一裁切机构与所述第一搬运机构之间，且与所述第一送料机构连接，用于驱动所述第一送料机构分别沿相互垂直的第一水平方向和第二水平方向往复移动，且绕竖直方向的轴线转动。

5.根据权利要求4所述的裁切设备，其特征在于，所述裁切设备还包括纠偏检测机构，所述纠偏检测机构设置于所述第一裁切机构的下游，且与所述纠偏机构连接，所述纠偏检测机构用于检测所述第一送料机构上的所述片料的位置。

6.根据权利要求3所述的裁切设备，其特征在于，所述裁切设备还包括第二送料机构，所述第二送料机构设置于所述第一裁切机构与所述第一送料机构之间，用于将所述片料输送至所述第一送料机构。

7.根据权利要求1所述的裁切设备，其特征在于，所述第二裁切机构对所述承载位上的所述片料进行裁切形成所述成品及废料；

所述裁切设备还包括废料收集机构，所述废料收集机构设置于所述第二裁切机构的下游，所述旋转件转动的过程中所述承载位可依次经过所述接料位置、所述第二裁切机构及所述废料收集机构，所述废料收集机构用于收集所述承载位上的所述废料。

8.根据权利要求1所述的裁切设备，其特征在于，所述裁切设备还包括下料机构及第二搬运机构，所述下料机构设置于所述旋转件的下游，所述第二搬运机构位于所述旋转件与所述下料机构之间，所述旋转件转动的过程中所述承载位可依次经过所述接料位置、所述第二裁切机构及第二上料位置，所述第二搬运机构用于抓取位于所述第二上料位置的所述承载位上的所述成品并搬运至所述下料机构。

9.根据权利要求8所述的裁切设备，其特征在于，所述裁切设备还包括检测机构，所述检测机构设置于所述旋转件的下游，用于对所述成品进行质量检测；

所述第二搬运机构用于将位于所述第二上料位置的所述承载位上的所述成品搬运至所述检测机构进行质量检测，并将经过质量检测的所述成品搬运至所述下料机构。

10.根据权利要求9所述的裁切设备，其特征在于，所述裁切设备还包括次品收集机构，所述次品收集机构设置于所述旋转件的下游；

所述第二搬运机构用于将所述第二上料位置的所述承载位上的所述成品搬运至所述检测机构进行质量检测，并将质量检测合格的所述成品搬运至所述下料机构或者将质量检测不合格的所述成品搬运至所述次品收集机构。

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