CN219267733U - 一种热复合叠片设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源技术领域，涉及一种热复合叠片设备，包括极片裁切装置，极片裁切装置位于裁切处架设有极片输送台；旋转取片部，能够将极片输送台上的极片向两侧分流至检测台进行检测，再由旋转取片部将两侧极片依次合流送至出口处的热复合部；热复合部，能够将极片的正反面同时复合上一层隔膜；复合单元输送台，设置在热复合部的出料口，进行输送复合单元并检测剔除瑕疵复合单元；缓存部，设置于复合单元输送台末端，可以对因为歪斜而无法被机械手抓取的复合单元剔除；调整部，能够对机械手放下时产生歪斜的复合单元进行调正，本发明在锂电池生产制造精度上更加精确，制作出来的电池安全性也更好，生产效率也远高于现有的电池生产设备。

Description

一种热复合叠片设备

技术领域

本发明涉及新能源技术领域，特别是涉及一种热复合叠片设备。

背景技术

随着新能源锂电池行业的发展，目前在行业内叠片技术不断发展，市场对热复合叠片效率提升需求越来越强烈；

在目前热复合叠片叠片工艺中，热复合大多是飞切送片机构交替送片至复合辊，这种方式极片精度较差，行业内维持在±0.8mm极片复合精度，原因在于飞切送片时无检测当前以及入辊后的基准，只能通过机构精度和运动路径保证精度，但实际极片与机构夹持的接触面已发生错位，无有效检测及纠偏手段，且复合插片速度限制，目前单插片机构最快节拍约为240片/min；且复合叠片时大多采用多平台叠片。排片效率低。

发明内容

根据上述需要解决的技术问题，提供一种热复合叠片设备。

为实现上述目的，本发明的一种热复合叠片设备，包括： 极片裁切装置，所述极片裁切装置位于裁切处架设有极片输送台； 旋转取片部，能够将极片输送台上的极片向两侧分流至检测台进行检测，再由旋转取片部将两侧极片依次合流送至出口处的热复合部； 热复合部，能够将极片的正反面同时复合上一层隔膜； 复合单元输送台，设置在热复合部的出料口，进行输送复合单元并检测剔除瑕疵复合单元； 缓存部，设置于复合单元输送台末端，可以对因为歪斜而无法被机械手抓取的复合单元剔除； 调整部，能够对机械手放下时产生歪斜的复合单元进行调正。

优选的，所述极片输送台包括输送带体一和输送台一，所述输送台一的台面开有若干等距的气道，气道与输送台一侧边的真空阀连接，所述输送带体一覆盖于输送台一并由动力源驱动在输送台一上循环移动，位于输送带体一上开有若干通孔。

优选的，所述复合单元输送台包括输送带体二和输送台二，所述输送台二的台面开有若干等距的气道，气道与输送台二侧边的真空阀连接，所述输送带体二覆盖于输送台二并由动力源驱动在输送台二上循环移动，位于输送带体二上开有若干通孔。

优选的，旋转取片部包括旋转体，所述旋转体上设置有若干等距环绕的取放臂。

优选的，所述取放臂设置有四组，其中位于分流处和合流处取放臂的下方均设置有升降台，另外两取放臂的下方设置有检测台，并位于检测台正上方架设检测相机。

优选的，检测台和复合单元输送台末端的调整部结构相同，均包括定位台一、定位台二和排废架，所述定位台一和定位台二两者相邻，位于定位台一和定位台二的下方穿插设置有排废架，并在排废架的末端固定废料盒。

优选的，位于定位台一和定位台二底部支点处均设置有三轴调节器。

优选的，升降台与缓存部的结构相同，均包括升降气缸和升降台架，所述升降台架的底部与升降气缸伸缩端连接。

优选的，热复合部包括送料辊和热复合辊，所述送料辊设置有上下相对的两组，两组送料辊之间设置有相对的两组热复合辊，送料辊上的隔膜和电极片经热复合辊之间经过。

优选的，所述热复合辊的出口处设置有切断刀，并且位于切断刀的正上方架设有检测相机。

有益效果：本发明的一种热复合叠片设备，双刀裁切方案，裁切单边（正极或负极）效率可达300片/min,复合入料效率可达300片/min,叠片单边效率可达400片，整机效率800片/min,复合入料前旋转定位精度可达±0.2mm,复合精度可达±0.3mm,提高当前锂电池生产制造精度，提升电池安全性，由于无飞切送片机构，用皮带取代，可降低总设备成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明极片输送台输送带体一示意图。

图3为本发明极片输送台输送台一示意图。

图4为本发明旋转取片部结构示意图。

图5为本发明检测台结构示意图。

图6为本发明复合单元输送台输送带体二示意图。

图7为本发明复合单元输送台输送台二示意图。

图中：1为极片输送台；101为输送带体一；102为输送台一；

2为旋转取片部；202为升降台；203为旋转体；204为废料盒；205为排废架；206为定位台一；207为定位台二；

3为热复合部；

4为复合单元输送台；401为输送带体二；402为输送台二；

5为缓存部；6为调整部；7为叠片台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

实施例一

如图1-7所示，一种热复合叠片设备，根据负极片从卷料到成品单元的顺序，依次设置有极片裁切装置，极片裁切装置位于裁切处架设有极片输送台，用于输送裁切后的负极片；旋转取片部2，能够将极片输送台1上的极片向两侧分流至检测台进行检测，此处可以将裁切的不完整或者裁切有瑕疵的极片进行剔除，壁面瑕疵品进入下一道工序，再由旋转取片部2将两侧极片依次合流送至出口处的热复合部3；热复合部3，能够将极片的正反面同时复合上一层隔膜并将隔膜切断，然后再输送时再次进行成像检测，此处检测隔膜是否复合到位以及裁切过程中是否造成瑕疵和破损，若是有破损、瑕疵和隔膜复合不到位则会在复合单元输送台4中剔除；缓存部5，设置于复合单元输送台4末端，可以对因为歪斜而无法被机械手抓取的复合单元剔除； 调整部6，能够对机械手放下时产生歪斜的复合单元进行调正。

需要说明的是在另一侧还有正极片的生产线，两条产线是同时进行的，但是与负极片产线不同的是正极片产线没有旋转取片部2和热复合部3，其它的结构均相同因此不再做赘述。

极片输送台1和复合单元输送台4均是依靠吸附力将极片吸附在输送带体上进行输送，首先在输送台一102台面上开出相互连通的气道，然后输送台一102两侧边均设置有负压接口，用于连接负压阀产生负压，输送台一102的底部设置有步进电机，步进电机的旋转轴与驱动辊之间通过带传动连接，驱动辊的另一端则又与副驱动辊带传动连接，输送台一102上的输送带体一101则是依靠驱动辊和副驱动辊之间的挤压进行移动的，输送带体一101上开有若干通孔用于负压吸附，另外，在输送台一102的两端头均架设有随动辊，可以减少输送带体一101在尖角处的磨损。

旋转取片部2的旋转体203上固定有四组等距的A、B、C、D取放臂（此处A、B、C、D仅为便于理解，并无特殊指代），当负极片输送到极片输送台1的末端时，固定在升降台202底部的气缸开始顶升，将升降台202的上半部分升起，同时最顶部的输送带体由电机的启动开始输送，负极片则会带动至升降台202上，并最终吸附在升降台202上方的取放臂上，将负极片上升吸附在取放臂后升降台202则开始下降回到初始位置，旋转体203的顶部通过带传动与驱动电机连接开始转动，将负极片分流至侧边的检测台上，此处的检测台也设置有与升降台202相同的升降结构。

此处需要说明的是，检测台中位于放置极片的放置台是单独独立不相连的，不是与升降台202一样一体的，并在放置台的下方还架设另一条输送带，输送带的两端分别固定有废料盒204，当检测到不合格极片时，放置台上的输送带体就会转动，极片也会随之掉落在下方架设的输送带上，并通过此输送带将不合格极片送至废料盒204中。

旋转取片部2合流处的末端则是热复合部3，热复合部3整体上下对称，送料辊设置最上部和最下部，位于两送料辊的中间则是两组热复合辊，当负极片经过时，上下两送料辊会将极片的正反面均覆盖一层隔膜并进行热复合，热复合完成后会由设置出口处的裁切刀进行裁切成复合单元，复合单元则再次由复合单元输送台4开始输送。

复合单元输送台4的正上方也架设有相机成像对比检测，此处则是检测隔膜复合是否歪斜、是否切断、切断时是否损毁极片，不合格的则是直接剔除至位于复合单元输送台4中段的废料盒中。

缓存部5的结构与升降台202的结构相同，其作用是为了排列好等待机械手的抓取，至于调整部6则是为了调整复合单元，当机械手抓取时极有可能会将复合单元碰歪，如果不调整直接送至叠片台7进行叠片那么复合单元与正极片就无法叠齐，调节则是依靠设置在定位台一206和定位台二207底部支点处的三轴调节器进行的。

实施例二

与实施例一不同之处在于，在旋转取片部2两侧的检测台下方也设置有与调节部6中相同的三轴调节器，调节极片的位置从而在抓取手抓取时可以相对抓取较正的夹片。

工作原理：

裁切出相应预设尺寸的负极片后吸附在极片输送台1进行输送； 负极片由极片输送台1输送至D取放臂下方的输送台202上，输送台202吸附住负极片并上升到预定高度，D取放臂抓取负极片； 旋转臂203顺时针转动将D取放臂上的负极片放置在原A取放臂下方的检测台上，同时C取放臂处于原D取放臂处并抓取另外一片负极片，D取放臂复位后位于C取放臂上的负极片也相应放置在正下方的检测台上； 两侧检测台在极片放入时即开始通过检测相机检测，极片尺寸不正确或者表面有瑕疵破损，检测台上的输送带则开始转动将不合格极片排至排废架205，由排废架205排至废料盒204中； D取放臂再次抓取负极片的同时C取放臂也将检测台上的极片抓取，A取放臂不抓取极片，旋转臂203逆时针转动后，C取放臂的极片移动至B取放臂下方输送台，D取放臂抓取的极片移动至原C取放臂处，复位时，B取放臂将原A取放臂出的极片抓取移送至原B取放臂下方； 极片合流后依次进入热复合部3，由热复合部3将极片的正反面热复合上隔膜； 极片制成复合单元后在复合单元输送台4运送的同时进行检测并剔除不合格复合单元； 运送至缓存部5后等待机械手抓取，遇到机械手抓取不上的极片，缓存部5其中一个单独的单元会下降并剔除抓不上的极片； 将缓存部5上的极片抓取后移动至调整部6，在调整部6上做最后角度的调整，并将瑕疵极片剔除； 最后将复合单元与另一侧极片输送线上的极片进行叠片

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上举例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种热复合叠片设备，其特征在于，包括： 极片裁切装置，所述极片裁切装置位于裁切处架设有极片输送台（1）； 旋转取片部（2），能够将极片输送台（1）上的极片向两侧分流至检测台进行检测，再由旋转取片部（2）将两侧极片依次合流送至出口处的热复合部（3）；热复合部（3），能够将极片的正反面同时复合上一层隔膜； 复合单元输送台（4），设置在热复合部（3）的出料口，进行输送复合单元并检测剔除瑕疵复合单元； 缓存部（5），设置于复合单元输送台（4）末端，可以对因为歪斜而无法被机械手抓取的复合单元剔除； 调整部（6），能够对机械手放下时产生歪斜的复合单元进行调正。

2.根据权利要求1所述的一种热复合叠片设备，其特征在于：所述极片输送台（1）包括输送带体一（101）和输送台一（102），所述输送台一（102）的台面开有若干等距的气道，气道与输送台一（102）侧边的真空阀连接，所述输送带体一（101）覆盖于输送台一（102）并由动力源驱动在输送台一（102）上循环移动，位于输送带体一（101）上开有若干通孔。

3.根据权利要求1所述的一种热复合叠片设备，其特征在于：所述复合单元输送台（4）包括输送带体二（401）和输送台二（402），所述输送台二（402）的台面开有若干等距的气道，气道与输送台二（402）侧边的真空阀连接，所述输送带体二（401）覆盖于输送台二（402）并由动力源驱动在输送台二（402）上循环移动，位于输送带体二（401）上开有若干通孔。

4.根据权利要求1所述的一种热复合叠片设备，其特征在于：旋转取片部（2）包括旋转体（203），所述旋转体（203）上设置有若干等距环绕的取放臂。

5.根据权利要求4所述的一种热复合叠片设备，其特征在于：所述取放臂设置有四组，其中位于分流处和合流处取放臂的下方均设置有升降台（202），另外两取放臂的下方设置有检测台，并位于检测台正上方架设检测相机。

6.根据权利要求5所述的一种热复合叠片设备，其特征在于：检测台和复合单元输送台（4）末端的调整部（6）结构相同，均包括定位台一（206）、定位台二（207）和排废架（205），所述定位台一（206）和定位台二（207）两者相邻，位于定位台一（206）和定位台二（207）的下方穿插设置有排废架（205），并在排废架（205）的末端固定废料盒（204）。

7.根据权利要求6所述的一种热复合叠片设备，其特征在于：位于定位台一（206）和定位台二（207）底部支点处均设置有三轴调节器。

8.根据权利要求7所述的一种热复合叠片设备，其特征在于：升降台（202）与缓存部（5）的结构相同，均包括升降气缸和升降台架，所述升降台架的底部与升降气缸伸缩端连接。

9.根据权利要求1所述的一种热复合叠片设备，其特征在于：热复合部（3）包括送料辊和热复合辊，所述送料辊设置有上下相对的两组，两组送料辊之间设置有相对的两组热复合辊，送料辊上的隔膜和电极片经热复合辊之间经过。

10.根据权利要求9所述的一种热复合叠片设备，其特征在于：所述热复合辊的出口处设置有切断刀，并且位于切断刀的正上方架设有检测相机。

Images