KR101592028B1

KR101592028B1 - 대형필름 검사 및 적재장치

Info

Publication number: KR101592028B1
Application number: KR1020090034386A
Authority: KR
Inventors: 이세용
Original assignee: 이세용
Priority date: 2009-04-20
Filing date: 2009-04-20
Publication date: 2016-02-04
Also published as: KR20100115677A

Abstract

본 발명은 대형필름 검사 및 적재장치에 관한 것으로서, 그 주요 구성은 본 발명은 외부에서 입력부로 장입되는 적층된 복수의 대형필름을 연속해서 내부로 투입되도록 하기 위해 상류단에 설치된 투입기; 상기 투입기로부터 이송되어 오는 상기 대형필름을 발광부와 수광부 사이로 통과시켜 검사하는 검사기; 상기 검사기에서 이송되어 오는 상기 대형필름을 세정하는 세정기; 상기 세정기에서 이송되어 오는 상기 대형필름 중 불량으로 표시된 대형필름을 선별하여 제거하고 불량 표시가 없는 양품의 대형필름 만을 이송하는 선별기; 및 상기 선별기에서 이송되어 오는 상기 대형필름을 적재하는 적재기;로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 위와 같은 구성에 따르면, 대형필름을 파지할 때 파지할 최상단 대형필름에서 차상단 대형필름을 확실하게 떼어낸 상태에서 적재를 위한 검사, 세정 또는 선별 작업이 수행되므로, 대형필름의 적재를 위한 검사나 적재 효율을 대폭 향상시킬 수 있게 된다.

대형필름, 검사, 적재, 중첩, 세정, 선별

Description

대형필름 검사 및 적재장치{Apparatus for inspecting and loading large films}

본 발명은 대형필름 검사 및 적재장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 정밀검사를 거쳐 양부 판정이 결정된 다수의 대형필름을 이송라인에 차례로 투입하여, 양부 여부를 다시 확인하고, 세정한 뒤, 양부 판정 결과에 따라 양품과 불량품을 분류하여 양품만을 별도로 적재할 수 있도록 한 대형필름 검사 및 적재장치에 관한 것이다.

최근 들어 전광판 등에 사용되는 필름의 크기가 대형화되면서 이들 대형필름을 투입, 이송, 적재하는 대 사용되는 설비도 점차 대형화되고 있는 바, 박판 형태의 대형필름을 이송하기 위하여 도 1에 도시된 바와 같은 진공 흡착식 투입기가 널리 사용되고 있다.

이 투입기는 도 1에 도면부호 101로 도시된 바와 같이, 복수의 흡착패드(103)와 이들을 지지하는 지지프레임(105) 그리고 지지프레임(105)을 대기위치에서 파지위치로 상하 이동시키는 승강실린더(107)로 이루어지는 바, 입력 측에 적층 되어 있는 복수의 대형필름 중에서 최상단에 위치하는 대형필름(110)을 이송하기 위하여 최상단의 대형필름(110) 표면에 접촉한 뒤, 진공라인(미도시)을 통해 진공패드(103)에 작용하는 진공에 의해 대형필름(110)을 흡착하여 파지하도록 되어 있다.

그런데, 이와 같이 진공패드(103)에 의해 대형필름(110)을 파지하여 이송을 위해 들어올릴 때 도시된 것처럼 최상단 대형필름(110)의 저면에 정전기 등으로 인해 차상단 대형필름(110')이 들러붙게 되는 바, 적재를 위해 이송하는 동안 두 장의 대형필름(110,110')이 계속해서 붙어 있기 때문에 적재 전 이송과정에서 소정의 검사나 세정을 하는 경우 이러한 작업이 정상적으로 이루어질 수 없게 되는 문제점이 있었다.

또한, 이러한 진공 흡착식 투입기(101)가 적용된 대형필름 검사 및 적재장치는 별도로 도시하지는 않았지만, 대형필름의 양부 판정과 그 결과에 따른 분류 및 이송, 세정, 보관 등이 체계적으로 이루어지지 못함으로써, 대형필름의 검사 및 적재와 관련된 작업 효율성을 현저히 저하시키는 문제점도 가지고 있었다.

본 발명은 위와 같은 종래의 대형필름 투입기를 구비한 검사 및 적재장치가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 복수개가 적층되어 있는 대형필름을 적재 및 포장을 위해 이송라인에 투입하는 과정에서 위아래로 접해 있는 두 장의 대형필름이 정전기 등으로 인해 서로 들러붙지 않고, 한 장씩 이송될 수 있도 록 함으로써 이후 검사, 세정, 선별 과정에서 대형필름에 대해 수행되는 검사나 세정 또는 선별이 정상적으로 이루어질 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.

본 발명은 위와 같은 목적을 달성하기 위해, 외부에서 입력부로 장입되는 적층된 복수의 대형필름을 연속해서 내부로 투입되도록 하기 위해 상류단에 설치된 투입기; 상기 투입기의 하류측에 인접 설치되어 상기 투입기로부터 이송되어 오는 상기 대형필름을 발광부와 수광부 사이로 통과시켜 검사하는 검사기; 상기 검사기 하류측에 인접 설치되어 상기 검사기에서 이송되어 오는 상기 대형필름을 세정하는 세정기; 상기 세정기 하류측에 인접 설치되어 상기 세정기에서 이송되어 오는 상기 대형필름 중 불량으로 표시된 대형필름을 선별하여 제거하고 불량 표시가 없는 양품의 대형필름 만을 이송하는 선별기; 및 상기 선별기의 하류측에 인접 설치되어 상기 선별기에서 이송되어 오는 상기 대형필름을 적재하는 적재기;로 이루어지고, 상기 투입기는, 외부 몸체를 이루며 중단에 횡프레임이 형성된 프레임부; 상기 횡프레임의 일측에서 2개 이상 적층되어 있는 대형필름을 투입 준비상태로 위치시키는 입력부; 상기 대형필름 위에 승강가능하게 장착되어 복수의 파지패드에 작용하는 진공 흡착력에 의해 상기 대형필름을 파지하고 리프팅 높이만큼 들어 올림으로써 출력단으로 번갈아 이송할 수 있도록 하는 한 쌍의 파지부; 상기 파지부의 이송방향과 팽행하게 설치되어 상기 파지부를 승강 가능하게 지지함으로써 상기 파지부를 상기 입력부에 대응하는 파지위치에서 상기 출력단에 대응하는 해지위치로 왕복 이동시키는 한 쌍의 왕복이송부; 및 상기 왕복이송부의 이송경로 상에 설치되어 상기 파지부에 의해 파지되어 이송 중인 상기 대형필름의 저면에 또 다른 대형필름이 중첩된 때 상기 중첩된 대형필름을 상기 대형필름으로부터 떼어내도록 되어 있는 중첩분리부;로 이루어지는 대형필름 검사 및 적재장치를 제공한다.

삭제

또한, 상기 중첩분리부는, 상기 왕복이송부에 의해 이송이 개시된 직후에 상기 대형필름의 광투과도를 측정하기 위해 대형필름의 이송경로 상에 장착되어 상기 대형필름의 중첩 여부를 판별하도록 되어 있는 발광단자와 수광단자로 이루어진 광센서; 및 상기 광센서에 의해 측정된 광투과도에 따라 상기 대형필름의 중첩여부를 판별하여 상기 대형필름이 중첩되어 있는 것으로 판단된 때 상승하여 상기 대형필름의 저면에 중첩되어 있는 상기 대형필름에 흡착된 뒤 하강함으로써 상기 위쪽의 대형필름으로부터 상기 아래쪽의 대형필름을 떼어내도록 되어 있는 하나 이상의 분리패드;로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 파지패드에 의해 파지되는 상기 대형필름의 일측변 모서리 부분에 흡착되도록 상기 파지부에 장착되어 상기 파지부에 의해 상기 대형필름이 들리기 전에 상기 대형필름의 상기 모서리 부분을 흡착하여 먼저 들리도록 하는 하나 이상의 모서리 절곡패드;를 더 포함하고 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 파지패드와 상기 모서리 절곡패드는 진공 흡착에 의해 압축되는 길이의 차이가 상기 파지패드에 의해 파지된 상기 대형필름을 들어 올리기 전에 상기 대형필름의 상기 모서리 부분이 먼저 들리게 할 수 있을 정도의 신축성 차이를 가지고 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 모서리 절곡패드가 진공 흡착에 의해 상기 대형필름의 상기 모서리 부분을 먼저 들어 올린 때 상기 모서리 부분과 상기 대형필름 바로 아래층에 위치하는 대형필름의 모서리 부분 사이의 틈새로 압축가스를 분사하도록 되어 있는 분사노즐을 포함하고 있는 것이 바람직하다.

본 발명의 대형필름 검사 및 적재장치에 의하면, 포장을 위해 적재하는 대형필름을 이송라인으로 투입하기 위해 파지패드에 의해 진공 흡착하여 파지할 때 모서리 절곡패드에 의해 최상단 대형필름의 모서리 부분을 먼저 차상단 대형필름에서 떨어지게 하거나, 이와 같이 서로 떨어진 최상단 대형필름의 모서리 부분과 차상단 대형필름 사이의 틈새에 분사노즐을 통해 압축공기를 분사함으로써 파지패드에 의해 파지되는 최상단의 대형필름으로부터 그 저면에 접하고 있는 차상단의 대형필름이 쉽게 분리되도록 하여 이후 검사, 세정, 선별과정에서 대형필름에 대한 검사나 세정 또는 선별이 원활히 이루어지게 할 수 있다.

또한, 위와 같은 대형필름의 분리동작에 의해서도 최상단의 대형필름에서 차상단의 대형필름이 떨어지지 않게 되더라도, 파지패드에 흡착하여 이송하는 이송 초기에 대형필름의 광투과도를 측정하여 대형필름이 중첩되어 있는 것을 확인하고, 이송되는 도중에 분리패드에 의해 최상단 대형필름의 저면에 붙어 있는 차상단 대형필름을 떼어냄으로써 마찬가지로 이후 이송과정에서 대형필름에 대한 검사나 세정 또는 선별작업을 정상적으로 이루어지도록 할 수 있게 된다.

또한, 사전공정에서 이미 양부가 결정된 대형필름을 위와 같이 중첩되지 않 도록 한 상태에서 차례로 이송시키면서 대형필름의 양부여부를 재차 확인하고, 세정하며, 양품과 불량품을 구분, 선별하여 양품만을 별도로 적재, 포장하는 일련의 과정을 하나의 일관공정으로 집결시킬 수 있게 되므로, 대형필름의 검사 및 적재 등 취급과 관리에 따른 작업 효율성을 대폭적으로 향상시킬 수 있게 된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대형필름 검사 및 적재장치를 첨부 도면을 참조로 상세히 설명한다.

본 발명의 대형필름 검사 및 적재장치는 도 2에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 투입기(2), 검사기(5), 세정기(6), 선별기(7), 및 적재기(9)로 이루어지는 바,

상기 투입기(2)는 외부에서 입력부(231)로 장입되는 적층된 복수의 대형필름(10)을 연속해서 내부로 투입하는 부분으로서, 장치(1)의 최상류측에 설치되어 있으며, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 프레임부(202), 입력부(203), 한 쌍의 파지부(204), 한 쌍의 왕복이송부(206), 복수의 모서리 절곡패드(207), 분사노즐(208), 및 중첩분리부(209)로 이루어진다.

여기에서, 상기 프레임부(202)는 도 3에 도시된 것처럼, 투입기(2)의 외부 몸체를 이루도록 사각틀 형태로 조립되어 있으며, 중단에 입력부(203), 한 쌍의 파지부(204), 한 쌍의 왕복이송부(206) 등의 부속장치를 장착하기 위한 횡프레임(211)이 형성되어 있다.

또한, 상기 입력부(203)는 투입될 2개 이상의 대형필름(10)이 적층되어 있는 투입 준비상태로 입력되는 부분으로서, 도 3 내지 도 5에 도시된 것처럼, 지지선반(231), 필름감지센서(232), 및 구동모터(233)로 이루어지는 바, 상기 지지선반(231)은 복수의 대형필름(10)이 수납된 카세트(30) 등의 수납용기를 지지하도록 되어 있으며, 이를 위해 횡프레임(211)의 저면 일측에 수직하게 부착되어 있는 안내봉(234)을 따라 승강 가능하게 장착되어 있다. 따라서 지지선반(231)은 안내봉(234)의 최하단인 투입 해제상태에서 카세트(30) 등에 수납된 복수의 대형필름(10)을 장입하고, 최상단인 투입 준비상태에서 대형필름(10)의 투입을 대기하도록 카세트(30)를 상하로 이동 가능하게 지지하고 있다.

또한, 상기 필름감지센서(232)는 지지선반(231) 위의 대형필름(10)의 투입 준비여부를 확인하는 부분으로, 도 3, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 지지선반(231) 위에 적층된 대형필름(10) 중 최상단에 위치하는 대형필름(10)을 파지하기 위해 하강하는 파지패드(241) 및 모서리 절곡패드(207)의 하사점과 동일 높이에 위치하도록 분사노즐(208) 상하좌우 어느 한쪽에 인접하여 설치되어 있다. 따라서, 입력부(203)에 투입 준비상태로 위치하고 있는 최상단의 대형필름(10)이 파지부(204)에 의해 들어올려진 때 이 대형필름(10)이 없어진 것을 감지하고, 지지선반(231) 상승신호를 제어패널 등 제어부로 전달한다. 이에 따라 구동모터(233)가 동작하여 지지선반(231)이 상승함으로써 최상단의 대형필름(10) 바로 아래에 있던 차상단 대형필름(10)이 최상단에 위치하도록 하며, 이와 같이 차상단 대형필름(10)이 최상단에 위치하면 이를 다시 감지하여 지지선반(231) 정지신호를 제어부에 전달함으로써 구동모터(233)의 동작을 정지시켜 최상단이 된 대형필름(10)을 투입 준 비상태가 되도록 한다.

또한, 상기 구동모터(233)는 위와 같이 필름감지센서(232)에서 제어부를 거쳐 전달된 지지선반 동작신호에 따라 작동하여 지지선반(231)을 상하 이동시키는 부분으로, 안내봉(234) 하단에 장착되어 안내봉(234)과 지지선반(231)을 잇는 랙피니언 등의 전동기구(236)와 이들을 동작시키는 전동벨트(235) 등을 통해 지지선반(231)에 연결되어 지지선반(231)을 승강시키도록 되어 있다. 이때 구동모터(233)는 1회의 상승 구동 후에도 계속해서 필름감지센서(232)로부터 상승동작 신호가 전달되면, 지지선반(231) 위에 더 이상의 대형필름(10)이 존재하지 않는 것으로 판단하고 지지선반(231)을 하단 위치까지 이동시키며, 이에 따라 도 2에 도시된 것처럼 지지선반(231) 위에 복수의 대형필름(10)이 적층 수납된 카세트(30)를 장입할 수 있게 된다.

한편, 상기 파지부(204)는 대형필름(10) 위에 승강가능하게 장착되어 이송할 대형필름(10)을 투입 준비상태에서 파지하거나 이송된 대형필름(10)을 투입 해제상태에서 해지하는 외팔보 형태의 지지프레임으로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 왕복이송부(206)에 의해 대형필름(10)의 이송경로 상에 쌍을 이루어 나란히 배열되는 바, 한 쪽 파지부(204)가 투입 준비상태인 파지위치에 또는 투입 해제상태인 해지위치에 있을 때 다른 한 쪽 파지부(204)는 반대로 해지위치 또는 파지위치에 위치하도록 되어 있다.

파지부(204)는 또한, 도 4 및 도 5에 도시된 것처럼, 왕복이송부(206)에 전후진 가능하게 장착된 파지프레임(243)에 의해 복수의 파지패드(241)를 지지하도록 되어 있는 바, 각각의 파지패드(241)는 진공라인(미도시)을 통해 작용하는 진공 흡착력에 의해 대형필름(10)을 흡착하여 파지하도록 되어 있으며, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 왕복이송부(206)에 장착된 파지실린더(245)에 파지프레임(243)이 연결됨으로써 파지실린더(245)의 상하 동작에 의해 파지패드(241)가 하사점에서 지지선반(231) 위에 적층된 최상단의 대형필름(10)을 흡착, 파지하도록, 상사점에서는 파지된 대형필름(10)을 투입 해제상태에서 해지하도록 되어 있는 바, 하사점에서 대형필름(10)을 파지하여 상사점까지 리프팅 높이(h)만큼 들어 올림으로써 출력단(205)으로 이송할 수 있도록 한다.

또한, 상기 왕복이송부(206)는 파지부(204)를 입력부(203)에 대응하는 파지위치에서 출력단(205)에 대응하는 해지위치로 왕복 이동시키는 부분으로, 파지부(204)의 이송경로를 따라 나란하게 서로 마주보도록 쌍을 이루며 설치되어 파지부(204)를 승강 가능한 상태로 전후진시킬 수 있도록 지지하고 있다. 이를 위해 왕복이송부(206)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, LM가이드와 같은 이송레일(261)과 이 이송레일(261) 위를 왕복운동하는 왕복대(263)로 이루어져 있으며, 이 왕복대(263)의 일측에는 승강블록(265)을 통해 파지부(204)가 연결된다.

또한 왕복대(263)에는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 한 쪽 파지부(204)를 파지위치에서 해지위치로 전진시킬 때, 이 한 쪽 파지부(204)가 해지위치에서 파지위치로 후퇴하는 다른 쪽 파지부(204)와 간섭을 일으키지 않도록 후퇴하는 다른 쪽 파지부(204)를 높이 들어 올리기 위해 파지부(204)가 지지되는 승강블록(265)을 상하로 크게 이동시킬 수 있는 승강실린더(266)가 승강프레임(267)을 통 해 일측에 장착되어 있다.

또한, 상기 중첩분리부(209)는 왕복이송부(206)의 이송경로 상에 설치되어 파지부(204)에 의해 파지되어 이송되는 대형필름(10)의 저면에 중첩된 또 다른 대형필름(10')을 상기 대형필름(10)으로부터 떼어내는 부분으로, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 광센서(291)와 하나 이상 복수의 분리패드(292)로 이루어지는 바, 여기에서 상기 광센서(291)는 도 4에 상세 도시된 것처럼, 왕복이송부(206)에 의해 이송이 개시된 직후의 대형필름(10,10')의 광투과도를 측정하도록 대형필름(10,10')의 이송경로 상에 장착된 발광단자(281)와 수광단자(282)로 이루어져 있으며, 발광단자(281)와 수광단자(282)는 발광단자(281)에서 조사되는 검사광이 대형필름(10,10')의 표면과 직각을 이루도록 연직선 상에 위치하여 대형필름(10,10')의 중첩 여부를 판별하도록 되어 있다.

또한, 상기 분리패드(292)는 광센서(291)에 의해 광투과도 측정된 결과에 따라 이송 중인 대형필름(10,10')이 중첩된 것으로 판별된 때 아래쪽의 대형필름(10')을 위쪽의 대형필름(10)에서 떼어내는 수단으로서, 도 3에 도시된 바와 같이 분리실린더(293)의 동작에 의해 승강하도록 되어 있으며, 대형필름(10')을 떼어내기 위해 상승한 때 진공라인(미도시)을 통해 작용하는 진공에 의해 대형필름(10') 저면에 흡착되어 하강함으로써 아래쪽에 중첩되어 있는 대형필름(10')을 대형필름(10) 저면에서 떼어내게 된다.

한편, 상기 하나 이상의 모서리 절곡패드(207)는 파지위치에 투입 준비상태로 있는 대형필름(10)이 파지패드(241)에 의해 파지될 때 대형필름(10)의 일측변 모서리(20) 부분을 동시에 흡착하는 부분으로, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 파지패드(241)의 바깥쪽에 위치하도록 파지프레임(243) 전방변에 돌출 설치되어 파지패드(241)에 의해 대형필름(10)이 들리기 전에 먼저 이 대형필름(10)의 전방 모서리(20) 부분을 흡착하여 들어 올리도록 되어 있다.

이를 위해, 모서리 절곡패드(207)는 다향한 방식으로 승강 동작을 할 수 있으나, 본 실시예에서는 도 6에 도시된 것처럼 단지 파지패드(241)와 진공 흡착에 의해 압축되는 길이에 차이가 나도록 파지패드(241)보다 훨씬 큰 신축성을 가짐으로써, 진공 흡착 시 거의 수축되지 않는 파지패드(241)에 의해 파지되는 대형필름(10)은 흡착 전 위치를 그대로 유지하는 데 비해, 진공 흡착에 의해 크게 수축되는 모서리 절곡패드(207)에 의해 파지되는 대형필름(10)의 모서리(20) 부분을 위쪽으로 들어 올리게 되며, 이에 따라 최상단에 위치하는 대형필름(10)과 그 바로 아래의 차상단 대형필름(10')이 정전기 등으로 인해 들러붙는 것을 사전에 방지하게 된다.

이때, 도 6에 도시된 것처럼 모서리 절곡패드(207)와 인접한 위치에 분사노즐(208)을 장착함으로써 최상단의 대형필름(10)과 차상단 대형필름(10')이 서로 들러붙어 중첩되는 것을 더욱 효과적으로 방지할 수 있게 되는 바, 모서리 절곡패드(207)가 진공 흡착에 의해 대형필름(10)의 모서리(20) 부분을 먼저 들어 올린 때 바로 아래층에 위치하는 대형필름(10')의 모서리(20') 부분 사이에 생기는 틈새로 압축가스를 분사하여 최상단 대형필름(10)과 차상단 대형필름(10')이 보다 확실하게 분리되게 할 수 있다.

한편, 상기 검사기(5)는 투입기(2)로부터 이송되어 오는 상기 대형필름(10)의 양부를 판단하기 위한 부분으로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 동일직선 상에 마주보도록 배열된 발광부(51)와 수광부(53)로 이루어지는 바, 투입기(2)의 하류측에 연속되도록 인접 설치되어, 투입기(2)로부터 이송되어 오는 대형필름(10)을 발광부(51)와 수광부(53) 사이로 통과시킴으로써 대형필름(10)의 양부를 판별하게 되는데, 이를 위해 사전공정에서 이미 대형필름(10)에 대한 정밀검사를 마치고 대형필름(10)의 양부에 따라 대형필름(10) 표면에 ○ 또는 ㅧ 등의 표시를 한다.

또한, 상기 세정기(6)는 검사기(5) 하류측에 인접 설치되어 검사기(5)에서 이송되어 오는 대형필름(10)을 세정하는 부분으로, 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이, 세정기 몸체(61), 전후 두 쌍의 접착롤러(63,63')(64,64'), 한 쌍의 세정롤러(65,65'), 및 검사기(5)로 이어진 입력 컨베이어 벨트(67)와 선별기(7)로 이어진 출력 컨베이어 벨트(68) 등으로 이루어지는 바, 외체를 이루는 세정기 몸체(61)의 내부에 전후로 장착된 두 쌍의 접착롤러(63,63')(64,64')는 각각 상하로 배치되어 검사기(5)로부터 입력 컨베이어 벨트(67)를 통해 이송되어 오는 대형필름(10)을 이송 경로 상에서 앞뒤로 압착하여 대형필름(10)의 상면 및 저면에 부착된 이물질을 접착력에 의해 제거한 뒤 출력 컨베이어 벨트(68)를 통해 선별기(7)로 이송하는데, 이를 위해 접착롤러(63,63')(64,64')는 각각의 외주면에 접착성분이 도포되어 있다. 또한, 상측 접착롤러(63,64)의 위쪽과 하측 접착롤러(63',64') 아래쪽에 한 쌍의 세정롤러(65,65')가 각각 접촉하도록 상하로 배치되는 바, 이 세정롤러(65,65')는 각각 접촉하는 접착롤러(63,64)(63',64')와 반대방향으로 회전하면서 접착롤 러(63,64)(63',64') 외면에 묻어 있는 이물질을 제거하여 접착롤러(63,64)(63',64')가 계속해서 깨끗한 상태로 대형필름(10)을 닦아낼 수 있도록 한다.

또한, 상기 선별기(7)는 세정기(6)에서 이송되어 오는 대형필름(10) 중 불량으로 표시된 대형필름(10")을 선별하는 부분으로서, 세정기(6) 하류측에 인접 설치되어 불량 대형필름(10")을 제거함으로써 불량 표시가 없는 양품의 대형필름(10) 만을 적재기(9)로 이송하도록 되어 있다.

이를 위해 선별기(7)는 도 2 및 도 8에 도시된 바와 같이, 입출력 컨베이어 벨트(71,72), 선별롤러(73), 및 불량품 감지센서(75)로 이루어지는 바, 입력 컨베이어 벨트(71)는 세정기(6)로 이어져 대형필름(10)이 입력되도록 하며, 출력 컨베이어 벨트(72)는 적재기(9)로 이어져 대형필름(10)이 출력되도록 하는 바, 그 중간에 공간(G)을 형성하도록 일정 거리 떨어져 배치된다.

또한, 상기 선별롤러(73)는 위와 같은 입출력 컨베이어 벨트(71,72) 사이의 이격 공간(G)을 메우는 부분으로, 검사기(5)에서 검사된 대형필름(10)이 양품인 경우에는 그대로 위치를 유지하여 대형필름(10)이 적재기(9)로 정상 이동하도록 하는 반면, 검사기(5)에서 불량품인 것으로 확인된 경우에는 공간(G)을 개방하여 대형필름(10")이 출력 컨베이어 벨트(72) 밑으로 이동하도록 유도하며, 출력 컨베이어 벨트(72) 밑으로 유도된 불량 대형필름(10")은 예컨대 도 8에 도시된 케이스(78)에 적층되어 수납된다.

이때, 감지센서(75)는 불량인 대형필름(10")이 입력 컨베이어 벨트(71)를 따 라 들어오다가 공간(G)에 인접한 것을 감지하여 작동실린더(77)를 동작시키며, 작동실린더(77)에 의해 하강한 선별롤러(73)는 하강하여 공간(G)을 개방하게 된다.

끝으로, 상기 적재기(9)는 선별기(7)의 하류측에 인접 설치되어 선별기(7)에서 선별되어 이송되는 양품의 대형필름(10)만을 적재하여 수납하도록 되어 있는 바, 도 9에 도시된 바와 같이 외부 케이스(91) 하부에 승강 가능하게 장착된 적재판(93)과 외부 케이스(91) 천장면에 장착된 가압봉(94) 사이에서 적재판(93) 위에 배치되는 적재함(40) 내에 복수의 대형필름(10)을 적재하도록 되어 있다.

이제, 위와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 대형필름 검사 및 적재장치의 작용을 설명한다.

본 발명의 대형필름 검사 및 적재장치(1)에 의해 대형필름(10)을 이송하기 위해서는 먼저, 도 2에 도시된 바와 같이 하사점에 하강해 있는 지지선반(231) 위에 카세트(30) 등에 담은 위아래로 적층된 복수의 대형필름(10)을 장입하고, 구동모터(233)를 동작시켜 상사점까지 이동시켜 투입 준비상태가 되도록 한다.

이렇게 해서 대형필름(10)의 투입 준비가 완료되면 파지위치에 있는 파지부(204)의 파지실린더(245)가 동작하여 도 10에 도시된 바와 같이 파지패드(241)가 모서리 절곡패드(207)와 함께 카세트(30) 내에 적층된 최상단의 대형필름(10) 표면에 접하게 되면, 진공을 걸어 파지패드(241)와 모서리 절곡패드(207)가 최상단의 대형필름(10)에 진공 흡착되도록 한다. 이때, 최상단의 대형필름(10)은 도 6에 도시된 바와 같이, 모서리(20) 부분이 모서리 절곡패드(207)에 의해 들려 올라가 차상단 대형필름(10')에서 먼저 떨어져 차상단 대형필름(10')이 최상단 대형필름(10) 저면에 들러붙는 것을 방지한다. 더욱이, 분사노즐(208)에서 고압의 압축가스가 들려 올라간 최상단 대형필름(10)과 차상단 대형필름(10') 사이에 분사되면 차상단 대형필름(10')은 더욱 확실하게 최상단 대형필름(10)에서 떨어지게 된다.

이와 같이, 파지패드(241)에 최상단 대형필름(10)이 흡착되면 도 7에 도시된 것처럼 파지실린더(245)가 다시 수축 동작을 하여 파지프레임(243)을 상사점으로 끌어올리게 되며, 왕복대(263)가 이송레일(261)을 따라 전진을 개시하여 해지위치로 이동한다.

이때, 필름감지센서(232)는 최상단 대형필름(10)의 부재를 감지하여 제어부를 통해 구동모터(233)를 동작시켜 지지선반(231)을 상승시켜 차상단의 대형필름(10')이 최상단의 위치까지 상승하도록 한다. 또한, 모서리 절곡패드(207)와 분사노즐(208)에 의해서도 파지패드(241)에 파지된 최상단 대형필름(10)에서 차상단 대형필름(10')이 떨어지지 않은 것으로 광센서(291)에 의해 감지되면 분리실린더(293)가 동작하여 분리패드(292)에 의해 최상단 대형필름(10)에 붙어 있는 차상단 대형필름(10')을 떼어내게 되며, 분리패드(292)에 의해 분리된 대형필름(10') 출력단(205)의 컨베이어 벨트 등에 의해 파지패드(241)에 흡착된 대형필름(10)과 시차를 두고 해지위치로 이동하게 된다.

이와 같이 왕복이송부(206)의 왕복대(263)와 함께 이송레일(261)을 따라 해지위치로 이동된 파지부(204)는 도 10에 도시된 것처럼 파지실린더(245)를 동작시켜 파지프레임(243)과 함께 파지패드(241)가 하사점으로 이동하게 하며, 하사점으로 이동한 파지패드(241)는 진공이 차단되면서 이송해온 대형필름(10)을 출력 단(205)에 전달하면서 대형필름(10)의 이송 동작을 종료하게 된다.

그리고 나서, 도 8에 도시된 것처럼, 파지실린더(245)와 승강실린더(266)가 모두 수축 동작을 하면 파지부(204)는 높이 올라가게 되며, 이 상태로 왕복대(263)가 후퇴하여 최초의 파지위치로 이동하게 된다. 이에 따라, 후퇴하는 파지부(204)는 차상단에 위치해 있던 대형필름(10')을 파지한 대향측 파지부(204)가 대향측 왕복대(263)와 함께 전진하더라도 서로 간섭을 일으키지 않게 된다.

이렇게 해서 파지위치로 되돌아온 왕복이송부(206)는 승강실린더(266)를 다시 동작시켜 파지프레임(243)을 하사점까지 이동시킴으로써 투입 준비상태로 되돌아 가며, 위와 같은 과정이 반복 수행됨으로써 대형필름 적재용 투입기(2)는 연속해서 검사기(5)로 대형필름(10)을 이송하게 된다.

이와 같이, 검사기(5)로 이송된 대형필름(10)은 발광부(51)와 수광부(53) 사이로 통과하면서 수광부(53)에 집광되는 광량의 차이에 따라 현재 이송 중인 대형필름(10)에 불량품을 나타내는 표시가 있는지 여부를 확인함으로써 대형필름(10)의 양부를 판단한다.

계속해서, 세정기(6)로 투입된 대형필름(10)은 도 7에 도시된 것처럼, 입력 컨베이어 벨트(67)를 따라 전방 접착롤러(63,63')와 후방 접촉롤러(64,64') 사이로 물려 들어가면서 이들 롤러(63,63')(64,64')의 접착력에 의해 상면과 저면에 부착된 각종 이물질이 제거되는 한편, 이들 롤러(63,63')(64,64')는 외주면에 붙은 이물질들이 세정롤러(65,65')에 의해 다시 닦여나감으로써 깨끗이 세정된 상태로 다시 대형필름(10)을 세정한다.

이와 같이 세정된 대형필름(10)은 곧이어 선별기(7)로 진입하는데, 대형필름(10)이 정상인 경우에는 아무 변화없이 선별기(7)를 거쳐 적재기(9)로 이송되나, 대형필름(10")이 불량품으로 표시되어 있는 경우에는 도 8에 도시된 것처럼 불량품 감지센서(75)가 불량 대형필름(10")의 접근을 확인하는 순간 작동실린더(77)가 동작하여 선별롤러(73)를 하강시킴으로써 입력 컨베이어 벨트(71)를 따라 들어오던 불량 대형필름(10")을 출력 컨베이어 벨트(72) 아래로 유도하여 케이스(78)에 수납하여 별도 처리한다.

이렇게 해서 선별기(7)를 통과한 양품의 대형필름(10)은 적재기(9)로 이송되어 도 9에 도시된 같이, 적재기(9) 내에 반출 대기상태로 배치된 적재함(40) 내에 차례로 적재됨으로써 일련의 검사 및 적재과정을 종료하게 된다.

도 1은 종래의 진공 흡착식 투입장치에 의해 대형필름을 파지할 때 위아래로 대형필름의 중첩이 되는 상태를 도시한 개략도.

도 2는 본 발명의 대형필름 검사 및 적재장치를 도시한 개략 측면도.

도 3은 도 2에 도시된 투입기의 개략 측면도.

도 4는 도 3의 개략 평면도.

도 5는 도 3의 요부를 확대 도시한 측면도.

도 6은 도 3의 파지부를 확대 도시한 측면도.

도 7은 도 2에 도시된 세정기의 개략 측면도.

도 8은 도 2에 도시된 선별기의 개략 측면도.

도 9는 도 2에 도시된 적재기의 개략 측면도.

도 10은 도 3에 도시된 파지부와 파지프레임이 모두 하사점에 위치하는 상태의 파지부를 상세 도시한 이동상태도.

도 11은 도 3에 도시된 파지부는 상사점에, 파지프레임은 하사점에 위치하는 상태로 파지부를 상세 도시한 이동상태도.

도 12는 도 3에 도시된 파지부와 파지프레임이 모두 상사점에 위치하는 상태로 파지부를 상세 도시한 이동상태도.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

1 : 대형필름 검사 및 적재장치 2 : 투입기

5 : 검사기 6 : 세정기

7 : 선별기 8 : 분사노즐

9 : 적재기 10 : 대형필름

9 : 중첩분리부 10, 10', 10" : 대형필름

Claims

삭제
외부에서 입력부(231)로 장입되는 적층된 복수의 대형필름(10)을 연속해서 내부로 투입되도록 하기 위해 상류단에 설치된 투입기(2);

상기 투입기(2)의 하류측에 인접 설치되어 상기 투입기(2)로부터 이송되어 오는 상기 대형필름(10)을 발광부(51)와 수광부(53) 사이로 통과시켜 검사하는 검사기(5);

상기 검사기(5) 하류측에 인접 설치되어 상기 검사기(5)에서 이송되어 오는 상기 대형필름(10)을 세정하는 세정기(6);

상기 세정기(6) 하류측에 인접 설치되어 상기 세정기(6)에서 이송되어 오는 상기 대형필름(10) 중 불량으로 표시된 대형필름(10")을 선별하여 제거하고 불량 표시가 없는 양품의 대형필름(10) 만을 이송하는 선별기(7); 및

상기 선별기(7)의 하류측에 인접 설치되어 상기 선별기(7)에서 이송되어 오는 상기 대형필름(10)을 적재하는 적재기(9);로 이루어지고,

상기 투입기(2)는,

외부 몸체를 이루며 중단에 횡프레임(211)이 형성된 프레임부(202);

상기 횡프레임(211)의 일측에서 2개 이상 적층되어 있는 대형필름(10)을 투입 준비상태로 위치시키는 입력부(203);

상기 대형필름(10) 위에 승강가능하게 장착되어 복수의 파지패드(241)에 작용하는 진공 흡착력에 의해 상기 대형필름(10)을 파지하고 리프팅 높이(h)만큼 들어 올림으로써 출력단(205)으로 번갈아 이송할 수 있도록 하는 한 쌍의 파지부(204);

상기 파지부(204)의 이송방향과 팽행하게 설치되어 상기 파지부(204)를 승강 가능하게 지지함으로써 상기 파지부(204)를 상기 입력부(203)에 대응하는 파지위치에서 상기 출력단(205)에 대응하는 해지위치로 왕복 이동시키는 한 쌍의 왕복이송부(206); 및

상기 왕복이송부(206)의 이송경로 상에 설치되어 상기 파지부(204)에 의해 파지되어 이송 중인 상기 대형필름(10)의 저면에 또 다른 대형필름(10')이 중첩된 때 상기 중첩된 대형필름(10')을 상기 대형필름(10)으로부터 떼어내도록 되어 있는 중첩분리부(209);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대형필름 검사 및 적재장치.
제2 항에 있어서,

상기 중첩분리부(209)는,

상기 왕복이송부(206)에 의해 이송이 개시된 직후에 상기 대형필름(10,10')의 광투과도를 측정하기 위해 대형필름(10,10')의 이송경로 상에 장착되어 상기 대형필름(10,10')의 중첩 여부를 판별하도록 되어 있는 발광단자(281)와 수광단자(282)로 이루어진 광센서(291); 및

상기 광센서(291)에 의해 측정된 광투과도에 따라 상기 대형필름(10,10')의 중첩여부를 판별하여 상기 대형필름(10,10')이 중첩되어 있는 것으로 판단된 때 상승하여 상기 대형필름(10)의 저면에 중첩되어 있는 상기 대형필름(10')에 흡착된 뒤 하강함으로써 상기 위쪽의 대형필름(10)으로부터 상기 아래쪽의 대형필름(10')을 떼어내도록 되어 있는 하나 이상의 분리패드(292);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대형필름 검사 및 적재장치.
제3 항에 있어서,

상기 파지패드(241)에 의해 파지되는 상기 대형필름(10)의 일측변 모서리(20) 부분에 흡착되도록 상기 파지부(204)에 장착되어 상기 파지부(204)에 의해 상기 대형필름(10)이 들리기 전에 상기 대형필름(10)의 상기 모서리(20) 부분을 흡착하여 먼저 들리도록 하는 하나 이상의 모서리 절곡패드(207);를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 대형필름 검사 및 적재장치.
제 4 항에 있어서,

상기 파지패드(241)와 상기 모서리 절곡패드(207)는 진공 흡착에 의해 압축되는 길이의 차이가 상기 파지패드(241)에 의해 파지된 상기 대형필름(10)을 들어 올리기 전에 상기 대형필름(10)의 상기 모서리(20) 부분이 먼저 들리게 할 수 있을 정도의 신축성 차이를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 대형필름 검사 및 적재장치.
제 4 항에 있어서,

상기 모서리 절곡패드(207)가 진공 흡착에 의해 상기 대형필름(10)의 상기 모서리(20) 부분을 먼저 들어 올린 때 상기 모서리(20) 부분과 상기 대형필름(10) 바로 아래층에 위치하는 대형필름(10')의 모서리(20') 부분 사이의 틈새로 압축가스를 분사하도록 되어 있는 분사노즐(208)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 대형필름 검사 및 적재장치.
제3 항에 있어서,

상기 세정기(6)는,

상기 검사기(5)로부터 이송되어 오는 상기 대형필름(10)의 이송 경로 상에 상하로 배치된 전후 두 쌍의 접착롤러(63,63')(64,64'); 및

상기 상측 접착롤러(63,64) 위에 그리고 상기 하측 접착롤러(63',64') 아래에 각각 접촉하도록 상하로 배치된 한 쌍의 세정롤러(65,65');를 포함하고 있으며,

상기 상측 접착롤러(63,64)와 하측 접착롤러(63',64')는 그 사이로 상기 대형필름(10)을 통과시킴으로써 상기 대형필름(10)의 상면과 저면에 부착된 이물질을 접착력에 의해 제거하도록 외주면에 접착성분이 도포되어 있는 것을 특징으로 하는 대형필름 검사 및 적재장치.
제3 항에 있어서,

상기 선별기(7)는,

상기 세정기(6)로 이어져 상기 대형필름(10)이 입력되도록 하는 입력 컨베이어 벨트(71);

상기 적재기(9)로 이어져 상기 대형필름(10)이 출력되도록 하는 출력 컨베이어 벨트(72);

상기 입력 컨베이어 벨트(71)와 상기 출력 컨베이어 벨트(72) 사이에 형성되는 공간(G)을 메우도록 설치되어 상기 대형필름(10")이 상기 검사기(5)에 의해 불량품인 것으로 확인된 때 하강하여 상기 불량 대형필름(10")을 상기 출력 컨베이어 벨트(72) 밑으로 이동하도록 유도하는 선별롤러(73); 및

상기 입력 컨베이어 벨트(71)와 상기 출력 컨베이어 벨트(72) 사이의 공간(G)에 인접 설치되어 상기 검사기(5)에 의해 불량품으로 확인된 상기 불량 대형필름(10")이 상기 공간(G)으로 접근한 것을 감지한 때 상기 선별롤러(73)를 하강시켜 상기 공간(G)을 개방하도록 되어 있는 불량품 감지센서(75);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대형필름 검사 및 적재장치.