WO2023074150A1

WO2023074150A1 - ガラス板の製造方法

Info

Publication number: WO2023074150A1
Application number: PCT/JP2022/033944
Authority: WO
Inventors: 正直大藤; 秀明倉橋; 浩柿木; 大生松永
Original assignee: 日本電気硝子株式会社
Priority date: 2021-11-01
Filing date: 2022-09-09
Publication date: 2023-05-04
Also published as: TW202319324A; CN117940384A

Abstract

ガラス板の製造方法につき、パレット１に積載されたガラス板積層体２から順々にガラス板Ｇ及び保護シートＳを取り出しつつ搬送する搬送工程を備え、搬送工程で搬送している時に測定したガラス板Ｇ及び保護シートＳの重量に基づいて、ガラス板Ｇに割れが発生しているか否かを検出する。

Description

ガラス板の製造方法

　本発明は、ガラス板積層体からガラス板を取り出しつつ搬送する搬送工程を備えたガラス板の製造方法に関する。

　ガラス板製造の分野では、パレットに積載されたガラス板積層体を梱包した状態で別の工場等に輸送しあるいは同じ工場内で移送することが行われる。ガラス板積層体は、ガラス板と保護シートとを交互に配列して構成されるのが通例である。

　輸送や移送を終えて梱包体を開梱した後においては、ガラス板積層体から順々にガラス板（またはガラス板及び保護シート）を取り出しつつ後工程へと搬送する搬送工程が行われる（例えば特許文献１、２参照）。後工程に至ったガラス板に対しては、端面加工やエッチング処理などが施される。

特開２０１９－９９３３０号公報特開２０１９－１５１４３４号公報

　ガラス板積層体を梱包して輸送や移送を行っている間は、揺れや振動などによってガラス板に割れが発生し易い。ガラス板に割れが発生していると、開梱後においてガラス板に施される端面加工やエッチング処理などに支障が生じる。

　この問題に対処するため、本発明者等は、ガラス板積層体から順々に取り出されつつ搬送されるガラス板の割れをカメラやセンサなどを使用して検出することを試みた。しかしながら、このような手法では、ガラス板の全面について割れを検出することが容易ではなく、しかも正確に割れを検出することが困難であるとの結論を得た。

　以上の観点から、本発明の課題は、パレットに積載されているガラス板積層体から順々にガラス板を取り出しつつ搬送する搬送工程で、ガラス板の全面について割れが発生しているか否かを容易且つ正確に検出することである。

　（１）上記課題を解決するために創案された本発明は、パレットに積載されたガラス板積層体から順々にガラス板を取り出しつつ搬送する搬送工程を備えたガラス板の製造方法であって、前記搬送工程で搬送している時に測定したガラス板の重量に基づいて、ガラス板に割れが発生しているか否かを検出することに特徴づけられる。

　ガラス板に割れが発生していると、搬送工程で搬送している時に、割れた部分が落下している。そのため、ガラス板に割れが発生していない場合よりも重量が軽くなる。したがって、搬送工程で搬送している時のガラス板の重量を測定すれば、ガラス板の全面について割れが発生しているか否かを容易且つ正確に検出することができる。

　（２）上記の（１）の構成において、前記ガラス板に割れが発生しているか否かの検出をする際に、先に搬送して測定したガラス板の重量と、そのガラス板よりも一枚だけ後に搬送して測定したガラス板の重量とを比較してもよい。

　このようにすれば、ガラス板積層体から初期に取り出されるガラス板と、後期に取り出されるガラス板との間に、ガラス板の製造条件のばらつきに伴う重量差が生じ、それが許容できないような重量差であっても、その影響を受けることなくガラス板の割れを検出することができる。

　（３）上記の（２）の構成において、ガラス板を目視により観察することで、そのガラス板に割れが発生しているか否かを検査し、割れが発生していないとの検査結果を得たガラス板の重量と、そのガラス板よりも一枚だけ後に搬送して測定したガラス板の重量とを比較してもよい。

　このようにすれば、ガラス板に割れが発生していなことを目視により確認した上で、そのガラス板の重量と、それよりも一枚だけ後に搬送されるガラス板の重量とが比較されるため、割れの発生の誤検出を防止することができる。

　（４）上記の（１）～（３）の何れかの構成において、前記搬送工程では、前記ガラス板を吊り下げ支持した状態で搬送し、前記ガラス板を吊り下げるための吊り下げ部に設けられた重量測定手段により前記ガラス板の重量を測定してもよい。

　このようにすれば、搬送工程で吊り下げ支持されて搬送されるガラス板の重量を、重量測定手段によって効率良く且つ迅速に測定することができる。

　（５）上記の（１）～（４）の何れかの構成において、前記ガラス板は、その主面と直交する方向に搬送されてもよい。

　このようにすれば、ガラス板積層体からガラス板を取り出しつつ搬送して後工程に送り出す一連の作業を円滑に行うことができる。

　（６）上記の（１）～（５）の何れかの構成において、前記搬送工程における前記ガラス板の搬送経路は、搬送方向に向かって上昇する上昇経路と、前記上昇経路を経た後に搬送方向に向かって下降する下降経路とを有し、前記下降経路で測定したガラス板の重量に基づいて、ガラス板に割れが発生しているか否かを検出してもよい。

　このようにすれば、ガラス板積層体から取り出した後に十分な時間経過を経ていない上昇経路にある時のガラス板の重量変化よりも、十分な時間経過を経た下降経路にある時のガラス板の重量変化の方が小さくなる。すなわち、下降経路にある時の方が上昇経路にある時よりもガラス板の重量が安定した状態になる。したがって、下降経路で安定した状態にある時のガラス板の重量を測定することで、より正確にガラス板の割れを検出することができる。

　（７）上記の（６）の構成において、前記下降経路の搬送方向前端部で測定されたガラス板の重量に基づいて、ガラス板に割れが発生しているか否かを検出してもよい。

　このようにすれば、下降経路の中で最もガラス板の重量がより安定した状態になる下降経路の搬送方向前端部で、ガラス板の重量が測定されるため、より一層正確にガラス板の割れを検出することができる。

　（８）上記の（１）～（７）の何れかの構成において、前記ガラス板積層体は、前記ガラス板と保護シートとが交互に配列して構成され、前記搬送工程では、前記ガラス板積層体から順々に前記ガラス板に前記保護シートを重ねて取り出しつつ搬送すると共に、前記ガラス板の重量に前記保護シートの重量を加えて測定してもよい。

　このようにすれば、ガラス板に保護シートが重ねられていることで、保護シートが邪魔になってカメラやセンサなどによるガラス板の割れの検出が困難な状態にあっても、保護シートに邪魔されることなくガラス板の割れを検出することができる。しかも、ガラス板に割れが発生した場合には、割れた部分が落下してガラス板の重量は軽くなる。これに対して、保護シートに破れなどの損傷が生じても、その損傷部は落下しないことが多く、仮に落下したとしても落下部の重量は僅かであるため、保護シートの重量は変化しないとみなすことができる。したがって、ガラス板の重量に保護シートの重量を加えて測定しても、保護シートの重量の影響を受けることなくガラス板の割れを検出することができる。

　本発明によれば、パレットに積載されているガラス板積層体から順々にガラス板を取り出しつつ搬送する搬送工程で、ガラス板の全面について割れが発生しているか否かを容易且つ正確に検出することができる。

本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法を実施するための製造装置の概略構成を示す側面図である。本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法における離反工程を説明するための側面図である。本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法における搬送工程、重量測定工程及び割れ検出工程を説明するための側面図である。本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法における受け渡し工程を説明するための側面図である。本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法における姿勢変換工程及び送り出し工程を説明するための側面図である。本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法における詳細構成を示す斜視図である。本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法におけるガラス板及び保護シートの搬送態様を模式的に時系列で例示する平面図である。

　以下、本発明の実施形態に係るガラス板の製造方法について図面を参照しつつ説明する。なお、図１～図５における矢印Ａ方向側は前側であり、矢印Ｂ方向側は後側である。

　図１は、本実施形態に係るガラス板の製造方法を実施するための製造装置の概略構成を示す側面図である。同図に示すように、この製造装置は、パレット１に積載されているガラス板積層体２から一枚ずつガラス板Ｇを取り出しつつ搬送する搬送ユニット３と、搬送した後にガラス板Ｇを受け渡す姿勢変換台４とを備える。本実施形態では、搬送ユニット３は、一枚のガラス板Ｇと一枚の保護シートＳとを一セットとして取り出しつつ搬送する。また、この製造装置は、ガラス板積層体２から一セットのガラス板Ｇ及び保護シートＳを取り出す際に用いる吸着パッド５を備えている。

　ガラス板積層体２は、矩形状のガラス板Ｇと矩形状の保護シートＳとを縦姿勢で交互に配列させたものである。保護シートＳの上端部は、ガラス板Ｇの上端部から上方に食み出していることが好ましい。また、保護シートＳの幅方向（紙面との直交する方向）の両端部は、ガラス板Ｇの幅方向の両端部から食み出していることが好ましい。なお、図１～図５では、記載の都合上、保護シートＳの上端部は、ガラス板Ｇの上端部から上方に食み出しておらず、保護シートＳの幅方向の両端部は、ガラス板Ｇの幅方向の両端部から食み出していない。

　パレット１は、ガラス板積層体２を下方から支持する基台部１ａと、基台部１ａの後部から上方に向かって延び且つガラス板積層体２を後方から支持する背もたれ部１ｂとを備える。基台部１ａは、ガラス板積層体２の下端を支持する下端支持面１ａａを有する。背もたれ部１ｂは、ガラス板積層体２の後端（背面部）を支持する後端支持面１ｂａを有する。下端支持面１ａａは、前方に向かって上側に傾斜する傾斜面である。後端支持面１ｂａは、上方に向かって後側に傾斜する傾斜面である。したがって、パレット１に積載されているガラス板積層体２のガラス板Ｇ及び保護シートＳは、それらの下端部よりもそれらの上端部が後側に位置する後方傾斜姿勢となっている。

　ガラス板Ｇ及び保護シートＳは、パレット１に積載された状態で、水平面に対して４５°～８８°の傾斜姿勢であることが好ましく、水平面に対して７５°～８８°の傾斜姿勢であることがより好ましい。ガラス板Ｇは、本実施形態では厚みが５００μｍ以下（下限値は例えば１０μｍ）であり且つ可撓性を有する。なお、これに限らず、ガラス板Ｇの厚みは、３００μｍを超えて３２００μｍ以下であってもよい。ガラス板Ｇの大きさは、一辺が９００～４０００ｍｍであることが好ましく、一辺が１８００～３５００ｍｍであることがより好ましい。ガラス板Ｇは、本実施形態ではオーバーフローダウンドロー法により成形されたものであるが、スロットダウンドロー法やリドロー法あるいはフロート法などの他の方法により成形されたものであってもよい。

　保護シートＳは、本実施形態では、発泡樹脂シートで形成されているが、合紙や発泡性を有しない樹脂シートなどで形成されていてもよい。保護シートＳは、その表面と直交する方向に空気を通さない材質であってもよいが、本実施形態では、空気を通す材質とされている。そのため、本実施形態では、ガラス板Ｇの前側に保護シートＳが重ねられた状態で、保護シートＳの前方から吸着パッド５により保護シートＳ及びガラス板Ｇを一セットで取り出すことができる。

　搬送ユニット３は、上端が前後方向に延びるレール（図示略）に係合されることで前後方向に移動可能とされている。本実施形態では、搬送ユニット３が前方に移動することにより、一セットのガラス板Ｇ及び保護シートＳが、パレット１の置き場所周辺から姿勢変換台４の設置場所周辺まで搬送される。このとき、一セットのガラス板Ｇ及び保護シートＳは、搬送ユニット３により縦姿勢で吊り下げ支持された状態で、ガラス板Ｇの主面Ｇａと直交する方向に搬送される。搬送が終了して一セットのガラス板Ｇ及び保護シートＳが姿勢変換台４に受け渡された後は、搬送ユニット３が後方に移動してパレット１の置き場所周辺に戻る。

　搬送ユニット３は、一セットのガラス板Ｇ及び保護シートＳの上端部を把持する把持構体６と、前後方向に延びるレールに上端が係合する吊支部材７とを備える。把持構体６と吊支部材７との間には、重量測定手段としてのロードセル８が取り付けられている。把持構体６は一対の把持爪６ａを有する。一対の把持爪６ａが図示のように閉脚している時にはガラス板Ｇ及び保護シートＳを吊り下げ支持した状態になり、一対の把持爪６ａが開脚した時にはその吊り下げ支持が解除される。ロードセル８は、吊り下げ支持されているガラス板Ｇ及び保護シートＳの合計の重量を測定するものである。本実施形態では、吊支部材７の幅方向の複数箇所（例えば２箇所乃至五箇所）にロードセル８及び把持構体６がそれぞれ取り付けられている。詳述すると、吊支部材７は単一の部材であり、一本のレールに吊支部材７の上端が係合している。そして、吊支部材７の下端部７ａの幅方向の長さは、ガラス板Ｇの幅方向の長さと同程度とされ、その下端部７ａにおける幅方向の複数箇所にロードセル８及び把持構体６がそれぞれ取り付けられている。したがって、複数のロードセル８による測定値のトータル値が、一セットのガラス板Ｇ及び保護シートＳの合計の重量となる。また、吊支部材７は、上下方向に移動する構成とされている。

　姿勢変換台４は、搬送ユニット３から縦姿勢で受け渡されたガラス板Ｇ及び保護シートＳを平置き姿勢に変えるものである。詳述すると、姿勢変換台４は、支軸１０の廻りに回転可能とされている。支軸１０は、側面視が矩形をなす支持台９の後端で且つ上端の角部９ａに取り付けられている。姿勢変換台４は、縦長の本体部４ａと、本体部４ａの下端部から後側に突出した底板部４ｂとを備える。本体部４ａは、ガラス板Ｇ及び保護シートＳを受け取る受け取り面４ａａを有する。底板部４ｂは、ガラス板Ｇ及び保護シートＳの下端を受ける受止面４ｂａを有する。図示のようにガラス板Ｇ及び保護シートＳが受け渡される時の姿勢変換台４は、受け取り面４ａａが、上方に向かって前側に傾斜する傾斜面とされ、受止面４ｂａが、後方に向かって上側に傾斜する傾斜面とされる。したがって、姿勢変換台４に受け渡された時点でのガラス板Ｇ及び保護シートＳは、それらの下端部よりもそれらの上端部が前側に位置する前方傾斜姿勢となる。この場合の受け取り面４ａａの傾斜角度は、水平面に対して４５°～８８°であることが好ましく、７５°～８８°であることがより好ましい。この状態から、姿勢変換台４が支軸１０の廻りに矢印Ｃ方向に回転して、本体部４ａの背面凸部４ｘが支持台９の上面９ｂに当接した時点で停止する。

　吸着パッド５は、図１に示す退避位置と、後述する保持位置との間で移動する構成とされている。吸着パッド５の移動は、ロボットアームなどによって行われる。吸着パッド５は、負圧による吸引力で一セットのガラス板Ｇ及び保護シートＳを吸着保持するものである。

　次に、上記の構成を備えた製造装置を用いて実施するガラス板の製造方法を詳細に説明する。

　ガラス板の製造方法は、離反工程と、搬送工程と、重量測定工程と、割れ検出工程と、受け渡し工程と、姿勢変換工程と、送り出し工程と、を備える。離反工程は、パレット１に積載されているガラス板積層体２から一セットのガラス板Ｇ及び保護シートＳの少なくとも上端部を離反させる工程である。搬送工程は、離反工程を終えた後に一セットのガラス板Ｇ及び保護シートＳをガラス板積層体２から取り出しつつ搬送する工程である。重量測定工程は、搬送工程で搬送されている一セットのガラス板Ｇ及び保護シートＳの合計の重量を測定する工程である。割れ検出工程は、重量測定工程を実施した結果に基づいてガラス板Ｇに割れが発生しているか否かを検出する工程である。受け渡し工程は、搬送工程を終えた後に一セットのガラス板Ｇ及び保護シートＳを受け渡す工程である。姿勢変換工程は、受け渡し工程を終えた後に一セットのガラス板Ｇ及び保護シートＳの姿勢を変換する工程である。送り出し工程は、姿勢変換工程を終えた一セットのガラス板Ｇ及び保護シートＳを、ガラス板Ｇに対して加工や処理を施す後工程の作業エリアに向かって送り出す工程である。

　図２は、離反工程を実施している状況を示す側面図である。同図に示すように、離反工程では、鎖線で示すように、ガラス板Ｇの前側に重ねられている保護シートＳの前方から吸着パッド５が一セットのガラス板Ｇ及び保護シートＳを吸着保持する。この状態から吸着パッド５を前方に移動させることで、実線で示すようにガラス板Ｇ及び保護シートＳの上側部分をガラス板積層体２から離反させる。この状態で、搬送ユニット３の一対の把持爪６ａが実線で示す開脚した状態から鎖線で示す閉脚した状態になることで、ガラス板Ｇ及び保護シートＳの上端部が一対の把持爪６ａによって把持される。なお、本実施形態では、ガラス板Ｇが可撓性を有するため、上端部が一対の把持爪６ａによって把持された時点でのガラス板Ｇ及び保護シートＳは図示のような形態になる。これに対して、ガラス板Ｇが可撓性を有しない場合には、ガラス板Ｇ及び保護シートＳは、それらの下端部がパレット１の下端支持面１ａａに接触した状態で上下方向全長に亘ってガラス板積層体２から離反する。これら何れの場合であっても、ガラス板Ｇ及び保護シートＳの上端部がガラス板積層体２から離反する距離は、搬送ユニット３の一対の把持爪６ａがガラス板Ｇ及び保護シートＳの上端部を把持することが可能になる距離であればよい。

　図３は、搬送工程を実施している状況を時系列で示す側面図である。この搬送工程が実施されている間に重量測定工程が実施され、その実施結果に基づいて割れ検出工程でガラス板Ｇの割れが検出される。同図に示すように、搬送工程では、まず、搬送ユニット３の一対の把持爪６ａが、吸着パッド５によってガラス板積層体２から離反させたガラス板Ｇ及び保護シートＳの上端部を把持する。この状態で、搬送ユニット３は、その両者Ｇ、Ｓをガラス板積層体２から取り出しつつ縦姿勢で吊り下げ支持して、姿勢変換台４の設置場所周辺まで搬送する。この場合の搬送経路Ｋは、搬送工程の前段部で搬送方向に向かって徐々に上昇する上昇経路Ｋ１と、搬送工程の後段部で搬送方向に向かって徐々に下降する下降経路Ｋ２とを有する。この両経路Ｋ１、Ｋ２を対比すると、下降経路Ｋ２の方が上昇経路Ｋ１よりも搬送速度が高速である。また、上昇経路Ｋ１では搬送速度が徐々に高速になるのに対して、下降経路Ｋ２では搬送速度が等速である。なお、下降経路Ｋ２の終端に至った搬送ユニット３は、後述する受け渡し工程で姿勢変換台４にガラス板Ｇ及び保護シートＳを受け渡した後、後方に移動してパレット１の置き場所周辺に戻る。この後、搬送ユニット３は、再び同様の手順でガラス板積層体２からガラス板Ｇ及び保護シートＳを取り出しつつ搬送する。

　重量測定工程では、上述の搬送経路Ｋのうちの下降経路Ｋ２で、ガラス板Ｇ及び保護シートＳの合計の重量をロードセル８によって測定する。割れ検出工程では、その測定結果に基づいてガラス板Ｇに割れが発生しているか否かを検出する。ここで、ガラス板Ｇ及び保護シートＳの合計の重量を測定すればガラス板Ｇの割れを正確に検出できる理由は、次の通りである。すなわち、搬送工程で搬送している時のガラス板Ｇに割れが発生している場合には、割れた部分が落下しているため、割れが発生していないガラス板Ｇよりも重量が軽くなっている。これに対して、保護シートＳに破れなどの損傷が生じていても、その損傷部は落下しないことが多く、仮に落下したとしても落下部の重量は僅かであるため、保護シートＳの重量は変化しないとみなすことができる。したがって、ガラス板Ｇ及び保護シートＳの合計の重量を測定すれば、保護シートＳの重量の影響を受けることなくガラス板Ｇの割れを正確に検出することができる。また、下降経路Ｋ２でガラス板Ｇ及び保護シートＳの重量測定を行う理由は、次の通りである。すなわち、ガラス板積層体２から取り出した後に十分な時間経過を経ていない上昇経路Ｋ１では、種々の外部要因により、測定されるガラス板Ｇ及び保護シートＳの重量変化が大きい。これに対して、ガラス板積層体２から取り出した後に十分な時間経過を経た下降経路Ｋ２では、ガラス板Ｇ及び保護シートＳの重量変化が小さい。したがって、下降経路Ｋ２で安定した状態にある時のガラス板Ｇ及び保護シートＳの重量を測定することで、正確にガラス板の割れを検出することができる。この場合、下降経路Ｋ２の中でも、その搬送方向前端部（例えば同図に符号Ｄで示す部位）では、ガラス板Ｇ及び保護シートＳは風圧の影響などを受けにくいため、傾斜していない状態になっている。したがって、下降経路Ｋ２の搬送方向前端部では、ガラス板Ｇ及び保護シートＳの重量が最も安定するため、この部位で重量測定を行えば、より一層正確にガラス板Ｇの割れを検出することができる。さらに、この搬送工程では、次に示すような利点を得ることもできる。すなわち、ガラス板Ｇの前側に保護シートＳが重ねられていることで、保護シートＳが邪魔になってカメラやセンサなどによってはガラス板Ｇの割れの検出が困難な状態にある。しかし、ガラス板Ｇ及び保護シートＳの重量を測定するのであれば、保護シートＳに邪魔されることなくガラス板Ｇの割れを正確に検出することができる。

　搬送工程で重量測定工程及び割れ検出工程を実施する際には、以下に示すようなことも行われる。すなわち、ガラス板Ｇに割れが発生しているか否かの検出をする際に、先に搬送して測定したガラス板Ｇ及び保護シートＳの重量と、それらガラス板Ｇ及び保護シートＳよりも一セットだけ後に搬送して測定したガラス板Ｇ及び保護シートＳの重量とを比較する。この比較を行えば、ガラス板積層体２から初期に取り出されるガラス板Ｇ及び保護シートＳと、後期に取り出されるガラス板Ｇ及び保護シートＳとの間に、ガラス板Ｇの製造条件のばらつきに伴う重量差が生じ、それが許容できないような重量差であっても、その影響を受けることなくガラス板Ｇの割れを検出することができる。さらに、この場合には、ガラス板Ｇを作業者が目視により観察することで、そのガラス板Ｇに割れが発生しているか否かを検査する。そして、割れが発生していないとの検査結果を得た場合のガラス板Ｇ及び保護シートＳの重量と、それらガラス板Ｇ及び保護シートＳよりも一セットだけ後に搬送して測定したガラス板Ｇ及び保護シートＳの重量とを比較する。このようにすれば、ガラス板Ｇに割れが発生していなことを目視により確認した上で、そのガラス板Ｇ及び保護シートＳの重量を基準にして比較が行われるため、割れの発生の誤検出を防止することができる。この場合、作業者の目視による観察でガラス板Ｇに割れが発生している場合には、その後に割れが発生していないとの観察結果が得られるまで待って、その時の重量を基準にして比較が行われる。

　図４は、受け渡し工程を実施している状況を示す側面図である。受け渡し工程では、同図に実線で示すように搬送工程の終端で搬送ユニット３に吊り下げ支持されているガラス板Ｇ及び保護シートＳが、一対の把持爪６ａの開脚動作に伴って、同図に鎖線で示すように姿勢変換台４に傾斜姿勢で受け渡される。この時には、既述の場合と同様に吸着パッドを使用して、ガラス板Ｇ及び保護シートＳの上側部分を姿勢変換台４の受け取り面４ａａに徐々に沿わせるようにして受け渡してもよい。この後、姿勢変換工程では、姿勢変換台４が支軸１０の廻りに矢印Ｃ方向に回転する。そして、図５に示すように本体部４ａの背面凸部４ｘが支持台９の上面９ｂに当接して停止した時点で、受け取り面４ａａが横方向に沿う面（好ましくは水平面）になる。これにより、ガラス板Ｇ及び保護シートＳは、上述の傾斜姿勢から平置き姿勢に変えられる。この時点では、保護シートＳの上にガラス板Ｇが載置された状態になる。この状態から、送り出し工程では、保護シートＳの上にガラス板Ｇが載せられたままの状態で、姿勢変換台４から前方に向かって図示しないコンベア等によって送り出される。この送り出されたガラス板Ｇ及び保護シートＳは、コンベア（例えばローラコンベアやベルトコンベア）などによって平置き姿勢のままで後工程の作業エリアに向かって搬送される。後工程では、ガラス板Ｇに対して端面加工やエッチング処理などが施される。

　図６は、上記実施形態に係る製造装置をさらに詳細に示すと共に当該製造装置に新たな構成要素をも追加して示す斜視図である。なお、この製造装置は、以下に説明する事項以外の構成が既述の図１～図５に示す製造装置と同一であるため、両者に共通する構成要素については図６に同一符号を付し、その説明を省略する。同図に示すように、この製造装置は、前後方向に延びる二本の第一レール１１を有する第一レール構体１２を備え、その上方に配置されたスライド部材１３が第一レール１１により案内されて前後方向に移動する構成とされている。また、この製造装置は、前後方向と直交する幅方向に延びる二本の第二レール１４を備え、それらの上方に配置された第一レール構体１２が第二レール１４により案内されて幅方向に移動する構成とされている。そして、スライド部材１３には、上下方向に延びる支柱１５が保持されており、この支柱１５の下端には、幅方向に延びる横桟材１６が装着されている。支柱１５は、吊支部材７の上部を構成し、横桟材１６は、吊支部材７の下端部７ａを構成する。横桟材１６には、複数の把持構体６（把持爪６ａ）が取り付けられている。この製造装置では、既述の搬送ユニット３が、スライド部材１３、支柱１５、横桟材１６、及び複数の把持構体６で構成されている。したがって、搬送ユニット３は、既述のように前後方向に移動するだけでなく、幅方向にも移動する構成とされている。また、図示しないが、支柱１５が上下方向に移動できるようにスライド部材１３に保持されるか、或いは、支柱１５がスライド部材１３に固定されたうえで二本の第二レール１４が第一レール構体１２と共に上下方向に移動できるように構成されることで、搬送ユニット３は上下方向にも移動するようになっている。そして、重量測定手段としてのロードセル（図示略）は、既述の場合と同様に複数の把持構体６と横桟材１６（吊支部材７の下端部７ａ）との間に取り付けてもよく、又はこれに代えて、支柱１５におけるスライド部材１３と横桟材１６との間の位置に取り付けてもよい。支柱１５にロードセルを取り付けるようにすれば、ロードセルの個数を削減（例えば一個に削減）することができる。

　この製造装置の構成の下では、ガラス板積層体２が積載された複数（図例では二つ）のパレット１Ｘ、１Ｙが幅方向に並んで配置されている。また、図例では、二つのパレット１Ｘ、１Ｙ及びそれらの前方の姿勢変換台４は、二つのパレット１Ｘ、１Ｙの相互間隙間における幅方向中央部と、姿勢変換台４の幅方向中央部とが一致するように配置されている。そして、搬送ユニット３は、先ず、一方のパレット１Ｘに積載されているガラス板積層体２から一セットのガラス板Ｇ及び保護シートＳを取り出して前方に向かって搬送しながら重量測定をする動作を繰り返し行う。この繰り返し動作によって、一方のパレット１Ｘ上のガラス板積層体２が無くなった時点で、搬送ユニット３は、他方のパレット１Ｙの配置位置まで幅方向に移動して、上記と同様に重量測定をする動作を繰り返し行う。さらに他のパレットが有る場合、搬送ユニット３は、同様の動作を行う。これにより、ガラス板積層体２が積層された新たなパレットを空のパレット１Ｘと取り換えて設置する作業を行っている間も、搬送ユニット３は一セットのガラス板Ｇ及び保護シートＳを搬送する作業を継続して行うことができるため、待ち時間が不要になり、作業効率が良くなる。

　図７は、この製造装置の構成の下で、搬送ユニット３がガラス板Ｇ及び保護シートＳを搬送している状態を模式的に時系列で例示する平面図である。なお、同図では、一セットのガラス板Ｇ及び保護シートＳが、搬送ユニット３の三個の把持爪６ａにより把持されている状態を例示している。同図に実線で示すように、一方のパレット１Ｘから取り出された一セットのガラス板Ｇ及び保護シートＳは、先ず、搬送経路の上流部で、矢印Ｘ１で示すように前方に移動する。そして、搬送経路の中流部で、矢印Ｘ２で示すように斜め前方（幅方向中央側に向かう斜め前方）に移動する。さらに、搬送経路の下流部で、矢印Ｘ３で示すように再び前方に移動する。上記の斜め前方への移動は、図６に示すスライド部材１３ひいては搬送ユニット３が、第一レール１１に沿って前方に移動しながら第二レール１４に沿って幅方向に移動することで実現する。そして、この斜め前方への移動は、既述の図３に示す搬送態様では、搬送ユニット３が、同図における例えば符号Ｅで示す位置から符号Ｄで示す位置まで移動する間に行われる。このように、ガラス板Ｇがパレット１（１Ｘ）及び姿勢変換台４に接触していない時に斜め前方への移動が行われる。そのため、ガラス板Ｇがパレット１（１Ｘ）及び姿勢変換台４に接触しながら移動することにより発生する衝撃により、ガラス板Ｇが割れてしまうことを抑制することができる。なお、図７に示す一方のパレット１Ｘが空になった場合は、同図に鎖線で示すように、他方のパレット１Ｙからも、既述の場合と同様に、矢印Ｘ１で示す前方への移動、矢印Ｘ２で示す斜め前方（幅方向中央側に向かう斜め前方）への移動が行われた後、再び矢印Ｘ３で示す前方への移動が行われる。

　以上、本発明の実施形態に係るガラス物品の製造方法について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々のバリエーションが可能である。

　例えば、以上の実施形態では、搬送ユニット３が有する一対の把持爪６ａによって一セットのガラス板Ｇ及び保護シートＳを把持して搬送したが、搬送ユニット３に他の部材（例えば負圧吸引を行う吸着パッド）を取り付け、当該他の部材が一セットのガラス板Ｇ及び保護シートＳを保持して搬送するようにしてもよい。

　以上の実施形態では、パレット１に縦姿勢（傾斜姿勢）で積載されたガラス板積層体２から搬送ユニット３が一セットのガラス板Ｇ及び保護シートを取り出しつつ縦姿勢で搬送するようにしたが、パレット１に平置き姿勢で積載されたガラス板積層体２から搬送ユニット３が一セットのガラス板Ｇ及び保護シートＳを取り出しつつ平置き姿勢で搬送するようにしてもよい。この場合には、搬送ユニット３に例えば負圧吸引を行う複数の吸着パッド取り付け、それらの吸着パッドでガラス板Ｇ及び保護シートＳを平置き姿勢で吸着保持するようにした上で、それらの吸着パッドに作用する重量をロードセル８などで測定するようにしてもよい。

　以上の実施形態では、先に搬送して測定したガラス板Ｇ及び保護シートＳの重量と、それらガラス板Ｇ及び保護シートＳよりも一セットだけ後に搬送して測定したガラス板Ｇ及び保護シートＳの重量とを比較することによってガラス板Ｇの割れを検出したが、先に搬送して測定した所定枚数（例えば３～３０枚）の重量の移動平均を求め、それにより決定した閾値を外れる重量となった場合にガラス板Ｇの割れを検出するようにしてもよい。この場合に、上述の先に搬送して測定した所定枚数の重量の移動平均を求める際には、割れが発生しているガラス板Ｇを省いて上記所定枚数の重量の移動平均を求めるようにしてもよい。

　以上の実施形態では、ガラス板Ｇを作業者が目視により観察することで、そのガラス板Ｇに割れが発生しているか否かを検査し、割れが発生していないとの検査結果を得た場合のガラス板Ｇ及び保護シートＳの重量と、それらガラス板Ｇ及び保護シートＳよりも一セットだけ後に搬送して測定したガラス板Ｇ及び保護シートＳの重量とを比較するようにしたが、割れが発生していないとの検査結果を得た場合のガラス板Ｇ及び保護シートＳの重量と、それらガラス板Ｇ及び保護シートＳよりも一セットだけ前に搬送して測定したガラス板Ｇ及び保護シートＳの重量とを比較するようにしてもよい。

　以上の実施形態では、ガラス板Ｇ及び保護シートＳの重量を測定する位置を、搬送経路Ｋにおける下降経路Ｋ２の一箇所に設定したが、必要に応じて、その重量の測定位置を変更できるようにしてもよい。このようにする場合は、その重量の測定位置を複数（例えば１０箇所程度）準備しておき、そのうちの一箇所で通常は測定するようにし、状況に応じて、別の箇所で測定するようにしてもよい。なお、この場合は、搬送経路Ｋにおける下降経路Ｋ２以外の箇所を含むようにしてもよい。

　以上の実施形態では、搬送ユニット３が一セットのガラス板Ｇ及び保護シートＳを順々に搬送するようにしたが、搬送ユニット３が一枚のガラス板Ｇのみを順々に搬送するようにしてもよい。この場合には、パレット１上でガラス板と交互に配列されている保護シートＳを、一枚のガラス板Ｇを取り出す度に、一枚ずつ抜き取ることが好ましい。

　以上の実施形態では、重量測定手段としてロードセル８を使用したが、クレーン式のはかりなどの他の重量測定器具を使用してもよい。

１　　　パレット
１Ｘ　　パレット
１Ｙ　　パレット
２　　　ガラス板積層体
３　　　搬送ユニット
８　　　ロードセル（重量測定手段）
Ｇ　　　ガラス板
Ｓ　　　保護シート
Ｋ　　　搬送経路
Ｋ１　　上昇経路
Ｋ２　　下降経路

Claims

　パレットに積載されたガラス板積層体から順々にガラス板を取り出しつつ搬送する搬送工程を備えたガラス板の製造方法であって、
　前記搬送工程で搬送している時に測定したガラス板の重量に基づいて、ガラス板に割れが発生しているか否かを検出することを特徴とするガラス板の製造方法。
　前記ガラス板に割れが発生しているか否かの検出をする際に、先に搬送して測定したガラス板の重量と、そのガラス板よりも一枚だけ後に搬送して測定したガラス板の重量とを比較する請求項１に記載のガラス板の製造方法。
　ガラス板を目視により観察することで、そのガラス板に割れが発生しているか否かを検査し、割れが発生していないとの検査結果を得た場合のガラス板の重量と、そのガラス板よりも一枚だけ後に搬送して測定したガラス板の重量とを比較する請求項２に記載のガラス板の製造方法。
　前記搬送工程では、前記ガラス板を吊り下げ支持した状態で搬送し、前記ガラス板を吊り下げるための吊り下げ部に設けられた重量測定手段により前記ガラス板の重量を測定する請求項１～３の何れかに記載のガラス板の製造方法。
　前記ガラス板は、その主面と直交する方向に搬送される請求項４に記載のガラス板の搬送方法。
　前記搬送工程における前記ガラス板の搬送経路は、搬送方向に向かって上昇する上昇経路と、前記上昇経路を経た後に搬送方向に向かって下降する下降経路とを有し、前記下降経路で測定したガラス板の重量に基づいて、ガラス板に割れが発生しているか否かを検出する請求項４に記載のガラス板の製造方法。
　前記下降経路の搬送方向前端部で測定したガラス板の重量に基づいて、ガラス板に割れが発生しているか否かを検出する請求項６に記載のガラス板の製造方法。
　前記搬送工程における前記ガラス板の搬送経路は、搬送方向に向かって上昇する上昇経路と、前記上昇経路を経た後に搬送方向に向かって下降する下降経路とを有し、前記下降経路で測定したガラス板の重量に基づいて、ガラス板に割れが発生しているか否かを検出する請求項５に記載のガラス板の製造方法。
　前記下降経路の搬送方向前端部で測定したガラス板の重量に基づいて、ガラス板に割れが発生しているか否かを検出する請求項８に記載のガラス板の製造方法。
　前記ガラス板積層体は、前記ガラス板と保護シートとが交互に配列して構成され、前記搬送工程では、前記ガラス板積層体から順々に前記ガラス板に前記保護シートを重ねて取り出しつつ搬送すると共に、前記ガラス板の重量に前記保護シートの重量を加えて測定する請求項１～３の何れかに記載のガラス板の製造方法。