JP6000915B2 - シート移載装置およびシート移載方法 - Google Patents
シート移載装置およびシート移載方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6000915B2 JP6000915B2 JP2013166439A JP2013166439A JP6000915B2 JP 6000915 B2 JP6000915 B2 JP 6000915B2 JP 2013166439 A JP2013166439 A JP 2013166439A JP 2013166439 A JP2013166439 A JP 2013166439A JP 6000915 B2 JP6000915 B2 JP 6000915B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- resin
- stacking table
- resin sheet
- alignment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
この第1のシート積載台上の前記樹脂シートの搬送先に設けられ、前記樹脂シートが積載される位置合わせ用シート台と、
これらの台間を移動し、前記第1のシート積載台上に積載された樹脂シートのうちの最上層の樹脂シートを吸着して前記位置合わせ用シート台へ搬送するシート搬送手段と、
このシート搬送手段により吸着された前記最上層の樹脂シートおよびその下側の樹脂シートの間に空気を送る送風手段と、
この送風手段の前記空気によって分離された前記樹脂シートの厚みを測定する測定手段と、
この測定手段により測定された前記樹脂シートの厚みが、1枚分の厚みとは異なる場合、前記シート搬送手段に前記樹脂シートを前記第1のシート積載台とは別の第2のシート積載台へ搬送させる制御手段と、
前記第1のシート積載台に設けられた前記樹脂シートの検知手段とを備え、
この検知手段によるシートエンプティの検知によって、前記制御手段は前記シート搬送手段に前記第2のシート積載台上の前記樹脂シートを前記位置合わせ用シート台へ搬送させるシート移載装置が提供される。
図1は本実施形態に係るシート移載装置の正面図である。本実施形態に係るシート移載装置は、樹脂シート1の束を積載する第1のシート積載台2と、この第1のシート積載台2上の樹脂シート1の搬送先である位置合わせ用シート台3とを備えている。シート搬送装置5は、これらの第1のシート積載台2及び位置合わせ用シート台3への移動および上下動によって、第1のシート積載台2上の樹脂シート1を吸着しその樹脂シート1を位置合わせ用シート台3へ搬送する。送風器6は、シート搬送装置5により吸着された樹脂シート1およびシート束の残部の間に空気流を送る。厚み測定器7は、送風器6の空気流によってシート束から分離された樹脂シート1の厚みを測定するもので、4個設けられている。コントローラ9は、厚み測定器7の何れか1個が、樹脂シート1枚分と異なる厚みが測定した場合、シート搬送装置5に樹脂シート1を第1のシート積載台2とは別の積載場所である第2のシート積載台4に搬送させる。
Claims (6)
- 樹脂シートを積載する第1のシート積載台と、
この第1のシート積載台上の前記樹脂シートの搬送先に設けられ、前記樹脂シートが積載される位置合わせ用シート台と、
これらの台間を移動し、前記第1のシート積載台上に積載された樹脂シートのうちの最上層の樹脂シートを吸着して前記位置合わせ用シート台へ搬送するシート搬送手段と、
このシート搬送手段により吸着された前記最上層の樹脂シートおよびその下側の樹脂シートの間に空気を送る送風手段と、
この送風手段の前記空気によって分離された前記樹脂シートの厚みを測定する測定手段と、
この測定手段により測定された前記樹脂シートの厚みが、1枚分の厚みとは異なる場合、前記シート搬送手段に前記樹脂シートを前記第1のシート積載台とは別の第2のシート積載台へ搬送させる制御手段と、
前記第1のシート積載台に設けられた前記樹脂シートの検知手段とを備え、
この検知手段によるシートエンプティの検知によって、前記制御手段は前記シート搬送手段に前記第2のシート積載台上の前記樹脂シートを前記位置合わせ用シート台へ搬送させるシート移載装置。 - 前記制御手段は前記厚み測定結果が不良を示す通知によって1枚の前記樹脂シートの分離失敗と判断し、前記シート搬送手段に吸着された複数枚の樹脂シートを前記第2のシート積載台に搬送させる請求項1記載のシート移載装置。
- 前記シート搬送手段は前記第1のシート積載台および前記位置合わせ用シート台間を往復移動し、
前記第2のシート積載台は前記第1のシート積載台よりも外側に設けられた請求項1記載のシート移載装置。 - 樹脂シートを積載する第1のシート積載台の樹脂シートを吸着し、吸着された前記樹脂シートおよびその下側の樹脂シート間に空気を送り、分離された前記樹脂シートの厚みを測定し、前記樹脂シート1枚分と異なる厚み測定結果により前記樹脂シートを前記第1のシート積載台とは別の第2のシート積載台へ搬送し、
前記第1のシート積載台においてシートエンプティを検知し、検知後、前記第2のシート積載台上の前記樹脂シートを、前記樹脂シートの搬送先である位置合わせ用シート台へ搬送するシート移載方法。 - 前記樹脂シートの厚みの測定は、
前記樹脂シート1枚が分離されたか、又は複数の樹脂シートが重なって吸着されたかを判断する請求項4記載のシート移載方法。 - 前記第2のシート積載台上の前記樹脂シートの前記位置合わせ用シート台への搬送は、
前記第1のシート積載台および前記位置合わせ用シート台間に対して前記第1のシート積載台よりも外側に位置する前記第2のシート積載台へ移動し、
上方からの下降により前記樹脂シートを1枚ずつ吸着して分離し、
前記第2のシート積載台上の前記樹脂シートを前記位置合わせ用シート台へ搬送する請求項4記載のシート移載方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013166439A JP6000915B2 (ja) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | シート移載装置およびシート移載方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013166439A JP6000915B2 (ja) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | シート移載装置およびシート移載方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015034083A JP2015034083A (ja) | 2015-02-19 |
JP6000915B2 true JP6000915B2 (ja) | 2016-10-05 |
Family
ID=52542894
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013166439A Active JP6000915B2 (ja) | 2013-08-09 | 2013-08-09 | シート移載装置およびシート移載方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6000915B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017152075A (ja) * | 2014-06-30 | 2017-08-31 | エリーパワー株式会社 | 二次電池の電極板の供給装置およびその制御方法 |
KR101711428B1 (ko) * | 2015-06-19 | 2017-03-02 | 우영관 | 시트형 제품의 적층 방법 및 장치 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02188342A (ja) * | 1989-01-12 | 1990-07-24 | Nec Corp | シート供給装置 |
JPH05742A (ja) * | 1991-03-25 | 1993-01-08 | Mazda Motor Corp | 搬送パネル材の検出装置 |
JP2006021856A (ja) * | 2004-07-06 | 2006-01-26 | Sharp Corp | シート搬送装置及びシート搬送方法並びにこの方法を用いた太陽電池モジュール製造方法 |
-
2013
- 2013-08-09 JP JP2013166439A patent/JP6000915B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015034083A (ja) | 2015-02-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112770992B (zh) | 真空抓手装置、进给单元和输送扁平部件的方法 | |
US10793378B2 (en) | Transfer apparatus and article taking-out method | |
JP4388493B2 (ja) | ガラス基板用フイルムの貼付方法 | |
JP5708892B2 (ja) | シート材の接着剤塗布方法 | |
US20060127732A1 (en) | Fuel cell stacking method and fuel cell tracking device | |
JP2007000940A (ja) | ガラス板のパレットへの積載方法および装置 | |
JP2012056648A (ja) | シート積層装置 | |
TWI570044B (zh) | 片材操作方法 | |
JP6597029B2 (ja) | 積層装置 | |
WO2016002798A1 (ja) | 二次電池の電極板の供給装置およびその制御方法 | |
JP2010076857A (ja) | ガラス板保護用合紙及びそれを用いたガラス板取り出し方法 | |
JP5963484B2 (ja) | 搬送装置およびその方法 | |
JP6000915B2 (ja) | シート移載装置およびシート移載方法 | |
JP2007084298A (ja) | シート移載集積装置およびシート束自動包装システム | |
JP5877761B2 (ja) | 保持装置、搬送システム及び保持方法 | |
JP2017037910A (ja) | 半導体ウエハの搬送方法および半導体ウエハの搬送装置 | |
US11554492B2 (en) | Workpiece conveying system, conveyed workpiece number detector, and control method for the workpiece conveying system | |
JP2019099330A (ja) | ガラス板の製造方法及びガラス板の搬送装置 | |
JP5748816B2 (ja) | 電子部品組立用の基板における層間紙の除去方法及び除去装置 | |
JP2014150218A (ja) | シート材積載方法、及びシート材積載装置 | |
KR101457867B1 (ko) | 간지 적재모듈 및 이를 포함하는 웨이퍼 패킹 시스템 | |
JP5307455B2 (ja) | 保持搬送装置 | |
WO2023074150A1 (ja) | ガラス板の製造方法 | |
JP2000168976A (ja) | シートの移送装置 | |
TW202304789A (zh) | 玻璃板捆包體的製造方法以及玻璃板捆包體 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150903 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160627 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160705 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160809 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160830 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160831 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6000915 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |