JP2000168976A

JP2000168976A - シートの移送装置

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Publication number: JP2000168976A
Application number: JP10349874A
Authority: JP
Inventors: Masahito Chiwaki; 正仁千脇; Taiji Atago; 泰治愛宕; Isao Yamada; 勲山田; Koji Sasada; 浩司笹田
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 1998-12-09
Filing date: 1998-12-09
Publication date: 2000-06-20
Anticipated expiration: 2018-12-09
Also published as: JP3822759B2

Abstract

(57)【要約】【課題】布等の柔軟性のあるシートを乱すことなく移
送でき、移送されるシートの印字等の処理を確実に行う
ことができるシートの移送装置を提供する。【解決手段】供給用ストッカー１内に積み重ねられた
柔軟性を有するシート１０を、シート取出部の粘着部３
１により上側から順に１枚ずつ取り出す。このとき、上
記シート１０の縁部を２枚取り防止具１１により下方に
撓ませる。次に、上記供給用ストッカー１から取り出さ
れたシート１０をベルトコンベアに上方から載置すると
き、シート１０の縁部をよじれ防止具により持ち上げ
て、よじれることなくシート１０をベルトコンベアに位
置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シートの移送装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シートの移送装置としては、積層
された布や紙等の柔軟性のあるシートを粘着力を利用し
て1枚ずつ取り出して移送するものがある(実開平３−８
２３３４号公報)。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記シート
の移送装置では、上記シートにナンバリングする場合
は、印字装置に移送するときにシートが乱れて、うまく
ナンバリングすることができないという問題がある。

【０００４】そこで、この発明の目的は、布等の柔軟性
のあるシートを乱すことなく移送でき、移送されるシー
トの印字等の処理を確実に行うことができるシートの移
送装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１のシートの移送装置は、供給用ストッカー
内に積み重ねられた柔軟性を有するシートを上側から順
に１枚ずつ取り出すシート取出部と、上記シート取出部
により上記シートを取り出すときに上記シートの縁部を
下方に撓ませる２枚取り防止具とを備えたことを特徴と
している。

【０００６】上記請求項１のシートの移送装置によれ
ば、上記供給用ストッカー内に積み重ねられた柔軟性を
有するシートを上側から順に1枚ずつ上記シート取出部
により取り出すとき、取り出そうとしたシートが２枚以
上重なってついてきた場合、上記シートの縁部を上記２
枚取り防止具により下方に撓ませることによって２枚以
上のシートの最上部のみを残して他のシートをはがすの
で、シートを１枚ずつ確実に取り出す。したがって、布
等の柔軟性のあるシートを乱すことなく移送でき、移送
されるシートの印字等の処理を確実に行うことができ
る。

【０００７】また、請求項２のシートの移送装置は、請
求項１のシートの移送装置において、上記供給用ストッ
カーから取り出された上記シートを搬送する搬送部と、
上記供給用ストッカーから取り出された上記シートを上
記搬送部に上方から載置するとき、上記シートの縁部を
持ち上げるよじれ防止具とを備えたことを特徴としてい
る。

【０００８】上記請求項２のシートの移送装置によれ
ば、上記供給用ストッカーから取り出された上記シート
をベルトコンベア等の搬送部に上方から載置するとき、
上記よじれ防止具によりシートの縁部を持ち上げること
によって、よじれることなくシートを搬送部に位置決め
できる。

【０００９】また、請求項３のシートの移送装置は、請
求項１または２のシートの移送装置において、上記シー
ト取出部は、所定の間隔で送り出される粘着テープの粘
着力により上記シートを粘着させて上記供給用ストッカ
ーから上記シートを取り出す粘着部を有することを特徴
としている。

【００１０】上記請求項３のシートの移送装置によれ
ば、上記シート取出部の粘着部に上記シートを粘着テー
プの粘着力により粘着させて、上記供給用ストッカーか
ら上記シートを取り出す。このとき、所定の間隔で粘着
テープを送り出す。例えば、シートを１枚取るごとにで
粘着テープを送り出して、新しい粘着面を供給し、常に
新しい粘着面でシートを取ることによって、シートと粘
着部との粘着ミスを防止でき、シートを供給用ストッカ
ーから確実に取り出すことができる。

【００１１】また、請求項４のシートの移送装置は、請
求項１乃至３のいずれか１つのシートの移送装置におい
て、上記搬送部により送られてきた上記シートを回収し
て、回収用ストッカー内に積み重ねるシート回収部を備
えたことを特徴としている。

【００１２】上記請求項４のシートの移送装置によれ
ば、上記シート回収部によって、上記搬送部により送ら
れてきた上記シートを回収して回収用ストッカー内に積
み重ねる。したがって、上記シートを移送された順に積
み重ねて回収する手間を省くことができる。また、上記
回収用ストッカーを供給用ストッカーとして次のシート
の移送に用いることによって、供給用ストッカーにシー
トを積み重ねる手間がいらなくなる。

【００１３】また、請求項５のシートの移送装置は、請
求項４のシートの移送装置において、上記シート取出部
により取り出された上記シートを上記シート回収部によ
り回収される前に処理する処理装置を備えたことを特徴
としている。

【００１４】上記請求項５のシートの移送装置によれ
ば、上記シート取出部により取り出されたシートを上記
処理装置で印字等の処理をした後、上記シート回収部に
より回収して上記回収用ストッカー内に積み重ねる。し
たがって、処理を行うシートを上記供給用ストッカー内
に積み重ねて本体にセットした後は、上記処理装置によ
る処理と回収ストッカーへの回収とを自動で行うように
することが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施の一形態の
シートの移送装置の概略構成図であり、１は布等の柔軟
性を有するシート１０が積み重ねられた供給用ストッカ
ー、２は上記供給用ストッカー１を収容するローダ、３
は上記供給用ストッカー１内から粘着テープによってシ
ート１０を取り出すシート取出部としての搬送チャッ
ク、４は上記搬送チャック３により取り出されたシート
１０を搬送する搬送部としてのベルトコンベア、５は上
記ベルトコンベア４により搬送されるシート１０にナン
バリングする印字装置、６は上記印字装置５によりナン
バリングされたシート１０を吸引によって回収するシー
ト回収部としての搬送チャック、７は上記搬送チャック
６により回収されたシート１０が積載される回収用スト
ッカー、８は上記回収用ストッカー７を収容するアンロ
ーダである。上記ローダ２は、シート１０の取り出し高
さをセンサ(図示せず)により検出しながら常に一定に保
つように制御すると共に、アンローダ８は、シート１０
の積載高さをセンサ(図示せず)により検出しながら常に
一定に保つように制御する。

【００１６】また、図２は上記供給用ストッカー１の上
部の拡大斜視図を示し、断面四角形の筒状の供給用スト
ッカー１内の取出口１a近傍に、中央に四角形状の穴１
１aを有する枠状の2枚取り防止具１１を取り付けてい
る。上記供給用ストッカー１内に取り出し側の搬送チャ
ック３(図１に示す)の粘着部３１を下方に移動させて、
2枚取り防止具１１の穴１１aを通過させ、供給用ストッ
カー１内の最上部のシート１０を粘着テープの粘着力に
より粘着部３１の下端に粘着させる。その後、上記粘着
部３１を上方に移動させて、粘着部３１に粘着したシー
ト１０が2枚取り防止具１１の穴１１aを通過するとき
に、2枚取り防止具１１によりシート１０の縁部を下方
に撓ませ、シート１０を取り出す。なお、上記２枚取り
防止具１１の穴１１aのサイズは、シート１０のサイズ
の３０〜９９％であるが、異なる硬さのシート１０を１
枚の枠で対応させるには、穴１１aのサイズは、シート
１０のサイズの５０〜９０％が好ましい。また、上記２
枚取り防止具１１の枠の形状は、“○”や多角形等の穴
でもよいが、好ましくは“○”もしくは“□”である。

【００１７】また、図３は図１に示す取り出し側の搬送
チャック３のベルトコンベア４に載置する直上のシート
１０の状態を示している。図３において、シート１０の
下側には、コの字形状に夫々折り曲げられた金属線３
２,３３を、両側が折り曲げられた中央部分が略平行に
なるように所定の間隔をあけて配置している。上記金属
線３２,３３でよじれ防止具３４を構成している。上記
取り出し側の搬送チャック３(図１に示す)の粘着部３１
の先端に粘着した状態で移送されたシート１０は、ベル
トコンベア４に向かって下方に降ろされるとき、よじれ
防止具３４により両側の縁部が上方に持ち上げられる。
なお、上記よじれ防止具３４の形状は、厚みを有する線
状,板状のいずれでもよい。

【００１８】上記構成のシートの移送装置において、図
４に示すように、一定サイズに裁断されたシート１０を
供給用ストッカー１内に積み重ね、この供給用ストッカ
ー１をローダ２にセットする。そして、上記取り出し側
の搬送チャック３(図１に示す)は、粘着部３１を供給用
ストッカー１の上に移動させた後に下降させて、供給用
ストッカー１に積み重ねられたシート１０を上側から順
に１枚ずつ取り出す。このとき、上記供給用ストッカー
１の取出口１aには、２枚取り防止具１１をシート１０
が通過するときに抵抗を与え、取り出そうとしたシート
１０が２枚以上重なってついた場合にシート１０の再上
部のみを残して他のシートを剥がし、１枚ずつ確実に取
り出す。上記粘着部３１の粘着テープは、１〜４本、好
ましくは２本を設けてシートがよじれるのを防ぐ。ま
た、上記シート１０を１枚取るごとに粘着テープを送り
出して、常に新しい粘着面でシート１０を取るため、シ
ート１０と粘着部３１との粘着ミスがない。万一、粘着
ミスがあった場合、センサ(図示せず)が感知して、不良
品回収ボックス(図示せず)に落とす。

【００１９】次に、上記粘着部３１を移動させて、シー
ト１０をベルトコンベア４に移送する。上記シート１０
をベルトコンベア４の載置位置にセットした後、粘着部
３１に対して相対移動する押圧部(図示せず)がシート１
０の一部を押圧することによって、シート１０を粘着部
３１から離脱させる。このとき、ポリエステルパレスの
ようにハリのないシートはよじれることがあるが、ベル
トコンベア４の載置位置の直上にあるよじれ防止具３４
によって、よじれを防ぐ。

【００２０】そして、図１に示すように、上記ベルトコ
ンベア４により搬送されるシート１０に処理装置として
の印字装置５によりナンバリングを行う。この印字装置
５の印字は、ナンバーを表す文字列の初めと最後に印を
つけ、この印の間に印字したナンバーを読むようにナン
バー読み取り装置(図示せず)をプログラムすることによ
り、印字が傾いていても確実にナンバーを読むのを可能
にしている。

【００２１】次に、印字後のシート１０をベルトコンベ
ア４で回収側に搬送し、回収側の搬送チャック６によっ
て吸引によりシート１０を持ち上げた後、回収用ストッ
カー７内に積み重ねる。上記回収側の搬送チャック６の
吸引の口数は、シート１０が面の状態で吸着できればい
くつでもよいが、好ましくは４口を設け、シートの印字
箇所及び測定箇所を除く部分をつかむ。上記ベルトコン
ベア４には、シートを持ち上げるときに空気が流れるよ
うに穴(図示せず)を設けて、薄いシートでも吸着可能な
ようにしている。

【００２２】こうして、上記シート１０の取り出し,搬
送,印字および回収の動作を連続させて、印字ミスのな
いシート１０を連続的に作製する。

【００２３】このように、上記供給用ストッカー１から
シート１０を1枚ずつ取り出し側の搬送チャック３によ
り取り出すとき、取り出そうとしたシート１０が２枚以
上重なってついてきた場合、シート１０の縁部を２枚取
り防止具１１により下方に撓ませることによって、最上
部のシート１０のみを残して他のシートをはがすので、
シート１０を１枚ずつ確実に取り出すことができる。

【００２４】また、上記供給用ストッカー１から取り出
されたシート１０をベルトコンベア４に上方から載置す
るとき、よじれ防止具３４によりシート１０の縁部を持
ち上げることによって、よじれることなくシート１０を
ベルトコンベア４に位置決めすることができる。

【００２５】また、上記搬送チャック３の粘着部３１に
シート１０を粘着テープの粘着力により粘着させて、供
給用ストッカー１からシート１０を取り出し、シート１
０を１枚取り出す毎に粘着テープを送り出して、常に新
しい粘着面でシート１０に粘着させることによって、粘
着ミスを防止でき、シート１０を供給用ストッカー１か
ら確実に取り出すことができる。

【００２６】また、上記回収側の搬送チャック６によっ
て、ベルトコンベア４により送られてきたシート１０を
回収して回収用ストッカー７内に積み重ねるので、シー
ト１０を移送された順に積み重ねて回収する手間を省く
ことができる。また、上記回収用ストッカー７を供給用
ストッカー１として次のシート１０の移送に用いること
によって、供給用ストッカー１にシート１０を積み重ね
る手間を省くことができる。

【００２７】また、印字処理を行うシート１０を供給用
ストッカー１内に積み重ねて、その供給用ストッカー１
をローダ２にセットした後は、印字装置５による印字と
シート１０が回収ストッカー７への回収とを自動で行う
ことができる。

【００２８】なお、シート取出部としての搬送チャック
３のシートの取り出しには粘着テープを用いたが、粘着
テープに限らず、他の粘着物や吸引を用いてシートを取
り出してもよい。しかしながら、上記供給用ストッカー
１の取出口１aに設けられた２枚取り防止具１１によっ
てシート１０の取り出しに抵抗がかかるため、吸引では
シート１０の取り出しが困難であり、さらに、薄手のシ
ートでは、吸引で２枚以上のシートを同時に取ってしま
うため、シート取出部は粘着の方が好ましい。

【００２９】上記実施の形態では、処理装置としての印
字装置５でシート１０にナンバリングしたが、処理装置
として色差計等の測定装置を用いてもよい。

【００３０】また、上記実施の形態では、シート回収部
としての搬送チャック６は、吸引によりシート１０を回
収したが、シート回収部は、粘着によりシートを回収し
てもよい。しかしながら、上記シート回収部は、コスト
の点では吸引の方が好ましい。また、上記シート回収部
によじれ防止具を設けてもよいが、シートを面の状態で
吸引,吸着する場合は、よじれ防止具は特に設けなくと
もよい。

【００３１】

【発明の効果】この発明のシートの移送装置は、布等の
柔軟性のあるシートを乱すことなく移送でき、移送され
るシートの印字等の処理を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの発明の実施の一形態のシートの移
送装置の概略構成図である。

【図２】図２は上記シートの移送装置の供給用ストッ
カーの上部の拡大斜視図である。

【図３】図３は上記シートの移送装置の要部(よじれ
防止具)の斜視図である。

【図４】図４は上記シートの移送装置のシートの取り
出しを説明する図である。

【符号の説明】

１…供給用ストッカー、２…ローダ、３,６…搬送チャ
ック、４…ベルトコンベア、５…印字装置、７…回収用
ストッカー、８…アンローダ、１０…シート、１１…2
枚取り防止具、３１…粘着部、３２,３３…金属線、３
４…よじれ防止具。

フロントページの続き (72)発明者山田勲和歌山県和歌山市湊1334番地花王株式会社研究所内 (72)発明者笹田浩司和歌山県和歌山市湊1334番地花王株式会社研究所内Ｆターム(参考） 3F343 FA08 FB15 FC01 GA01 GB01 GC04 GD01 HA12 HB01 JC07 JC16 JD03 JD23

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】供給用ストッカー内に積み重ねられた柔
軟性を有するシートを上側から順に１枚ずつ取り出すシ
ート取出部と、上記シート取出部により上記シートを取り出すときに上
記シートの縁部を下方に撓ませる２枚取り防止具とを備
えたシートの移送装置。
【請求項２】請求項１に記載のシートの移送装置にお
いて、上記供給用ストッカーから取り出された上記シートを搬
送する搬送部と、上記供給用ストッカーから取り出された上記シートを上
記搬送部に上方から載置するとき、上記シートの縁部を
持ち上げるよじれ防止具とを備えたシートの移送装置。
【請求項３】請求項１または２に記載のシートの移送
装置において、上記シート取出部は、所定の間隔で送り出される粘着テ
ープの粘着力により上記シートを粘着させて上記供給用
ストッカーから上記シートを取り出す粘着部を有するシ
ートの移送装置。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１つに記載の
シートの移送装置において、上記搬送部により送られてきた上記シートを回収して、
回収用ストッカー内に積み重ねるシート回収部を備えた
シートの移送装置。
【請求項５】請求項４に記載のシートの移送装置にお
いて、上記シート取出部により取り出された上記シートを上記
シート回収部により回収される前に処理する処理装置を
備えたシートの移送装置。