JP3592201B2 - 薄板材の供給・回収装置 - Google Patents
薄板材の供給・回収装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3592201B2 JP3592201B2 JP2000168777A JP2000168777A JP3592201B2 JP 3592201 B2 JP3592201 B2 JP 3592201B2 JP 2000168777 A JP2000168777 A JP 2000168777A JP 2000168777 A JP2000168777 A JP 2000168777A JP 3592201 B2 JP3592201 B2 JP 3592201B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- supply
- sheet
- sheet material
- unit
- printed wiring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【０００１】
この発明は、プリント配線板などの薄板材を外観検査などの処理部へ供給するとともに、処理部から処理済みの薄板材を排出して回収する薄板材の供給・回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
薄板材の処理装置、例えばプリント配線板の欠陥の有無を検査する外観検査装置には、検査しようとするプリント配線板を検査部へ供給するとともに検査済みのプリント配線板を検査部から排出して回収するためのオートローダが併設されている。このオートローダとしては、従来、搬送ロボットを用いたものが一般的であった。すなわち、図６に概略平面図を示すように、外観検査部１の両側に第１搬送ロボット２および第２搬送ロボット３をそれぞれ設置する。第１搬送ロボット２は、複数枚の検査前のプリント配線板ｐが積み重ねられた状態で収容された供給部４から、プリント配線板ｐを１枚ずつ吸着パッドで吸着保持して取り出し、アームを旋回させて、外観検査部１の検査台上にプリント配線板ｐを載置する。また、第２搬送ロボット３は、外観検査部１の検査台上から検査済みのプリント配線板を吸着保持して排出し、アームを旋回させて、収納部５にプリント配線板Ｐを順次積み重ねて回収する。
【０００３】
上記したようなプリント配線板の外観検査装置では、供給部４に複数枚の検査前のプリント配線板ｐが積み重ねられた状態で収容され、また、収納部５に検査済みのプリント配線板Ｐを順次積み重ねて回収する。このため、プリント配線板ｐ、Ｐを保護する目的で、供給部４において各プリント配線板ｐ間にそれぞれ合紙を挿入した状態で複数枚の検査前のプリント配線板ｐを収容し、また、収納部５において各プリント配線板Ｐ間にそれぞれ合紙を挿入しつつ複数枚の検査済みのプリント配線板Ｐを積み重ねて回収する、といったことが行われている。このようにそれぞれの間に合紙が挿入されて複数枚の検査前のプリント配線板ｐが積み重ねられた供給部４から、第１搬送ロボット２によりプリント配線板ｐが１枚ずつ取り出されて、外観検査部１へプリント配線板ｐが供給されると、供給部２から次のプリント配線板ｐを第１搬送ロボット２によって搬送する前に、合紙をプリント配線板ｐ上から取り除く必要がある。また、第２搬送ロボット３により外観検査部１から検査済みのプリント配線板Ｐを排出して、収納部５にプリント配線板Ｐを回収するごとに、回収された最上のプリント配線板Ｐ上に合紙を載置する必要がある。
【０００４】
供給部４においてプリント配線板ｐ上から合紙を取り除き、また、収納部５においてプリント配線板Ｐ上に合紙を載置する作業は、従来、人手によって行われていた。また、第１搬送ロボット２および第２搬送ロボット３を使用して合紙の搬送も行うことが考えられる。すなわち、第１搬送ロボット２により、供給部４から合紙を取り出し、その合紙を外観検査部１へ搬送して検査台上に一旦載置し、検査台上に載置された合紙を、第２搬送ロボット３によって外観検査部１から排出し収納部５へ搬送して、収納部５に回収された最上のプリント配線板Ｐ上に載置する。
【０００５】
さらに、図６に示したように、供給部４に隣接して、第３搬送ロボット６を備えた合紙回収部７を設置するとともに、収納部５に隣接して、第４搬送ロボット８を備えた合紙供給部９を設置することも考えられる。このような構成では、第１搬送ロボット２によって供給部４から外観検査部１へ検査前のプリント配線板ｐが供給されると、第３搬送ロボット６により、供給部４に収容された最上のプリント配線板ｐ上に載置された合紙を取り出して、合紙回収部７に合紙ａを順次積み重ねて回収する。また、第２搬送ロボット３により外観検査部１から検査済みのプリント配線板Ｐが排出されて収納部５にプリント配線板Ｐが回収されると、第４搬送ロボット８により、合紙供給部９から合紙ａを取り出して収納部５に回収された最上のプリント配線板Ｐ上に合紙を載置する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、供給部４における合紙の取出し作業および収納部５における合紙の供給・載置作業を人手によって行う方法には、作業効率が低下する、といった問題点がある。また、プリント配線板の供給および排出・回収に使用される第１搬送ロボット２および第２搬送ロボット３を用いて供給部４から収納部５への合紙の搬送も行う方法では、合紙が外観検査部１の検査台上を経由して搬送されるため、合紙の搬送中は、プリント配線板の検査を行うことができないので、スループットが低下する、といった問題点がある。
【０００７】
また、図６に示したように第３搬送ロボット６を備えた合紙回収部７および第４搬送ロボット８を備えた合紙供給部９を併設する方法では、装置の占有面積が大きくなる、といった問題点がある。さらに、合紙回収部７に回収された合紙ａを廃棄するときは、合紙ａの消費量が大きくなって不経済であり、一方、合紙回収部７に回収された合紙ａを合紙供給部９へ搬送して再使用しようとする場合には、合紙回収部７から合紙供給部９へ合紙ａを搬送するための搬送機構が必要になって、機構が複雑化し装置が大型化する、といった問題点がある。
【０００８】
この発明は、以上のように事情に鑑みてなされたものであり、作業効率を低下させたりスループットを低下させたりすることなく、それぞれの間に合紙が挿入されて複数枚の処理前の薄板材が積み重ねられた状態で収容された供給部から処理部へ薄板材を供給することができるとともに、処理部から排出される処理済みの薄板材を収納部に、それぞれの間に合紙を挿入しつ積み重ねて回収することができ、また、装置の占有面積を小さくすることができ、合紙を有効に使用することが可能で、機構が複雑化し装置が大型化することもない薄板材の供給・回収装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、複数枚の処理前の薄板材が、それぞれの間に合紙が挿入されて積み重ねられた状態で収容された供給部から、薄板材の処理を行う処理部へ薄板材を１枚ずつ供給するとともに、前記処理部から処理済みの薄板材を排出し、その排出された処理済みの薄板材を収納部に、各薄板材間にそれぞれ合紙を挿入しつつ順次積み重ねて回収する薄板材の供給・回収装置において、前記供給部および前記収納部を前記処理部の一方側に配置して、供給部、収納部および処理部を一体的に連接し、前記供給部から処理前の薄板材が前記処理部へ供給されるごとに、供給部に収容された最上の薄板材上に載置された合紙を取り出し、前記収納部に処理済みの薄板材が回収されるごとに収納部へ、前記供給部で取り出された合紙を搬送して、収納部に回収された最上の薄板材上に合紙を載置する合紙移載手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、複数枚の処理前の薄板材が、それぞれの間に合紙が挿入されて積み重ねられた状態で収容された供給部から、薄板材の処理を行う処理部へ薄板材を１枚ずつ供給するとともに、前記処理部から処理済みの薄板材を排出し、その排出された処理済みの薄板材を収納部に、各薄板材間にそれぞれ合紙を挿入しつつ順次積み重ねて回収する薄板材の供給・回収装置において、前記供給部に収容された処理前の薄板材を１枚ずつ取り出す薄板材取出し手段と、前記収納部と前記処理部との間を往復移動して、処理前の薄板材を処理部へ送給し処理済みの薄板材を処理部から排送する薄板材給排手段と、前記薄板材取出し手段から前記薄板材給排手段へ処理前の薄板材を受け渡す薄板材受渡し手段と、前記処理部から前記薄板材給排手段へ処理済みの薄板材を移動させる薄板材移し替え手段と、前記薄板材給排手段から前記収納部へ処理済みの薄板材を移動させて、収納部に回収された最上の薄板材上に載置された合紙上に薄板材を載置する薄板材移送手段と、前記供給部から処理前の薄板材が前記処理部へ供給されるごとに、供給部に収容された最上の薄板材上に載置された合紙を取り出し、前記収納部に処理済みの薄板材が回収されるごとに収納部へ、前記供給部で取り出された合紙を搬送して、収納部に回収された最上の薄板材上に合紙を載置する合紙移載手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２記載の供給・回収装置において、前記供給部に収容された最上の薄板材上に載置された合紙を取り出す合紙取出し手段と、前記収納部に回収された最上の薄板材上に合紙を載置する合紙載置手段と、前記合紙取出し手段によって取り出された合紙を受け取り前記供給部から前記収納部へ搬送して前記合紙載置手段へ渡す合紙受渡し手段とから、前記合紙移載手段を構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項２記載の供給・回収装置において、前記薄板材取出し手段が前記合紙取出し手段を兼用し、前記薄板材移送手段が前記合紙載置手段を兼用し、前記薄板材受渡し手段が前記合紙受渡し手段を兼用したことを特徴とする。
【００１４】
請求項１に係る発明の薄板材の供給・回収装置においては、合紙移載手段により、供給部から処理前の薄板材が処理部へ供給されるごとに供給部から合紙が取り出され、その合紙が、収納部に処理済みの薄板材が回収されるごとに収納部へ搬送されて薄板材上に載置される。このように供給部での合紙の取出し操作および収納部での合紙の供給・載置操作がそれぞれ合紙移載手段によって自動的に行われるので、作業効率が低下することはない。また、合紙は、合紙移載手段により供給部から収納部へ処理部を経由することなく搬送されるので、合紙の搬送中においても処理部での薄板材の処理を行うことができる。さらに、合紙移載手段により供給部からの合紙の取り出しおよび収納部への合紙の供給が行われるので、搬送ロボットによるアーム旋回動作によって合紙の取出しおよび供給が行われる装置に比べて、装置の専有面積が少なくて済む。また、供給部から取り出された合紙は、収納部へ搬送されて再使用される。この場合、供給部から取り出された合紙を一旦回収した後に収納部へ搬送するのではなく、供給部から取り出された合紙をそのまま収納部へ搬送して使用するので、機構が簡単になり装置の大型化も避けることができる。さらに、供給部および収納部が処理部の一方側に配置されて供給部、収納部および処理部が一体的に連接しているので、処理装置全体の専有面積が少なくて済む。
【００１５】
請求項２に係る発明の薄板材の供給・回収装置においては、合紙移載手段により、供給部から処理前の薄板材が処理部へ供給されるごとに供給部から合紙が取り出され、その合紙が、収納部に処理済みの薄板材が回収されるごとに収納部へ搬送されて薄板材上に載置される。このように供給部での合紙の取出し操作および収納部での合紙の供給・載置操作がそれぞれ合紙移載手段によって自動的に行われるので、作業効率が低下することはない。また、合紙は、合紙移載手段により供給部から収納部へ処理部を経由することなく搬送されるので、合紙の搬送中においても処理部での薄板材の処理を行うことができる。さらに、合紙移載手段により供給部からの合紙の取り出しおよび収納部への合紙の供給が行われるので、搬送ロボットによるアーム旋回動作によって合紙の取出しおよび供給が行われる装置に比べて、装置の専有面積が少なくて済む。また、供給部から取り出された合紙は、収納部へ搬送されて再使用される。この場合、供給部から取り出された合紙を一旦回収した後に収納部へ搬送するのではなく、供給部から取り出された合紙をそのまま収納部へ搬送して使用するので、機構が簡単になり装置の大型化も避けることができる。
また、この供給・回収装置では、薄板材取出し手段によって供給部から処理前の薄板材が１枚ずつ取り出され、薄板材受渡し手段によって薄板材取出し手段から薄板材給排手段へ処理前の薄板材が受け渡される。薄板材給排手段へ渡された処理前の薄板材は、薄板材給排手段が収納部から処理部へ移動して処理部へ送給され、また、処理部での処理が終わった薄板材は、薄板材移し替え手段によって処理部から薄板材給排手段へ移動させられた後、薄板材給排手段が処理部から収納部へ移動して処理部から排送される。そして、処理部から排送された処理済みの薄板材は、薄板材移送手段によって薄板材給排手段から収納部へ移動させられ、収納部に順次回収される。このように、薄板材受け渡し手段による供給部と収納部との間での薄板材の受け渡しおよび収納部と処理部との間での給排手段の往復動作により、処理部への処理前の薄板材の供給および収納部への処理済みの薄板材の回収が行われるので、搬送ロボットによるアーム旋回動作によって薄板材の供給および回収が行われる装置に比べて、装置の専有面積が少なくて済む。
【００１６】
請求項３に係る発明の供給・回収装置では、合紙取出し手段によって供給部から合紙が取り出され、合紙受渡し手段によって合紙取出し手段から合紙載置手段へ合紙が受け渡され、合紙載置手段によって収納部の薄板材上に合紙が載置される。したがって、搬送ロボットによるアーム旋回動作によって合紙の取出しおよび供給が行われる装置に比べて、装置の専有面積が少なくて済む。
【００１８】
請求項４に係る発明の供給・回収装置では、薄板材取出し手段、薄板材移送手段および薄板材受渡し手段が、合紙取出し手段、合紙載置手段および合紙受渡し手段をそれぞれ兼用しており、供給部からの合紙の取出し、供給部から収納部への合紙の搬送および収納部での合紙の供給・薄板上への載置のためだけの専用の機構を設ける必要が無いので、装置構成が簡単になり装置の小型化が可能になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な実施形態について図１ないし図５を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は、この発明の実施形態の１例を示し、薄板材の供給・回収装置を備えた薄板材の処理装置、この例ではプリント配線板の外観検査装置の全体構成を模式的に示す概略正面図である。この外観検査装置は、外観検査部１０の一方側に供給部１２および収納部１４を配置して、供給部１２、収納部１４および外観検査部１０が順番に並んで一体的に連接されている。
【００２１】
供給部１２には、下方に、複数枚の検査前のプリント配線板ｐを、それぞれの間に合紙ａを挿入して積み重ねた状態で収容した供給トレイ１６が配置されている。供給トレイ１６は、昇降自在に支持されており、供給トレイ１６を上下方向に往復移動させるために、例えばエンドレスチェーン、スプロケットホイールおよび駆動モータから構成されたトレイ駆動機構１８が設けられている。また、図示していないが、供給トレイ１６を所定の各高さ位置にそれぞれ停止させるための位置センサが設けられている。
【００２２】
供給トレイ１６の上方には、前・後（図面の左・右）の位置にそれぞれ吸着パッド２０、２２が設置されている。前側（収納部１４側）の吸着パッド２０は、例えば、下端に吸盤が固着されたラック、ピニオンおよび駆動モータから構成されており、この吸着パッド２０は、紙面に対し垂直な方向に並列して複数設けられている。後側の吸着パッド２２は、例えば、作動ロッドの下端に吸盤が固着されたエアーシリンダにより構成され、この吸着パッド２２も、紙面に対し垂直な方向に複数設けられている。また、図示していないが、吸着パッド２０、２２の吸盤を所定の高さ位置にそれぞれ停止させるための位置センサ、および、吸着パッド２０、２２に保持されたものがプリント配線板ｐであるか合紙ａであるかを判別するためのセンサが設けられている。そして、これらの吸着パッド２０、２２を駆動させることにより、供給トレイ１６に収容された検査前のプリント配線板ｐと合紙ａとが交互に上部から取り出される。
【００２３】
吸着パッド２０、２２の直下位置には、検査前のプリント配線板ｐまたは合紙ａを載置して支持する上部支持面２６を有する供給コンベア２４が配設されている。供給コンベア２４は、供給部１２と収納部１４との間を水平方向へ往復移動自在に支持されており、供給コンベア２４を水平方向へ往復移動させるために、例えばタイミングベルト、プーリおよび駆動モータから構成されたコンベア駆動機構２８が設けられている。また、図示していないが、供給コンベア２４の搬送路には、供給コンベア２４を供給部１２および収納部１４においてそれぞれ所定位置に停止させるための位置センサが付設されている。さらに、図示していないが、供給コンベア２４は、その上部支持面２６上に支持されて収納部１４へ搬送された検査前のプリント配線板ｐまたは合紙ａをＸ・Ｙ方向にそれぞれ整列させるための整列ユニットを備えている。
【００２４】
供給部１２と収納部１４との境界部には、供給コンベア２４の搬送路の上方に、供給コンベア２４の上部支持面２６上に支持されて供給部１２から収納部１４へ搬送される検査前のプリント配線板ｐの表面を清浄化するクリーンローラ３０が配設されている。クリーンローラ３０は、昇降自在に支持されており、クリーンローラ３０を上下方向へ往復移動させるエアーシリンダ３２が設けられている。
【００２５】
収納部１４には、供給コンベア２４の搬送路の下方に、検査済みのプリント配線板Ｐを、各プリント配線板Ｐ間にそれぞれ合紙ａを挿入しつつ順次積み重ねて回収する収納トレイ３４が配置されている。収納トレイ３４は、昇降自在に支持されており、収納トレイ３４を上下方向へ往復移動させるために、例えばエンドレスチェーン、スプロケットホイールおよび駆動モータから構成されたトレイ駆動機構３６が設けられている。また、図示していないが、収納トレイ３４を所定の各高さ位置にそれぞれ停止させるための位置センサが設けられている。
【００２６】
供給コンベア２４の搬送路の上方には、左・右の位置にそれぞれ吸着パッド３８、３８が設置されている。それぞれの吸着パッド３８は、例えば、下端に吸盤が固着されたラック、ピニオンおよび駆動モータから構成されており、吸着パッド３８はそれぞれ、紙面に対し垂直な方向に並列して複数設けられている。また、図示していないが、吸着パッド３８の吸盤を所定の高さ位置にそれぞれ停止させるための位置センサが設けられている。そして、これらの吸着パッド３８、３８を駆動させることにより、検査済みのプリント配線板Ｐと合紙ａとが交互に収納トレイ３４に順次積み重ねられて回収される。
【００２７】
収納部１４へ移動した状態の供給コンベア２４の直上位置には、給排コンベア４０が配設されている。給排コンベア４０は、下面側に、検査前のプリント配線板ｐを実質的に水平姿勢で着脱可能に保持する複数の吸着パッド４２を有するとともに、検査済みのプリント配線板Ｐを載置して支持する上部支持面４４を有している。給排コンベア４０は、収納部１４と外観検査部１０との間を水平方向へ往復移動自在に支持されており、給排コンベア４０を水平方向へ往復移動させるために、例えばタイミングベルト、プーリおよび駆動モータから構成されたコンベア駆動機構４６が設けられている。また、図示していないが、給排コンベア４０の搬送路には、給排コンベア４０を収納部１４および外観検査部１０においてそれぞれ所定位置に停止させるための位置センサが付設されている。
【００２８】
外観検査部１０には、プリント配線板ｐが載置されて外観検査される検査台４８の上方に、前・後（図面の右・左）の位置にそれぞれ吸着パッド５０、５２が設置されている。前側（収納部１４側）の吸着パッド５０は、例えば、下端に吸盤が固着されたラック、ピニオンおよび駆動モータから構成されており、この吸着パッド５０は、紙面に対し垂直な方向に並列して複数設けられている。後側の吸着パッド５２は、例えば、作動ロッドの下端に吸盤が固着されたエアーシリンダにより構成され、この吸着パッド５２も、紙面に対し垂直な方向に並列して複数設けられている。また、図示していないが、吸着パッド５０、５２の吸盤を所定の高さ位置にそれぞれ停止させるための位置センサが設けられている。そして、これらの吸着パッド５０、５２を駆動させることにより、外観検査が終わったプリント配線板Ｐが検査台４８上から給排コンベア４０の上部支持面４４へ移し替えられる。
【００２９】
なお、図１に示した例では、供給部１２において、前・後の位置にそれぞれ吸着パッド２０、２２を設置し、前・後の吸着パッド２０、２２により、供給トレイ１６に収容された検査前のプリント配線板ｐまたは合紙ａの上面の両端部をそれぞれ吸着保持し、プリント配線板ｐまたは合紙ａを水平姿勢に保ちながら持ち上げ、その後に、供給部１２へ移動してきた供給コンベア２４の上部支持面２６上にプリント配線板ｐまたは合紙ａを載置するようにしているが、図２に示すように、前側（供給コンベア２４の進入側）の位置だけに吸着パッド２０を設置するようにしてもよい。この場合には、供給コンベア２４の、供給部１２側の一端辺の上部に複数個のコロ５４を取着する。このような構成では、吸着パッド２０によって前側だけが持ち上げられたプリント配線板ｐ（または合紙ａ）の下方へ供給コンベア２４が進入して滑り込むことにより、供給コンベア２４の上部支持面２６上にプリント配線板ｐ（または合紙ａ）が支持されることになる。この際、プリント配線板ｐの下面は、供給コンベア２４の一端辺上部ところがり接触するので、プリント配線板ｐの下面が傷付くことはない。
【００３０】
また、図１に示した例では、外観検査部１０において、前・後の位置にそれぞれ吸着パッド５０、５２を設置し、前・後の吸着パッド５０、５２により、検査台４８上に載置された検査済みのプリント配線板Ｐの上面の両端部をそれぞれ吸着保持し、プリント配線板Ｐを水平姿勢に保ちながら持ち上げ、その後に、外観検査部１０へ移動してきた給排コンベア４０の上部支持面４４上にプリント配線板Ｐを載置するようにしているが、図３に示すように、前側（給排コンベア４０の進入側）の位置だけに吸着パッド５０を設置するようにしてもよい。この場合には、給排コンベア４０の、外観検査部１０側の一端辺の上部に複数個のコロ５６を取着する。このような構成では、吸着パッド５０によって前側だけが持ち上げられた検査済みのプリント配線板Ｐの下方へ、吸着パッド４２によって検査前のプリント配線板ｐを保持した状態の給排コンベア４０が進入して滑り込むことにより、給排コンベア４０の上部支持面４４上にプリント配線板Ｐが支持されることになる。この際、プリント配線板Ｐの下面は、給排コンベア４０の一端辺上部ところがり接触するので、プリント配線板Ｐの下面が傷付くことはない。そして、給排コンベア４０が外観検査部１０の所定位置に停止すると、吸着パッド４２が駆動して、検査前のプリント配線板ｐを検査台４８の上面に押し当てた後、吸着パッド４２からプリント配線板ｐを離脱させることにより、検査台４８上にプリント配線板ｐが載置される。
【００３１】
次に、上記したプリント配線板の外観検査装置において外観検査部へ検査前のプリント配線板ｐを供給し検査済みのプリント配線板Ｐを外観検査部１０から排出して回収する一連の動作を、図４および図５に基づいて説明する。なお、図４および図５においては、図２および図３に示したように、供給部１２での検査前のプリント配線板ｐまたは合紙ａの取出しおよび外観検査部１０での検査済みのプリント配線板Ｐの移し替えが、プリント配線板ｐ、Ｐまたは合紙ａの一端側だけを持ち上げて行われる実施形態を示している。また、図示の都合上、各プリント配線板ｐ、Ｐまたは合紙ａの一端側だけを持ち上げたときにそれぞれの他端側が収納トレイ１６上の合紙ａまたはプリント配線板ｐおよび検査台４８から離れたように表している。
【００３２】
図４の（ａ）は、供給部１２において、吸着パッド２０により合紙ａの一端側が吸着されて持ち上げられ、収納部１４において、供給コンベア２４が停止するとともに、下面側に検査前のプリント配線板ｐを保持した給排コンベア４０が供給コンベア２４の直上位置に停止し、吸着パッド３８に検査済みのプリント配線板Ｐが吸着保持され、外観検査部１０において、吸着パッド５０により検査済みのプリント配線板Ｐの一端側が吸着されて持ち上げられた状態を示しており、この状態から説明を始める。
【００３３】
図４の（ａ）に示した状態から、供給コンベア２４が供給部１２の方へ移動するとともに、給排コンベア４０が検査処理部１０の方へ移動し、吸着パッド３８が下方へ移動する。これらの動作により、図４の（ｂ）に示すように、供給部１２では、供給コンベア２４の上面側に合紙ａが支持され、収納部１４では、収納トレイ３４上に検査済みのプリント配線板Ｐが回収され、外観検査部１０では、給排コンベア４０の上面側に検査済みのプリント配線板Ｐが支持される。
【００３４】
続いて、図４の（ｃ）に示すように、外観検査部１０において、給排コンベア４０の下面側に保持されていた検査前のプリント配線板ｐが検査台４８へ移され、検査台４８上に載置されたプリント配線板ｐの外観検査が開始される。また、収納部１４では、吸着パッド３８が上方へ移動し、吸着パッド３８が上方位置に停止した後に、上面側に合紙ａを支持した供給コンベア２４が供給部１２から収納部１４へ移動する。
【００３５】
供給コンベア２４が収納部１４の所定位置に停止すると、吸着パッド３８が再び下方へ移動し、また、供給部１２では、吸着パッド２０が下方へ移動する。そして、図５の（ｄ）に示すように、吸着パッド３８は、供給コンベア２４の上面側に支持された合紙ａの上面を吸着した後に元の上方位置へ移動する。また、吸着パッド２０は、供給トレイ１６に収容された複数枚の検査前のプリント配線板ｐのうちの最上のプリント配線板ｐの一端側を吸着した後に上方へ移動する。
【００３６】
次に、供給コンベア２４が供給部１２の方へ移動し、その後に吸着パッド３８が下方へ移動する。これらの動作により、図５の（ｅ）に示すように、供給部１２では、供給コンベア２４の上面側に検査前のプリント配線板ｐが支持され、収納部１４では、収納トレイ３４上に回収された検査済みのプリント配線板Ｐの上面上に合紙ａを載置する。
【００３７】
収納部１４において、収納トレイ３４上に回収された検査済みのプリント配線板Ｐ上に合紙ａが載置されると、図５の（ｆ）に示すように、吸着パッド３８が上方へ移動して上方位置に停止した後、上面側に検査前のプリント配線板ｐを支持した供給コンベア２４が供給部１２から収納部１４へ移動するとともに、上面側に検査済みのプリント配線板Ｐを支持した給排コンベア４０が外観検査部１０から収納部１４へ移動する。このとき、クリーンローラ３０（図１参照）が下降し、供給コンベア２４上に支持された検査前のプリント配線板ｐの表面にクリーンローラ３０が当接してプリント配線板ｐの表面を清浄化する。これらの動作が行われている間に、外観検査部１０においてプリント配線板ｐの外観検査が進行する。
【００３８】
収納部１４において、供給コンベア２４が停止し、その直上位置に給排コンベア４０が停止すると、供給コンベア２４の上面側に支持されていた検査前のプリント配線板ｐを給排コンベア４０の下面側へ受け渡す。また、吸着パッド３８が下方へ微小距離だけ移動して、給排コンベア４０の上面側に支持された検査済みのプリント配線板Ｐの上面を吸着した後、吸着パッド３８が元の上方位置へ移動する。外観検査部１０では、プリント配線板の外観検査が終了すると、吸着パッド５０が下方へ移動して、検査台４８上に置かれた検査済みのプリント配線板Ｐの一端側を吸着した後、吸着パッド５０が上方へ移動する。また、供給部１２では、吸着パッド２０が下方へ移動して、供給トレイ１６に収容された複数枚の検査前のプリント配線板ｐのうちの最上のプリント配線板ｐ上に載置された合紙ａの一端側を吸着した後、吸着パッド２０が上方へ移動する。これらの動作により、図４の（ａ）に示した最初の状態に戻る。以後は、収納トレイ１６上から検査前のプリント配線板ｐおよび合紙ａが無くなり、検査済みのプリント配線板Ｐが、各プリント配線板Ｐ間にそれぞれ合紙ａが挿入され収納トレイ２４に積み重ねられた状態で全て回収されるまで、上記した一連の動作が繰り返される。
【００３９】
なお、上記した実施形態では、この発明をプリント配線板の外観検査装置に適用した場合について説明したが、この発明は、それ以外でも、薄板材を処理部へ供給し処理部から処理済みの薄板材を排出して回収する機構を備える薄板材の処理装置に適用することが可能である。また、上記実施形態では、供給部１２、収納部１４および処理部１０を一方向に並列させて配置したが、例えば、供給部、収納部および処理部を鉤形に配置して供給コンベアの搬送路と給排コンベアの搬送路とを交差させるようにようにしてもよい。その他、プリント配線板の保持機構や搬送機構なども、上記した実施形態のものに限定されない。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１および請求項２に係る各発明の薄板材の供給・回収装置を使用すると、作業効率を低下させたりスループットを低下させたりすることなく、それぞれの間に合紙が挿入されて複数枚の処理前の薄板材が積み重ねられた状態で収容された供給部から処理部へ薄板材を供給することができるとともに、処理部から排出される処理済みの薄板材を収納部に、それぞれの間に合紙を挿入しつ積み重ねて回収することができる。また、薄板材の処理装置の占有面積を小さくすることができ、合紙を有効に使用することができて経済的であり、かつ、機構が複雑化し装置が大型化することもない。
【００４１】
さらに、請求項１に係る発明の供給・回収装置では、薄板材の処理装置全体の設置スペースを小さくすることができる。また、請求項２に係る発明の供給・回収装置では、搬送ロボットによるアーム旋回動作によって薄板材の供給および回収が行われる装置に比べて、装置の専有面積を低減することができる。
【００４２】
請求項３に係る発明の供給・回収装置では、搬送ロボットによるアーム旋回動作によって合紙の取出しおよび供給が行われる装置に比べて、装置の専有面積を低減することができる。
【００４４】
請求項４に係る発明の供給・回収装置では、装置構成が簡単になり装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態の１例を示し、薄板材の供給・回収装置を備えたプリント配線板の外観検査装置の全体構成を模式的に示す概略正面図である。
【図２】図１に示したプリント配線板の外観検査装置の供給部において検査前のプリント配線板を取り出す別の方式を示す概略正面図である。
【図３】図１に示したプリント配線板の外観検査装置の外観検査部において検査済みのプリント配線板を移し替える別の方式を示す概略正面図である。
【図４】図１に示したプリント配線板の外観検査装置において外観検査部へ検査前のプリント配線板を供給し検査済みのプリント配線板を外観検査部から排出して回収する一連の動作を説明するための模式図である。
【図５】同じく一連の動作を説明するための模式図である。
【図６】搬送ロボットを備えた合紙回収部および合紙供給部が設置された従来のプリント配線板の外観検査装置の全体構成を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１０ 外観検査部
１２ 供給部
１４ 収納部
１６ 供給トレイ
１８ トレイ駆動機構
２０、２２、３８、５０、５２ 吸着パッド
２４ 供給コンベア
２６ 供給コンベアの上部支持面
２８ コンベア駆動機構
３０ クリーンローラ
３２ エアーシリンダ
３４ 収納トレイ
３６ トレイ駆動機構
４０ 給排コンベア
４２ 給排コンベアの吸着パッド
４４ 給排コンベアの上部支持面
４６ コンベア駆動機構
４８ 検査台
５４、５６ コロ
ｐ 検査前のプリント配線板
Ｐ 検査済みのプリント配線板
ａ 合紙
この発明は、プリント配線板などの薄板材を外観検査などの処理部へ供給するとともに、処理部から処理済みの薄板材を排出して回収する薄板材の供給・回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
薄板材の処理装置、例えばプリント配線板の欠陥の有無を検査する外観検査装置には、検査しようとするプリント配線板を検査部へ供給するとともに検査済みのプリント配線板を検査部から排出して回収するためのオートローダが併設されている。このオートローダとしては、従来、搬送ロボットを用いたものが一般的であった。すなわち、図６に概略平面図を示すように、外観検査部１の両側に第１搬送ロボット２および第２搬送ロボット３をそれぞれ設置する。第１搬送ロボット２は、複数枚の検査前のプリント配線板ｐが積み重ねられた状態で収容された供給部４から、プリント配線板ｐを１枚ずつ吸着パッドで吸着保持して取り出し、アームを旋回させて、外観検査部１の検査台上にプリント配線板ｐを載置する。また、第２搬送ロボット３は、外観検査部１の検査台上から検査済みのプリント配線板を吸着保持して排出し、アームを旋回させて、収納部５にプリント配線板Ｐを順次積み重ねて回収する。
【０００３】
上記したようなプリント配線板の外観検査装置では、供給部４に複数枚の検査前のプリント配線板ｐが積み重ねられた状態で収容され、また、収納部５に検査済みのプリント配線板Ｐを順次積み重ねて回収する。このため、プリント配線板ｐ、Ｐを保護する目的で、供給部４において各プリント配線板ｐ間にそれぞれ合紙を挿入した状態で複数枚の検査前のプリント配線板ｐを収容し、また、収納部５において各プリント配線板Ｐ間にそれぞれ合紙を挿入しつつ複数枚の検査済みのプリント配線板Ｐを積み重ねて回収する、といったことが行われている。このようにそれぞれの間に合紙が挿入されて複数枚の検査前のプリント配線板ｐが積み重ねられた供給部４から、第１搬送ロボット２によりプリント配線板ｐが１枚ずつ取り出されて、外観検査部１へプリント配線板ｐが供給されると、供給部２から次のプリント配線板ｐを第１搬送ロボット２によって搬送する前に、合紙をプリント配線板ｐ上から取り除く必要がある。また、第２搬送ロボット３により外観検査部１から検査済みのプリント配線板Ｐを排出して、収納部５にプリント配線板Ｐを回収するごとに、回収された最上のプリント配線板Ｐ上に合紙を載置する必要がある。
【０００４】
供給部４においてプリント配線板ｐ上から合紙を取り除き、また、収納部５においてプリント配線板Ｐ上に合紙を載置する作業は、従来、人手によって行われていた。また、第１搬送ロボット２および第２搬送ロボット３を使用して合紙の搬送も行うことが考えられる。すなわち、第１搬送ロボット２により、供給部４から合紙を取り出し、その合紙を外観検査部１へ搬送して検査台上に一旦載置し、検査台上に載置された合紙を、第２搬送ロボット３によって外観検査部１から排出し収納部５へ搬送して、収納部５に回収された最上のプリント配線板Ｐ上に載置する。
【０００５】
さらに、図６に示したように、供給部４に隣接して、第３搬送ロボット６を備えた合紙回収部７を設置するとともに、収納部５に隣接して、第４搬送ロボット８を備えた合紙供給部９を設置することも考えられる。このような構成では、第１搬送ロボット２によって供給部４から外観検査部１へ検査前のプリント配線板ｐが供給されると、第３搬送ロボット６により、供給部４に収容された最上のプリント配線板ｐ上に載置された合紙を取り出して、合紙回収部７に合紙ａを順次積み重ねて回収する。また、第２搬送ロボット３により外観検査部１から検査済みのプリント配線板Ｐが排出されて収納部５にプリント配線板Ｐが回収されると、第４搬送ロボット８により、合紙供給部９から合紙ａを取り出して収納部５に回収された最上のプリント配線板Ｐ上に合紙を載置する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、供給部４における合紙の取出し作業および収納部５における合紙の供給・載置作業を人手によって行う方法には、作業効率が低下する、といった問題点がある。また、プリント配線板の供給および排出・回収に使用される第１搬送ロボット２および第２搬送ロボット３を用いて供給部４から収納部５への合紙の搬送も行う方法では、合紙が外観検査部１の検査台上を経由して搬送されるため、合紙の搬送中は、プリント配線板の検査を行うことができないので、スループットが低下する、といった問題点がある。
【０００７】
また、図６に示したように第３搬送ロボット６を備えた合紙回収部７および第４搬送ロボット８を備えた合紙供給部９を併設する方法では、装置の占有面積が大きくなる、といった問題点がある。さらに、合紙回収部７に回収された合紙ａを廃棄するときは、合紙ａの消費量が大きくなって不経済であり、一方、合紙回収部７に回収された合紙ａを合紙供給部９へ搬送して再使用しようとする場合には、合紙回収部７から合紙供給部９へ合紙ａを搬送するための搬送機構が必要になって、機構が複雑化し装置が大型化する、といった問題点がある。
【０００８】
この発明は、以上のように事情に鑑みてなされたものであり、作業効率を低下させたりスループットを低下させたりすることなく、それぞれの間に合紙が挿入されて複数枚の処理前の薄板材が積み重ねられた状態で収容された供給部から処理部へ薄板材を供給することができるとともに、処理部から排出される処理済みの薄板材を収納部に、それぞれの間に合紙を挿入しつ積み重ねて回収することができ、また、装置の占有面積を小さくすることができ、合紙を有効に使用することが可能で、機構が複雑化し装置が大型化することもない薄板材の供給・回収装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、複数枚の処理前の薄板材が、それぞれの間に合紙が挿入されて積み重ねられた状態で収容された供給部から、薄板材の処理を行う処理部へ薄板材を１枚ずつ供給するとともに、前記処理部から処理済みの薄板材を排出し、その排出された処理済みの薄板材を収納部に、各薄板材間にそれぞれ合紙を挿入しつつ順次積み重ねて回収する薄板材の供給・回収装置において、前記供給部および前記収納部を前記処理部の一方側に配置して、供給部、収納部および処理部を一体的に連接し、前記供給部から処理前の薄板材が前記処理部へ供給されるごとに、供給部に収容された最上の薄板材上に載置された合紙を取り出し、前記収納部に処理済みの薄板材が回収されるごとに収納部へ、前記供給部で取り出された合紙を搬送して、収納部に回収された最上の薄板材上に合紙を載置する合紙移載手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、複数枚の処理前の薄板材が、それぞれの間に合紙が挿入されて積み重ねられた状態で収容された供給部から、薄板材の処理を行う処理部へ薄板材を１枚ずつ供給するとともに、前記処理部から処理済みの薄板材を排出し、その排出された処理済みの薄板材を収納部に、各薄板材間にそれぞれ合紙を挿入しつつ順次積み重ねて回収する薄板材の供給・回収装置において、前記供給部に収容された処理前の薄板材を１枚ずつ取り出す薄板材取出し手段と、前記収納部と前記処理部との間を往復移動して、処理前の薄板材を処理部へ送給し処理済みの薄板材を処理部から排送する薄板材給排手段と、前記薄板材取出し手段から前記薄板材給排手段へ処理前の薄板材を受け渡す薄板材受渡し手段と、前記処理部から前記薄板材給排手段へ処理済みの薄板材を移動させる薄板材移し替え手段と、前記薄板材給排手段から前記収納部へ処理済みの薄板材を移動させて、収納部に回収された最上の薄板材上に載置された合紙上に薄板材を載置する薄板材移送手段と、前記供給部から処理前の薄板材が前記処理部へ供給されるごとに、供給部に収容された最上の薄板材上に載置された合紙を取り出し、前記収納部に処理済みの薄板材が回収されるごとに収納部へ、前記供給部で取り出された合紙を搬送して、収納部に回収された最上の薄板材上に合紙を載置する合紙移載手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２記載の供給・回収装置において、前記供給部に収容された最上の薄板材上に載置された合紙を取り出す合紙取出し手段と、前記収納部に回収された最上の薄板材上に合紙を載置する合紙載置手段と、前記合紙取出し手段によって取り出された合紙を受け取り前記供給部から前記収納部へ搬送して前記合紙載置手段へ渡す合紙受渡し手段とから、前記合紙移載手段を構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項２記載の供給・回収装置において、前記薄板材取出し手段が前記合紙取出し手段を兼用し、前記薄板材移送手段が前記合紙載置手段を兼用し、前記薄板材受渡し手段が前記合紙受渡し手段を兼用したことを特徴とする。
【００１４】
請求項１に係る発明の薄板材の供給・回収装置においては、合紙移載手段により、供給部から処理前の薄板材が処理部へ供給されるごとに供給部から合紙が取り出され、その合紙が、収納部に処理済みの薄板材が回収されるごとに収納部へ搬送されて薄板材上に載置される。このように供給部での合紙の取出し操作および収納部での合紙の供給・載置操作がそれぞれ合紙移載手段によって自動的に行われるので、作業効率が低下することはない。また、合紙は、合紙移載手段により供給部から収納部へ処理部を経由することなく搬送されるので、合紙の搬送中においても処理部での薄板材の処理を行うことができる。さらに、合紙移載手段により供給部からの合紙の取り出しおよび収納部への合紙の供給が行われるので、搬送ロボットによるアーム旋回動作によって合紙の取出しおよび供給が行われる装置に比べて、装置の専有面積が少なくて済む。また、供給部から取り出された合紙は、収納部へ搬送されて再使用される。この場合、供給部から取り出された合紙を一旦回収した後に収納部へ搬送するのではなく、供給部から取り出された合紙をそのまま収納部へ搬送して使用するので、機構が簡単になり装置の大型化も避けることができる。さらに、供給部および収納部が処理部の一方側に配置されて供給部、収納部および処理部が一体的に連接しているので、処理装置全体の専有面積が少なくて済む。
【００１５】
請求項２に係る発明の薄板材の供給・回収装置においては、合紙移載手段により、供給部から処理前の薄板材が処理部へ供給されるごとに供給部から合紙が取り出され、その合紙が、収納部に処理済みの薄板材が回収されるごとに収納部へ搬送されて薄板材上に載置される。このように供給部での合紙の取出し操作および収納部での合紙の供給・載置操作がそれぞれ合紙移載手段によって自動的に行われるので、作業効率が低下することはない。また、合紙は、合紙移載手段により供給部から収納部へ処理部を経由することなく搬送されるので、合紙の搬送中においても処理部での薄板材の処理を行うことができる。さらに、合紙移載手段により供給部からの合紙の取り出しおよび収納部への合紙の供給が行われるので、搬送ロボットによるアーム旋回動作によって合紙の取出しおよび供給が行われる装置に比べて、装置の専有面積が少なくて済む。また、供給部から取り出された合紙は、収納部へ搬送されて再使用される。この場合、供給部から取り出された合紙を一旦回収した後に収納部へ搬送するのではなく、供給部から取り出された合紙をそのまま収納部へ搬送して使用するので、機構が簡単になり装置の大型化も避けることができる。
また、この供給・回収装置では、薄板材取出し手段によって供給部から処理前の薄板材が１枚ずつ取り出され、薄板材受渡し手段によって薄板材取出し手段から薄板材給排手段へ処理前の薄板材が受け渡される。薄板材給排手段へ渡された処理前の薄板材は、薄板材給排手段が収納部から処理部へ移動して処理部へ送給され、また、処理部での処理が終わった薄板材は、薄板材移し替え手段によって処理部から薄板材給排手段へ移動させられた後、薄板材給排手段が処理部から収納部へ移動して処理部から排送される。そして、処理部から排送された処理済みの薄板材は、薄板材移送手段によって薄板材給排手段から収納部へ移動させられ、収納部に順次回収される。このように、薄板材受け渡し手段による供給部と収納部との間での薄板材の受け渡しおよび収納部と処理部との間での給排手段の往復動作により、処理部への処理前の薄板材の供給および収納部への処理済みの薄板材の回収が行われるので、搬送ロボットによるアーム旋回動作によって薄板材の供給および回収が行われる装置に比べて、装置の専有面積が少なくて済む。
【００１６】
請求項３に係る発明の供給・回収装置では、合紙取出し手段によって供給部から合紙が取り出され、合紙受渡し手段によって合紙取出し手段から合紙載置手段へ合紙が受け渡され、合紙載置手段によって収納部の薄板材上に合紙が載置される。したがって、搬送ロボットによるアーム旋回動作によって合紙の取出しおよび供給が行われる装置に比べて、装置の専有面積が少なくて済む。
【００１８】
請求項４に係る発明の供給・回収装置では、薄板材取出し手段、薄板材移送手段および薄板材受渡し手段が、合紙取出し手段、合紙載置手段および合紙受渡し手段をそれぞれ兼用しており、供給部からの合紙の取出し、供給部から収納部への合紙の搬送および収納部での合紙の供給・薄板上への載置のためだけの専用の機構を設ける必要が無いので、装置構成が簡単になり装置の小型化が可能になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の好適な実施形態について図１ないし図５を参照しながら説明する。
【００２０】
図１は、この発明の実施形態の１例を示し、薄板材の供給・回収装置を備えた薄板材の処理装置、この例ではプリント配線板の外観検査装置の全体構成を模式的に示す概略正面図である。この外観検査装置は、外観検査部１０の一方側に供給部１２および収納部１４を配置して、供給部１２、収納部１４および外観検査部１０が順番に並んで一体的に連接されている。
【００２１】
供給部１２には、下方に、複数枚の検査前のプリント配線板ｐを、それぞれの間に合紙ａを挿入して積み重ねた状態で収容した供給トレイ１６が配置されている。供給トレイ１６は、昇降自在に支持されており、供給トレイ１６を上下方向に往復移動させるために、例えばエンドレスチェーン、スプロケットホイールおよび駆動モータから構成されたトレイ駆動機構１８が設けられている。また、図示していないが、供給トレイ１６を所定の各高さ位置にそれぞれ停止させるための位置センサが設けられている。
【００２２】
供給トレイ１６の上方には、前・後（図面の左・右）の位置にそれぞれ吸着パッド２０、２２が設置されている。前側（収納部１４側）の吸着パッド２０は、例えば、下端に吸盤が固着されたラック、ピニオンおよび駆動モータから構成されており、この吸着パッド２０は、紙面に対し垂直な方向に並列して複数設けられている。後側の吸着パッド２２は、例えば、作動ロッドの下端に吸盤が固着されたエアーシリンダにより構成され、この吸着パッド２２も、紙面に対し垂直な方向に複数設けられている。また、図示していないが、吸着パッド２０、２２の吸盤を所定の高さ位置にそれぞれ停止させるための位置センサ、および、吸着パッド２０、２２に保持されたものがプリント配線板ｐであるか合紙ａであるかを判別するためのセンサが設けられている。そして、これらの吸着パッド２０、２２を駆動させることにより、供給トレイ１６に収容された検査前のプリント配線板ｐと合紙ａとが交互に上部から取り出される。
【００２３】
吸着パッド２０、２２の直下位置には、検査前のプリント配線板ｐまたは合紙ａを載置して支持する上部支持面２６を有する供給コンベア２４が配設されている。供給コンベア２４は、供給部１２と収納部１４との間を水平方向へ往復移動自在に支持されており、供給コンベア２４を水平方向へ往復移動させるために、例えばタイミングベルト、プーリおよび駆動モータから構成されたコンベア駆動機構２８が設けられている。また、図示していないが、供給コンベア２４の搬送路には、供給コンベア２４を供給部１２および収納部１４においてそれぞれ所定位置に停止させるための位置センサが付設されている。さらに、図示していないが、供給コンベア２４は、その上部支持面２６上に支持されて収納部１４へ搬送された検査前のプリント配線板ｐまたは合紙ａをＸ・Ｙ方向にそれぞれ整列させるための整列ユニットを備えている。
【００２４】
供給部１２と収納部１４との境界部には、供給コンベア２４の搬送路の上方に、供給コンベア２４の上部支持面２６上に支持されて供給部１２から収納部１４へ搬送される検査前のプリント配線板ｐの表面を清浄化するクリーンローラ３０が配設されている。クリーンローラ３０は、昇降自在に支持されており、クリーンローラ３０を上下方向へ往復移動させるエアーシリンダ３２が設けられている。
【００２５】
収納部１４には、供給コンベア２４の搬送路の下方に、検査済みのプリント配線板Ｐを、各プリント配線板Ｐ間にそれぞれ合紙ａを挿入しつつ順次積み重ねて回収する収納トレイ３４が配置されている。収納トレイ３４は、昇降自在に支持されており、収納トレイ３４を上下方向へ往復移動させるために、例えばエンドレスチェーン、スプロケットホイールおよび駆動モータから構成されたトレイ駆動機構３６が設けられている。また、図示していないが、収納トレイ３４を所定の各高さ位置にそれぞれ停止させるための位置センサが設けられている。
【００２６】
供給コンベア２４の搬送路の上方には、左・右の位置にそれぞれ吸着パッド３８、３８が設置されている。それぞれの吸着パッド３８は、例えば、下端に吸盤が固着されたラック、ピニオンおよび駆動モータから構成されており、吸着パッド３８はそれぞれ、紙面に対し垂直な方向に並列して複数設けられている。また、図示していないが、吸着パッド３８の吸盤を所定の高さ位置にそれぞれ停止させるための位置センサが設けられている。そして、これらの吸着パッド３８、３８を駆動させることにより、検査済みのプリント配線板Ｐと合紙ａとが交互に収納トレイ３４に順次積み重ねられて回収される。
【００２７】
収納部１４へ移動した状態の供給コンベア２４の直上位置には、給排コンベア４０が配設されている。給排コンベア４０は、下面側に、検査前のプリント配線板ｐを実質的に水平姿勢で着脱可能に保持する複数の吸着パッド４２を有するとともに、検査済みのプリント配線板Ｐを載置して支持する上部支持面４４を有している。給排コンベア４０は、収納部１４と外観検査部１０との間を水平方向へ往復移動自在に支持されており、給排コンベア４０を水平方向へ往復移動させるために、例えばタイミングベルト、プーリおよび駆動モータから構成されたコンベア駆動機構４６が設けられている。また、図示していないが、給排コンベア４０の搬送路には、給排コンベア４０を収納部１４および外観検査部１０においてそれぞれ所定位置に停止させるための位置センサが付設されている。
【００２８】
外観検査部１０には、プリント配線板ｐが載置されて外観検査される検査台４８の上方に、前・後（図面の右・左）の位置にそれぞれ吸着パッド５０、５２が設置されている。前側（収納部１４側）の吸着パッド５０は、例えば、下端に吸盤が固着されたラック、ピニオンおよび駆動モータから構成されており、この吸着パッド５０は、紙面に対し垂直な方向に並列して複数設けられている。後側の吸着パッド５２は、例えば、作動ロッドの下端に吸盤が固着されたエアーシリンダにより構成され、この吸着パッド５２も、紙面に対し垂直な方向に並列して複数設けられている。また、図示していないが、吸着パッド５０、５２の吸盤を所定の高さ位置にそれぞれ停止させるための位置センサが設けられている。そして、これらの吸着パッド５０、５２を駆動させることにより、外観検査が終わったプリント配線板Ｐが検査台４８上から給排コンベア４０の上部支持面４４へ移し替えられる。
【００２９】
なお、図１に示した例では、供給部１２において、前・後の位置にそれぞれ吸着パッド２０、２２を設置し、前・後の吸着パッド２０、２２により、供給トレイ１６に収容された検査前のプリント配線板ｐまたは合紙ａの上面の両端部をそれぞれ吸着保持し、プリント配線板ｐまたは合紙ａを水平姿勢に保ちながら持ち上げ、その後に、供給部１２へ移動してきた供給コンベア２４の上部支持面２６上にプリント配線板ｐまたは合紙ａを載置するようにしているが、図２に示すように、前側（供給コンベア２４の進入側）の位置だけに吸着パッド２０を設置するようにしてもよい。この場合には、供給コンベア２４の、供給部１２側の一端辺の上部に複数個のコロ５４を取着する。このような構成では、吸着パッド２０によって前側だけが持ち上げられたプリント配線板ｐ（または合紙ａ）の下方へ供給コンベア２４が進入して滑り込むことにより、供給コンベア２４の上部支持面２６上にプリント配線板ｐ（または合紙ａ）が支持されることになる。この際、プリント配線板ｐの下面は、供給コンベア２４の一端辺上部ところがり接触するので、プリント配線板ｐの下面が傷付くことはない。
【００３０】
また、図１に示した例では、外観検査部１０において、前・後の位置にそれぞれ吸着パッド５０、５２を設置し、前・後の吸着パッド５０、５２により、検査台４８上に載置された検査済みのプリント配線板Ｐの上面の両端部をそれぞれ吸着保持し、プリント配線板Ｐを水平姿勢に保ちながら持ち上げ、その後に、外観検査部１０へ移動してきた給排コンベア４０の上部支持面４４上にプリント配線板Ｐを載置するようにしているが、図３に示すように、前側（給排コンベア４０の進入側）の位置だけに吸着パッド５０を設置するようにしてもよい。この場合には、給排コンベア４０の、外観検査部１０側の一端辺の上部に複数個のコロ５６を取着する。このような構成では、吸着パッド５０によって前側だけが持ち上げられた検査済みのプリント配線板Ｐの下方へ、吸着パッド４２によって検査前のプリント配線板ｐを保持した状態の給排コンベア４０が進入して滑り込むことにより、給排コンベア４０の上部支持面４４上にプリント配線板Ｐが支持されることになる。この際、プリント配線板Ｐの下面は、給排コンベア４０の一端辺上部ところがり接触するので、プリント配線板Ｐの下面が傷付くことはない。そして、給排コンベア４０が外観検査部１０の所定位置に停止すると、吸着パッド４２が駆動して、検査前のプリント配線板ｐを検査台４８の上面に押し当てた後、吸着パッド４２からプリント配線板ｐを離脱させることにより、検査台４８上にプリント配線板ｐが載置される。
【００３１】
次に、上記したプリント配線板の外観検査装置において外観検査部へ検査前のプリント配線板ｐを供給し検査済みのプリント配線板Ｐを外観検査部１０から排出して回収する一連の動作を、図４および図５に基づいて説明する。なお、図４および図５においては、図２および図３に示したように、供給部１２での検査前のプリント配線板ｐまたは合紙ａの取出しおよび外観検査部１０での検査済みのプリント配線板Ｐの移し替えが、プリント配線板ｐ、Ｐまたは合紙ａの一端側だけを持ち上げて行われる実施形態を示している。また、図示の都合上、各プリント配線板ｐ、Ｐまたは合紙ａの一端側だけを持ち上げたときにそれぞれの他端側が収納トレイ１６上の合紙ａまたはプリント配線板ｐおよび検査台４８から離れたように表している。
【００３２】
図４の（ａ）は、供給部１２において、吸着パッド２０により合紙ａの一端側が吸着されて持ち上げられ、収納部１４において、供給コンベア２４が停止するとともに、下面側に検査前のプリント配線板ｐを保持した給排コンベア４０が供給コンベア２４の直上位置に停止し、吸着パッド３８に検査済みのプリント配線板Ｐが吸着保持され、外観検査部１０において、吸着パッド５０により検査済みのプリント配線板Ｐの一端側が吸着されて持ち上げられた状態を示しており、この状態から説明を始める。
【００３３】
図４の（ａ）に示した状態から、供給コンベア２４が供給部１２の方へ移動するとともに、給排コンベア４０が検査処理部１０の方へ移動し、吸着パッド３８が下方へ移動する。これらの動作により、図４の（ｂ）に示すように、供給部１２では、供給コンベア２４の上面側に合紙ａが支持され、収納部１４では、収納トレイ３４上に検査済みのプリント配線板Ｐが回収され、外観検査部１０では、給排コンベア４０の上面側に検査済みのプリント配線板Ｐが支持される。
【００３４】
続いて、図４の（ｃ）に示すように、外観検査部１０において、給排コンベア４０の下面側に保持されていた検査前のプリント配線板ｐが検査台４８へ移され、検査台４８上に載置されたプリント配線板ｐの外観検査が開始される。また、収納部１４では、吸着パッド３８が上方へ移動し、吸着パッド３８が上方位置に停止した後に、上面側に合紙ａを支持した供給コンベア２４が供給部１２から収納部１４へ移動する。
【００３５】
供給コンベア２４が収納部１４の所定位置に停止すると、吸着パッド３８が再び下方へ移動し、また、供給部１２では、吸着パッド２０が下方へ移動する。そして、図５の（ｄ）に示すように、吸着パッド３８は、供給コンベア２４の上面側に支持された合紙ａの上面を吸着した後に元の上方位置へ移動する。また、吸着パッド２０は、供給トレイ１６に収容された複数枚の検査前のプリント配線板ｐのうちの最上のプリント配線板ｐの一端側を吸着した後に上方へ移動する。
【００３６】
次に、供給コンベア２４が供給部１２の方へ移動し、その後に吸着パッド３８が下方へ移動する。これらの動作により、図５の（ｅ）に示すように、供給部１２では、供給コンベア２４の上面側に検査前のプリント配線板ｐが支持され、収納部１４では、収納トレイ３４上に回収された検査済みのプリント配線板Ｐの上面上に合紙ａを載置する。
【００３７】
収納部１４において、収納トレイ３４上に回収された検査済みのプリント配線板Ｐ上に合紙ａが載置されると、図５の（ｆ）に示すように、吸着パッド３８が上方へ移動して上方位置に停止した後、上面側に検査前のプリント配線板ｐを支持した供給コンベア２４が供給部１２から収納部１４へ移動するとともに、上面側に検査済みのプリント配線板Ｐを支持した給排コンベア４０が外観検査部１０から収納部１４へ移動する。このとき、クリーンローラ３０（図１参照）が下降し、供給コンベア２４上に支持された検査前のプリント配線板ｐの表面にクリーンローラ３０が当接してプリント配線板ｐの表面を清浄化する。これらの動作が行われている間に、外観検査部１０においてプリント配線板ｐの外観検査が進行する。
【００３８】
収納部１４において、供給コンベア２４が停止し、その直上位置に給排コンベア４０が停止すると、供給コンベア２４の上面側に支持されていた検査前のプリント配線板ｐを給排コンベア４０の下面側へ受け渡す。また、吸着パッド３８が下方へ微小距離だけ移動して、給排コンベア４０の上面側に支持された検査済みのプリント配線板Ｐの上面を吸着した後、吸着パッド３８が元の上方位置へ移動する。外観検査部１０では、プリント配線板の外観検査が終了すると、吸着パッド５０が下方へ移動して、検査台４８上に置かれた検査済みのプリント配線板Ｐの一端側を吸着した後、吸着パッド５０が上方へ移動する。また、供給部１２では、吸着パッド２０が下方へ移動して、供給トレイ１６に収容された複数枚の検査前のプリント配線板ｐのうちの最上のプリント配線板ｐ上に載置された合紙ａの一端側を吸着した後、吸着パッド２０が上方へ移動する。これらの動作により、図４の（ａ）に示した最初の状態に戻る。以後は、収納トレイ１６上から検査前のプリント配線板ｐおよび合紙ａが無くなり、検査済みのプリント配線板Ｐが、各プリント配線板Ｐ間にそれぞれ合紙ａが挿入され収納トレイ２４に積み重ねられた状態で全て回収されるまで、上記した一連の動作が繰り返される。
【００３９】
なお、上記した実施形態では、この発明をプリント配線板の外観検査装置に適用した場合について説明したが、この発明は、それ以外でも、薄板材を処理部へ供給し処理部から処理済みの薄板材を排出して回収する機構を備える薄板材の処理装置に適用することが可能である。また、上記実施形態では、供給部１２、収納部１４および処理部１０を一方向に並列させて配置したが、例えば、供給部、収納部および処理部を鉤形に配置して供給コンベアの搬送路と給排コンベアの搬送路とを交差させるようにようにしてもよい。その他、プリント配線板の保持機構や搬送機構なども、上記した実施形態のものに限定されない。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１および請求項２に係る各発明の薄板材の供給・回収装置を使用すると、作業効率を低下させたりスループットを低下させたりすることなく、それぞれの間に合紙が挿入されて複数枚の処理前の薄板材が積み重ねられた状態で収容された供給部から処理部へ薄板材を供給することができるとともに、処理部から排出される処理済みの薄板材を収納部に、それぞれの間に合紙を挿入しつ積み重ねて回収することができる。また、薄板材の処理装置の占有面積を小さくすることができ、合紙を有効に使用することができて経済的であり、かつ、機構が複雑化し装置が大型化することもない。
【００４１】
さらに、請求項１に係る発明の供給・回収装置では、薄板材の処理装置全体の設置スペースを小さくすることができる。また、請求項２に係る発明の供給・回収装置では、搬送ロボットによるアーム旋回動作によって薄板材の供給および回収が行われる装置に比べて、装置の専有面積を低減することができる。
【００４２】
請求項３に係る発明の供給・回収装置では、搬送ロボットによるアーム旋回動作によって合紙の取出しおよび供給が行われる装置に比べて、装置の専有面積を低減することができる。
【００４４】
請求項４に係る発明の供給・回収装置では、装置構成が簡単になり装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態の１例を示し、薄板材の供給・回収装置を備えたプリント配線板の外観検査装置の全体構成を模式的に示す概略正面図である。
【図２】図１に示したプリント配線板の外観検査装置の供給部において検査前のプリント配線板を取り出す別の方式を示す概略正面図である。
【図３】図１に示したプリント配線板の外観検査装置の外観検査部において検査済みのプリント配線板を移し替える別の方式を示す概略正面図である。
【図４】図１に示したプリント配線板の外観検査装置において外観検査部へ検査前のプリント配線板を供給し検査済みのプリント配線板を外観検査部から排出して回収する一連の動作を説明するための模式図である。
【図５】同じく一連の動作を説明するための模式図である。
【図６】搬送ロボットを備えた合紙回収部および合紙供給部が設置された従来のプリント配線板の外観検査装置の全体構成を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１０ 外観検査部
１２ 供給部
１４ 収納部
１６ 供給トレイ
１８ トレイ駆動機構
２０、２２、３８、５０、５２ 吸着パッド
２４ 供給コンベア
２６ 供給コンベアの上部支持面
２８ コンベア駆動機構
３０ クリーンローラ
３２ エアーシリンダ
３４ 収納トレイ
３６ トレイ駆動機構
４０ 給排コンベア
４２ 給排コンベアの吸着パッド
４４ 給排コンベアの上部支持面
４６ コンベア駆動機構
４８ 検査台
５４、５６ コロ
ｐ 検査前のプリント配線板
Ｐ 検査済みのプリント配線板
ａ 合紙
Claims (4)
- 複数枚の処理前の薄板材が、それぞれの間に合紙が挿入されて積み重ねられた状態で収容された供給部から、薄板材の処理を行う処理部へ薄板材を１枚ずつ供給するとともに、前記処理部から処理済みの薄板材を排出し、その排出された処理済みの薄板材を収納部に、各薄板材間にそれぞれ合紙を挿入しつつ順次積み重ねて回収する薄板材の供給・回収装置において、
前記供給部および前記収納部を前記処理部の一方側に配置して、供給部、収納部および処理部を一体的に連接し、
前記供給部から処理前の薄板材が前記処理部へ供給されるごとに、供給部に収容された最上の薄板材上に載置された合紙を取り出し、前記収納部に処理済みの薄板材が回収されるごとに収納部へ、前記供給部で取り出された合紙を搬送して、収納部に回収された最上の薄板材上に合紙を載置する合紙移載手段を備えたことを特徴とする薄板材の供給・回収装置。 - 複数枚の処理前の薄板材が、それぞれの間に合紙が挿入されて積み重ねられた状態で収容された供給部から、薄板材の処理を行う処理部へ薄板材を１枚ずつ供給するとともに、前記処理部から処理済みの薄板材を排出し、その排出された処理済みの薄板材を収納部に、各薄板材間にそれぞれ合紙を挿入しつつ順次積み重ねて回収する薄板材の供給・回収装置において、
前記供給部に収容された処理前の薄板材を１枚ずつ取り出す薄板材取出し手段と、
前記収納部と前記処理部との間を往復移動して、処理前の薄板材を処理部へ送給し処理済みの薄板材を処理部から排送する薄板材給排手段と、
前記薄板材取出し手段から前記薄板材給排手段へ処理前の薄板材を受け渡す薄板材受渡し手段と、
前記処理部から前記薄板材給排手段へ処理済みの薄板材を移動させる薄板材移し替え手段と、
前記薄板材給排手段から前記収納部へ処理済みの薄板材を移動させて、収納部に回収された最上の薄板材上に載置された合紙上に薄板材を載置する薄板材移送手段と、
前記供給部から処理前の薄板材が前記処理部へ供給されるごとに、供給部に収容された最上の薄板材上に載置された合紙を取り出し、前記収納部に処理済みの薄板材が回収されるごとに収納部へ、前記供給部で取り出された合紙を搬送して、収納部に回収された最上の薄板材上に合紙を載置する合紙移載手段と、
を備えたことを特徴とする薄板材の供給・回収装置。 - 前記合紙移載手段が、
前記供給部に収容された最上の薄板材上に載置された合紙を取り出す合紙取出し手段と、
前記収納部に回収された最上の薄板材上に合紙を載置する合紙載置手段と、
前記合紙取出し手段によって取り出された合紙を受け取り前記供給部から前記収納部へ搬送して前記合紙載置手段へ渡す合紙受渡し手段と、
から構成された請求項１または請求項２記載の薄板材の供給・回収装置。 - 前記薄板材取出し手段が前記合紙取出し手段を、前記薄板材移送手段が前記合紙載置手段を、および、前記薄板材受渡し手段が前記合紙受渡し手段を、それぞれ兼用した請求項２記載の薄板材の供給・回収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000168777A JP3592201B2 (ja) | 2000-06-06 | 2000-06-06 | 薄板材の供給・回収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000168777A JP3592201B2 (ja) | 2000-06-06 | 2000-06-06 | 薄板材の供給・回収装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001341858A JP2001341858A (ja) | 2001-12-11 |
| JP3592201B2 true JP3592201B2 (ja) | 2004-11-24 |
Family
ID=18671734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000168777A Expired - Fee Related JP3592201B2 (ja) | 2000-06-06 | 2000-06-06 | 薄板材の供給・回収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3592201B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100898607B1 (ko) | 2007-11-30 | 2009-05-21 | 주식회사 제우스 | 유리판-간지 이송장치 및 그 구동방법 |
| CN113816201A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-12-21 | 山西光兴光电科技有限公司 | 间隔纸回收系统 |
| CN116177256B (zh) * | 2023-01-04 | 2023-12-01 | 河南宏基幕墙制造有限公司 | 一种幕墙铝板高精度转运生产线 |
-
2000
- 2000-06-06 JP JP2000168777A patent/JP3592201B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001341858A (ja) | 2001-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106184878B (zh) | 瓷砖自动包装设备 | |
| JP2504643B2 (ja) | 導電性ペ―スト充填装置 | |
| KR101769139B1 (ko) | 필름 박리 시스템 | |
| KR20040031614A (ko) | 워크 배치 장치 | |
| JP3592201B2 (ja) | 薄板材の供給・回収装置 | |
| JPS60168148A (ja) | 焼付機 | |
| JP3576070B2 (ja) | 薄板材の給排装置 | |
| JP5243367B2 (ja) | スクリーン印刷機におけるバキュームベルト搬送方法とその搬送装置 | |
| CN215656488U (zh) | Fpc自动检测线 | |
| JP2001024389A (ja) | 部品供給装置 | |
| JPH10180670A (ja) | 板状物の取り出し方法および装置 | |
| JP2678583B2 (ja) | プリント基板の汎用投入機 | |
| TW525416B (en) | Method and apparatus for loading printed circuit board or the like, and receiving method and apparatus | |
| KR100896456B1 (ko) | 인쇄회로기판의 자동 공급 반출 장치 | |
| CN219173619U (zh) | 自动收板机用软式线路板下料机构 | |
| CN219619554U (zh) | 一种叠片加纸装置 | |
| JP3738425B2 (ja) | プリント配線板等のワークの投入機 | |
| CN219155817U (zh) | 自动化软式线路板上下料机构 | |
| CN218239858U (zh) | 一种pcb板检测机构 | |
| JPH1191964A (ja) | ラックからのプリント配線板の投入機 | |
| JP5412213B2 (ja) | スクリーン印刷機におけるワーク搬送方法とそのワーク搬送装置 | |
| JP3572888B2 (ja) | シート状薄板部材の供給装置 | |
| KR100455813B1 (ko) | 엘이디기판 자동셋팅장치 | |
| JPS6072727A (ja) | スクリ−ン印刷工程における積載薄板材料の搬送装置 | |
| CN114772278A (zh) | 板材曝光设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040518 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040601 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040706 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040810 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040824 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080903 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080903 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090903 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090903 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090903 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100903 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100903 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110903 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110903 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |