JPH1191964A - ラックからのプリント配線板の投入機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】加工ラインに対して、介在してあった保護紙を
取り除きながら、プリント配線板を効率よく投入でき
る。 【解決手段】ラック６０を出入させるラック搬入路１０
の後端側上部に配置されて加工ラインに連続する基板搬
出路２０と、基板搬出路の前端側に付設されてラックに
よって搬送されてきたプリント配線板のみを基板搬出路
上に水平状態で移送する装置３０と、基板搬出路の上方
にあって搬出方向とは異なる方向の往復般路４０に往復
動自在に組み付けられて、ラック上の保護紙への降下、
及び保護紙を吸着した状態での上昇を行う保護紙取出装
置５０とを備えた。移送装置に対象物がプリント配線板
であることを検知する第１センサ３１を設け、その信号
によってその移送装置の作動を行い、保護紙取出装置に
対象物が保護紙であることを検知する第２センサ５１を
設け、その信号によってその保護紙取出装置の作動を行
うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複雑で細かい形状の多
数の配線回路を有するプリント配線板を製造する加工ラ
インにおいて使用されて、加工途中にあるプリント配線
板を、間に保護紙を介在させた状態で積み込んだラック
上のプリント配線板を、加工ラインに向けて一枚毎送り
出す投入機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】１つのプリント配線板を完成するために
は、その基板に対する穴開加工やエッチング加工、及び
これらに付随する種々な加工を施さなければならない。
そのための加工処理は、ラインを代えて、あるいは一つ
のライン中に区画部分を設けて個別に行われるのであ
り、そのラインまたは区画部分において種々な加工・処
理を基板に施すことにより、ようやく１つのプリント配
線板が完成される。

【０００３】また、１つのプリント配線板をとってみる
と、そこに形成してある配線回路は非常に細かく多数に
なってきており、特に製造途中にある場合には、エッチ
ングあるいはメッキされたばかりの配線回路がむき出し
になっているものである。このため、各配線回路は、そ
の加工・処理が完成するまでの間は非常に不安定かつ損
傷を受け易いものであるため、加工・処理の間は、何等
かの保護を講じなければならない。

【０００４】そして、この種のプリント配線板は、その
製造・処理をなるべく自動化して、品質の向上とコスト
の低減を図らなければならないものであり、出願人も種
々な加工ライン、及びこれに付随する種々な機器を開発
し、提案してきているものである。例えば、出願人は、
特公平３−３４００号公報において「プリント基板のラ
ック収納装置」を提案しているのであるが、その基本思
想は、１つの加工・処理を行なうラインと、次の加工・
処理を行なうラインとの間に、加工途中にある多数のプ
リント配線板を積み込むラックを移動させる、というこ
とである。

【０００５】このラックは、多数のプリント配線板を立
てた状態で収納するものであり、各プリント配線板が互
いに接触しないように、あるいは、互いの重量が大きく
かからないようにすることができて、かつ次のラインへ
の送り込みも容易に行えることができることから、大量
のプリント配線板の加工・処理を自動化するにあたって
非常に有用なものである。ところが、前述したように、
配線回路が微細かつ大量のものになってくると、各プリ
ント配線板の保護を確実に行うためには、その間に保護
紙を介在させなければならなくなり、各プリント配線板
のラックからの出入りは、１つのプリント配線板に一枚
の保護紙を介在させた状態で行わなければならなくなっ
てきたのである。

【０００６】そのため、出願人は、特開平８−１１９５
１０号公報において、保護紙を介在させて各プリント配
線板の保護を行いながら、プリント配線板の加工ライン
に対する投入、及びプリント配線板の加工ラインからの
受取りを、１つのラックに対して確実に行えるようにす
ることのできる投入機及び受取機を既に提案してきてい
る。

【０００７】出願人が既に提案している投入機は、「プ
リント配線板の加工ラインにおいて使用され、多数のプ
リント配線板を立てかけながら、その各間に保護紙を介
在させた状態で運搬するラックに対して、このラックを
出入させるラック搬入路と、このラック搬入路の後端側
上部に配置される基板搬出路と、この基板搬出路の後端
側に付設されてラックによって搬送されてきた各プリン
ト配線板を基板搬出路上に略水平状態で移送する移送装
置と、基板搬出路の後端側に連続的に配置されてその後
端部を中心に上下動する第三搬入路と、この第三搬入路
の後端に連続して加工ラインに連続する第四搬入路と、
基板搬出路の後端側またはこれと第三搬入路との間に配
置されて、基板搬出路上を送られてきたものがプリント
配線板か保護紙かを選別して第三搬入路を上動させる信
号を発する検出器と、第三搬入路の下方に配置されて保
護紙を収納する回収ボックスとを備えた」ことを特徴と
するものであって、所期の目的を達成できたものである
が、ラック搬入路の後端側上部に配置される基板搬出路
と、この基板搬出路の後端側に連続的に配置されてその
後端部を中心に上下動する第三搬入路と、この第三搬入
路の後端に連続して加工ラインに連続する第四搬入路と
の３つの搬入路を並べなければならないものであるか
ら、全体が大きなものとならざるを得ない。

【０００８】また、この出願人が既に提案している投入
機では、出願人のその後の検討によると、第三搬入路の
上下動によって保護紙を排出するまでは、基板搬出路上
のプリント配線板を待機させなければならないから、投
入のための時間的ロスが大きいものであることが判明し
た。

【０００９】それなら、出願人が上記特開平８−１１９
５１０号公報において既に提案している受取機、すなわ
ち、「プリント配線板の加工ラインにおいて使用され、
多数のプリント配線板を立てかけながら、その各間に保
護紙を介在させた状態で運搬するラックに対して、加工
ラインの後端側に配置されて各プリント配線板を略水平
状に搬出する第一搬出路と、この第一搬出路の後端側下
部に配置されてラックを出入させる第二搬出路と、第一
搬出路の後端に付設されて搬送されてきた各プリント配
線板をラック上に略立設状態で移送する移送装置と、第
一搬出路上にこれと交差して配置した第三搬出路と、こ
の第三搬出路上を往復動して載置台上の保護紙を第一搬
出路上のプリント配線板上に供給する保護紙供給装置と
を備えたことを特徴とするラックからのプリント配線板
の受取機」を構成している各部の作動を逆にすれば、こ
の「受取機」を効率的な「投入機」とすることができる
のではないか、と本発明者は考えた。

【００１０】すなわち、この受取機では、「ラック搬入
路の後端側上部に配置される基板搬出路」と、「この基
板搬出路の後端側に連続的に配置されてその後端部を中
心に上下動する第三搬入路」と、「この第三搬入路の後
端に連続して加工ラインに連続する第四搬入路」との３
つの搬入路を並べる必要がなくて装置全体を大きくする
必要がなく、しかも「受取り」の作動を逆にすれば「投
入」になるではないかと考えたのである。

【００１１】ところが、実際に検討をし始めてみると、
事はそう簡単にはいかなかったのである。まず、出願人
が既に提案している受取機は、図８に示すような機能を
発揮するものであり、搬送路上にあるプリント配線板の
上に保護紙を供給し、この保護紙とプリント配線板とを
合わせた端部を揺動アームにてつかみ、プリント配線板
を保護紙とともにラック側に立てかけるようにしたもの
であった。

【００１２】このような受取機の作動を逆にして投入機
とするには、「保護紙とプリント配線板とを合わせた端
部を揺動アームにてつかむ」という操作を行わなければ
ならないことになるが、これを実際に機械的に行おうと
すると、殆ど不可能だったのである。プリント配線板は
固くて所定の厚さを有するものであり、これに対して保
護紙は柔らかくて薄いものであるから、これらの一組を
上記受取機の揺動アームによって間違いなくつかむよう
にすることは、揺動アーム自体に精巧な案内装置を設け
たり、多数のセンサを設けたりしなければならないこと
になる。それだけでなく、そのような装置やセンサの数
が増大して全体のコストアップとなるだけでなく、揺動
アームの動きの邪魔にならないように組み付けるために
は、結局全面的な設計変更を行わなければならなかった
のである。

【００１３】一方、ラック上の多数のプリント配線板間
に挟まれている保護紙について考察してみると、これら
の保護紙が各プリント配線板の間に一枚だけ挟まれてい
るとは限らないものである。一般的な受取機では、各プ
リント配線板間に二枚以上の保護紙を挟み込むこともあ
り、逆に一枚も挟み込まないことも十分あり得るのであ
る。このような場合にも対処しようとなると、そのため
の装置やセンサを増設しなければならず、結果として、
例えば図８に示した受取機を、その作動を逆にして投入
機とすることは、殆ど不可能になってくるのである。

【００１４】そこで、本発明者は、ラックからのプリン
ト配線板のラインに対する投入を、これらの間に介在さ
れている保護紙を除去しながら、効率的に行うようにす
るにはどうしたらよいか、について種々検討を重ねてき
た結果、本発明を完成したのである。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な経緯に基づいてなされたもので、その解決しようとす
る課題は、プリント配線板をその間に保護紙を介在させ
て保護を行いながら運搬してくるラックから、保護紙を
除去しながらプリント配線板を加工ライン側に投入する
投入機を完成することである。

【００１６】すなわち、本発明の目的とするところは、
１つの加工ラインにおける加工・処理を行なうべく、こ
の加工ラインに対して、介在してあった保護紙を取り除
きながら、各プリント配線板を一枚毎次のライン側に投
入することができ、しかもその作動に時間的な無駄がな
くて効率のよい投入を行うことのできる投入機を、簡単
な構成によって提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明の採った手段は、後述の実施の形態中で使
用する符号を付して説明すると、「プリント配線板７０
の加工ラインにおいて使用され、多数のプリント配線板
７０を、その各間に保護紙７１を介在させた状態で立て
かけて運搬するラック６０から、一枚毎取り出して加工
ライン側に投入する投入機１００であって、この投入機
１００を、ラック６０を出入させるラック搬入路１０
と、このラック搬入路１０の後端側上部に配置されて前
記加工ラインに連続する基板搬出路２０と、この基板搬
出路２０の前端側に付設されてラック６０によって搬送
されてきた各プリント配線板７０のみを基板搬出路２０
上に略水平状態で移送する移送装置３０と、基板搬出路
２０の上方であってその搬出方向とは異なる方向の往復
般路４０と、この往復般路４０に往復動自在に組み付け
られて、ラック６０上の保護紙７１への降下、及びこの
保護紙７１を吸着した状態での上昇を行う保護紙取出装
置５０とを備えたものとするとともに、移送装置３０に
対象物がプリント配線板７０であることを検知する第１
センサ３１を設け、この第１センサ３１からの信号によ
ってその作動を行い、保護紙取出装置５０に対象物が保
護紙７１であることを検知する第２センサ５１を設け、
この第２センサ５１からの信号によってその作動を行う
ようにしたことを特徴とする投入機１００」である。

【００１８】すなわち、この投入機１００は、図示しな
い加工ラインの前端側（始端側）に配置されるもので、
例えば図８に示したような受取機によって、多数のプリ
ント配線板７０と保護紙７１とを交互に起立させたラッ
ク６０を、そのラック搬入路１０上に載置して、このラ
ック６０上から、プリント配線板７０を移送装置３０に
よって取り出して基板搬出路２０上に送り、または保護
紙７１を保護紙取出装置５０によって取り出して保護紙
トレイ８０内に排出するものである。

【００１９】この投入機１００の作動について、より詳
細に説明すると、多数のプリント配線板７０と保護紙７
１とを積み込んだラック６０がラック搬入路１０上に移
送されてきて、このことが図示しない検知器によって検
知されると、例えば、移送装置３０が作動し始め、図６
の（イ）に示すように、その吸着パッド３４及び第１セ
ンサ３１がラック６０上の最初にある物に向かう。そし
て、この最初にある物がプリント配線板７０であるか保
護紙７１であるかを、第１センサ３１が検知する。この
第１センサ３１は、物体の誘電率の差異によって、対象
物が銅を有するプリント配線板７０か、金属を全く含ま
ない紙であるかを瞬時に識別するものである。

【００２０】以上のような第１センサ３１によって、ラ
ック６０上の最初にある物がプリント配線板７０である
と判断された場合には、当該移送装置３０はそのまま作
動を続け、図６の（ロ）に示すように、その吸着パッド
３４がプリント配線板７０の下部を吸着して、既に起立
状態にある揺動アーム３１に向けて少し引き込む。これ
により、引き込まれたプリント配線板７０と、ラック６
０上の次の保護紙７１またはプリント配線板７０間に隙
間ができるから、この隙間内に下方にあった分離棒３５
が突出してくるのであり、この突出してきた分離棒３５
によって吸着パッド３４によって下部が吸着されている
プリント配線板７０の上部が揺動アーム３２側に押しつ
けられるのである。これにより、プリント配線板７０
は、１枚づつ揺動アーム３２側に送られるのであり、揺
動アーム３２はそのまま基板搬出路２０側に倒れるので
ある。

【００２１】このプリント配線板７０を受け取った揺動
アーム３２は、移送装置３０のその後の作動により、図
３及び図４に示すように、プリント配線板７０を基板搬
出路２０上に残した状態で基板搬出路２０内に倒れ込
み、基板搬出路２０によるプリント配線板７０の搬送を
可能にするのである。このプリント配線板７０が基板搬
出路２０の前進端に移動されれば、基板搬出路２０の前
端にある基板検知器２１がこれを検知して、揺動アーム
３２をプリント配線板７０の待機位置に復帰させるので
ある。なお、この時には、往復搬路４０上の保護紙取出
装置５０は、基板搬出路２０上に戻されている。

【００２２】最初のプリント配線板７０が基板搬出路２
０上に送られてくれば、ラック６０の最前にあるのは、
通常保護紙７１ということになるが、この保護紙７１の
排出・除去のために、揺動アーム３２がその待機位置に
戻った時点で、図５に示すように、保護紙取出装置５０
の第２基部５３が降下されてくるのである。そして、進
退器５４の作動によって吸着パッド５５が保護紙７１を
吸着すべく前進すると同時に、プリント配線板７０か保
護紙７１かを検知する第２センサ５１も前進する。この
第２センサ５１が、その前にあるものが保護紙７１であ
ると判断したときには、各吸着パッド５５が作動して保
護紙７１を吸着するのであり、第２基部５３の上昇によ
って保護紙７１を上方に持ち上げる。

【００２３】保護紙７１を持ち上げた保護紙取出装置５
０は、その第１基部５２の往復搬路４０上での移動によ
って、例えば図１に示すように、保護紙７１を基板搬出
路２０に干渉しない場所に設けた保護紙トレイ８０側に
搬送するのであり、ここで吸着パッド５５の吸着作動を
停止することにより、保護紙７１を保護紙トレイ８０内
に排出するのである。勿論、このときには、移送装置３
０側の作動は既に開始されていて、保護紙７１の次のプ
リント配線板７０の搬出が始められている。

【００２４】なお、以上の作動で、もしラック６０の最
前にあるものがプリント配線板７０であった場合（上記
の最初のプリント配線板７０の後に保護紙７１が入れら
れてなくて、プリント配線板７０が重なっていた場合）
には、第２センサ５１がプリント配線板７０を検知する
ことになる。この場合には、保護紙取出装置５０は、そ
の吸着パッド５５による吸着を行わないで、第２基部５
３を直ちに上昇させ、移送装置３０側の揺動アーム３２
の揺動を可能な状態にするとともに、移送装置３０の作
動を開始させるのである。

【００２５】保護紙７１が二枚重なっていた場合には、
上記の保護紙取出装置５０の場合と同様に、移送装置３
０の作動が中断され、再度保護紙取出装置５０の作動が
なされる。つまり、一枚目の保護紙７１の排出が済んだ
ら、移送装置３０の作動が始まるのであるが、この移送
装置３０の第１センサ３１によって二枚目の保護紙７１
が検知されれば、吸着パッド３４はその吸着作動を行わ
ずに直ちに原位置に戻り、保護紙取出装置５０側の作動
を開始させるのである。

【００２６】以上の作用により、ラック６０上に保護紙
７１を介在させて積み込まれた各プリント配線板７０
は、保護紙７１を取り除いたものとして、基板搬出路２
０によって次工程の加工ライン側に連続的に送り出され
ることになるのである。

【００２７】

【発明の実施の形態】次に、本発明を、図面に示した実
施の形態である投入機１００を中心にして説明すると、
次の通りである。

【００２８】図１及び図２には、本発明に係る投入機１
００の側面図及び正面図が示してあり、この投入機１０
０は、ラック６０を出入させるラック搬入路１０と、こ
のラック搬入路１０の後端側上部に配置されて図示しな
い加工ラインに連続する基板搬出路２０と、この基板搬
出路２０の前端側に付設されてラック６０によって搬送
されてきた各プリント配線板７０のみを基板搬出路２０
上に略水平状態で移送する移送装置３０と、基板搬出路
２０の上方であってその搬出方向とは異なる方向の往復
般路４０と、この往復般路４０に往復動自在に組み付け
られて、ラック６０上の保護紙７１への降下、及びこの
保護紙７１を吸着した状態での上昇を行う保護紙取出装
置５０とを備えたものである。

【００２９】ラック搬入路１０は、図８に示したような
受取機によって、多数のプリント配線板７０と保護紙７
１とを交互かつ立てかけて積み込んだラック６０を受け
取って、移送装置３０や保護紙取出装置５０による作業
を行い易く位置決めするものであり、最前のプリント配
線板７０または保護紙７１が常に同一位置となるよう
に、漸進させるものである。また、このラック搬入路１
０には、図４に示したように、その中央に隙間１１が形
成してあって、この隙間１１から移送装置３０側の分離
棒３５が突き出るようにしてあり、この隙間１１と同様
な隙間が、ラック６０の支持台部分にも形成してある。

【００３０】このラック搬入路１０の後端側上部には、
図４にも示したように、図示しない次の加工ラインに連
続する基板搬出路２０が配置してある。この基板搬出路
２０に対しては、次の述べる移送装置３０によりプリン
ト配線板７０のみが積み込まれるのであり、その前進端
にはプリント配線板７０の前端を検知する基板検知器２
１が設けてある。この基板検知器２１は、当該プリント
配線板７０の、次の加工ラインへの投入を制御するとと
もに、移送装置３０側の揺動アーム３２の原位置への戻
りと保護紙取出装置５０側の作動時期の制御を行うもの
でもある。

【００３１】この基板搬出路２０の前端側に配置した移
送装置３０は、ラック６０上の起立状態にあるプリント
配線板７０を、略水平状態にして基板搬出路２０上に移
送するためのものであり、図２及び図４に示したよう
に、プリント配線板７０か保護紙７１かを検知する第１
センサ３１を有したものである。また、この移送装置３
０は、ラック６０上のプリント配線板７０等の下部を吸
着して引き出す吸着パッド３４と、この吸着パッド３４
によって引き出されたプリント配線板７０の下部を、略
起立状態（図６の（ロ）及び図７参照）になって受け取
る揺動アーム３２と、この揺動アーム３２に受け取られ
たプリント配線板７０とまだラック６０上にある保護紙
７１あるいはプリント配線板７０との間に下方から突出
してきて挿入される分離棒３５とを有しているものであ
る。本実施形態では、吸着パッド３４の近傍に第１セン
サ３１を配置している。勿論、プリント配線板７０等を
受け取った起立状態にある揺動アーム３２は、プリント
配線板７０等を送り出すために、図示しない駆動装置に
よって図７に示したように略水平となるべく回動される
ものである。

【００３２】揺動アーム３２の下端には、図４及び図７
に示したように、プリント配線板７０の下端をそのまま
受け取る受取部３３が一体的に形成してあり、この受取
部３３は略ｕ字状の非常に簡単な形状のものとしてあ
る。つまり、この受取部３３は吸着パッド３４によって
引き寄せられたプリント配線板７０の下端をそのまま受
け取り、分離棒３５によるプリント配線板７０の揺動ア
ーム３２側への押し付けと、プリント配線板７０を背負
ったままの当該揺動アーム３２の揺動とを、プリント配
線板７０の外れを防止しながら可能にするものである。

【００３３】さて、基板搬出路２０の上方には、図１及
び図２に示したように、その搬出方向とは異なる方向
（本実施形態では基板搬出路２０と直交する方向）の往
復般路４０が形成してあり、この往復搬路４０は、次に
説明する保護紙取出装置５０の作動が十分行えるような
高さに位置させてある。この往復搬路４０には、保護紙
取出装置５０全体を基板搬出路２０上から基板搬出路２
０とは別の位置に移動させ得るようにするものであり、
かつ保護紙取出装置５０の吸着パッド５５がラック搬入
路１０の後端部側に位置し得るようにするものでもあ
る。

【００３４】この往復般路４０に往復動自在に組み付け
た保護紙取出装置５０は、ラック６０上の保護紙７１へ
の降下、及びこの保護紙７１を吸着した状態での上昇を
行うものであるが、図５にも示したように、保護紙７１
の吸着を行う吸着パッド５５を有したものであり、この
吸着パッド５５の近傍には、これが吸着するものが保護
紙７１であるかプリント配線板７０であるかを検知する
第２センサ５１が設けてある。また、この保護紙取出装
置５０は、図１及び図２に示したように、第１基部５２
を有していて、この第１基部５２は図示しないエアシリ
ンダ等の駆動装置によって往復搬路４０上を往復動され
るものである。

【００３５】第１基部５２は、第２基部５３を上下動可
能に支持しているものであり、この第２基部５３は、図
示しないエアシリンダ等の駆動装置によって、第１基部
５２に対して上下動されるものである。そして、この第
２基部５３には進退器５４が設けてあって、この進退器
５４により保護紙７１を吸着するための吸着パッド５５
が、図１及び図５に示したように、ラック６０の支持面
の傾斜に応じた傾斜角度で支持してありる。吸着パッド
５５は、図２中の仮想線にて示したように、種々な大き
さの板等に設けたものであり、保護紙７１の吸着を効率
よく行えるような形状のものにしてある。

【００３６】そして、この投入機１００では、図２に示
したように、往復搬路４０の基板搬出路２０とは干渉し
ない部分の下方に、保護紙７１を回収するための保護紙
トレイ８０が配置してあり、この保護紙トレイ８０内に
は、上述した保護紙取出装置５０によって除去されてき
た保護紙７１が投入されるものである。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明においては、
上記実施形態にて例示した如く、「投入機１００を、ラ
ック６０を出入させるラック搬入路１０と、このラック
搬入路１０の後端側上部に配置されて前記加工ラインに
連続する基板搬出路２０と、この基板搬出路２０の前端
側に付設されてラック６０によって搬送されてきた各プ
リント配線板７０のみを基板搬出路２０上に略水平状態
で移送する移送装置３０と、基板搬出路２０の上方であ
ってその搬出方向とは異なる方向の往復般路４０と、こ
の往復般路４０に往復動自在に組み付けられて、ラック
６０上の保護紙７１への降下、及びこの保護紙７１を吸
着した状態での上昇を行う保護紙取出装置５０とを備え
たものとするとともに、移送装置３０に対象物がプリン
ト配線板７０であることを検知する第１センサ３１を設
け、この第１センサ３１からの信号によってその作動を
行い、保護紙取出装置５０に対象物が保護紙７１である
ことを検知する第２センサ５１を設け、この第２センサ
５１からの信号によってその作動を行うようにしたこ
と」にその構成上の特徴があり、これにより、１つの加
工ラインにおける加工・処理を行なうべく、この加工ラ
インに対して、介在してあった保護紙７１を取り除きな
がら、各プリント配線板７０を一枚毎次のライン側に投
入することができ、しかもその作動に時間的な無駄がな
くて効率のよい投入を行うことのできる投入機１００
を、簡単な構成によって提供することができるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る投入機の側面図である。

【図２】同正面図である。

【図３】同投入機の基板搬出路の平面図である。

【図４】図１の要部拡大側面図である。

【図５】同投入機における保護紙取出装置によるラック
からの保護紙の取出状態を示す拡大側面図である。

【図６】同移送装置によるプリント配線板の取出を行う
状態を示すもので、（イ）は吸着パッドがプリント配線
板を吸着した状態を、（ロ）は吸着パッドによってプリ
ント配線板を引き出してその背面側に分離棒を突出させ
た状態の拡大側面図である。

【図７】同移送装置によってプリント配線板を基板搬出
路上に投入している状態を示す側面図である。

【図８】従来の受取機を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１００ 投入機 １０ ラック搬入路 １１ 隙間 ２０ 基板搬出路 ２１ 基板検知器 ３０ 移送装置 ３１ 第１センサ ３２ 揺動アーム ３３ 受取部 ３４ 吸着パッド ３５ 分離棒 ４０ 往復搬路 ５０ 保護紙取出装置 ５１ 第２センサ ５２ 第１基部 ５３ 第２基部 ５４ 進退器 ５５ 吸着パッド ６０ ラック ７０ プリント配線板 ７１ 保護紙 ８０ 保護紙トレイ ５０ ラック ５１ 傾斜台 ５２ 支持板 ６０ 加工ライン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プリント配線板の加工ラインにおいて使用
   され、多数の前記プリント配線板を、その各間に保護紙
   を介在させた状態で立てかけて運搬するラックから、一
   枚毎取り出して前記加工ライン側に投入する投入機であ
   って、 この投入機を、前記ラックを出入させるラック搬入路
   と、このラック搬入路の後端側上部に配置されて加工ラ
   インに連続する基板搬出路と、この基板搬出路の前端側
   に付設されて前記ラックによって搬送されてきた各プリ
   ント配線板のみを前記基板搬出路上に略水平状態で移送
   する移送装置と、前記基板搬出路の上方であってその搬
   出方向とは異なる方向の往復般路と、この往復般路に往
   復動自在に組み付けられて、前記ラック上の保護紙への
   降下、及びこの保護紙を吸着した状態での上昇を行う保
   護紙取出装置とを備えたものとするとともに、 前記移送装置に対象物がプリント配線板であることを検
   知する第１センサを設け、この第１センサからの信号に
   よってその作動を行い、前記保護紙取出装置に対象物が
   保護紙であることを検知する第２センサを設け、この第
   ２センサからの信号によってその作動を行うようにした
   ことを特徴とする投入機。