CN104003234A - 三工位斜立式自动收板机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三工位斜立式自动收板机，包括机架、Z轴吸盘机械手及用于驱动Z轴吸盘机械手横向移动的X轴传输机构，所述机架于所述Z轴吸盘机械手的下方设置有第一L架工位、第二L架工位、隔纸工位和水平滚轮传输段，所述第一L架工位位于所述水平滚轮传输段的后侧，所述第二L架工位并排设置于所述第一L架工位的旁侧，所述隔纸工位位于所述第二L架工位的前侧。本发明设置有两个收板工位和一个隔纸工位，不必在生产过程中因为L架更换等情况而停机，实现了连续化生产，节约了大量人力物力，在一些需要加隔纸的工艺中，本发明可以快速的将隔纸工位的隔纸放置于位于L架上的PCB板上，将相邻的两个PCB板用隔纸隔开。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动收板机，具体涉及一种三工位斜立式自动收板机。
背景技术
现有技术的自动收板机通常能够将PCB板收放至L架上，当L架放满PCB板时，需要停机更换新的L架，这使得现有技术的自动收板机不能实现连续化生产，从而影响了工作效率。同时，现有技术的自动收板机不能自动完成加隔纸的工作，不能在收板的过程中将相邻的两个PCB板用隔纸隔开。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种能够实现连续化生产的三工位斜立式自动收板机。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种三工位斜立式自动收板机，包括机架、Z轴吸盘机械手及用于驱动Z轴吸盘机械手横向移动的X轴传输机构，所述X轴传送机构包括机械手安装板、主动侧横梁导轨、从动侧横梁导轨及伺服电机，所述Z轴吸盘机械手连接于所述机械手安装板的下方，所述主动侧横梁导轨、所述从动侧横梁导轨相互平行的连接于所述机架的上部，所述机械手安装板的前后两端通过滑块分别与所述主动侧横梁导轨、所述从动侧横梁导轨滑动连接，所述主动侧横梁导轨的旁侧设置有由所述伺服电机驱动的主动同步带传动机构，所述从动侧横梁导轨的旁侧设置有从动同步带传动机构，所述机械手安装板的下端连接有同步带连接块，该同步带连接块与主动同步带传动机构的同步带及从动同步带传动机构的同步带连接，所述机架于所述Z轴吸盘机械手的下方设置有第一L架工位、第二L架工位、隔纸工位和水平滚轮传输段，所述第一L架工位位于所述水平滚轮传输段的后侧，所述第二L架工位并排设置于所述第一L架工位的旁侧，所述隔纸工位位于所述第二L架工位的前侧。
所述机架的后端对应于所述第一L架工位、所述第二L架工位设置有两个台车锁定装置。
所述机架的侧面设置有观察窗。
本发明的有益效果是：本发明设置有两个收板工位和一个隔纸工位，不必在生产过程中因为L架更换等情况而停机，实现了连续化生产，节约了大量人力物力，在一些需要加隔纸的工艺中，本发明可以快速的将隔纸工位的隔纸放置于位于L架上的PCB板上，将相邻的两个PCB板用隔纸隔开。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
在图中：1-机架；2-Z轴吸盘机械手；3-机械手安装板；4-主动侧横梁导轨；5-从动侧横梁导轨；6-第一L架工位；7-第二L架工位；8-隔纸工位；9-水平滚轮传输段；10-L架；11-台车锁定装置；12-观察窗；13-控制面板；14-电控箱。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作详细描述。
如图1所示，一种三工位斜立式自动收板机，包括机架1、Z轴吸盘机械手2及用于驱动Z轴吸盘机械手2横向移动的X轴传输机构，X轴传送机构包括机械手安装板3、主动侧横梁导轨4、从动侧横梁导轨5及伺服电机，Z轴吸盘机械手2连接于机械手安装板3的下方，主动侧横梁导轨4、从动侧横梁导轨5相互平行的连接于机架1的上部，机械手安装板3的前后两端通过滑块分别与主动侧横梁导轨4、从动侧横梁导轨5滑动连接，主动侧横梁导轨4的旁侧设置有由伺服电机驱动的主动同步带传动机构，从动侧横梁导轨5的旁侧设置有从动同步带传动机构，机械手安装板3的下端连接有同步带连接块，该同步带连接块与主动同步带传动机构的同步带及从动同步带传动机构的同步带连接，机架1于Z轴吸盘机械手2的下方设置有第一L架工位6、第二L架工位7、隔纸工位8和水平滚轮传输段9，第一L架工位6位于水平滚轮传输段9的后侧，第二L架工位7并排设置于第一L架工位6的旁侧，隔纸工位8位于第二L架工位7的前侧。
本专利申请中的Z轴吸盘机械手2的结构可以参考与中国发明专利申请（专利申请号201210581922.7）“全自动收板机的伺服机构”，在此就不作过多赘述。
在本发明中，机架1的后端对应于第一L架工位6、第二L架工位7设置有两个台车锁定装置11。机架1的侧面设置有观察窗12，机架1的立柱上设置有控制面板13，电控箱14设置于机架1的下部。
工作时， PCB板由水平滚轮传输段9运送至设备内部，Z轴吸盘机械手2通过其前端设置的多个吸嘴将PCB板收取至第一L架工位6的L架10上，待第一L架工位6的L架上收满PCB板后，X轴传输机构带动Z轴吸盘机械手2X轴往返运动，将PCB板收取至第二L架工位7的L架10上。如果PCB板需要用隔纸隔开，则Z轴吸盘机械手2每收一片PCB板后，就会从隔纸工位8抓取一片隔纸放置于收取的PCB板的前端。本设备可与其他设备联机使用，它可以将不同种类的PCB板收取至不同工位，实现不间断生产。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (3)
1.一种三工位斜立式自动收板机，其特征在于：所述三工位斜立式自动收板机包括机架、Z轴吸盘机械手及用于驱动Z轴吸盘机械手横向移动的X轴传输机构，所述X轴传送机构包括机械手安装板、主动侧横梁导轨、从动侧横梁导轨及伺服电机，所述Z轴吸盘机械手连接于所述机械手安装板的下方，所述主动侧横梁导轨、所述从动侧横梁导轨相互平行的连接于所述机架的上部，所述机械手安装板的前后两端通过滑块分别与所述主动侧横梁导轨、所述从动侧横梁导轨滑动连接，所述主动侧横梁导轨的旁侧设置有由所述伺服电机驱动的主动同步带传动机构，所述从动侧横梁导轨的旁侧设置有从动同步带传动机构，所述机械手安装板的下端连接有同步带连接块，该同步带连接块与主动同步带传动机构的同步带及从动同步带传动机构的同步带连接，所述机架于所述Z轴吸盘机械手的下方设置有第一L架工位、第二L架工位、隔纸工位和水平滚轮传输段，所述第一L架工位位于所述水平滚轮传输段的后侧，所述第二L架工位并排设置于所述第一L架工位的旁侧，所述隔纸工位位于所述第二L架工位的前侧。
2.根据权利要求1所述的三工位斜立式自动收板机，其特征在于：所述机架的后端对应于所述第一L架工位、所述第二L架工位设置有两个台车锁定装置。
3.根据权利要求1或2所述的三工位斜立式自动收板机，其特征在于：所述机架的侧面设置有观察窗。
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