CN103754652A - 一种自动收放板机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动收放板机，包括机架、电控箱和操作面板，所述电控箱位于机架下部，所述操作面板设置于机架立柱上，所述机架底部设有高度调节垫脚；所述机架内设有料盒传输机构、Z轴机械手、X轴隔纸盒、X轴机械手和输送机构，机架一侧设有料盒输送开口，料盒输送开口下方设有锁紧装置，所述料盒传输机构设置在料盒输送开口内侧，料盒传输机构上方设置输送机构，输送机构上方设置X轴机械手，X轴机械手上方设置X轴隔纸盒，所述机架上设有侧支撑板，所述Z轴机械手固定在侧支撑板上。本发明与现有技术相比的优点是：本发明的结构巧妙，集成化程度高，能够实现自动收取隔纸，完成放板过程，无需人工操作，机械化程度高，生产效率大大提高。

Description

一种自动收放板机
技术领域
 本发明涉及一种自动收放板机，属于机械领域。
背景技术
目前，传统的PCB收放板机需要人工协助放板、抓取，不仅造成工作效率低下，而且容易造成PCB板擦花等品质问题，成品率受到影响，并且水平放置的PCB中间需要加隔纸等保护措施，因此，研发一种具有自动收取隔纸功能的收放板机，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述不足，提供了一种自动收放板机。
本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种自动收放板机，其特征在于：包括机架、电控箱和操作面板，所述电控箱位于机架下部，所述操作面板设置于机架立柱上，所述机架底部设有高度调节垫脚；所述机架内设有料盒传输机构、Z轴机械手、X轴隔纸盒、X轴机械手和输送机构，所述机架一侧设有料盒输送开口，所述料盒输送开口下方设有锁紧装置，所述料盒传输机构设置在料盒输送开口内侧，料盒传输机构上方设置输送机构，输送机构上方设置X轴机械手，X轴机械手上方设置X轴隔纸盒，所述机架上设有侧支撑板，所述Z轴机械手固定在侧支撑板上。
本发明与现有技术相比的优点是：本发明的结构巧妙，集成化程度高，能够实现自动收取隔纸，完成放板过程，无需人工操作，机械化程度高，生产效率大大提高。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步详述。
如图1所示，一种自动收放板机，其特征在于：包括机架1、电控箱2和操作面板3，所述电控箱2位于机架1下部，所述操作面板3设置于机架1立柱上，所述机架1底部设有高度调节垫脚4；所述机架1内设有料盒传输机构5、Z轴机械手6、X轴隔纸盒7、X轴机械手8和输送机构9，所述机架1一侧设有料盒输送开口10，所述料盒输送开口10下方设有锁紧装置11，所述料盒传输机构5设置在料盒输送开口10内侧，料盒传输机构5上方设置输送机构9，输送机构9上方设置X轴机械手8，X轴机械手8上方设置X轴隔纸盒7，所述机架1上设有侧支撑板，所述Z轴机械手6固定在侧支撑板上。
本发明的自动收放板机的工作流程：配套水平台车中放置有两个装满PCB的胶盒，将台车推至自动收放板机料盒输送开口10处，锁紧装置11自动锁定台车，然后料盒传输机构5自动寻找胶盒，找到胶盒后自动锁紧，并且将胶盒传输至机架内部；检测到设备内部已经有胶盒存在后，Z轴机械手6上的颜色传感器，自动识别胶盒中第一片是电路板或者是隔纸，如果是隔纸，则Z轴机械手6将其抓起，放至X轴隔纸盒7中；如果是PCB，则Z 轴机械手6不抓取。Z轴机械手6由伺服电机带动；X轴机械手8与X轴隔纸盒7整体运动，X轴机械手8运动到胶盒时也会检测胶盒中的第一片板是不是PCB，如果是PCB则抓起放至输送机构9，然后进入到生产线；如果不是PCB则不抓取。X轴机械手8的X轴运动时伺服电机带动，Z轴机械手6的上下抓板运动是气缸带动。
最后应说明的是：上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动，仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (1)

1.一种自动收放板机，其特征在于：包括机架、电控箱和操作面板，所述电控箱位于机架下部，所述操作面板设置于机架立柱上，所述机架底部设有高度调节垫脚；所述机架内设有料盒传输机构、Z轴机械手、X轴隔纸盒、X轴机械手和输送机构，所述机架一侧设有料盒输送开口，所述料盒输送开口下方设有锁紧装置，所述料盒传输机构设置在料盒输送开口内侧，料盒传输机构上方设置输送机构，输送机构上方设置X轴机械手，X轴机械手上方设置X轴隔纸盒，所述机架上设有侧支撑板，所述Z轴机械手固定在侧支撑板上。
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