CN106946030A - 智能投板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能投板机，包括外框架机构、2个并排设置的板架输送机构、板架锁紧机构、内移门机构、机械手机构、拍板机构、收纸机构、输送机构和内墙板，所述机械手机构位于收纸机构、输送机构上方，所述外框架机构由4根立柱和连接立柱顶端的横梁板组成，形成4个所述相邻两根立柱之间均设置有安全窗和挡板，所述锁扣一端套装于转杆上并与转杆固定连接，所述转杆中央套装固定有一连接座，所述底横梁中央设置有一安装座，所述转杆的连接座和底横梁的安装座上安装有一锁紧气缸。本发明可以实现对板架的自动运送，在板架达到标准位置后对其进行锁定，方便后续对板架上基板的取放，并且通过传感器的运用，增强了整个投板机的智能性和自动化程度且效避免叠板现象。

Description

智能投板机

技术领域

本发明涉及一种智能投板机，涉及电路板生产和智能自动化领域。

背景技术

投板机是电路板生产过程中用于搬运或输送基板的一种转运设备，它采用真空吸附方式的方式将基板吸起后转运至适当工位，再将基板释放。根据相关技术的自动投板机将整个投板过程大致分为3段，第一段是机械手臂带动投板机构运动，采用吸真空的方式将放置好的板材吸起，第二段是利用抖动方式对板材进行机械抖动，避免叠板现象，第三段是将吸起的板材投入产线。

目前PCB 产线的自动投板机，多采用人工方式将板架装入投板机，然而在加速建设智能车间的今天，需要完全用机械取代人工，现采用AGV小车将板架送入投板机，然而出现了新的问题：其一是对投板机的固定问题，其二是出料时容易出现叠板现象。

发明内容

本发明目的是提供一种智能投板机，该智能投板机可以实现对板架的自动运送，在板架达到标准位置后对其进行锁定，方便后续对板架上基板的取放，并且通过传感器的运用，增强了整个投板机的智能性和自动化程度且效避免叠板现象。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种智能投板机，包括外框架机构、2个并排设置的板架输送机构、板架锁紧机构、内移门机构、机械手机构、拍板机构、收纸机构、输送机构和内墙板，所述板架输送机构位于外框架机构的进料侧，所述板架锁紧机构位于板架输送机构下方，所述收纸机构和输送机构并排设置，位于板架输送机构后方，所述内安全门机构可移动的设置于板架输送机构与收纸机构、输送机构之间，所述拍板机构设置于输送机构下方，所述机械手机构位于收纸机构、输送机构上方；

所述外框架机构由4根立柱和连接立柱顶端的横梁板组成，形成4个所述相邻两根立柱之间均设置有安全窗和挡板，所述挡板位于安全窗下方，所述外框架机构4个面中两个相对的面分别为进料侧和出料侧，所述进料侧的挡板上设置有若干与送料小车连接的卡扣，所述出料侧开有供料板输出的出料口；

所述板架输送机构由2组平行设置的传送轮和载板组成，所述载板安装于若干底横梁上，此若干底横梁两端分别与内墙板固定连接，所述载板末端两侧安装有一传感器，用于检测料板是否到位，所述载板末端两侧分别开有供板架锁紧机构的锁扣穿过的锁孔，所述锁孔下方设置有一转杆，此转杆与底横梁平行设置并通过两端与内墙板固定连接，所述锁扣一端套装于转杆上并与转杆固定连接，此锁扣另一端穿过锁孔，用于锁紧板架输送机构上方的板架，所述转杆中央套装固定有一连接座，所述底横梁中央设置有一安装座，所述转杆的连接座和底横梁的安装座上安装有一锁紧气缸。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述4根立柱其中一根外侧表面设置有若干操控键。

2. 上述方案中，所述若干操控键分别为电源键、急停键、启动键、停止键、复位键和静音键。

3. 上述方案中，所述若干与送料小车连接的卡扣数目为2个。

4 上述方案中，所述出料口上下两侧装有传感器，用于检测通过出料口的料板厚度。

5 上述方案中，所述底横梁两端分别通过安装板和螺钉与内墙板固定连接。

6 上述方案中，所述转杆两端分别通过轴承座和螺钉与内墙板活动连接。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明智能投板机，其载板末端两侧安装有一传感器，用于检测料板是否到位，出料口上下两侧装有传感器，用于检测通过出料口的料板厚度，通过传感器的运用，保证板架达到目标位置再进行下一步操作，增强了整个投板机的智能性和自动化程度，出料口传感器的应用，通过监测出料的厚度，保证单片基板输出，有效避免叠板现象；其次，其载板末端两侧分别开有供板架锁紧机构的锁扣穿过的锁孔，所述锁孔下方设置有一转杆，此转杆与底横梁平行设置并通过两端与内墙板固定连接，所述锁扣一端套装于转杆上并与转杆固定连接，此锁扣另一端穿过锁孔，用于锁紧板架输送机构上方的板架，所述转杆中央套装固定有一连接座，所述底横梁中央设置有一安装座，所述转杆的连接座和底横梁的安装座上安装有一锁紧气缸，锁扣和锁紧气缸的设置，配合传感器，在板架达到标准位置后对其进行锁定，方便后续对板架上基板的取放，提高投板机的智能性和自动化程度。

附图说明

附图1为本发明智能投板机结构示意图；

附图2为本发明智能投板机板架输送机构俯视图；

附图3为本发明智能投板机局部结构示意图；

附图4为本发明智能投板机出料侧局部结构示意图；

附图5为本发明智能投板机板架输送机构仰视图。

以上附图中：1、外框架机构；2、板架输送机构；3、板架锁紧机构；4、内移门机构；5、机械手机构；6、拍板机构；7、收纸机构；8、输送机构；9、内墙板；11、立柱；12、横梁板；13、操控键；14、安全窗；15、挡板；16、进料侧；17、出料侧；18、卡扣；19、出料口；20、传感器；21、传送轮；22、载板；23、底横梁；24、传感器；25、锁孔；26、板架；31、锁扣；32、转杆；33、连接座；34、安装座；35、锁紧气缸；36、轴承座。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例1：一种智能投板机，包括外框架机构1、2个并排设置的板架输送机构2、板架锁紧机构3、内移门机构4、机械手机构5、拍板机构6、收纸机构7、输送机构8和内墙板9，所述板架输送机构2位于外框架机构1的进料侧，所述板架锁紧机构3位于板架输送机构2下方，所述收纸机构7和输送机构8并排设置，位于板架输送机构2后方，所述内安全门机构4可移动的设置于板架输送机构2与收纸机构7、输送机构8之间，所述拍板机构6设置于输送机构8下方，所述机械手机构5位于收纸机构7、输送机构8上方；

所述外框架机构1由4根立柱11和连接立柱11顶端的横梁板12组成，形成4个所述相邻两根立柱11之间均设置有安全窗14和挡板15，所述挡板15位于安全窗14下方，所述外框架机构14个面中两个相对的面分别为进料侧16和出料侧17，所述进料侧16的挡板15上设置有若干与送料小车连接的卡扣18，所述出料侧17开有供料板输出的出料口19；

所述板架输送机构2由2组平行设置的传送轮21和载板22组成，所述载板22安装于若干底横梁23上，此若干底横梁23两端分别与内墙板9固定连接，所述载板22末端两侧安装有一传感器24，用于检测料板是否到位，所述载板22末端两侧分别开有供板架锁紧机构3的锁扣31穿过的锁孔25，所述锁孔25下方设置有一转杆32，此转杆32与底横梁23平行设置并通过两端与内墙板9固定连接，所述锁扣31一端套装于转杆32上并与转杆32固定连接，此锁扣31另一端穿过锁孔25，用于锁紧板架输送机构2上方的板架26，所述转杆32中央套装固定有一连接座33，所述底横梁23中央设置有一安装座34，所述转杆32的连接座33和底横梁23的安装座34上安装有一锁紧气缸35。

上述4根立柱11其中一根外侧表面设置有若干操控键13；上述若干操控键13分别为电源键、急停键、启动键、停止键、复位键和静音键；上述若干与送料小车连接的卡扣18数目为2个。

实施例2：一种智能投板机，包括外框架机构1、2个并排设置的板架输送机构2、板架锁紧机构3、内移门机构4、机械手机构5、拍板机构6、收纸机构7、输送机构8和内墙板9，所述板架输送机构2位于外框架机构1的进料侧，所述板架锁紧机构3位于板架输送机构2下方，所述收纸机构7和输送机构8并排设置，位于板架输送机构2后方，所述内安全门机构4可移动的设置于板架输送机构2与收纸机构7、输送机构8之间，所述拍板机构6设置于输送机构8下方，所述机械手机构5位于收纸机构7、输送机构8上方；

所述外框架机构1由4根立柱11和连接立柱11顶端的横梁板12组成，形成4个所述相邻两根立柱11之间均设置有安全窗14和挡板15，所述挡板15位于安全窗14下方，所述外框架机构14个面中两个相对的面分别为进料侧16和出料侧17，所述进料侧16的挡板15上设置有若干与送料小车连接的卡扣18，所述出料侧17开有供料板输出的出料口19；

所述板架输送机构2由2组平行设置的传送轮21和载板22组成，所述载板22安装于若干底横梁23上，此若干底横梁23两端分别与内墙板9固定连接，所述载板22末端两侧安装有一传感器24，用于检测料板是否到位，所述载板22末端两侧分别开有供板架锁紧机构3的锁扣31穿过的锁孔25，所述锁孔25下方设置有一转杆32，此转杆32与底横梁23平行设置并通过两端与内墙板9固定连接，所述锁扣31一端套装于转杆32上并与转杆32固定连接，此锁扣31另一端穿过锁孔25，用于锁紧板架输送机构2上方的板架26，所述转杆32中央套装固定有一连接座33，所述底横梁23中央设置有一安装座34，所述转杆32的连接座33和底横梁23的安装座34上安装有一锁紧气缸35。

上述出料口19上下两侧装有传感器20，用于检测通过出料口19的料板厚度；上述底横梁23两端分别通过安装板和螺钉与内墙板9固定连接；上述转杆32两端分别通过轴承座36和螺钉与内墙板9活动连接。

采用智能投板机时，通过传感器的运用，保证板架达到目标位置再进行下一步操作，增强了整个投板机的智能性和自动化程度，出料口传感器的应用，通过监测出料的厚度，保证单片基板输出，有效避免叠板现象；其次，锁扣和锁紧气缸的设置，配合传感器，在板架达到标准位置后对其进行锁定，方便后续对板架上基板的取放，提高投板机的智能性和自动化程度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能投板机，其特征在于：包括外框架机构（1）、2个并排设置的板架输送机构（2）、板架锁紧机构（3）、内移门机构（4）、机械手机构（5）、拍板机构（6）、收纸机构（7）、输送机构（8）和内墙板（9），所述板架输送机构（2）位于外框架机构（1）的进料侧，所述板架锁紧机构（3）位于板架输送机构（2）下方，所述收纸机构（7）和输送机构（8）并排设置，位于板架输送机构（2）后方，所述内安全门机构（4）可移动的设置于板架输送机构（2）与收纸机构（7）、输送机构（8）之间，所述拍板机构（6）设置于输送机构（8）下方，所述机械手机构（5）位于收纸机构（7）、输送机构（8）上方；

所述外框架机构（1）由4根立柱（11）和连接立柱（11）顶端的横梁板（12）组成，形成4个所述相邻两根立柱（11）之间均设置有安全窗（14）和挡板（15），所述挡板（15）位于安全窗（14）下方，所述外框架机构（1）4个面中两个相对的面分别为进料侧（16）和出料侧（17），所述进料侧（16）的挡板（15）上设置有若干与送料小车连接的卡扣（18），所述出料侧（17）开有供料板输出的出料口（19）；

所述板架输送机构（2）由2组平行设置的传送轮（21）和载板（22）组成，所述载板（22）安装于若干底横梁（23）上，此若干底横梁（23）两端分别与内墙板（9）固定连接，所述载板（22）末端两侧安装有一传感器（24），用于检测料板是否到位，所述载板（22）末端两侧分别开有供板架锁紧机构（3）的锁扣（31）穿过的锁孔（25），所述锁孔（25）下方设置有一转杆（32），此转杆（32）与底横梁（23）平行设置并通过两端与内墙板（9）固定连接，所述锁扣（31）一端套装于转杆（32）上并与转杆（32）固定连接，此锁扣（31）另一端穿过锁孔（25），用于锁紧板架输送机构（2）上方的板架（26），所述转杆（32）中央套装固定有一连接座（33），所述底横梁（23）中央设置有一安装座（34），所述转杆（32）的连接座（33）和底横梁（23）的安装座（34）上安装有一锁紧气缸（35）。

2.根据权利要求1所述的智能投板机，其特征在于：所述4根立柱（11）其中一根外侧表面设置有若干操控键（13）。

3.根据权利要求2所述的智能投板机，其特征在于：所述若干操控键（13）分别为电源键、急停键、启动键、停止键、复位键和静音键。

4.根据权利要求1所述的智能投板机，其特征在于：所述若干与送料小车连接的卡扣（18）数目为2个。

5.根据权利要求1所述的智能投板机，其特征在于：所述出料口（19）上下两侧装有传感器（20），用于检测通过出料口（19）的料板厚度。

6.根据权利要求1所述的智能投板机，其特征在于：所述底横梁（23）两端分别通过安装板和螺钉与内墙板（9）固定连接。

7.根据权利要求1所述的智能投板机，其特征在于：所述转杆（32）两端分别通过轴承座（36）和螺钉与内墙板（9）活动连接。