DE3144023A1

DE3144023A1 - Vorrichtung zum stapeln und zubringen von leiterplatten

Info

Publication number: DE3144023A1
Application number: DE19813144023
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Dipl.-Ing. Baral (FH), 7141 Freiberg; Gunter Dr.-Ing. 7260 Calw Herrmann; Hans-Günter Dr.-Ing. 7135 Wiernsheim Löhr
Original assignee: Loehr & Herrmann Ingenieurgese
Current assignee: Loehr & Herrmann Ingenieurgese
Priority date: 1981-04-08
Filing date: 1981-11-05
Publication date: 1983-05-19

Description

Beschreibung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Stapeln und Zubringen von Leiterplatten zur Weiterbearbeitung, insbes. zum Kantenschleifen nach Patent .. .. ... (P 31 14 078.5).
Bei sogen. Leiterplatten ist es bekannt dieselben liegend zu stapeln und mittels Hubeinrichtung auf ein gewünschtes Niveau anzuheben und mit einem Mehrfach-Sauggreifer einzeln vom Stapel zur Weiterbearbeitung abzuheben. Bei diesem bekannten Verfahren zum liegenden Stapeln sind die sehr oberflächenempfindlichen Leiterplatten dem Druck durch das Eigengewicht ausgesetzt, was leicht zu Beschädigungen führen kann, z.B.
durchEindrücken von kleinen Fremdkörpern, welche zwischen die Leiterplatten geraten und sodann deren Oberfläche beschädigen.
Weiter ist es bekannt Leiterplatten stehend in Einzeltaschen oder -Haitrungen aufzunehmen, welche Halterungen an Transportketten befestigt sind und die Leiterplatten im Umlauf waagrecht auf angetriebene Transportrollen ablegen, welche Transportrollen sich aus den umlaufenden Halterungen horizontal hieraus be- wegen. Hiermit ist zwar ein schonendes magazine ren von Leiterplatten möglich, jedoch wird die Zahl der speicherbaren Leiterplatten durch die Taschenzahl bestimmt und ist damit sehr begrenzt Auch ist durch die starre Verkettung der einzelnen Taschen beim Umlauf keine puffernde Wirkung innerhalb des Speichers gegeben, doh. leerbleibende Taschen werden innerhalb des Systems nicht gefüllt, womit die Leiterplatten nicht aufschlielbende Lücken füllen $können, ebense wie das Speichervolumen : renzt ist. Außerdem müssen die Taschen oder Halterungen auf die größten vorgegebenen Leiters platten-Abmessungen abgestellt sein, was zusatzliZ chen Platzbedarf bedeutet.
Es ist nun Aufgabe der Erfindung beim Speichern von Leiterplatten den gegenseitigen Oberflächendruck infolge des Eigengewichts derselben gering zu halten und die Vereinzelung zum Weitertransport beispielsweise zur weiteren Bearbeitung zu vereinfachen und überdies einen großen Formatbereich für die ieitrplatten mit ein und derselben Vorrichtung bei minimalem Platzbedarf zu ermöglichen.
Bei der Vorrichtung nach dem Uberbegriff des An- Anspruch 1 werden gemäß der Erfindung diese Aufgaben dadurch gelöst, dal3 vertikal gestapelte Leiterplattenpakete auf einem Transportschlitten gegen die Zubringrichtung geneigt, mittels k<ückwand abgestützt, bis zur Verelnzelungsposition bringbar und die Leiterplatten nacheinander mit einem randseitig angreifenden, schwenkbaren Sauggreifer über die Vertikale in die Horizontale schwenkbar und auf Transportrollen ablegbar sind.
Hierdurch ergibt sich infolge der geneigten Pcketstapelung bei dichter Packung ein geringer Platzbedarf bei geringem gegenseitigen Flächendruck der Leiterplatten zueinander.
Im einzelnen liegen die Transportrollen senkrecht zur Zubrinyrichtuncl des Transportschiittens und der Weitertransport der Leiterplatten ist senkrecht zur Zubringung vorgesehen, was eine günstige Haumanordnung bedintt.
Weitere Einzelheiten der Vorrichtung gemäß der Erfindung ergeben sich sodann aus der Zeichnung an Hand der nachfolgenden Beschreibung und zwar zeigen: F i g . 1 die perspektivische Darstellung einer Gesamtanordnurl F i y . 2 die Seitenansicht hierzu und K i g . 3 den Querschnitt nach Linie 111-111 der Fig. 1.
Wie aus der Zeichnung ersichtlich wird, werden die Leiterplatten 1 zu Paketen gestapelt auf einem Trabsportschlitten 2 mit gegen Zubringrichtung A geneigter Rückwand 3 zur Vereinzelungsposition 13 gebracht. Hierbei trägt der Transportschlitten 2 das Leiterpaket auf einer abnehmbaren Palette 4, welche mit schrägen paßflächen 5 auf gegengeschrägten Stützflächen 6 des Transportschlittens 2 sich selbst zentriert.
In der Vereinzelungsposition B werden die Leiterplatte 1 nacheinander von einem randseitig angreifenden, schwenkbaren Sauggreifer 7 über die Vertikale in die Horizontale geschwenkt und auf Transportrollen 8 abgelegt. Hierbei erfolgt der Angriff des Sauggreifers 7 randseitig an den Leiterplatten 1, damit einerseits keine Schädigung der emplindliche Oberfläche erfolgt und andererseits auch die zahlreichen Oberflächenlochungen den Sauggreifer nicht unwirksam machen tonnen.
uie Transportrollen d liegen senkrecht zur Zubrincrichtung A, sjdaß der Weitertransport der zeiterplatten 1 senkrecht hierzu in Richtung C erfolgt Der Transportschlitten 2 trägt das Leiterplattenpaket auf im Abstand angeordneten Profilen 9, welehe beim Zubringen zu den Transportrollen 8 in deren Lücken einfahren.
Der randseitig an den zu vereinzelnden Leiterplatten 1 angreifende, schwenkbare Sauggreifer I ist am Umlenkpunkt in Vereinzelunqsposition 8 für die Leiterplatten 1 stationär angebracht. Der Saugyreifer 1 in rm eines randseitig zu den Leiterplatten 1 angeordneten Schwenkarms ist mittels Antrieb 10 verschwenkbar. Die Jaugnäpfe 11 am Sauggreifer / schalten sich nach dem Anlegen am Rand der Leiterplatte 1 entsprechend deren Höhe selbständig mittels Sensoren ein oder aus. Schließlich werden die vreinzeiten- Leiterpiatten 1 auf den Transportrollen 8 quer zur Zubringung A in Richtun C mittels Querschieber 12 weitertransportiert, z.B. zum Kentenschleiten nach dem Patent.
(P 81 14 078.5), woffir diese (1) eine definierte Randanlage D für die feste Schleifscheibe benöti gen, während die zweittt Schleifscheibe variabel an deren Rand anfährt.

Claims

Vorrichtung zum Stapeln und Zubringen von Leiterplatten (Zusatz zu Patent .............
P 31 14 078.5) Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Stapeln und Zubringen von Leiterplatten zur Weiterbearbeitung,~insbes0 zum kantenschleifen nach Patent (P 31 14 078.5), d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß vertikal gestapelte Literplattenpakete auf einem Transportschlitten gegen die Zubringrichtung geneigt, mittels Rückwand abgestützt, bis zur Vereinzelungsposition bringbar und die Leiterplatten nacheinander mit einem randseitig angreifenden, schwenkbaren 5auggreifer über die Vertikale in die Horizontale schwenkbar und auf Transportrollen ablegbar sand, 2. Vorrichtung nach Anspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Transportrollen senkrecht zur Zubringrichtung des Transportschlittens liegen und der Weitertransport der Leiterplattensenkrecht zur Zubringung vorgesehen ist 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch kennzeichnet, daß der Transportschlitten das Leiterpaket auf einer abnehmbaren Palette trägt, welche sich mit schrägen Fußflächen auf gegenyeschrägten Stützflächen des Transportschlittens selbst zentriert.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportschlitten oder bei aufgesetzter Transportpalette diese das Leiterplattenpaket auf im Abstand liegenden Profilen aufnimmt, welche bei Zubringung zu den Transportrollen in deren Lücken einfahren.
5.Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der randseitig an den zu vereinzelnden Leiterplatten angreifende, schwenkbare Sauggreifer am Umlenkpunkt für die Leiterplatten stationär angelenkt ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauggreifer als randseitig zu den Leiterplatten angeordneter Schwenkarm mittels Antrieb verschwenkbar ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch t kennzeichnet, daß der Sauggreifer mit im Abstand angeordneten Saugnäpfen versehen ist, welche sich selbständig entsprechend der Leiterplattenhöhe ein- oder abschalten.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden AnsprüX che, dadurch gekennzeichnets daß die vereinzelten Leiterplatten auf den Transportrollen quer zur Zubringung mittels Querschieber weiter transportierbar sind.