JPH0983190A

JPH0983190A - プリント基板の汎用投入機

Info

Publication number: JPH0983190A
Application number: JP7238605A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Ando; 政弘安藤
Original assignee: DAIWA GIKEN KK
Current assignee: DAIWA GIKEN KK
Priority date: 1995-09-18
Filing date: 1995-09-18
Publication date: 1997-03-28
Anticipated expiration: 2015-09-18
Also published as: JP2678583B2

Abstract

(57)【要約】【課題】大きなプリント基板の投入が行えることは勿論
のこと、プリント基板が小さなものとなったとしても、
その投入を効率良く行うことのできる投入機を簡単な構
造によって提供すること。【解決手段】多数のプリント基板Ｗが載置される昇降テ
ーブル２０と、この次段に位置して最大長さのプリント
基板Ｗの全長と略同じ長さを有する第１搬送路３１と、
これと同じ長さで次段に位置して処理部の直前に位置す
る第２搬送路３２と、昇降テーブル２０上のプリント基
板Ｗを第１搬送路３１上へ移送する移送手段４０とを有
するプリント基板Ｗの汎用投入機１００であって、第２
搬送路３２によってその上の各プリント基板Ｗが処理部
に順次搬送される間に、第１搬送路３１を停止させて、
その上に昇降テーブル２０上の各プリント基板Ｗを移送
手段４０によって等間隔に載置し、第１搬送路３１上へ
のプリント基板Ｗの載置が完了したとき、第１搬送路３
１と第２搬送路３２とを同時に同方向へ駆動して、第１
搬送路３１上のプリント基板Ｗの全てを第２搬送路３２
上へ移送するようにしたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数のプリント基
板を処理部に向けて投入するための投入機に関し、特に
処理部へ投入すべきプリント基板に大きさの変化があっ
ても対応することのできる汎用投入機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板は種々な工程を経て製造さ
れるものであり、その最初の切断作業から、エッチング
メッキ等の作業を経て、最終的には製品としての箱詰め
作業まである。各工程においては、それぞれの作業を行
うための専用機があるのであるが、各工程間ではプリン
ト基板を移送しなければならない。しかも、プリント基
板は、その原料の状態から製品となった場合まで、ホコ
リ等の付着や導体回路等への傷防止を図らなければなら
ないものであり、取扱いを慎重に行わなければならない
ものである。

【０００３】従って、この種のプリント基板を一つの工
程から次の別の工程に移す際には、多数のプリント基板
を一つのパレット内に収納してこのパレットを搬送する
こともなされるが、一般には、ローラやベルトを構成部
材とするコンベア上に載置しながら、各プリント基板の
次の工程への搬送、つまり投入が行われるのである。こ
の一つの工程と次の工程との間に配置されて、多数のプ
リント基板を次の工程に順序よく送り込むためのものが
投入機なのである。この投入機では、上述したように、
その中に搬送路を構成するものとして最も簡便であると
いう理由から、ローラやベルトを略水平状に支持してこ
れを駆動するようにしたコンベアが頻繁に使用されてき
ているのである。

【０００４】従来のコンベアからなる搬送路を有した投
入機は、例えば図６及び図７に示したようなものが一般
的である。すなわち、前工程での加工が済んだ多数のプ
リント基板を、図６の図示右方に示したテーブル等の載
置箇所に、あるいは前工程側の搬送路の終端に載置して
あって、これらの各プリント基板の上方のレールに支持
した吸着移送装置によって吸着支持して、当該コンベア
上に移送する。当該コンベアは、その上に載置されたプ
リント基板を、図示左方方向にある次の加工を行う処理
部に搬送するのである。

【０００５】この図６に示した従来の投入機において
は、処理部での処理状況に合わせてコンベアを駆動し
て、その上のプリント基板を処理部に向けて順次投入す
るものであるが、図６に示したようなコンベアの全長と
同程度の長さを有するプリント基板を投入するものとし
てはこれで十分な機能を有しているものである。ところ
が、プリント基板としては種々な大きさのものがあるの
であり、例えば図７に示したように、各プリント基板が
図６に示したものの１／４程度の大きさのものになった
場合に適用しようとすると、その効率が極端に低下し
て、処理部に対する投入も遅れて、プリント基板の加工
処理全体に遅延を生じさせることになる。

【０００６】何故なら、図６及び図７に示した従来の投
入機では、その吸着移送装置のストローク、つまりコン
ベア上とテーブル上とを往復する距離Ｌ₀が常に一定で
あるため、プリント基板が図７に示したように小さなも
のであっても、一つのプリント基板を移送するのに要す
る時間は常に一定となったままだからである。換言すれ
ば、吸着移送装置は、一枚づつしかプリント基板を移送
できないものであり、かつストロークＬ₀は一定である
から、小さなプリント基板は、図７に示したように、コ
ンベアの先端側に一枚しか載置されず、しかもこれに要
する時間は、図６に示した大きなプリント基板を移送す
る時間と全く同じとなっているのである。

【０００７】投入機が以上のようであると、例えば処理
部においては小さなプリント基板を最終段階の箱詰に付
そうとした場合に、コンベア上に次のプリント基板が移
送されてくるのを待機しなければならないことになっ
て、非常に効率が悪いことになる。つまり、処理部での
プリント基板に対する加工・処理時間が短い場合には、
特に小さなプリント基板を扱う場合に、非常に作業時間
のロスが大きくなっていたのである。

【０００８】そこで、本発明者は、プリント基板の大き
さが変化しても、効率を落とすことなく投入作業が行え
るようにするにはどうしたらよいかについて種々検討を
重ねてきた結果、本発明を完成したのである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な経緯に基づいてなされたもので、その解決しようとす
る課題は、この種の投入機における汎用性を増大するこ
とである。すなわち、本発明の目的とするところは、大
きなプリント基板の投入が行えることは勿論のこと、プ
リント基板が小さなものとなったとしても、その投入を
効率良く行うことのできる投入機を簡単な構造によって
提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明の採った手段は、次の実施形態において使
用する符号を付して説明すると、「多数のプリント基板
Ｗが載置される昇降テーブル２０と、この次段に位置し
て最大長さのプリント基板Ｗの全長と略同じ長さを有す
る第１搬送路３１と、これと同じ長さで次段に位置して
処理部２００の直前に位置する第２搬送路３２と、昇降
テーブル２０上のプリント基板Ｗを第１搬送路３１上へ
移送する移送手段４０とを有するプリント基板Ｗの汎用
投入機１００であって、第２搬送路３２によってその上
の各プリント基板Ｗが処理部２００に順次搬送される間
に、第１搬送路３１を停止させて、その上に昇降テーブ
ル２０上の各プリント基板Ｗを移送手段４０によって等
間隔に載置し、第１搬送路３１上へのプリント基板Ｗの
載置が完了したとき、第１搬送路３１と第２搬送路３２
とを同時に同方向へ駆動して、第１搬送路３１上のプリ
ント基板Ｗの全てを第２搬送路３２上へ移送するように
したことを特徴とする汎用投入機１００」である。

【００１１】すなわち、この汎用投入機１００において
は、プリント基板Ｗが例えば図３に示したような大きな
ものである場合には、第１搬送路３１及び第２搬送路３
２を、従来の図６に示したコンベアと同様に、言わば一
体的に駆動させて、大きな各プリント基板Ｗの処理部２
００に対する投入を行う一方、プリント基板Ｗが例えば
図４に示したような小さなものである場合には、次のよ
うな作動をなすようにしたものである。

【００１２】つまり、この汎用投入機１００では、プリ
ント基板Ｗが小さなものである場合に、これを停止して
ある第１搬送路３１上に等間隔で配列しておき、次段の
第２搬送路３２が最後のプリント基板Ｗを処理部２００
に向けて投入した直後に、それまでの第２搬送路３２の
駆動速度より早い速度で、第１搬送路３１及び第２搬送
路３２を同期させて駆動し、第１搬送路３１上の全ての
プリント基板Ｗを短時間内に第２搬送路３２上に移送さ
せるものである。そして、第２搬送路３２上に移送され
た各プリント基板Ｗを、処理部２００での処理時間に応
じたスピードで第２搬送路３２を駆動し、各プリント基
板Ｗの処理部２００に対する投入を途切れなく行えるよ
うにしたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明を図面に示した実施
の形態に従って説明すると、図１及び図２には、本発明
に係る汎用投入機１００の側面図及び正面図が示してあ
る。この汎用投入機１００は、全体の大きさを略決定づ
ける基枠１０に、各構成部材を組付けて形成したもので
あり、前段側の処理部または搬送路の終端（図１では図
示右側）と、次段側の処理部２００またはそのための搬
送路の前端（図１では図示左側）との間に配置されるも
のである。

【００１４】この汎用投入機１００を構成する基枠１０
の前端側下部には、図１及び図２に示したように、前工
程から移送されてきたプリント基板Ｗを積み重ねて載置
するための昇降テーブル２０が配置してある。この昇降
テーブル２０は、これに載置された多数のプリント基板
Ｗの上端面が、後述する第１搬送路３１及び第２搬送路
３２によって形成されるパスラインと常に一致するよう
に昇降されるものであり、その駆動制御は基枠１０の前
端下部に設けた昇降モータ２１等によって行われるよう
にしてある。

【００１５】基枠１０の上部にはコンベア支持部１１が
形成してあって、このコンベア支持部１１に第１搬送路
３１及び第２搬送路３２が取付けてあり、これらの第１
搬送路３１及び第２搬送路３２は、基枠１０の一部に設
けた駆動装置３１ａ及び３２ａによって駆動されるもの
である。これらの第１搬送路３１及び第２搬送路３２
は、本実施形態では、合成ゴム等の軟質材料によって形
成した幅広な無端ベルトを採用したものであり、これに
より、その上に載置された各プリント基板Ｗに対して傷
を付けないようにしているものである。また、これらの
第１搬送路３１及び第２搬送路３２は、その長さを、最
大長さを有するプリント基板Ｗ全体が一枚載置できる程
度にしたものであり、かつ両者の間に殆ど隙間がないよ
うに近接して配置したものである。

【００１６】移送手段４０は、昇降テーブル２０上に積
み重ねた状態で載置されたプリント基板Ｗを、一枚づつ
第１搬送路３１上へ移動するものであり、基枠１０の上
端梁部１２の下面に搬送方向へ往復動可能に組付けた複
数の吸着パッド４１と、これらの吸着パッド４１を往復
動させるために、基枠１０の上端梁部１２上に取付けた
駆動モータ４２とから、主として構成されている。つま
り、この移送手段４０では、その吸着パッド４１が昇降
テーブル２０上のプリント基板Ｗの上面に降下していっ
て一枚のプリント基板Ｗを吸着し、これをそのまま持ち
上げて上端梁部１２の下面を第１搬送路３１側へ移動
し、この吸着パッド４１が第１搬送路３１上に向けて降
下して作動を停止することにより、プリント基板Ｗを昇
降テーブル２０から第１搬送路３１上に移動するもので
ある。

【００１７】本実施形態の移送手段４０における吸着パ
ッド４１は、その先端部分の吸盤を軟質材料によって形
成したものであって、これから空気を吸引することによ
り、その近傍にあるものを吸着するものであり、これに
より、吸着すべき対象であるプリント基板Ｗに傷を付け
ないようにし、かつホコリ等の付着がないようにしてい
るものである。この移送手段４０のための空気負圧は、
図２に示した制御部５０内のポンプによって形成される
ものであるが、この空気負圧は他の構成部材を作動させ
るために使用することもある。

【００１８】以上のような昇降モータ２１、駆動装置３
１ａ及び３２ａ、駆動モータ４２の作動及び各吸着パッ
ド４１に対するエアの供給等は、図２に示した制御部５
０によって駆動制御されるものであるが、その制御状況
を図３〜図５を参照にして説明すると、次の通りであ
る。

【００１９】まず、プリント基板Ｗが第１搬送路３１の
長さ程度の最大長さのものである場合には、図３に示し
たように、これを一枚づつ移送手段４０によって昇降テ
ーブル２０上から第１搬送路３１上へと移送するのであ
る。この場合、第２搬送路３２上に既に搬送されている
プリント基板Ｗは、第２搬送路３２の次段に位置する処
理部２００に向けて投入されつつある。つまり、大きな
プリント基板Ｗを投入する場合には、これらの第１搬送
路３１及び第２搬送路３２は、処理部２００での処理速
度に応じた等速度で駆動されるのであり、次のプリント
基板Ｗが第１搬送路３１上に移送手段４０によって途切
れることなく順次載置されることになるものである。

【００２０】これに対して、プリント基板Ｗが、図４及
び図５に示したように、例えば図３に示したものの約１
／４程度の小さなものである場合には、４個のプリント
基板Ｗが全部載置されるまでの間、第１搬送路３１は停
止状態とされるものである。すなわち、図５の（イ）に
示したように、４個のプリント基板Ｗの第２搬送路３２
上への移送が完了した時点で、第２搬送路３２の搬送速
度が規定のもの（本実施形態では５ｍ／分）とされると
ともに、第１搬送路３１の駆動が停止されるのである。
そして、図４及び図５の（ロ）〜（ハ）に示したよう
に、停止している第１搬送路３１上に、４個のプリント
基板Ｗが移送手段４０によって等間隔に配列されるので
ある。

【００２１】すなわち、この４個のプリント基板Ｗを第
１搬送路３１上へ載置するに際しては、移送手段４０の
吸着パッド４１は、図４に示したように、そのストロー
クがＬ₁ 〜Ｌ₄ の順に小さくなるように、制御部５０に
よって制御されるのである。勿論、各プリント基板Ｗの
大きさが、図３に示した最大のものの半分である場合に
は、吸着パッド４１のストロークは、Ｌ₁ 及びＬ₃ とに
変更されるものである。このように、吸着パッド４１の
ストロークの変更は、第１搬送路３１上に載置され得る
プリント基板Ｗの数に応じて変更されるものであり、例
えば制御部５０において第１搬送路３１上に載置され得
るプリント基板Ｗの数を入力することにより簡単に演算
されて決定されるのである。

【００２２】この第１搬送路３１上へのプリント基板Ｗ
が載置されている間には、第２搬送路３２は通常の搬送
速度（５ｍ／分）で各プリント基板Ｗを次段に位置する
処理部２００に向けて投入しているのであり、最後のプ
リント基板Ｗが処理部２００に投入される頃には、図５
の（ハ）に示したように、最後のプリント基板Ｗの第１
搬送路３１上への移送手段４０による載置が終了しつつ
あることになる。全てのプリント基板Ｗが第１搬送路３
１上に載置されることの確認は、制御部５０に入力した
数だけの吸着パッド４１の作動が終了することにより、
簡単になされる。

【００２３】そこで、今度は、図５の（ニ）に示したよ
うに、第１搬送路３１と第２搬送路３２とを同じ高速度
（本実施形態の場合３０ｍ／分）で同方向へ行うのであ
る。第１搬送路３１と第２搬送路３２とは近接した状態
で配置してあり、しかも同じ長さのものであるから、第
１搬送路３１上の４個のプリント基板Ｗは、何等支障な
く第２搬送路３２上に送られるのであり、最終的には、
図５の（イ）に示したように、第２搬送路３２上への移
送が完全に終了する。

【００２４】以上のことを、各プリント基板Ｗの移送に
要する時間で考えてみると、図７に示した従来の投入機
では、図４に示したものと同じ小さなプリント基板Ｗを
投入するには、１個当り約６秒かかることになっていた
のであるが、図４の汎用投入機１００では、Ｌ₁ 〜Ｌ₄
に要するそれぞれの時間が６秒、５秒、４秒、３秒であ
り、かつ図５の（ニ）に示した第１搬送路３１から第２
搬送路３２への移送に約２秒要することになった。従っ
て、従来の投入機では、４個のプリント基板Ｗを処理部
２００に送るには、４×６＝２４秒要していたのである
が、本発明の汎用投入機１００では、６＋５＋４＋３＋
２＝２０秒しか掛からないことになって、約２割の効率
アップになっているのである。

【００２５】なお、以上の実施形態では、最後のプリン
ト基板Ｗが処理部２００に投入される時を、制御部５０
に入力した数だけの吸着パッド４１の作動が終了したこ
とを確認することにより検知できるようにしていたが、
この最後のプリント基板Ｗが処理部２００に投入される
時点は、一般的なリミットスイッチによって検知するよ
うにして実施してもよいことは当然である。そして、こ
のリミットスイッチからの信号を制御部５０に入力し
て、これにより第１搬送路３１の第２搬送路３２との同
時駆動を行うようにすればよいのである。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明においては、
上記実施形態において例示した如く、「多数のプリント
基板Ｗが載置される昇降テーブル２０と、この次段に位
置して最大長さのプリント基板Ｗの全長と略同じ長さを
有する第１搬送路３１と、これと同じ長さで次段に位置
して処理部２００の直前に位置する第２搬送路３２と、
昇降テーブル２０上のプリント基板Ｗを第１搬送路３１
上へ移送する移送手段４０とを有するプリント基板Ｗの
汎用投入機１００であって、第２搬送路３２によってそ
の上の各プリント基板Ｗが処理部２００に順次搬送され
る間に、第１搬送路３１を停止させて、その上に昇降テ
ーブル２０上の各プリント基板Ｗを移送手段４０によっ
て等間隔に載置し、第１搬送路３１上へのプリント基板
Ｗの載置が完了したとき、第１搬送路３１と第２搬送路
３２とを同時に同方向へ駆動して、第１搬送路３１上の
プリント基板Ｗの全てを第２搬送路３２上へ移送するよ
うにしたこと」にその構成上の特徴があり、これによ
り、大きなプリント基板の投入が行えることは勿論のこ
と、プリント基板が小さなものとなったとしても、その
投入を効率良く行うことのできる投入機を簡単な構造に
よって提供することができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る汎用投入機の側面図である。

【図２】同汎用投入機の昇降テーブル側からみた正面図
である。

【図３】同汎用投入機の最大大きさのプリント基板を搬
送している状態を示す概略側面図である。

【図４】図３の１／４程度の大きさを有するプリント基
板を搬送している状態を示す汎用投入機の概略側面図で
ある。

【図５】図４で示した各プリント基板が（イ）〜（ニ）
の段階を経て処理部内に投入される様子を示した汎用投
入機の概略側面図である。

【図６】従来の投入機を示す概略側面図である。

【図７】図６に示した従来の投入機によって、図６に示
したものの１／４の大きさを有するプリント基板の投入
を行っている状態を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１００汎用投入機１０基枠２０昇降テーブル２１昇降モータ３１第１搬送路３２第２搬送路４０移送手段４１吸着パッド４２駆動モータ５０制御部２００処理部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数のプリント基板が載置される昇降テー
ブルと、この次段に位置して最大長さのプリント基板の
全長と略同じ長さを有する第１搬送路と、これと同じ長
さで次段に位置して処理部の直前に位置する第２搬送路
と、前記昇降テーブル上のプリント基板を前記第１搬送
路上へ移送する移送手段とを有するプリント基板の汎用
投入機であって、前記第２搬送路によってその上の各プリント基板が前記
処理部に順次搬送される間に、前記第１搬送路を停止さ
せて、その上に前記昇降テーブル上の各プリント基板を
前記移送手段によって等間隔に載置し、前記第１搬送路上への前記プリント基板の載置が完了し
たとき、前記第１搬送路と第２搬送路とを同時に同方向
へ駆動して、第１搬送路上のプリント基板の全てを前記
第２搬送路上へ移送するようにしたことを特徴とする汎
用投入機。