JPH01256432A - ワークの自動搬送あるいは投入装置 - Google Patents
ワークの自動搬送あるいは投入装置Info
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- JPH01256432A JPH01256432A JP8351488A JP8351488A JPH01256432A JP H01256432 A JPH01256432 A JP H01256432A JP 8351488 A JP8351488 A JP 8351488A JP 8351488 A JP8351488 A JP 8351488A JP H01256432 A JPH01256432 A JP H01256432A
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- unit
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- workpieces
- suction
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- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007650 screen-printing Methods 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
走粟上夏肌朋分団
本発明は板状及び又はシート状のワークを積重ね状態か
らワーク搬送あるいは処理装置に供給するためのワーク
の自動搬送あるいは投入装置に関し、特にワークの高速
搬送あるいは供給を可能にした自動搬送あるいは投入装
置に関する。
らワーク搬送あるいは処理装置に供給するためのワーク
の自動搬送あるいは投入装置に関し、特にワークの高速
搬送あるいは供給を可能にした自動搬送あるいは投入装
置に関する。
′ の ′−と、Ｂ ＜ゞ しよ゛と るロ 占積重ね
たワークをワーク搬送あるいは処理装置に直接供給する
ための搬送あるいは投入機は従来は搬送あるいは投入パ
ッドの下降、吸着、上昇。
たワークをワーク搬送あるいは処理装置に直接供給する
ための搬送あるいは投入機は従来は搬送あるいは投入パ
ッドの下降、吸着、上昇。
横移動、解放、戻りを繰返す構成であり、ワークの高速
、大量の処理は不可能である。重ねたワークをコンヘヤ
上に順次並列させる構成は広いスペースを必要とする。
、大量の処理は不可能である。重ねたワークをコンヘヤ
上に順次並列させる構成は広いスペースを必要とする。
口 占 ”−るための
本発明の目的は従来とは全く異なる構成の自動搬送ある
いは投入装置を提供し、積重ねたワークを直接ワーク搬
送あるいは処理装置に高速連続的に供給する装置とする
にある。
いは投入装置を提供し、積重ねたワークを直接ワーク搬
送あるいは処理装置に高速連続的に供給する装置とする
にある。
上述の目的を達成するだめの本発明による自動搬送ある
いは投入装置は、ワークをワーク処理装置等に搬送ある
いは投入する装置において。
いは投入装置は、ワークをワーク処理装置等に搬送ある
いは投入する装置において。
固定フレームから懸吊した吸着装置と、該吸着装置を左
右に揺動する揺動装置と、ワークを積重ねて供給するワ
ーク積重ね装置と前記吸着装置の左右揺動端部に配設し
た左右のワーク送り装置とから構成したものである。
右に揺動する揺動装置と、ワークを積重ねて供給するワ
ーク積重ね装置と前記吸着装置の左右揺動端部に配設し
た左右のワーク送り装置とから構成したものである。
作朋
上述の構成によって、従来の搬送あるいは投入パノ１−
の運動の凡てを行うコンへ′）・状吸着装置を備えて左
右の搬送あるいは処理装置にワークを交互に供給する揺
動運動を行なう。この揺動運動は連続的であり、ワーク
の搬送あるいは投入の高速作動を行い得る。
の運動の凡てを行うコンへ′）・状吸着装置を備えて左
右の搬送あるいは処理装置にワークを交互に供給する揺
動運動を行なう。この揺動運動は連続的であり、ワーク
の搬送あるいは投入の高速作動を行い得る。
実施例
本発明を例示とした実施例並びに図面について説明する
。
。
第１図は本発明による振り分は自動投入装置］０の概念
図を示す。固定フレーム１２に十■支したロソＦ１４．
１４にコンベヤ１６を懸垂して左右に揺動させる。ワー
ク支持装置１８内に左右に送るべきワーク２０を交互に
積重ね、下方の押圧装ｐ ２２によってワーク２０をコ
ンベヤ１６の下面に押圧する。コンヘ−１−１６内の真
空吸着装置２４は１枚のワークを吸着して左右何れかの
送りローラー２６に供給し、ローラー２６から装入装置
２８を経て図示しないワーク処理装置に供給する。例え
ば、ワーク２０を印刷回路板の基板とし、ワーク処理装
置をスクリーン印刷機として、コンベヤ１６の揺動に同
期して高速スクリーン印刷を行う。
図を示す。固定フレーム１２に十■支したロソＦ１４．
１４にコンベヤ１６を懸垂して左右に揺動させる。ワー
ク支持装置１８内に左右に送るべきワーク２０を交互に
積重ね、下方の押圧装ｐ ２２によってワーク２０をコ
ンベヤ１６の下面に押圧する。コンヘ−１−１６内の真
空吸着装置２４は１枚のワークを吸着して左右何れかの
送りローラー２６に供給し、ローラー２６から装入装置
２８を経て図示しないワーク処理装置に供給する。例え
ば、ワーク２０を印刷回路板の基板とし、ワーク処理装
置をスクリーン印刷機として、コンベヤ１６の揺動に同
期して高速スクリーン印刷を行う。
図示の通り、コンベヤ１６はロッド１４に懸吊されて左
右にＩ忠勤し、ワーク２０に対して左右運動と上下運動
とを行い、既知の投入機のパットの下腎。
右にＩ忠勤し、ワーク２０に対して左右運動と上下運動
とを行い、既知の投入機のパットの下腎。
吸着、」二昇、横移動、解放、戻りの全過程をコンベヤ
１６の揺動間に行う。コンベヤ１６のコンベヤベルトは
後述する通り受動連動のシを行い、ワークを送る能動運
動は行はない。
１６の揺動間に行う。コンベヤ１６のコンベヤベルトは
後述する通り受動連動のシを行い、ワークを送る能動運
動は行はない。
第２〜・５図はコンベヤ１６を示す。第３，４図に示す
剛性の支持板３０の間に支承したローラー３２．３２の
間にコンベヤベルト３４を係合さゼる。コンベヤベルト
３４は能動運動は行はず、送りローラー２６によるワー
ク２０の引出によって受動運動を行い。
剛性の支持板３０の間に支承したローラー３２．３２の
間にコンベヤベルト３４を係合さゼる。コンベヤベルト
３４は能動運動は行はず、送りローラー２６によるワー
ク２０の引出によって受動運動を行い。
ワークとの間の摩擦を減少する。第２，５図に示す通り
ローラー３２を支承する軸３６の両側にコン１−１４を
枢着し、ロット１４の高さを調節装置３８によって調節
可能とする。ロッド１４はピン３９によってフレーム１
２に枢支する。図示しないがロノ１１４はフレーム１２
の上方に延長させ所要のリンク装置を介して左右に揺動
させる。リンク装置はクランク等の所要の機構を使用し
て往復端の衝撃を減衰する。
ローラー３２を支承する軸３６の両側にコン１−１４を
枢着し、ロット１４の高さを調節装置３８によって調節
可能とする。ロッド１４はピン３９によってフレーム１
２に枢支する。図示しないがロノ１１４はフレーム１２
の上方に延長させ所要のリンク装置を介して左右に揺動
させる。リンク装置はクランク等の所要の機構を使用し
て往復端の衝撃を減衰する。
真空吸着装置２４は支持板３０の内面に、コンヘヤベル
Ｉ・３４の内側に夫々固着する。真空吸着装置２４は第
２，３図に示す通り１両端４０を斜面としたほぼ箱型と
して第６図に示す上下板４２．４４．側板、１６．４８
によって形成する。側板４８を支持板３０の内面に図示
しない固定具によって固着する。下板４４に吸引用スリ
ット５０を形成し、側板４６に吸込孔５２を形成して図
示しない真空装置に連結する。コンヘヤベルＩ・３４の
スリット５０に対応する位置に図示しない孔列を形成し
てワークを吸着させる。
Ｉ・３４の内側に夫々固着する。真空吸着装置２４は第
２，３図に示す通り１両端４０を斜面としたほぼ箱型と
して第６図に示す上下板４２．４４．側板、１６．４８
によって形成する。側板４８を支持板３０の内面に図示
しない固定具によって固着する。下板４４に吸引用スリ
ット５０を形成し、側板４６に吸込孔５２を形成して図
示しない真空装置に連結する。コンヘヤベルＩ・３４の
スリット５０に対応する位置に図示しない孔列を形成し
てワークを吸着させる。
第７図に示す送りローラー２６はワーク支持枠５６に取
イ」け、２個のローラー５８．６０を押圧装置６２によ
って互いに押圧して所要の抑え力を生しさせ。
イ」け、２個のローラー５８．６０を押圧装置６２によ
って互いに押圧して所要の抑え力を生しさせ。
コンベヤ１６が揺動した時にワーク２０の前端に係合し
てワーク２０を引出す。この時はコンベヤ】６は戻り運
動を開始し、コンベヤベルト３４を動かず必要があるた
め、送りローラー２６の把持力を大きくする必要がある
。送りローラー２６から供給されたワーク２０は所要の
タイミング装置と位置決め装置を介してワーク処理装置
に供給される。図は簡単に装入装置２８として示す。第
７図に示す通り、複数枚を吸着した場合のストッパーと
してワーク支持枠５６の上端に段部６４を形成する。
てワーク２０を引出す。この時はコンベヤ】６は戻り運
動を開始し、コンベヤベルト３４を動かず必要があるた
め、送りローラー２６の把持力を大きくする必要がある
。送りローラー２６から供給されたワーク２０は所要の
タイミング装置と位置決め装置を介してワーク処理装置
に供給される。図は簡単に装入装置２８として示す。第
７図に示す通り、複数枚を吸着した場合のストッパーと
してワーク支持枠５６の上端に段部６４を形成する。
本発明の自動投入装置１０の作動を説明する。
第１にワーク積重ね装置１８内にワーク２０を左右の処
理装置用のワークを交互に２所要の作業順序に応して積
重ねる。コンベヤ１６の駆動装置を調節してコンベヤ１
６を右又は左の端部位置に停止さ−Ｕる。左右の送りロ
ーラー２６を始動してワーク２０を受ける準備とする。
理装置用のワークを交互に２所要の作業順序に応して積
重ねる。コンベヤ１６の駆動装置を調節してコンベヤ１
６を右又は左の端部位置に停止さ−Ｕる。左右の送りロ
ーラー２６を始動してワーク２０を受ける準備とする。
真空装置を始動して吸着装置２４のスリット５０はコン
ベヤベルト３４の孔を介して最上のワーク２０を吸着さ
せる。図示の通り、コン・＼ヤ１６の軸３６の中心距離
はワーク２０の巾にほぼ等しい又は僅かに小さくシ、コ
ンヘヤ１６が端部位置にある時はワーク２０の反対側端
部はコンベヤ１６の反対側ローラー３２から突出する。
ベヤベルト３４の孔を介して最上のワーク２０を吸着さ
せる。図示の通り、コン・＼ヤ１６の軸３６の中心距離
はワーク２０の巾にほぼ等しい又は僅かに小さくシ、コ
ンヘヤ１６が端部位置にある時はワーク２０の反対側端
部はコンベヤ１６の反対側ローラー３２から突出する。
従って、コンベヤ１６が吸着したワーク２０はワークの
中央ではなく端部が突出した状態にある。図示の通り、
コンへＡ・１６の左右端部位置ではコンベヤベルト３４
の下面はワーク２０から最も離れた位置にあり吸着した
ワーク２０を搬送する場合のワーク間の摩擦はコンベヤ
１６の大部分の過程間は著しく少ない。
中央ではなく端部が突出した状態にある。図示の通り、
コンへＡ・１６の左右端部位置ではコンベヤベルト３４
の下面はワーク２０から最も離れた位置にあり吸着した
ワーク２０を搬送する場合のワーク間の摩擦はコンベヤ
１６の大部分の過程間は著しく少ない。
ここで、駆動装置を始動し、ロット１４を介してコンベ
ヤ１６．吸 はコンベヤ１６の何れかの端部位置であり５例えば第１
図の右端位置とすれば，駆動開始はコンベヤ１６を左方
に移動させる。第１のワーク２０はコンベヤ１６内の吸
着装置２４に吸着されて左方に移動し。
ヤ１６．吸 はコンベヤ１６の何れかの端部位置であり５例えば第１
図の右端位置とすれば，駆動開始はコンベヤ１６を左方
に移動させる。第１のワーク２０はコンベヤ１６内の吸
着装置２４に吸着されて左方に移動し。
左端部が送り装置２６のローラーに係合すれば送り装置
はワーク２０を引出し，コンベヤベルト３４をローラー
３２の周囲を運動させる。コンベヤベル１−３４の孔は
吸着装置２４のスリット５０に一致した位置を保ち，ワ
ーク２０を吸着保持する。
はワーク２０を引出し，コンベヤベルト３４をローラー
３２の周囲を運動させる。コンベヤベル１−３４の孔は
吸着装置２４のスリット５０に一致した位置を保ち，ワ
ーク２０を吸着保持する。
第１のワーク２０が引出されるに応じて第２のワークの
一部は吸着装置２４によってコンベヤ１６に吸着される
。しかし、コンベヤ１６の左方運動間は支持枠５６の段
部６２に阻止され，ワーク２０が左方に動くことはない
。コンベヤ１６が左端位置に達すれば第１のワークの一
部は既に送り装置２６によって左方に送られ，第２のワ
ークの一部はコンベヤベルト３４に吸着される。コンベ
ヤ１６が右方運動を開始すれば第２のワーク２０はコン
ベヤ１６と共に右方に動く。第２のワーク２０の右端は
コンベヤ１６のローラー３２の中心よりも右方にあり，
コンベヤ１６が右端位置となる前に第２のワークの右端
は右側送り装置２６に把持されて引出される。送り装置
２６はワークを右側装入装置を経てワーク処理装置に供
給する。
一部は吸着装置２４によってコンベヤ１６に吸着される
。しかし、コンベヤ１６の左方運動間は支持枠５６の段
部６２に阻止され，ワーク２０が左方に動くことはない
。コンベヤ１６が左端位置に達すれば第１のワークの一
部は既に送り装置２６によって左方に送られ，第２のワ
ークの一部はコンベヤベルト３４に吸着される。コンベ
ヤ１６が右方運動を開始すれば第２のワーク２０はコン
ベヤ１６と共に右方に動く。第２のワーク２０の右端は
コンベヤ１６のローラー３２の中心よりも右方にあり，
コンベヤ１６が右端位置となる前に第２のワークの右端
は右側送り装置２６に把持されて引出される。送り装置
２６はワークを右側装入装置を経てワーク処理装置に供
給する。
この過程を繰返してワーク２０は交互に左右処理装置に
供給され，従来の投入機に比較して著しく高速である。
供給され，従来の投入機に比較して著しく高速である。
投入装置ののの実験では１秒に２〜３回のリイクルによ
って印刷回路基板を正確に投入できる。従って，ワーク
処理装置の能力に応じて高速処理が可能となる。尚，コ
ンベヤ１６は揺動の周期の大部分の間は下面が次のワー
クから離れた位置を保つためワークの引出に際してワー
ク間の摩擦は著しく少ない。
って印刷回路基板を正確に投入できる。従って，ワーク
処理装置の能力に応じて高速処理が可能となる。尚，コ
ンベヤ１６は揺動の周期の大部分の間は下面が次のワー
クから離れた位置を保つためワークの引出に際してワー
ク間の摩擦は著しく少ない。
発泗剰秀果
上述によって明らかにされた通り１本発明による自動搬
送あるいは投入装置は従来の投入機のパッドの下陳，吸
着，上昇，横移動，解放，戻りの全過程を吸着装置の揺
動間に正確に遂行する構成であり，しかも、従来とは比
較にならない高速作動を行う。従って， ｌ＆ｉ送ある
いは投入機がワーク処理能力を制限することはなく，処
理装置の能力に応じた高速作動を行い得る。
送あるいは投入装置は従来の投入機のパッドの下陳，吸
着，上昇，横移動，解放，戻りの全過程を吸着装置の揺
動間に正確に遂行する構成であり，しかも、従来とは比
較にならない高速作動を行う。従って， ｌ＆ｉ送ある
いは投入機がワーク処理能力を制限することはなく，処
理装置の能力に応じた高速作動を行い得る。
第１図は本発明による投入装置の概念図，第２図は第１
図の装置のコンベヤの一部を除去した側面図，第３図は
コンベヤの平面図，第４図は第３図の側面図，第５図は
第２図の５〜５線に沿う断面図，第６図は第２図の６〜
６線に沿う断面図。 第７図は第１図の装置の部分拡大図である。 １０、自動投入装置 １２９．フレーム １４９．ロッ
ド１６６．コンベヤ １８６．ワーク支持装置 ２０．
、ワーク２２９．押圧装置 ２４１．吸着装置 ２６。 、送り装置２８１．装入装置 ３０９．支持部材 ３２
１．ローラー３４８．コンベヤベルｈ ３６．、軸
５０９．スリントロ４１０段部
図の装置のコンベヤの一部を除去した側面図，第３図は
コンベヤの平面図，第４図は第３図の側面図，第５図は
第２図の５〜５線に沿う断面図，第６図は第２図の６〜
６線に沿う断面図。 第７図は第１図の装置の部分拡大図である。 １０、自動投入装置 １２９．フレーム １４９．ロッ
ド１６６．コンベヤ １８６．ワーク支持装置 ２０．
、ワーク２２９．押圧装置 ２４１．吸着装置 ２６。 、送り装置２８１．装入装置 ３０９．支持部材 ３２
１．ローラー３４８．コンベヤベルｈ ３６．、軸
５０９．スリントロ４１０段部
Claims (3)
- （１）ワークをワーク処理装置等に搬送あるいは投入す
る装置において、 固定フレームから懸吊した吸着装置と、該吸着装置を左
右に揺動する揺動装置と、ワークを積重ねて供給するワ
ーク積重ね装置と前記吸着装置の左右揺動端部に配設し
た左右のワーク送り装置とから構成したことを特徴とす
るワークの自動搬送あるいは投入装置。 - （２）前記吸着装置を囲み前記送り装置の作動間ワーク
によって受動運動を行うコンベヤベルトを備えることを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のワークの自動
搬送あるいは投入装置。 - （３）前記吸着装置は、コンベヤベルトにワークとの間
の吸着関係を保つ孔列を形成することを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載のワークの自動搬送あるいは投
入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8351488A JPH01256432A (ja) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | ワークの自動搬送あるいは投入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8351488A JPH01256432A (ja) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | ワークの自動搬送あるいは投入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01256432A true JPH01256432A (ja) | 1989-10-12 |
Family
ID=13804594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8351488A Pending JPH01256432A (ja) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | ワークの自動搬送あるいは投入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01256432A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009074317A1 (de) * | 2007-12-11 | 2009-06-18 | Gebr. Schmid Gmbh & Co. | Verfahren und vorrichtung zum vereinzeln von wafern von einem waferstapel |
| ITUD20120207A1 (it) * | 2012-12-03 | 2014-06-04 | Applied Materials Italia Srl | Apparecchiatura e metodo per trasportare un substrato |
-
1988
- 1988-04-05 JP JP8351488A patent/JPH01256432A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009074317A1 (de) * | 2007-12-11 | 2009-06-18 | Gebr. Schmid Gmbh & Co. | Verfahren und vorrichtung zum vereinzeln von wafern von einem waferstapel |
| ITUD20120207A1 (it) * | 2012-12-03 | 2014-06-04 | Applied Materials Italia Srl | Apparecchiatura e metodo per trasportare un substrato |
| WO2014086583A1 (en) * | 2012-12-03 | 2014-06-12 | Applied Materials Italia S.R.L. | Apparatus and method for transporting a substrate |
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