JPH01285538A - ワークの自動搬送あるいは投入装置 - Google Patents
ワークの自動搬送あるいは投入装置Info
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- JPH01285538A JPH01285538A JP11549288A JP11549288A JPH01285538A JP H01285538 A JPH01285538 A JP H01285538A JP 11549288 A JP11549288 A JP 11549288A JP 11549288 A JP11549288 A JP 11549288A JP H01285538 A JPH01285538 A JP H01285538A
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- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000007650 screen-printing Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 abstract description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 230000001351 cycling effect Effects 0.000 description 1
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- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上勿且■公団
本発明は板状及び又はシート状のワークを積重ね状態か
らワーク搬送あるいは処理装置に供給するためのワーク
の自動搬送あるいは投入装置に関し、特にワークの高速
搬送あるいは供給を可能にした自動搬送あるいは投入装
置に関する。
らワーク搬送あるいは処理装置に供給するためのワーク
の自動搬送あるいは投入装置に関し、特にワークの高速
搬送あるいは供給を可能にした自動搬送あるいは投入装
置に関する。
従来例′」（”” Ｊ’ａ立
積重ねたワークをワーク搬送あるいは処理装置に直接供
給するための搬送あるいは投入機は従来は搬送あるいは
投入バンドの下降、吸着、上昇。
給するための搬送あるいは投入機は従来は搬送あるいは
投入バンドの下降、吸着、上昇。
横移動、解放、戻りを繰返す構成であり、ワークの高速
、大量の処理は不可能である０重ねたワークをコンベヤ
上に順次並列させる構成は広いスペースを必要とする。
、大量の処理は不可能である０重ねたワークをコンベヤ
上に順次並列させる構成は広いスペースを必要とする。
則Ｕ玉膚ＷＪコ＆ ｆｙ ａ医へ１段
本発明の目的は従来とは全く異なる構成の自動搬送ある
いは投入装置を提供し、積重ねたワークを直接ワーク搬
送あるいは処理装置に高速連続的に供給する装置とする
にある。
いは投入装置を提供し、積重ねたワークを直接ワーク搬
送あるいは処理装置に高速連続的に供給する装置とする
にある。
上述の目的を達成するための本発明による自動搬送ある
いは投入装置は、ワークをワーク処理装置等に搬送ある
いは投入する装置において、固定フレームから懸吊した
吸着装置と、該吸着装置を左右に揺動する揺動装置と、
ワークを積重ねて供給するワーク積重ね装置と前記吸着
装置の左右揺動端部に配設した左右のワーク送り装置と
、前記吸着装置を囲み前記送り装置の作動間ワークによ
って受動運動を行うコンベヤベルトと、前記コンベヤベ
ルトに形成した前記吸着装置とワークとの間の吸着関係
を保つ孔列とから構成したものである。
いは投入装置は、ワークをワーク処理装置等に搬送ある
いは投入する装置において、固定フレームから懸吊した
吸着装置と、該吸着装置を左右に揺動する揺動装置と、
ワークを積重ねて供給するワーク積重ね装置と前記吸着
装置の左右揺動端部に配設した左右のワーク送り装置と
、前記吸着装置を囲み前記送り装置の作動間ワークによ
って受動運動を行うコンベヤベルトと、前記コンベヤベ
ルトに形成した前記吸着装置とワークとの間の吸着関係
を保つ孔列とから構成したものである。
作皿
上述の構成によって、従来の搬送あるいは投入パッドの
運動の凡てを行うコンベヤ状吸賓装置を備えて左右の搬
送あるいは処理装置にワークを交互に供給するに動運動
を行なう、この１１動運動は連続的であり、ワークの搬
送あるいは投入の高速作動を行い得る。
運動の凡てを行うコンベヤ状吸賓装置を備えて左右の搬
送あるいは処理装置にワークを交互に供給するに動運動
を行なう、この１１動運動は連続的であり、ワークの搬
送あるいは投入の高速作動を行い得る。
ｆｆＪ［
本発明を例示とした実施例並びに図面について説明する
。
。
第１図は本発明によるワークの自動投入装置ｌＯの概念
図を示す、固定フレーム１２に枢支した口７ド１４，１
４にコンベヤ１６を懸垂して左右にに動させる。ワーク
支持装置１Ｂ内に左右に送るべきワーク２０を交互に積
重ね、下方の押圧装置２２によってワーク２０をコンベ
ヤ１６の下面に押圧する。コンベヤ１６内の真空吸着装
置２４は１枚のワークを吸着して左右何れかの送りロー
ラー２６に供給し、ローラー２６から装入装置２８を経
て図示しないワーク処理装置に供給する０例えば、ワー
ク２０を印刷回路板の基板とし、ワーク処理装置をスク
リーン印刷機として、コンベヤ１６の揺動に同期して高
速スクリーン印刷を行う。
図を示す、固定フレーム１２に枢支した口７ド１４，１
４にコンベヤ１６を懸垂して左右にに動させる。ワーク
支持装置１Ｂ内に左右に送るべきワーク２０を交互に積
重ね、下方の押圧装置２２によってワーク２０をコンベ
ヤ１６の下面に押圧する。コンベヤ１６内の真空吸着装
置２４は１枚のワークを吸着して左右何れかの送りロー
ラー２６に供給し、ローラー２６から装入装置２８を経
て図示しないワーク処理装置に供給する０例えば、ワー
ク２０を印刷回路板の基板とし、ワーク処理装置をスク
リーン印刷機として、コンベヤ１６の揺動に同期して高
速スクリーン印刷を行う。
図示の通り、コンベヤ１６はロッド１４に懸吊されて左
右にｔ、ｉｉ動し、ワーク２０に対して左右運動と上下
運動とを行い、既知の投入機のパッドの下降。
右にｔ、ｉｉ動し、ワーク２０に対して左右運動と上下
運動とを行い、既知の投入機のパッドの下降。
吸着、上昇、横移動、解放、戻りの全過程をコンベヤ１
６の１２ 動Ｅに行う、コンベヤ１６のコンベヤベルト
は後述する通り受動運動のみを行い、ワークを送る能動
運動は行はない。
６の１２ 動Ｅに行う、コンベヤ１６のコンベヤベルト
は後述する通り受動運動のみを行い、ワークを送る能動
運動は行はない。
第２〜５図はコンベヤ１６を示す、第３．４図に示す剛
性の支詩板３０の間に支承したローラー３２．３２の間
にコンベヤベルト３４を係合させる。コンベヤベルト３
４は能動運動は行はず、送りローラー２６によるワーク
２０の引出によって受動運動を行い、ワークとの間のａ
ｍを減少する。第２．５図に示す通りローラー３２を支
承する軸３６の両側にロッド１４をＦｒｉ着し、ロッド
１４の高さを調節装置３８によって調節可能とする。ロ
ッド１４はビン３９によってフレーム１２に枢支する０
図示しないがロッド１４はフレーｌ、１２の上方に延長
させ所要のリンク装置を介して左右に１工勅させる。リ
ンク装置はクランク等の所要の機構を使用して往復端の
衝撃を減衰する。
性の支詩板３０の間に支承したローラー３２．３２の間
にコンベヤベルト３４を係合させる。コンベヤベルト３
４は能動運動は行はず、送りローラー２６によるワーク
２０の引出によって受動運動を行い、ワークとの間のａ
ｍを減少する。第２．５図に示す通りローラー３２を支
承する軸３６の両側にロッド１４をＦｒｉ着し、ロッド
１４の高さを調節装置３８によって調節可能とする。ロ
ッド１４はビン３９によってフレーム１２に枢支する０
図示しないがロッド１４はフレーｌ、１２の上方に延長
させ所要のリンク装置を介して左右に１工勅させる。リ
ンク装置はクランク等の所要の機構を使用して往復端の
衝撃を減衰する。
真空吸着装ｙ１２４は支詩板３０の内面に、コンベヤベ
ルト３４の内側に夫々固着する。１Ａ空吸着装置２４は
第２．３図に示す通り１両端４０を斜面としたほぼ箱型
として第６図に示す上下板４２．４４．側板４６．４８
によって形成する。側板４８を支持Ｆｉ、３０の内面に
図示しない固定具によって固着する。下板４４に吸引用
スリット５０を形成し、側板４６に吸込孔５２を形成し
て図示しない真空装置に連結する。コンベヤベルト３４
のスリット５０に対応する位置に図示しない孔列を形成
してワークを吸着させる。
ルト３４の内側に夫々固着する。１Ａ空吸着装置２４は
第２．３図に示す通り１両端４０を斜面としたほぼ箱型
として第６図に示す上下板４２．４４．側板４６．４８
によって形成する。側板４８を支持Ｆｉ、３０の内面に
図示しない固定具によって固着する。下板４４に吸引用
スリット５０を形成し、側板４６に吸込孔５２を形成し
て図示しない真空装置に連結する。コンベヤベルト３４
のスリット５０に対応する位置に図示しない孔列を形成
してワークを吸着させる。
第７図に示す送りローラー２６はワーク支持枠５６に取
付け、２個のローラー５８．６０を押圧装置６２によっ
て互いに押圧して所要の抑え力を生じさせ、コンベヤ１
６が１ｍ動した時にワーク２ｏの前端に係合してワーク
２０を引出す、この時はコンベヤ１６は戻り運動を開始
し、コンベヤベルト３４を動かす必要があるため、送り
ローラー２６の把持力を大きくする必要がある。送りロ
ーラー２６から供給されたワーク２０は所要のタイミン
グ装置と位置決め装置を介してワーク処理装置に供給さ
れる０図は節単に装入装ｒ１２８として示す、第７図に
示す通り、複数枚を吸着した場合のストッパーとしてワ
ーク支持枠５６の上端に段部６４を形成する。
付け、２個のローラー５８．６０を押圧装置６２によっ
て互いに押圧して所要の抑え力を生じさせ、コンベヤ１
６が１ｍ動した時にワーク２ｏの前端に係合してワーク
２０を引出す、この時はコンベヤ１６は戻り運動を開始
し、コンベヤベルト３４を動かす必要があるため、送り
ローラー２６の把持力を大きくする必要がある。送りロ
ーラー２６から供給されたワーク２０は所要のタイミン
グ装置と位置決め装置を介してワーク処理装置に供給さ
れる０図は節単に装入装ｒ１２８として示す、第７図に
示す通り、複数枚を吸着した場合のストッパーとしてワ
ーク支持枠５６の上端に段部６４を形成する。
本発明の自動投入装置ｌＯの作動を説明する。
第１にワーク積重ね装置１Ｂ内にワーク２０を左右の処
理装置用のワークを交互に、所要の作業順序に応じて積
重ねる。コンベヤ１６の駆動装置を！Ｉ！！節してコン
ベヤ１６を右又は左の端部位置に停止させる。左右の送
りローラー２６を始動してワーク２ｏを受ける準備とす
る。真空装置を始動して吸着装置２４のスリット５０は
コンベヤベルト３４の孔を介して最上のワーク２０を吸
着させる０図示の通り、コンベヤ１６の軸３６の中心距
離はワーク２０の巾にほぼ等しい又は僅かに小さくシ、
コンベヤ１６が端部位置にある時はワーク２０の反対側
端部はコンベヤ１６の反対側ローラー３２から突出する
。従って、コンベヤ１６が＠着したワーク２０はワーク
の中央ではなく端部が突出した状態にある０図示の通り
、コンベヤ１６の左右端部位置ではコンベヤベルト３４
の下面はワーク２０から最も離れた位置にあり吸着した
ワーク２０を搬送する場合のワーク間の摩控はコンベヤ
１６の大部分の過程間は著しく少ない。
理装置用のワークを交互に、所要の作業順序に応じて積
重ねる。コンベヤ１６の駆動装置を！Ｉ！！節してコン
ベヤ１６を右又は左の端部位置に停止させる。左右の送
りローラー２６を始動してワーク２ｏを受ける準備とす
る。真空装置を始動して吸着装置２４のスリット５０は
コンベヤベルト３４の孔を介して最上のワーク２０を吸
着させる０図示の通り、コンベヤ１６の軸３６の中心距
離はワーク２０の巾にほぼ等しい又は僅かに小さくシ、
コンベヤ１６が端部位置にある時はワーク２０の反対側
端部はコンベヤ１６の反対側ローラー３２から突出する
。従って、コンベヤ１６が＠着したワーク２０はワーク
の中央ではなく端部が突出した状態にある０図示の通り
、コンベヤ１６の左右端部位置ではコンベヤベルト３４
の下面はワーク２０から最も離れた位置にあり吸着した
ワーク２０を搬送する場合のワーク間の摩控はコンベヤ
１６の大部分の過程間は著しく少ない。
ここで、駆動装置を始動し、ロッド１４を介してコンベ
ヤ１６．吸着装置２４をＩ３動させる。始動位置はコン
ベヤ１６の何れかの端部位置であり１例えば第１図の右
端位置とすれば、駆動開始はコンベヤ１６を左方に移動
させる。第１のワーク２０はコンベヤ１６内の吸着装置
２４に吸着されて左方に移動し。
ヤ１６．吸着装置２４をＩ３動させる。始動位置はコン
ベヤ１６の何れかの端部位置であり１例えば第１図の右
端位置とすれば、駆動開始はコンベヤ１６を左方に移動
させる。第１のワーク２０はコンベヤ１６内の吸着装置
２４に吸着されて左方に移動し。
左端部が送り装置２６のローラーに係合すれば送り装置
はワーク２０を引出し、コンベヤベルト３４をローラー
３２の周囲をｉ！勤させる。コンベヤベルト３４の孔は
吸着装ｒ１２４のスリット５０に一致した位置を保ち、
ワーク２０を吸着保持する。
はワーク２０を引出し、コンベヤベルト３４をローラー
３２の周囲をｉ！勤させる。コンベヤベルト３４の孔は
吸着装ｒ１２４のスリット５０に一致した位置を保ち、
ワーク２０を吸着保持する。
第１のワーク２０が引出されるに応じて第２のワークの
一部は吸着装置２ｆ２４によってコンベヤ１６に吸着さ
れる。しかし、コンベヤ１６の左方運動間は支持枠５６
の段部６２に阻止され、ワーク２０が左方に動くことは
ない、コンベヤ１６が左端位置に達すれば第１のワーク
の一部は既に送り装置２６によって左方に送うり、’ｌ
ｔ２のワークの一部はコンベヤベルト３４に吸着される
。コンベヤ１６が右方運動を開始すれば第２のワーク２
０はコンベヤ１６と共に右方に動＜、第２のワーク２０
の右端はコンベヤ１６のローラー３２の中心よりも右方
にあり、コンベヤ１６が右端位置となる前に第２のワー
クの右端は右側送り装置２６に把持されて引出される。
一部は吸着装置２ｆ２４によってコンベヤ１６に吸着さ
れる。しかし、コンベヤ１６の左方運動間は支持枠５６
の段部６２に阻止され、ワーク２０が左方に動くことは
ない、コンベヤ１６が左端位置に達すれば第１のワーク
の一部は既に送り装置２６によって左方に送うり、’ｌ
ｔ２のワークの一部はコンベヤベルト３４に吸着される
。コンベヤ１６が右方運動を開始すれば第２のワーク２
０はコンベヤ１６と共に右方に動＜、第２のワーク２０
の右端はコンベヤ１６のローラー３２の中心よりも右方
にあり、コンベヤ１６が右端位置となる前に第２のワー
クの右端は右側送り装置２６に把持されて引出される。
送り装置２６はワークを右側装入装置を経てワーク処理
装置に供給する。
装置に供給する。
この過程を繰返してワーク２０は交互に左右処理装置に
供給され、従来の投入機に比較して著しく高速である。
供給され、従来の投入機に比較して著しく高速である。
投入装置のみの実験では１秒に２〜３回のサイクルによ
って印刷回路基板を正確に投入できる。従って、ワーク
処理装置の能力に応じて高速処理が可能となる。尚、コ
ンベヤ１６は揺動の周期の大部分の間は下面が次のワー
クから離れた位置を保つためワークの引出に際してワー
ク間の摩控は著しく少ない。
って印刷回路基板を正確に投入できる。従って、ワーク
処理装置の能力に応じて高速処理が可能となる。尚、コ
ンベヤ１６は揺動の周期の大部分の間は下面が次のワー
クから離れた位置を保つためワークの引出に際してワー
ク間の摩控は著しく少ない。
光所皇四果
上述によって明らかにされた通り１本発明による自動搬
送あるいは投入装置は従来の投入機のパッドの下降、吸
着、上昇、横移動５Ｍ放、戻りの全過程を吸Ｓ装置のに
切間に正確に遂行する構成であり、しかも、従来とは比
較にならない高速作動を行う、従って、＊送あるいは投
入機がワーク処理能力を制限することはなく、処理装置
の能力に応じた高速作動を行い得る。
送あるいは投入装置は従来の投入機のパッドの下降、吸
着、上昇、横移動５Ｍ放、戻りの全過程を吸Ｓ装置のに
切間に正確に遂行する構成であり、しかも、従来とは比
較にならない高速作動を行う、従って、＊送あるいは投
入機がワーク処理能力を制限することはなく、処理装置
の能力に応じた高速作動を行い得る。
第１図は本発明によるワークの自動投入装置の概念図、
第２図は第１図の装置のコンベヤの一部を除去した側面
図、第３図はコンベヤの平面図。 第４図は第３図の側面図、第５図は第２図の５〜５線に
沿う断面図、第６図は第２図の６〜６線に沿う断面図、
第７図は第１図の装置の部分拡大図である。 １０、、自動投入装ｒａ１２．．７１ｚ−ム１４．、ｌ
：１７Ｆ１６９．コンベヤ １８０．ワーク支持装置
２００．ワーク２２０．押圧装置 ２４１．吸８装置
２６１．送り装置２Ｂ、、！ｉ！ｉ人装置 ３００．支
持部材 ３２６．ローラー３４３．コンベヤベルト ３
６０．軸 ５００．スリット６４６０段部 特許出願人 日本シイエムケイ株式会社・１：シ 図面の浄書 第１図 第５図 第６図 特許庁長官 吉 １）文 毅 殿 １．事件の表示 昭和６３年 特 許 願 第１１５４９２号２、発明の
名称 ワークの自動搬送あるいは投入装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 埼玉県入間郡三芳町藤久保１１０６名 称 日
本シイエムケイ株式会社 代表者 中 山 登 ４、代理人〒１０５ 住 所 東京都港区浜松町２丁目２番１５号昭和６３年
８月３０日（発送臼） ６、補正の対象
第２図は第１図の装置のコンベヤの一部を除去した側面
図、第３図はコンベヤの平面図。 第４図は第３図の側面図、第５図は第２図の５〜５線に
沿う断面図、第６図は第２図の６〜６線に沿う断面図、
第７図は第１図の装置の部分拡大図である。 １０、、自動投入装ｒａ１２．．７１ｚ−ム１４．、ｌ
：１７Ｆ１６９．コンベヤ １８０．ワーク支持装置
２００．ワーク２２０．押圧装置 ２４１．吸８装置
２６１．送り装置２Ｂ、、！ｉ！ｉ人装置 ３００．支
持部材 ３２６．ローラー３４３．コンベヤベルト ３
６０．軸 ５００．スリット６４６０段部 特許出願人 日本シイエムケイ株式会社・１：シ 図面の浄書 第１図 第５図 第６図 特許庁長官 吉 １）文 毅 殿 １．事件の表示 昭和６３年 特 許 願 第１１５４９２号２、発明の
名称 ワークの自動搬送あるいは投入装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 埼玉県入間郡三芳町藤久保１１０６名 称 日
本シイエムケイ株式会社 代表者 中 山 登 ４、代理人〒１０５ 住 所 東京都港区浜松町２丁目２番１５号昭和６３年
８月３０日（発送臼） ６、補正の対象
Claims (1)
- （１）ワークをワーク処理装置等に搬送あるいは投入す
る装置において、 固定フレームから懸吊した吸着装置と、該吸着装置を左
右に揺動する揺動装置と、ワークを積重ねて供給するワ
ーク積重ね装置と前記吸着装置の左右揺動端部に配設し
た左右のワーク送り装置と、前記吸着装置を囲み前記送
り装置の作動間ワークによって受動運動を行うコンベヤ
ベルトと、前記コンベヤベルトに形成した前記吸着装置
とワークとの間の吸着関係を保つ孔列とから構成したこ
とを特徴とするワークの自動搬送あるいは投入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11549288A JPH01285538A (ja) | 1988-05-12 | 1988-05-12 | ワークの自動搬送あるいは投入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11549288A JPH01285538A (ja) | 1988-05-12 | 1988-05-12 | ワークの自動搬送あるいは投入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01285538A true JPH01285538A (ja) | 1989-11-16 |
Family
ID=14663854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11549288A Pending JPH01285538A (ja) | 1988-05-12 | 1988-05-12 | ワークの自動搬送あるいは投入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01285538A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009074317A1 (de) * | 2007-12-11 | 2009-06-18 | Gebr. Schmid Gmbh & Co. | Verfahren und vorrichtung zum vereinzeln von wafern von einem waferstapel |
-
1988
- 1988-05-12 JP JP11549288A patent/JPH01285538A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009074317A1 (de) * | 2007-12-11 | 2009-06-18 | Gebr. Schmid Gmbh & Co. | Verfahren und vorrichtung zum vereinzeln von wafern von einem waferstapel |
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