JPH01256433A - ワークの搬送，投入方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上圓枡朋分臀 本発明は板状及び又はシート状のワークを積重ね状態か
らワーク搬送あるいは処理装置に供給するためのワーク
１般送、投入方法に関し、特にワークの高速供給を可能
にした自動搬送、投入方法に−関する。

従　の　′−と　Ｈ（ｐ゛シよ゛と　る蓮１重点型ねた
ワークをワーク処理装置に直接供給するだめの搬送ある
いは投入機は従来は搬送あるいは投入パッドの下降、吸
着、上昇、横移動、解放。

戻りを繰返す構成であり、ワークの高速、大量の処理は
不可能である。重ねたワークをコンヘヤ上に順次並列さ
せる構成は広いスペースを必要とする。

則　占を”るための 本発明の目的は従来とは全く異なる構成の自動搬送投入
方法を提供し、積重ねたワークを直接ワークの搬送ある
いは処理装置に高速連続的に供給する方法とするにある
。

上述の目的を達成するための本発明の方法は。

ワークをワーク搬送あるいは処理装置に供給するだめの
ワークの搬送、投入方法において２固定フレームから懸
吊した吸着装置の左右の揺動間にワークの搬送あるいは
投入運動を連続的に行って左右のワークの搬送あるいは
処理装置に交互にワークを供給することを特徴とするも
のである。

イ乍ＬＩＬ 上述の方法によって、従来の搬送あるいは投入パットの
運動の凡てを行う吸着装置を備えて左右の搬送あるいは
処理装置にワークを交互に供給する揺動運動を行なう。

この揺動運動は連続的であり、ワークの搬送あるいは投
入の高速作動を行い得る。

実−施± 本発明を例示とした実施例並びに図面について説明する
。

第１図は本発明方法による振り分は自動投入装置１０の
概念図を示す。固定フレーム１２に枢支したロソ目４，
１４にコンベヤ１６を懸垂して左右に揺動させる。ワー
ク支持装置１８内に左右に送るべきワーク２０を交互に
積重ね、下方の押圧装置２２によってワーク２０をコン
ベヤ１Ｇの下面に押圧する。

コンベヤ１６内の真空吸着装置２４は１枚のワークを吸
引して左右何れかの送りローラー２Ｇに供給し。

ローラー２６から装入装置２８を経て図示しないワーク
処理装置に供給する。例えば、ワーク２０を印刷回路板
の基板とし、ワーク処理装置をスクリーン印刷機として
、コンベヤ１６の揺動に同期して高速スクリーン印刷を
行う。

図示の通り、コンベヤ１６はロット１４に懸吊されて左
右に揺動し、ワーク２０に対して左右運動と上下運動と
を行い、既知の投入機のパッドの下條。

吸着、）−昇、横移動、解放、戻りの全過程をコンベヤ
１Ｇの揺動間に行う。コンヘー）・１Ｇのコンヘヤベル
Ｉ・は後述する通り受動運動のみを行い、ワークを送る
能動運動は行はない。

第２〜５図はコンベヤ１６を示す。第３，４図に示す剛
性の支持板３０の間に支承したローラー３２．３２の間
にコンヘヤベルト３４を係合させる。コン−、ヤベルト
３４は能動運動は行はず１送りローラー２Ｇによるワー
ク２０の引出によって受動運動を行い。

ワークとの間の摩擦を減少する。第２．５図に示す通り
ローラー３２を支承する軸３６の両側に四ノド１４を枢
着し、ロッド１４の高さを調節装置３８によって調節可
能とする。ロット１４はビン３９によってフレーＪ、１
２に枢支する。図示しないがロッド１４はフレート１２
の−Ｌ方に延長さ七所要のリンク装置を介して左右に揺
動させる。リンク装置はクランク等の所要の機構を使用
して往復端の衝撃を減衰する。

〕ｉｒ、空吸着装置２４＋Ｊ支持板３０の内面に、コン
ヘヤベル１〜３４の内側に夫々固着する。真空吸着装置
２４は第２，３図に示す通り１両端４０を斜面としたほ
ぼ箱型として第６図に示す上下板４２．４４．側板４６
．４８によって形成する。側板４８を支持板３０の内面
に図示しない固定具によって固着する。下板４４に吸引
用スリット５０を形成し、側板４６に吸込孔５２を形成
して図示しない真空装置に連結する。コンヘヤベルト３
４のスリンＩ・５０に対応する位置に図示しない孔列を
形成してワークを吸着させる。

第７図に示す送りローラー２６はワーク支持枠５Ｇに取
イ」０．２個のローラー５８．６０を押月二装置６２に
よって互いに押圧して所要の抑え力を生しさせ。

コンベヤ１６が揺動した時にワーク２０の前端に係合し
てワーク２０を引出ず。この■、冒よコンヘヤ托は戻り
運動を開始し、コンヘヤベル１−３４を動かず必要があ
るため、送りローラー２６の把持力を大きくする必要が
ある。送りローラー２６から供給されたワーク２０は所
要のタイミング装置と位置決め装置を介してワーク処理
装置に供給される。図は簡単に装入装置２８として示す
。第７図に示す通り、複数枚を吸着した場合のスＩ・ソ
バ−としてワーク支持枠５６の上端に段部６４を形成す
る。

本発明の自動投入装置１０の作動を説明する。

第１にワーク積重ね装置１８内にワーク２０を左右の処
理装置用のワークを交互に、所要の作業順序に応して積
重ねる。コンベヤ１６の駆動装置を調節してコンベヤ１
６を右又は左の端部位置に停止させろ。左右の送りロー
ラー２６を始動してワーク２０を受ける準備とする。真
空装置を始動して吸着装置２４のスリン１−５０はコン
へ゛トベルＩ・３４の孔を介して最上のワーク２０を吸
着させる。図示の通り、コンベヤ１６の軸３６の中心距
離はワーク２０の１１１にほぼ等しい又は僅かに小さく
シ、コンヘヤ１６が端部位置にある■、冒まワーク２０
の反対側端部はコンベヤ１Ｇの反対側ローラー３２から
突出する。従って、コンベヤ１Ｇが吸着したワーク２０
はワークの中央ではなく６：ｉｊ部が突出した決悪にあ
る。図示の通り、コンヘヤ１６の左右端部位置ではコン
ヘヤベル１−３４の下面はワーク２０から最も離れた位
置にあり吸着したワーク２０を搬送する場合のワーク間
の摩擦はコンベヤ１６の大部分の過程間は著しく少ない
。

ここで、駆動装置を始動し、ロソ１１４を介してコンベ
ヤ１６．吸 はコンベヤ１６の何れかの端部位置であり１例えば。

第１図の右端位置とすれば，駆動開始はコンベヤ１６を
左方に移動させる。第１のワーク２０はコンベヤ１６内
の吸着装置２４に吸着されて左方に移動し。

左端部が送り装置２６のローラーに保合すれば送り装置
はワーク２０を引出し，コンベヤベルト３４をローラー
３２の周囲を運動させる。コンベヤベルト３４の孔は吸
着装置２４のスリンＩ・５０に一致した位置を保ち，ワ
ーク２０を吸着保持する。

第１のワーク２０が引出されるに応して第２のワークの
一部は吸着装置２４によってコンベヤＩ６に吸着される
。しかし、コンベヤ１６の左方運動間は支持枠５６の段
部６２に阻止され，ワーク２０が左方に動くごとはない
。コンーｈヤ１６が左端位置に達すれば第１のワークの
一部は既に送り装置２６によって左方に送られ３第２の
ワークの一部はコンベヤベルト３４に吸着される。コン
ベヤ１６が右方運動を開始すれば第２のワーク２０はコ
ンベヤ１６と共に右方に動く。第２のワーク２０の右端
はコンベヤ１６のローラー３２の中心よりも右方にあり
，コンベヤ１６が右端位置となる前に第２のワークの右
端は右側送り装置２６に把持されて引出される。送り装
置２６ばワークを右側装入装置を経てワーク処理装置に
供給する。

この過程を繰返してワーク２０は交互に左右処理装置に
供給され，従来の投入機に比較して著しく高速である。

投入装置のみの実験では１秒に２〜３回のザイクルによ
って印刷回路基板を正確に投入できる。従って．ワーク
処理装置の能力に応して高速処理が可能となる。尚，コ
ンベヤ１６は揺動の周期の大部分の間は下面が次のワー
クから離れた位置を保つためワークの引出に際してワー
ク間の摩擦は著しく少ない。

発凱■訪来 上述によって明らかにされた通り１本発明方法は従来の
搬送あるいは投入機のパッドの下降，吸着，上昇，横移
動，解放，戻りの全過程を吸着装置の揺動間に正確に遂
行し．しかも、従来とは比較にならない高速作動を行う
。従って，搬送あるいは投入機がワーク処理能力を制限
することはなく，処理装置の能力に応じた高速作動を行
い得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法による投入装置の概念図。 第２図は第１図の装置のコンベヤの一部を除去した側面
図，第３図はコンベヤの平面図，第４図は第３図の側面
図，第５図は第２図の５〜５線に沿う断面図，第６図は
第２図の６〜６線に沿う断面図，第７図は第１回の装置
の部分拡大図である。 １００．自動投入装置　１２１．フレーム　１４０．ロ
ッド１６９．コンベヤ　１８１．ワーク支持装置　２０
０．ワーク２２９．押圧装置　２４０．吸着装置　２６
０．送り装置２８９．装入装置　３０１．支持部材　３
２０．ローラー３４１．コンベヤベルト　３６１．軸　
５０１．スリット６４１３段部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークをワーク搬送あるいは処理装置に供給する
   ためのワークの搬送、投入方法において、固定フレーム
   から懸吊した吸着装置の左右の揺動間にワークの搬送あ
   るいは投入運動を連続的に行って左右のワークの搬送あ
   るいは処理装置に交互にワークを供給することを特徴と
   するワークの自動搬送、投入方法。