CN219619554U - 一种叠片加纸装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种叠片加纸装置，包括用于输送叠片的输送装置、用于盛放垫纸的放纸装置和用于从放纸装置中取垫纸的取纸装置；输送装置包括并行设置的第一输送带和第二输送带，叠片搭设在第一输送带和第二输送带上进行输送；放纸装置设置在输送装置的上方，放纸装置的放纸端朝向输送装置设置；取纸装置包括取纸托板和驱动取纸托板升降的第一驱动器，取纸托板设置在第一输送带和第二输送带之间且位于放纸端正下方，取纸托板在第一驱动器的驱动下，朝向放纸端运动，将放纸端的垫纸拾取至取纸托板上后带动垫纸下降至输送装置的输送面上方。本申请较传统人工加垫纸的效率更高，更适用于批量的工业生产。

Description

一种叠片加纸装置

技术领域

本申请属于硅片处理领域，具体地说，涉及一种叠片加纸装置。

背景技术

硅片经过分选机分选检测后，要根据分选后的等级对硅片进行分类收片，将不同等级的硅片收至不同的料盒中，若干张硅片以叠片的形式放置在料盒内。在对叠片进行打包处理时，为了防止污染硅片，需要在叠片的上方、下方分别放一张垫纸，目前垫纸的放置方式，是通过人工进行放置，这种给叠片加垫纸的方式，效率较低，不利于叠片打包的效率提升。

实用新型内容

针对当前由人工给叠片加纸的效率较低的问题，本申请提出了一种叠片加纸装置。

一种叠片加纸装置，包括用于输送叠片的输送装置、用于盛放垫纸的放纸装置和用于从放纸装置中取垫纸的取纸装置；

输送装置包括并行设置的第一输送带和第二输送带，叠片搭设在第一输送带和第二输送带上进行输送；

放纸装置设置在输送装置的上方，放纸装置的放纸端朝向输送装置设置；

取纸装置包括取纸托板和驱动取纸托板升降的第一驱动器，取纸托板设置在第一输送带和第二输送带之间且位于放纸端正下方，取纸托板在第一驱动器的驱动下，朝向放纸端运动，将放纸端的垫纸拾取至取纸托板上后带动垫纸下降至输送装置的输送面上方。

本申请通过在叠片输送装置的上下侧分别设置放纸装置和取纸装置，将垫纸提前放置到叠片要经过的输送装置上，以实现对叠片的加纸动作，较传统人工加垫纸的效率更高，更适用于批量的工业生产。

可选的，叠片加纸装置还包括用于将叠片托取至取纸托板正上方的过渡装置；

过渡装置包括设置在第一输送带远离第二输送带一侧的第一托爪、设置在第二输送带远离第一输送带一侧的第二托爪；第一托爪和第二托爪被配置为同步沿输送装置的输送方向往复运动。

通过在第一输送带和第二输送带两侧设置过渡装置，将叠片从输送装置上过渡到取纸托板的正上方，防止叠片直接向取纸托板上输送时，卷起取纸托板上的垫纸。

可选的，过渡装置还包括两条第一导轨和第二驱动器，两条第一导轨分别设置在第一输送带远离第二输送带的一侧、第二输送带远离第一输送带的一侧，第一导轨的延伸方向与输送装置的输送方向平行；

第一托爪、第二托爪分别滑动设置在两条第一导轨上，第二驱动器用于驱动第一托爪和第二托爪沿第一导轨往复运动。

通过设置第一导轨和第二驱动器，由第二驱动器驱动第一托爪、第二托爪分别沿着第一导轨往复运动，增加了第一托爪、第二托爪托运叠片的灵活性及托运效率。

可选的，第一托爪和第二托爪还被配置为同步沿垂直于输送装置的输送方向往复运动。

将第一托爪和第二托爪配置为能够同步沿垂直于输送装置的输送方向往复运动，在第一托爪和第二托爪将叠片托取至取纸托板上后，可以向垂直于输送装置的输送方向撤离，不干预取纸托板将垫纸及叠片一起放置到输送带上，进行继续输送。

可选的，过渡装置还包括两条第二滑轨、两个卡销和两个第三驱动器，第二滑轨分别设置在第一输送带远离第二输送带的一侧、第二输送带远离第一输送带的一侧，第二滑轨的延伸方向与输送装置的输送方向垂直，第一托爪和第二托爪分别滑动设置在两条第二滑轨上；

第一托爪和第二托爪上分别设置有一个卡销；

两个第三驱动器对称设置在放纸装置上，每个第三驱动器均包括气缸和卡块，气缸的驱动端与卡块连接，卡块上开设有与卡销相配合的卡槽；

当第一托爪运动到卡块附件时，卡块与第一托爪的卡销卡接，在气缸的驱动下，第一托爪沿第二滑轨远离输送装置；当第二托爪运动到卡块附件时，卡块与第二托爪的卡销卡接，在气缸的驱动下，第二托爪沿第二滑轨远离输送装置。

将第三驱动器巧妙的设置在放纸装置上，当第一托爪和第二托爪到达放纸装置工位时，利用卡槽和卡销的配合，实现第三驱动器与托爪的卡接，以由第三驱动器带动第一托爪和第二托爪同步沿垂直于输送装置的输送方向往复运动。

可选的，当叠片被托取至取纸托板正上方时，第一托爪和第二托爪被配置为相对于输送面升降，将叠片下放至取纸托板上。

将第一托爪和第二托爪设置为相对于输送面升降，能够方便第一托爪和第二托爪将叠片下放至取纸托板上。

可选的，放纸装置包括放纸盒和两组滚刷，放纸盒具有与取纸装置对应的放纸端，两组滚刷对称设置在放纸盒的对侧，用于将放纸盒中最下方的垫纸与相邻的垫纸分离开来。

在放纸盒的对侧对称设置两组滚刷，对称设置的滚刷可以将放纸盒中最下方的垫纸与其他垫纸快速分离开来，提高供纸效率。

可选的，放纸装置还包括感应器，感应器设置在放纸盒的放纸端，用于感应放纸盒内剩余垫纸的高度。

设置感应器感应放纸盒内垫纸的高度，及时补给放纸盒中的垫纸，防止影响供纸节拍。

可选的，取纸托板上均匀开设有吸附孔，用于吸附放纸盒中最下方的垫纸。

在取纸托板上均匀开设吸附孔，在取纸托板上升至放纸装置的放纸端时，能够快速将垫纸吸附至取纸托板上，且在垫纸放到取纸托板上后，对垫纸具有一定的固定作用。

可选的，取纸托板下方设置有吹拂机构，吹拂机构设置在取纸托板的侧边上，当取纸托板取到垫纸后，吹拂机构朝向垫纸的周边吹气。

吹拂机构的设置，可以避免当垫纸尺寸大于取纸托板尺寸时，垫纸周侧在取纸托板上不会垂下，影响叠片加纸的节拍。

附图说明

图1为本申请的叠片加纸装置的一种实施方式示意图；

图2为本申请的放纸装置与取纸装置的一种实施方式示意图；

图3为本申请的过渡装置的一种实施方式示意图；

图4为图3中过渡装置的放大示意图；

图5为图1的侧视图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

针对当前由人工给叠片加纸的效率较低的问题，本申请提出了一种叠片加纸装置，如图1所示，包括用于输送叠片的输送装置1、用于盛放垫纸5的放纸装置2和用于从放纸装置2中取垫纸5的取纸装置3；

输送装置1包括并行设置的第一输送带11和第二输送带12，叠片搭设在第一输送带11和第二输送带12上进行输送；

放纸装置2设置在输送装置1的上方，放纸装置2的放纸端朝向输送装置1设置；

取纸装置3包括取纸托板31和驱动取纸托板31升降的第一驱动器32，取纸托板31设置在第一输送带11和第二输送带12之间且位于放纸端正下方，取纸托板31在第一驱动器32的驱动下，朝向放纸端运动，将放纸端的垫纸5拾取至取纸托板31上后带动垫纸5下降至输送装置1的输送面上方。

对于第一驱动器32的结构形式，本申请不做具体限定，图2中给出了一种可行的实施方式，如图2所示，第一驱动器32包括电机和升降丝杠，电机的驱动端与升降丝杆连接，取纸托板31固定在升降丝杠上，由电机、升降丝杠带动取纸托板31升降。

本申请通过在叠片输送装置1的上下侧分别设置放纸装置2和取纸装置3，将垫纸5提前放置到叠片要经过的输送装置1上，以实现对叠片的加纸动作，较传统人工加垫纸5的效率更高，更适用于批量的工业生产。此外，将放纸装置2设置在输送装置1的上方，取纸装置3设置在输送装置1的下方，可以节省安装空间，使本申请的叠片加纸装置的结构更加紧凑。

在取纸托板31将垫纸5从放纸装置2中取出后，需要将叠片从输送装置1上转移至垫纸5上方，为了实现叠片的转移，本申请给出了一种可行的实施方式：

如图3、4、5所示，叠片加纸装置还包括用于将叠片托取至取纸托板31正上方的过渡装置4；

过渡装置4包括设置在第一输送带11远离第二输送带12一侧的第一托爪41、设置在第二输送带12远离第一输送带11一侧的第二托爪42；第一托爪41和第二托爪42被配置为同步沿输送装置1的输送方向往复运动。

通过在第一输送带11和第二输送带12两侧设置过渡装置4，将叠片从输送装置1上过渡到取纸托板31的正上方，防止叠片直接向取纸托板31上输送时，卷起取纸托板31上的垫纸5。

为了增加第一托爪41、第二托爪42托运转移叠片的灵活性及托运效率。可选的，过渡装置4还包括两条第一导轨43和第二驱动器44，两条第一导轨43分别设置在第一输送带11远离第二输送带12的一侧、第二输送带12远离第一输送带11的一侧，第一导轨43的延伸方向与输送装置1的输送方向平行。对于第二驱动器44可以为图3中所示的两个无杆气缸分别对第一托爪41、第二托爪42进行驱动，也可以至只采用一个电机配合传动机构，实现对第一托爪41、第二托爪42的驱动，当然也可以采用一个气缸配合传动机构，实现对第一托爪41、第二托爪42的驱动。

第一托爪41、第二托爪42分别滑动设置在两条第一导轨43上，第二驱动器44用于驱动第一托爪41和第二托爪42沿第一导轨43往复运动。

可选的，第一托爪41和第二托爪42还被配置为同步沿垂直于输送装置1的输送方向往复运动。

将第一托爪41和第二托爪42配置为能够同步沿垂直于输送装置1的输送方向往复运动，在第一托爪41和第二托爪42将叠片托取至取纸托板31上后，可以向垂直于输送装置1的输送方向撤离，不干预取纸托板31将垫纸5及叠片一起放置到输送带上，进行继续输送。

可选的，过渡装置4还包括两条第二滑轨45、两个卡销46和两个第三驱动器47，第二滑轨45分别设置在第一输送带11远离第二输送带12的一侧、第二输送带12远离第一输送带11的一侧，第二滑轨45的延伸方向与输送装置1的输送方向垂直，第一托爪41和第二托爪42分别滑动设置在两条第二滑轨45上。

第一托爪41和第二托爪42上分别设置有一个卡销46；

两个第三驱动器47对称设置在放纸装置2上，每个第三驱动器47均包括气缸471和卡块472，气缸471的驱动端与卡块472连接，卡块472上开设有与卡销46相配合的卡槽473。如图4所示，气缸471的驱动端与卡块472之间通过连接板475和连接杆476连接，其中安装板474固定安装在放置装置的底板上，连接杆的一端固定连接卡块472，连接杆的另一端穿过安装板474且与连接板475固定连接，气缸471的驱动端同样穿过安装板474并与连接板475固定连接，当气缸471的驱动端伸缩时，会带动连接板475相对于安装板474远离或靠近，以带动卡块472沿垂直于输送装置1输送方向移动。

当第一托爪41运动到卡块472附件时，卡块472与第一托爪41的卡销46卡接，在气缸471的驱动下，第一托爪41沿第二滑轨45远离输送装置1；当第二托爪42运动到卡块472附件时，卡块472与第二托爪42的卡销46卡接，在气缸471的驱动下，第二托爪42沿第二滑轨45远离输送装置1。

将第三驱动器47巧妙的设置在放纸装置2上，当第一托爪41和第二托爪42到达放纸装置2工位时，利用卡槽473和卡销46的配合，实现第三驱动器47与托爪的卡接，以由第三驱动器47带动第一托爪41和第二托爪42同步沿垂直于输送装置1的输送方向往复运动。

下面结合上述对过渡装置4的可行实施方式，对过渡装置4的工作原理进行详细介绍：

如图1、3、4所示，第一驱动器32控制取纸托板31上升至放纸装置2的放纸端，取纸托板31从放纸端取出一张垫纸5，并承载着该垫纸5下降到预设高度，等待叠片放置到垫纸5上。

叠片被放置到第一托爪41和第二托爪42上方，对于如何将叠片放置到第一托爪41和第二托爪42上方，可以采用夹爪将叠片夹取放置到第一托爪41和第二托爪42上方，也可以通过在第一输送带11和第二输送带12之间设置顶升机构，将叠片顶升到脱离输送带，然后控制第一托爪41和第二托爪42运动至叠片下方，顶升机构下降，将叠片搭放至第一托爪41和第二托爪42上方。

第一托爪41和第二托爪42托取着叠片运动至取纸托板31的正上方，若第一托爪41和第二托爪42没有被配置为可升降，可以通过第一驱动器32驱动取纸托板31带着垫纸5向上运动，直至取纸托板31顶取至抵住叠片；若第一托爪41和第二托爪42被配置为可升降，控制第一托爪41和第二托爪42托着叠片直至下降到放置有垫纸5的取纸托板31上。

接下来，为了将叠片与垫纸5能够搭放到第一输送带11和第二输送带12上，控制第一托爪41和第二托爪42同步沿垂直于输送装置1的输送方向且远离两条输送带的方向避让。

最后控制取纸托板31承载着垫纸5、叠片一起下降，直至将垫纸5和叠片一起搭放到第一输送带11和第二输送带12上，由输送带将加过垫纸5的叠片向下一工位输送。

可选的，当叠片被托取至取纸托板31正上方时，第一托爪41和第二托爪42被配置为相对于输送面升降，将叠片下放至取纸托板31上。

将第一托爪41和第二托爪42设置为相对于输送面升降，能够方便第一托爪41和第二托爪42将叠片下放至取纸托板31上。

可选的，放纸装置2包括放纸盒21和两组滚刷22，放纸盒21具有与取纸装置3对应的放纸端，两组滚刷22对称设置在放纸盒21的对侧，用于将放纸盒21中最下方的垫纸与相邻的垫纸5分离开来。

在放纸盒的对侧对称设置两组滚刷22，对称设置的滚刷22可以将放纸盒21中最下方的垫纸5与其他垫纸快速分离开来，提高供纸效率。

可选的，放纸装置2还包括感应器23，感应器23设置在放纸盒21的放纸端，用于感应放纸盒内21剩余垫纸的高度。

设置感应器23感应放纸盒21内垫纸的高度，及时补给放纸盒中的垫纸，防止影响供纸节拍。

可选的，取纸托板31上均匀开设有吸附孔，用于吸附放纸盒中最下方的垫纸。

在取纸托板31上均匀开设吸附孔，在取纸托板31上升至放纸装置2的放纸端时，能够快速将垫纸吸附至取纸托板31上，且在垫纸放到取纸托板31上后，对垫纸具有一定的固定作用。

可选的，取纸托板31下方设置有吹拂机构，吹拂机构设置在取纸托板31的侧边上，当取纸托板31取到垫纸后，吹拂机构朝向垫纸的周边吹气。

吹拂机构的设置，可以避免当垫纸尺寸大于取纸托板31尺寸时，垫纸周侧在取纸托板31上不会垂下，影响叠片加纸的节拍。

以上示意性地对本申请创造及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本申请创造的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种叠片加纸装置，其特征在于，所述叠片加纸装置包括用于输送叠片的输送装置、用于盛放垫纸的放纸装置和用于从所述放纸装置中取垫纸的取纸装置；

所述输送装置包括并行设置的第一输送带和第二输送带，所述叠片搭设在所述第一输送带和所述第二输送带上进行输送；

所述放纸装置设置在所述输送装置的上方，所述放纸装置的放纸端朝向所述输送装置设置；

所述取纸装置包括取纸托板和驱动所述取纸托板升降的第一驱动器，所述取纸托板设置在所述第一输送带和所述第二输送带之间且位于所述放纸端正下方，所述取纸托板在所述第一驱动器的驱动下，朝向所述放纸端运动，将所述放纸端的垫纸拾取至所述取纸托板上后带动所述垫纸下降至所述输送装置的输送面上方。

2.如权利要求1所述的叠片加纸装置，其特征在于，所述叠片加纸装置还包括用于将所述叠片托取至所述取纸托板正上方的过渡装置；

所述过渡装置包括设置在所述第一输送带远离所述第二输送带一侧的第一托爪、设置在所述第二输送带远离所述第一输送带一侧的第二托爪；所述第一托爪和所述第二托爪被配置为同步沿所述输送装置的输送方向往复运动。

3.如权利要求2所述的叠片加纸装置，其特征在于，所述过渡装置还包括两条第一导轨和第二驱动器，两条所述第一导轨分别设置在所述第一输送带远离所述第二输送带的一侧、所述第二输送带远离所述第一输送带的一侧，所述第一导轨的延伸方向与所述输送装置的输送方向平行；

所述第一托爪、所述第二托爪分别滑动设置在两条所述第一导轨上，所述第二驱动器用于驱动所述第一托爪和所述第二托爪沿所述第一导轨往复运动。

4.如权利要求2所述的叠片加纸装置，其特征在于，所述第一托爪和所述第二托爪还被配置为同步沿垂直于所述输送装置的输送方向往复运动。

5.如权利要求4所述的叠片加纸装置，其特征在于，所述过渡装置还包括两条第二滑轨、两个卡销和两个第三驱动器，所述第二滑轨分别设置在所述第一输送带远离所述第二输送带的一侧、所述第二输送带远离所述第一输送带的一侧，所述第二滑轨的延伸方向与所述输送装置的输送方向垂直，所述第一托爪和所述第二托爪分别滑动设置在两条所述第二滑轨上；

所述第一托爪和所述第二托爪上分别设置有一个所述卡销；

两个所述第三驱动器对称设置在所述放纸装置上，每个所述第三驱动器均包括气缸和卡块，所述气缸的驱动端与所述卡块连接，所述卡块上开设有与所述卡销相配合的卡槽；

当所述第一托爪运动到所述卡块附件时，所述卡块与所述第一托爪的卡销卡接，在所述气缸的驱动下，所述第一托爪沿所述第二滑轨远离所述输送装置；当所述第二托爪运动到所述卡块附件时，所述卡块与所述第二托爪的卡销卡接，在所述气缸的驱动下，所述第二托爪沿所述第二滑轨远离所述输送装置。

6.如权利要求2所述的叠片加纸装置，其特征在于，当所述叠片被托取至所述取纸托板正上方时，所述第一托爪和所述第二托爪被配置为相对于所述输送面升降，将所述叠片下放至所述取纸托板上。

7.如权利要求1所述的叠片加纸装置，其特征在于，所述放纸装置包括放纸盒和两组滚刷，所述放纸盒具有与所述取纸装置对应的放纸端，两组所述滚刷对称设置在所述放纸盒的对侧，用于将所述放纸盒中最下方的垫纸与相邻的垫纸分离开来。

8.如权利要求7所述的叠片加纸装置，其特征在于，所述放纸装置还包括感应器，所述感应器设置在所述放纸盒的放纸端，用于感应所述放纸盒内剩余垫纸的高度。

9.如权利要求7所述的叠片加纸装置，其特征在于，所述取纸托板上均匀开设有吸附孔，用于吸附所述放纸盒中最下方的垫纸。

10.如权利要求1所述的叠片加纸装置，其特征在于，所述取纸托板下方设置有吹拂机构，所述吹拂机构设置在所述取纸托板的侧边上，当所述取纸托板取到垫纸后，所述吹拂机构朝向所述垫纸的周边吹气。