CN109823609B - 一种物料整理装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明一种物料整理装箱机，包括两个错开一个工位且相对设置的物料整理机构，每个所述物料整理机构包括：在物料集积工位整理物料并将整理的物料输送到层集上工位的第一物料整理推送机构、将所述物料从所述层集上工位输送到等待工位上的第二物料整理推送机构；托板升降机构，设置在所述层集上工位的下部，驱动第一托板在上、下限位之间升降；托板插入机构，设置在所述层集上工位附近，所述第一托板在下限位时，将第二托板插入在所述第一托板的上限位位置。由上，本发明将第一托板连同其上的物料一起下降到第一托板的下限位，在第一托板的上限位位置插入第二托板，将物料放置在第二托板上，然后将第二托板抽出，第二层物料集积在第一层物料上。

Description

一种物料整理装箱机

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别是指一种物料整理装箱机。

背景技术

现有的物料整理装箱机通过输送带将单层的物料，如杯面，按照工艺正反翻转并且排序，整理机将排列好的杯面整理，消除间隙后，装入纸箱，但是该物料整理装箱机只能整理单层的物料。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种物料整理装箱机，用于集积两层物料，提高装箱效率。

本发明一种物料整理装箱机，包括两个错开一个工位且相对设置的物料整理机构，每个所述物料整理机构包括：

在物料集积工位整理物料并将整理的物料输送到层集上工位的第一物料整理推送机构11、将所述物料从所述层集上工位输送到等待工位上的第二物料整理推送机构12；

托板升降机构17，设置在所述层集上工位的下部，驱动第一托板178在上、下限位之间升降；

托板插入机构13，设置在所述层集上工位附近，所述第一托板在下限位时，将第二托板135插入在所述第一托板的上限位位置。

由上，本发明通过托板升降机构17将第一托板连同其上的物料一起下降到第一托板的下限位，在第一托板的上限位位置插入第二托板，将物料放置在第二托板上，然后将第二托板抽出，第二层物料集积在第一层物料上。

较佳的，所述托板升降机构17包括竖直设置的升降驱动电机171、设置在所述托板升降驱动电机171输出轴上的第九带轮172、设置在所述第九带轮172附近的第十带轮173，套设在所述第九、十带轮上的第五皮带174，与所述第十带轮173相连且竖直设置的丝杠175，与所述丝杠175配合的螺母176，所述第一托板178于所述螺母176的上端与其固连。

由上，通过升降驱动电机驱动第一托板在上、下限位之间升降，实现第二层物料的集积。

较佳的，所述托板插入机构13包括

水平设置的托板插入电缸131，

竖直倾斜设置的连杆132，其一端固定，且其中部与所述托板插入电缸131的伸出杆端部相连，

滑动组件，与所述连杆132的另一端和所述托板插入电缸131的非伸出端固连，

所述滑动组件上部固设有所述第二托板135。

由上，通过托板插入机构13将第二托板插入第一托板的上限位位置代替第一托板支撑物料，实现第二层物料的集积。

较佳的，所述滑动组件包括设置于所述托板插入电缸131的上部并与其非伸出端固连的固定件137，在所述固定件137上端设置有至少一个滑轨134，滑块133沿着所述滑轨134滑动并与所述连杆132的另一端固连，所述第二托板135固定在所述滑块133的上部。

由上，托板插入机构13的滑动组件通过连杆和托板插入电缸组成的曲柄连杆机构带着第二托板沿着滑轨水平滑动，实现第二托板的插入和抽出功能。

较佳的，还包括：吸纸板机构15，包括伸出杆向上伸出的吸纸板电缸151和与该伸出杆端部固连的吸盘152；

纸板推送机构14，包括水平设置的纸板推送电缸141和与所述纸板推送电缸141的伸出杆端部固连且设置在所述吸盘152上部的推送板142。

由上，通过吸纸板机构15的吸盘将纸板吸在推送板上，然后纸板推送电缸驱动推送板将纸板插入第二托板的上部或下部，实现在第一、二物料之间插入纸板的功能。

较佳的，所述第一、二物料整理推送机构相对设置，均包括驱动电机、物料整理件、驱动所述物料整理件运动的动力传动组件；

所述第一物料整理推送机构的驱动电机设置在所述物料集积工位侧，所述第二物料整理推送机构的驱动电机设置在所述等待工位侧；

所述第一物料整理推送机构的动力传动组件驱动其物料整理件夹持着物料从所述物料集积工位运动到所述层集上工位，所述第二物料整理推送机构的动力传动组件驱动其物料整理件从所述层集上工位运动到所述等待工位。

由上，第一物料整理推送机构将一层物料从物料集积工位推送到层集上工位，第二物料整理推送机构将一层或两层物料从层集上工位推送到等待工位。

较佳的，所述物料整理件包括第一平板、于所述第一平板的下部并与其固连的伸出杆向下伸出的第一电缸、与所述第一电缸的伸出杆端部固连的第二平板、于所述第二平板的下部分别与其固连的第二、三电缸，所述第二、三电缸的伸出杆向背水平伸出且其伸出杆端部分别固连一整理板。

由上，第一、二物料整理推送机构的物料整理件通过将左右整理板向中间缩回，使物料从左右两侧向中间靠拢，从而消除物料之间的间隙。

较佳的，所述第一物料整理推送机构的所述物料整理件的所述第二平板的下部还固连有伸出杆向下伸出的第四电缸，所述第四电缸的伸出杆端部固连一整理板。

由上，第一物料整理推送机构的物料整理件还可以通过第一电缸驱动其上的额整理板向下接触物料，使上下不齐的物料保持整齐。

较佳的，所述动力传动组件包括设置在所述驱动电机输出轴上的第一带轮、与所述第一带轮相对水平设置的第二带轮、套设在所述第一、二带轮上的第一驱动皮带、与所述第二带轮同轴靠近所述驱动电机侧设置的第三带轮、与所述第三带轮相对水平设置且远离所述驱动电机的第四带轮以及套设在所述第三、四带轮上的第二驱动皮带，所述第二驱动皮带和所述滑块分别与所述第一平板固连。

较佳的，还包括一支撑两个所述物料整理机构的框架，该框架采用两相同构件相对设置且错开一个工位相连接。

由上，该框架采用两相同构件相对设置且错开一个工位相连接，保证了第一、二物料整理推送机构运行过程中的稳定性。

附图说明

图1为一种物料整理装箱机的结构示意图之一；

图2为一种物料整理装箱机的结构示意图之二；

图3为物料整理机构1的结构示意图；

图4为第一、二物料整理推送机构的结构示意图；

图5为第一物料整理推送机构的物料整理件的结构示意图；

图6为第二物料整理推送机构的物料整理件的结构示意图；

图7为托板升降机构、托板插入机构、吸纸板机构及纸板推送机构的结构示意图；

图8为托板插入机构的结构示意图；

图9为托板插入机构、吸纸板机构及纸板推送机构的结构示意图。

实施方式

图1和图2为一种物料整理装箱机，其采用相对设置且错开一个工位的两个物料整理机构1和2来整理物料，3为将整理后的物料输送到装箱工位进行装箱的物料输送机，物料整理机构1和2都设置在框架4上，物料整理机构1和2结构相同，这里以物料整理机构1为例进行介绍。

结合图1至图3中的物料整理机构1的结构图，其包括相对设置的第一物料整理推送机构11和第二物料整理推送机构12，第一物料整理推送机构11将物料集积工位S1的物料在物料集积工位S1进行整理后夹持着推送到层集上工位S2，第二物料整理推送机构12将第一物料整理推送机构11推送到层集上工位S2上的物料夹持后推送到等待工位S3上，让物料输送机输送到装箱工位（图中未显示）进行装箱；托板升降机构17，设置在层集上工位S2的下部，在输送一层物料时用于将承载物料的第一托板驱动上升到其上限位承载物料，在输送两层物料时，第一托板承载物料后带着物料一起下降到其下限位；托板插入机构13，设置在层集上工位S2一侧，用于在第一托板承载物料后带着物料一起下降到其下限位时，将第二托板插入到第一托板的上限位来承载物料，吸纸板机构15，设置在层集上工位S2的一侧，用于将纸板装置16的纸板仓里的最下层纸板吸住放置在纸板推送机构14的纸板推送板上；纸板推送机构14，设置在层集上工位S2侧，用于将吸纸板机构15吸住放置在纸板推送板上的纸板推送到第二托板的下部和纸板装置16。

第一物料整理推送机构11

如图4所示，第一物料整理推送机构11包括第一驱动电机111、传递动力的动力传动组件、在动力传动组件的驱动下在物料集积工位S1整理物料后夹持着推送到层集上工位S2的第一物料整理件113、设置在第一物料整理件113上的第一滑块114以及第一滑块114沿着滑动的第一滑轨115。

动力传动组件包括设置在第一驱动电机111输出轴上的第一带轮1121、与第一带轮1121相对设置的第二带轮1122、套设在第一、二带轮上的第一驱动皮带1123、与第二带轮1122同轴靠近第一驱动电机111侧设置的第三带轮1124、与第三带轮1124相对设置且远离第一驱动电机111的第四带轮1125以及套设在第三、四带轮上的第二驱动皮带1126。第二驱动皮带1126的下层皮带与第一物料整理件113上的第一平板11371的上表面一侧固连，第一滑块114与第一平板11371的下表面另一侧固连，第一滑轨115设置在第一滑块114下方，滑块滑轨的设置增加了第一物料整理件113在物料集积工位S1和层集上工位S2之间的运动平稳性。

当第一驱动电机111转动时，驱动第一带轮1121转动，根据摩擦原理第一驱动皮带1123被驱动转动，同理第一驱动皮带1123驱动第二带轮1122转动，与第二带轮1122同轴设置的第三带轮1124同时转动，第二驱动皮带1126被驱动在第三、四带轮上转动，第一物料整理件113上的第一平板的上表面一侧与第二驱动皮带相连，第一物料整理件113被驱动往复移动，第一平板的下表面另一侧与第一滑块相连，从而第一物料整理件113沿着第一滑轨115滑动，增加了往复移动的稳定性，第一物料整理件113在第一驱动电机附近的物料集积工位S1将物料整理后运动到远离第一驱动电机的层集上工位S2。

如图5所示，第一物料整理件113包括固定在第一平板11371的下部的伸出杆向下伸出的第一电缸1131，其伸出杆端部固连有第二平板11372，设置在第一电缸1131的两侧连接第一、二平板的防止第二平板11372相对第一电缸1131转动的两个立柱1132和1133，于第二平板11372的下部分别与其固连两个相对设置的第二、三电缸1135和1136，第二、三电缸的伸出杆向背水平伸出，且第二、三电缸的伸出杆端部分别固连第一、二整理板11373、11374，在第二、三电缸之间与第二平板11372还固连一伸出杆向下伸出的第四电缸1134，在第四电缸1134的伸出杆端部固连一第三整理板11375。

当第一电缸1131向下伸出时，第二平板11372被驱动带着第二至四电缸以及第一至三整理板向下运动到物料集积工位，第二、三电缸分别控制其伸出杆缩回（第二、三电缸的伸出杆初始是伸出状态），第一、二整理板将两者之间的物料推聚到一起，消除物料之间的间隙，第四电缸的伸出杆向下伸出，带动第三整理板向下接触物料，整理上下不平整的物料使其平整，然后第一驱动电机111驱动第一物料整理件113将物料送到层集上工位S2处。

第二物料整理推送机构12

第二物料整理推送机构12包括与第一驱动电机111相对设置的第二驱动电机121、传递动力的动力传动组件、在动力传动组件的驱动下在层集上工位S2将集积好的一层或两层物料夹持着送到等待工位S3的第二物料整理件123、设置在第二物料整理件123上的第二滑块（图中未显示）以及第二滑块沿着滑动的第二滑轨124。

第一、二物料整理推送机构的动力传动组件结构相同，其包括设置在第二驱动电机121输出轴上的第五带轮1221、与第五带轮1221相对设置的第六带轮1222、套设在第五、六带轮上的第三驱动皮带1223、与第六带轮1222同轴靠近第二驱动电机121侧设置的第七带轮1224、与第七带轮1224相对设置且远离第二驱动电机121的第八带轮1225以及套设在第七、八带轮上的第四驱动皮带1226。第四驱动皮带1226的下层皮带与第二物料整理件123上的第三平板1236的上表面一侧固连，第二滑块与第三平板1236的下表面另一侧固连，第二滑轨124设置在第二滑块下部，滑块滑轨的设置增加了第二物料整理件123从层集上工位S2到等待工位S3之间的运动平稳性。

第二物料整理件123包括固定在第三平板1236下部的伸出杆向下伸出的第五电缸1231，其伸出杆端部固连有第四平板1237，设置在第五电缸1231的两侧连接第三、四平板的防止第四平板1237相对第五电缸1231转动的两个立柱1232和1233，于第四平板1237的下部分别与其固连两个相对设置的第六、七电缸1234和1235，第六、七电缸的伸出杆向背水平伸出，且第六、七电缸的伸出杆端部分别固连第四、五整理板1238、1239，在第四平板1237的下部还固连一第六整理板。

第一、二物料整理推送机构结构不同之处在于第二物料整理件少了第四电缸，即第六整理板的上下位置不可调，如图6所示。

托板升降机构17

如图7和图9所示，托板升降机构17包括竖直设置的输出轴在上的托板升降驱动电机171、设置在托板升降驱动电机171的输出轴上的第九带轮172、设置在第九带轮172附近的第十带轮173，套设在第九、十带轮上的第五皮带174，与第十带轮173相连的丝杠175，与丝杠175配合的螺母176，于螺母176的上端通过连接件177相连的第一托板178。当托板升降驱动电机171驱动转动时带动第九带轮172转动，通过第五皮带174将动力传递到第十带轮173上，第十带轮173转动丝杠175被迫转动，螺母176沿着丝杠175上下运动，从而带着第一托板178上下运动。

托板插入机构13

如图8和9所示，托板插入机构13包括水平设置的托板插入电缸131、竖直倾斜设置其中部与托板插入电缸131的伸出杆端部相连的连杆132，其一端与固定座136铰接；滑动组件包括固定件137、设置在固定件137上端的两个滑轨134，分别沿着两个滑轨134滑动的两个滑块133，两个滑块133上端固连第二托板135，连杆132的另一端与两个滑块133相连，托板插入电缸131的非伸出端与设置于其上部的固定件137固连。当托板插入电缸131开始工作时，其伸出杆伸出，推动连杆132向右运动，连杆132带动滑块133沿着滑轨134向右滑动，滑块133上端的第二托板135也随之向右运动，在第一托板和其上的物料到达其下限位时，需要将第二托板135插入第一托板的上限位时来集积第二层物料，托板插入电缸131的伸出杆缩回，连杆132带动滑块133沿着滑轨134向左运动，固定在滑块133上的第二托板135向左运动插入工位S4上端，承载第二层物料。

纸板推送机构14及吸纸板机构15

继续参考图7和图9，吸纸板机构15包括伸出杆向上伸出的吸纸板电缸151和与其伸出杆固连的吸盘组件，吸盘组件包括吸盘固定件和固定在吸盘固定件上端的四个吸盘152，吸纸板电缸151的伸出杆与吸盘固定件直接相连，吸纸板电缸151的伸出杆向上伸出时，推动四个吸盘152向上运动，靠近纸板装置16，设置在纸板仓161里的最下面纸板被吸盘152吸住放置在纸板推送机构14上的推送板142上；

纸板推送机构14包括水平设置的纸板推送电缸141和与其伸出杆端部固连的推送板142，推送板142设置在吸盘152的上部，当纸板被吸盘吸住置于推送板142上时，纸板推送电缸141的伸出杆伸出，推动纸板插入第二托板135的下方。

相对设置且错开一个工位的物料整理机构1和2均置于框架4上，框架4也采用两个结构相同构件相对设置且错开一个工位相接的结构形式，该结构形式保证了物料整理机构1和2的稳定运行。

下面详细说明一下一层和二层物料的整理原理：

当整理单层物料时，托板升降驱动电机171启动，驱动第一托板178上升到上限位（即层集上工位S2），第一物料整理件113初始位置在物料集积工位S1，其第一电缸1131的伸出杆向下伸出，第二、三电缸1135、1136的伸出杆分别向外伸出，物料进入物料集积工位S1，第二、三电缸1135、1136的伸出杆分别缩回，将第一、二整理板11373、11374之间的物料夹紧，从而消除物料之间的间隙，第四电缸1134的伸出杆向下伸出，第三整理板11375将第一、二整理板11373、11374之间的上下不齐的物料整理整齐，第一驱动电机111启动，驱动第一物料整理件113将物料从物料集积工位S1夹持着运送到层集上工位S2的第一托板上，第二、三电缸1135、1136的伸出杆分别伸出，第四电缸的伸出杆缩回，将物料松开，第一电缸1131的伸出杆缩回，第一驱动电机111反转驱动第一物料整理件113从层集上工位S2返回物料集积工位S1。在第一物料整理件113返回物料集积工位S1的过程中，第二物料整理件123在第二物料整理推送机构12的第二驱动电机121的驱动下从第二驱动电机121侧运动到层集上工位S2处，第二物料整理件123的第五电缸1231的伸出杆向下伸出，其第六、七电缸1234、1235的伸出杆向外伸出，将层集上工位S2第一托板上的物料夹紧，第二驱动电机121反转驱动第二物料整理件123夹持物料从层集上工位S2运动到等待工位S3，物料输送机3将等待工位S3处的物料输送到装箱机工位处。

当整理双层物料时，托板升降驱动电机171启动，驱动第一托板178上升到上限位，第一物料整理件113的第一电缸1131的伸出杆向下伸出，第二、三电缸1135、1136的伸出杆分别向外伸出，物料进入物料集积工位S1，第二、三电缸1135、1136的伸出杆分别缩回，将第一、二整理板11373、11374之间的物料夹紧，消除物料之间的间隙，第四电缸1134的伸出杆向下伸出，第三整理板11375将第一、二整理板11373、11374之间的物料整理整齐，第一驱动电机111启动，驱动第一物料整理件113将物料从物料集积工位S1夹持着运送到层集上工位S2，第二、三电缸1135、1136的伸出杆分别伸出，第四电缸的伸出杆缩回，将物料松开，第一电缸1131的伸出杆缩回，第一驱动电机111反转驱动第一物料整理件113从工位层集S2返回物料集积工位S1。

托板升降驱动电机171反转，驱动第一托板178和其上的物料一起下降到下限位，即层集下工位S4，此时层集上工位S2处没有物料，托板插入机构13的托板插入电缸131的伸出杆缩回（初始状态为伸出），使第二托板135插入到第一托板178的上限位位置，物料在物料集积工位S1处经过整理后由第一物料整理件113推送到层集上工位S2，放置于第二托板135上，吸纸板机构15的吸纸板电缸151向上伸出使吸盘靠近上部的纸板，将纸板仓161里的最下面的纸板吸住置于纸板推送机构14的推送板142上，纸板推送机构14的纸板推送电缸141的伸出杆伸出驱动推送板142将其上的纸板送到第二托板135的下部，将纸板插在上下两层物料之间。第一物料整理件113松开物料返回，托板插入机构13驱动第二托板135返回，当然第二托板135返回时第二托板135上的物料被挡住，直接落在第一、二层之间插入的纸板上，同时第二物料整理件123向层集上工位S2运动；托板升降机构17的托板升降驱动电机171正转驱动第一托板178上升到上限位，第二物料整理件123夹持着第一、二层物料从层集上工位S2运送到等待工位S3处，第二驱动电机121驱动第二物料整理件123继续将等待工位S3处的物料继续推送到物料输送机3的输送工位处。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

上述纸板除了插入第二托板下部外，还可以插入第二托板的上部，只要保证第二托板抽出时纸板被挡住不跟随抽出即可。

Claims (8)

1.一种物料整理装箱机，其特征在于，其包括两个错开一个工位且相对设置的物料整理机构，每个所述物料整理机构包括：

在物料集积工位整理物料并将整理的物料输送到层集上工位的第一物料整理推送机构（11）、将所述物料从所述层集上工位输送到等待工位上的第二物料整理推送机构（12）；

托板升降机构（17），设置在所述层集上工位的下部，驱动第一托板（178）在上、下限位之间升降；所述托板升降机构（17）包括竖直设置的升降驱动电机（171）、设置在所述升降驱动电机（171）输出轴上的第九带轮（172）、设置在所述第九带轮（172）附近的第十带轮（173），套设在所述第九、十带轮上的第五皮带（174），与所述第十带轮（173）相连且竖直设置的丝杠（175），与所述丝杠（175）配合的螺母（176），所述第一托板（178）于所述螺母（176）的上端与其固连；

托板插入机构（13），设置在所述层集上工位附近，所述第一托板在下限位时，将第二托板（135）插入在所述第一托板的上限位位置

吸纸板机构（15），包括伸出杆向上伸出的吸纸板电缸（151）和与该伸出杆端部固连的吸盘（152）；

纸板推送机构（14），包括水平设置的纸板推送电缸（141）和与所述纸板推送电缸（141）的伸出杆端部固连且设置在所述吸盘（152）上部的推送板（142）。

2.根据权利要求1所述的物料整理装箱机，其特征在于，所述托板插入机构（13）包括

水平设置的托板插入电缸（131），

竖直倾斜设置的连杆（132），其一端固定，且其中部与所述托板插入电缸（131）的伸出杆端部相连，

滑动组件，与所述连杆（132）的另一端和所述托板插入电缸（131）的非伸出端固连，

所述滑动组件上部固设有所述第二托板（135）。

3.根据权利要求2所述的物料整理装箱机，其特征在于，

所述滑动组件包括设置于所述托板插入电缸131的上部并与其非伸出端固连的固定件（137），在所述固定件（137）上端设置有至少一个滑轨（134），滑块（133）沿着所述滑轨（134）滑动并与所述连杆（132）的另一端固连，所述第二托板（135）固定在所述滑块（133）的上部。

4.根据权利要求3所述的物料整理装箱机，其特征在于，所述第一、二物料整理推送机构相对设置，均包括驱动电机、物料整理件、驱动所述物料整理件运动的动力传动组件；

所述第一物料整理推送机构的驱动电机设置在所述物料集积工位侧，所述第二物料整理推送机构的驱动电机设置在所述等待工位侧；

所述第一物料整理推送机构的动力传动组件驱动其物料整理件夹持着物料从所述物料集积工位运动到所述层集上工位，所述第二物料整理推送机构的动力传动组件驱动其物料整理件从所述层集上工位运动到所述等待工位。

5.根据权利要求4所述的物料整理装箱机，其特征在于，所述物料整理件包括第一平板、于所述第一平板的下部并与其固连的伸出杆向下伸出的第一电缸、与所述第一电缸的伸出杆端部固连的第二平板、于所述第二平板的下部分别与其固连的第二、三电缸，所述第二、三电缸的伸出杆向背水平伸出且其伸出杆端部分别固连一整理板。

6.根据权利要求5所述的物料整理装箱机，其特征在于，所述第一物料整理推送机构的所述物料整理件的所述第二平板的下部还固连有伸出杆向下伸出的第四电缸，所述第四电缸的伸出杆端部固连一整理板。

7.根据权利要求5所述的物料整理装箱机，其特征在于，所述动力传动组件包括设置在所述驱动电机输出轴上的第一带轮、与所述第一带轮相对水平设置的第二带轮、套设在所述第一、二带轮上的第一驱动皮带、与所述第二带轮同轴靠近所述驱动电机侧设置的第三带轮、与所述第三带轮相对水平设置且远离所述驱动电机的第四带轮以及套设在所述第三、四带轮上的第二驱动皮带，所述第二驱动皮带和所述滑块分别与所述第一平板固连。

8.根据权利要求1所述的物料整理装箱机，其特征在于，还包括一支撑两个所述物料整理机构的框架，该框架采用两相同构件相对设置且错开一个工位相连接。