CN113353329B - 转运装置及自动化包装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种转运装置及自动化包装设备，转运装置可用于转运带膜盒子，转运装置包括横移装置、第一推送装置和第二推送装置。第一推送装置包括第一基体和第一推杆，第一推杆移动地连接于第一基体，第一推杆能够移动靠近横移装置的一端以抵接于包装盒。第二推送装置包括第二基体和第二推杆，第二推杆移动地连接于第二基体，第二推杆能够移动靠近横移装置的另一端以抵接于包装盒。上述的转运装置通过在横移装置的两端分别设置第一推送装置和第二推送装置，使得第一推送装置和第二推送装置可以分别同时将带膜盒子推送至横移装置和将带膜盒子推离横移装置，提高转运效率。

Description

转运装置及自动化包装设备

技术领域

本申请涉及包装设备技术领域，特别涉及一种转运装置及自动化包装设备。

背景技术

商业化社会，企业为宣传自己的产品，都会力争使自己产品的外包装更美观更显高档，通常需在方形包装盒的外表面再包装上一层透明的薄膜。

在包装盒入袋后、包装膜切角密封前，需要将套有包装膜的包装盒转运，并且将带膜包装盒推送至切角装置。如果转运装置只包含一个推送装置，在工作时，该推送装置要多行程的移动来将带膜包装盒推送至转运装置及将带膜包装盒推离转运装置，导致工作效率较低。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种转运装置及自动化包装设备，能够在多位置同时推送不同的带膜包装盒，提高工作效率。

本申请的实施例提供一种转运装置，可用于转运带膜盒子，所述带膜盒子包括包装盒和包裹所述包装盒的包装膜，所述转运装置包括横移装置、第一推送装置和第二推送装置。所述横移装置包括横移基体和平移组件，所述横移基体沿第一方向具有第一端和第二端，所述平移组件设于所述横移基体并能够将设于所述第一端的所述带膜盒子转运至所述第二端。所述第一推送装置包括第一基体和第一推杆，所述第一推杆沿垂直于所述第一方向的第二方向移动地连接于所述第一基体，所述第一推杆能够沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向移动靠近所述第一端以抵接于所述包装盒。所述第二推送装置包括第二基体、第二推杆和两个撑杆，所述第二推杆沿所述第二方向移动地连接于所述第二基体，所述第二推杆能够沿所述第三方向移动靠近所述第二端以抵接于所述包装盒，所述撑杆沿所述第一方向移动地连接于所述第二基体，两个所述撑杆分别设于所述第二推杆的两侧并能够分别往两侧移动以抵接于所述包装膜的内侧两端。

上述的转运装置通过在横移装置的两端分别设置第一推送装置和第二推送装置，使得第一推送装置和第二推送装置可以分别同时将带膜盒子推送至横移装置和将带膜盒子推离横移装置，提高转运效率。

在本申请的一些实施例中，所述横移装置还包括第一顶升组件、第二顶升组件和开袋组件。所述第一顶升组件设置于所述第一端，包括第一顶板，所述第一顶板能够沿所述第二方向相对所述横移基体移动，以承载位于所述第一端的所述带膜盒子移动。所述第二顶升组件设置于所述第二端，包括第二顶板，所述第二顶板能够沿所述第二方向相对所述横移基体移动，以承载位于所述第二端的所述带膜盒子移动；所述开袋组件设置于所述第二端，包括沿所述第二方向间隔设置的第一开袋机构和第二开袋机构，所述第一开袋机构和所述第二开袋机构可沿所述第二方向相互移动靠近或远离，所述第一开袋机构和所述第二开袋机构可分别吸附所述包装膜的相对两侧。

上述的第一顶升组件通过沿第二方向相对横移基体移动，能够将从其他装置转送过来的带膜盒子平稳的放置在位于第一端的平移组件；第二顶升组件通过沿第二方向相对横移基体移动，能够将位于第二端的平移组件上的带膜盒子托起，以便于其他装置将该带膜盒子推离横移装置。

在本申请的一些实施例中，所述平移组件包括两组平移机构，两组所述平移机构沿所述第三方向间隔设置。

上述的两组平移机构间隔设置，可以提高转运带膜盒子的稳定性。

在本申请的一些实施例中，所述平移机构包括第一换向轮、第二换向轮和传送带。所述第一换向轮转动地设置于所述第一端。所述第二换向轮转动地设置于所述第二端，所述第二换向轮的中心与所述第一换向轮的中心连线的方向平行于所述第一方向。所述传送带连接所述第一换向轮和所述第二换向轮。

上述的传送带在第一换向轮和第二换向轮之间移动，继而通过摩擦力将承载的带膜盒子转运。

在本申请的一些实施例中，所述第一推送装置还包括第三基体、第四基体、第五基体和第一弹性件。第三基体沿所述第三方向移动地连接于所述第一基体。第四基体沿所述第二方向移动地连接于所述第三基体。第五基体沿所述第三方向移动地连接于所述第四基体，所述第一推杆沿所述第一方向可调节地连接于所述第五基体。第一弹性件的两端分别连接于所述第四基体和所述第五基体，所述第一弹性件沿所述第三方向作用于所述第五基体使得所述第四基体和所述第五基体弹性的连接。

上述的第三基体沿第三方向移动地连接于第一基体，可带动第一推杆移动靠近第一端，以使得第一推杆能够抵接于第一端的带膜盒子；第四基体沿第二方向移动地连接于第三基体，能够带动第一推杆移动以调整第一推杆的高度，使第一推杆能够适用于不同高度的包装盒，提高第一推送装置的兼容性；通过第一弹性件连接第四基体和第五基体，使得第五基体弹性的连接于第四基体，减小冲击造成的影响，延长设备使用寿命。

在本申请的一些实施例中，所述第五基体上设有第一长条孔；所述第一推送装置还包括第一锁止件，所述第一锁止件通过所述第一长条孔与所述第五基体滑动配合，且所述第一锁止件可以锁止于所述第五基体的不同位置；所述第一推杆的一端与所述第一锁止件固定连接。

上述的第一推杆通过连接于可相对第五基体调整位置的第一锁止件，使得第一推杆相对于第五基体的位置可调节，使第一推杆能够适用于不同宽度包装盒，提高第一推送装置的兼容性。

在本申请的一些实施例中，所述第二推送装置还包括第六基体、第七基体、第八基体和第二弹性件。第六基体沿所述第三方向移动地连接于所述第二基体。第七基体沿所述第二方向移动地连接于所述第六基体。第八基体沿所述第三方向移动地连接于所述第七基体，所述第二推杆和两个所述撑杆沿所述第一方向可调节地连接于所述第八基体。第二弹性件的两端分别连接于所述第七基体和所述第八基体，所述第二弹性件沿所述第三方向作用于所述第八基体使得所述第八基体和所述第七基体弹性的连接。

上述的第六基体沿第三方向移动地连接于第二基体，可带动第二推杆移动靠近第二端，以使得第二推杆能够抵接于第二端的带膜盒子；第七基体沿第二方向移动地连接于第六基体，能够带动第二推杆移动以调整第二推杆的高度，使第二推杆能够适用于不同高度的包装盒，提高第二推送装置的兼容性；通过第二弹性件连接第七基体和第八基体，使得第八基体弹性的连接于第七基体，减小冲击造成的影响，延长设备使用寿命。

在本申请的一些实施例中，所述第二推杆设有与所述撑杆对应的容纳槽，且所述容纳槽设置于所述第二推杆朝向相邻的所述撑杆的一侧，所述容纳槽用于收容所述撑杆。

上述的容纳槽可收容撑杆，减小第二推杆和撑杆的总宽度，以便于包装膜袋口较小时能够插入抵接包装盒。

在本申请的一些实施例中，所述第八基体上设有第二长条孔。所述第二推送装置还包括第二锁止件，所述第二锁止件通过所述第二长条孔与所述第八基体滑动配合，且所述第二锁止件可以锁止于所述第八基体的不同位置。所述第二推杆的一端与所述第二锁止件固定连接。

上述的第二推杆通过连接于可相对第八基体调整位置的第二锁止件，使得第二推杆相对于第八基体的位置可调节，使第二推杆能够适用于不同宽度包装盒，提高第二推送装置的兼容性。

本申请的实施例还提供一种自动化包装设备，包括上述的转运装置。

附图说明

图1是本申请的一个实施例中转运装置的第一视图。

图2是本申请的一个实施例中转运装置的第二视图。

图3是本申请的一个实施例中第一推送装置的第一视图。

图4是本申请的一个实施例中第一推送装置的第二视图。

图5是本申请的一个实施例中第二推送装置的第一视图。

图6是本申请的一个实施例中第二推送装置的第二视图。

图7是本申请的一个实施例中第八基板部分的第一状态图。

图8是本申请的一个实施例中第八基板部分的第二状态图。

图9 是本申请的一个实施例中第八基板部分第二状态的另一视图。

图10 是本申请的一个实施例中横移装置的第一视图。

图11 是本申请的一个实施例中横移装置的第二视图。

图12 是本申请的一个实施例中横移装置的第三视图。

主要元件符号说明：转运装置 100，第一推送装置 1，第一基体 111，第三基体112，第四基体 113，第五基体 114，第一长条孔 1141，第一弹性件 12，第一驱动源 13，第一滑轨 141，第二滑轨 142，第三滑轨 143，第一推杆 15，第二推送装置 2，第二基体 211，第六基体 212，第七基体 213，第八基体 214，第二长条孔 2141，第三长条孔 2142，第二弹性件 22，第三驱动源 231，第四驱动源 232，第四滑轨 241，第五滑轨 242，第六滑轨 243，第二推杆 25，容纳槽 251，第二锁止件 252，撑杆 26，第五驱动源 27，第三传动机构 28，第五传动轮 281，第六传动轮 282，第三传动件 283，第一部分 2831，第二部分 2832，连接件 29，第七滑轨 20，横移装置 3，横移基体 31，第一端 311，第二端 312，平移组件 32，平移驱动源 321，主动轮 322，第一换向轮 323，第二换向轮 324，传送带 325，第三换向轮326，第四换向轮 327，第一顶升组件 33，第一顶升驱动源 331，第一顶板 332，第一挡板3321，第二顶升组件 34，第二顶升驱动源 341，第二顶板 342，第二挡板 3421，开袋组件35，第一开袋机构 351，第一开袋驱动源 3511，第一吸盘 3512，第一吸附面 35121，第二开袋机构 352，第二开袋驱动源 3521，第二吸盘 3522，第八滑轨 3523，第三开袋驱动源3524，衔接板36，第三挡板 361，第一方向 X，第二方向 Z，第三方向 Y。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的实施例提供一种转运装置，可用于转运带膜盒子，所述带膜盒子包括包装盒和包裹所述包装盒的包装膜，所述转运装置包括横移装置、第一推送装置和第二推送装置。所述横移装置包括横移基体和平移组件，所述横移基体沿第一方向具有第一端和第二端，所述平移组件设于所述横移基体并能够将设于所述第一端的所述带膜盒子转运至所述第二端。所述第一推送装置包括第一基体和第一推杆，所述第一推杆沿垂直于所述第一方向的第二方向移动地连接于所述第一基体，所述第一推杆能够沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向移动靠近所述第一端以抵接于所述包装盒。所述第二推送装置包括第二基体、第二推杆和两个撑杆，所述第二推杆沿所述第二方向移动地连接于所述第二基体，所述第二推杆能够沿所述第三方向移动靠近所述第二端以抵接于所述包装盒，所述撑杆沿所述第一方向移动地连接于所述第二基体，两个所述撑杆分别设于所述第二推杆的两侧并能够分别往两侧移动以抵接于所述包装膜的内侧两端。

上述的转运装置通过在横移装置的两端分别设置第一推送装置和第二推送装置，使得第一推送装置和第二推送装置可以分别同时将带膜盒子推送至横移装置和将带膜盒子推离横移装置，提高转运效率。

作为示例性的，该自动化包装设备可以为热缩膜包装机，热缩膜包装机包括基座和转运装置，转运装置固定设置于基座，用于转运带膜盒子。

下面以该自动化包装设备放置于水平面，第一端和第二端的连线方向为第一方向、竖直方向为第二方向、垂直于第一方向和第二方向的方向为第三方向为例作进一步的说明。

结合附图，对本申请的实施例作进一步的说明。

如图1和图2所示，本申请的实施方式提供一种转运装置100，可用于转运带膜盒子。该带膜盒子包括包装盒和包裹包装盒的包装膜。转运装置100包括横移装置3、第一推送装置1和第二推送装置2，第一推送装置1可将带膜盒子从其他装置推送至横移装置3的一端，横移装置3可将带膜盒子从一端转运至另一端，然后第二推送装置2可将位于横移装置3另一端的带膜盒子推离该转运装置100。横移装置3、第一推送装置1和第二推送装置2可以同步工作，以同步进行不同的动作，提高带膜盒子的转运效率。

如图3和图4所示，第一推送装置1包括第一基体111、第三基体112、第四基体113、第五基体114和第一推杆15。第一基体111设于基座，且沿第三方向Y延伸设置。第三基体112沿第三方向Y移动地连接于第一基体111。第四基体113沿第二方向Z移动地连接于第三基体112。第五基体114沿第三方向Y移动地连接于第四基体113。第一推杆15设于第五基体114，并从第五基体114的边缘沿第三方向Y往外延伸。

通过第三基体112、第四基体113和第五基体114的联动设置，使得第一推杆15可沿第二方向Z调整相对于第一基体111的高度以适配于不同高度的包装盒、可沿第三方向Y移动以抵接于包装盒并推动包装盒。

在一些实施例中，第一推送装置1还包括第一弹性件12，第一弹性件12沿第三方向Y的两端分别连接第四基体113和第五基体114，使得第五基体114弹性的连接第四基体113，以在第一推杆15抵接于包装盒移动时，第一弹性件12的弹性回复力能够减小第五基体114收到的冲击，延长设备的使用寿命。

在一些实施例中，第一弹性件12为拉伸弹簧，拉伸弹簧和第一推杆15位于第五基体114的同侧。

第一推送装置1还包括第一驱动源13、第一传动机构（图未示出）和第二驱动源（图未示出），第一驱动源13固定设置于第一基体111，第一传动机构连接第一驱动源13和第三基体112，第一驱动源13通过驱动第一传动机构使得第一传动机构带动第三基体112相对第一基体111沿第三方向Y移动。

在一些实施例中，第一驱动源13为伺服电机。

在一些实施例中个，第一传动该机构包括第一传动轮、第二传动轮和第一传动件，第一传动轮和第二传动轮分别转动地设置于第一基体111沿第三方向Y的两端，第一传动件连接于第三基体112、第一传动轮和第二传动轮。所述伺服电机连接所述第一传动轮并能够驱动所述第一传动轮转动，第一传动轮牵引第一传动件移动，第一传动件带动第三基体112移动。

第二驱动源设置于第三基体112，并且第二驱动源连接第四基体113并能够驱动第四基体113相对第三基体112沿第二方向Z移动。

在一些实施例中，第二驱动源为气缸、液压缸和电动推杆中的任一种。

第一推送装置1还包括第一滑轨141、第二滑轨142和第三滑轨143。第一滑轨141沿第三方向Y延伸地设置于第一基体111，第三基体112连接第一滑轨141并能够在第一滑轨141的导引下移动。第二滑轨142沿第二方向Z延伸地设置于第三基体112，第四基体113连接第二滑轨142并能够在第二滑轨142的导引下移动。第三滑轨143沿第三方向Y延伸地设置于第四基体113，第五基体114连接第三滑轨143并能够在第三滑轨143的导引下移动。可以理解的，第一滑轨141、第二滑轨142和第三滑轨143可以分别提高第三基体112、第四基体113和第五基体114的移动精度及稳定性。

在一些实施例中，第一滑轨141、第二滑轨142和第三滑轨143的数量均为两个，可以进一步提高第三基体112、第四基体113和第五基体114的移动稳定性。

在一些实施例中，第一推杆15相对于第五基体114的位置可沿第一方向X调节，以使得第一推杆15能够抵接位于不同位置的包装盒，提高第一推杆15能抵接的包装盒的位置范围，容许较大的安装误差，减小对设备的安装精度要求。

在一些实施例中，第五基体114上设有沿第一方向X延伸设置的第一长条孔1141。第一推送装置1还包括第一锁止件，第一推杆15的一端通过第一锁止件与第一长条孔1141配合。第一锁止件插入第一长条孔1141内并固定，使得第一锁止件与第五基体114位置相对固定，第一推杆15与第一锁止件固定，使得第一推杆15与第五基体114的相对位置固定。当需要调节第一推杆15相对第五基体114的位置时，可以通过调节第一锁止件，然后使第一推杆15在第一长条孔1141内移动，待第一推杆15移动到预设的位置时，再通过螺栓形成的第一锁止件将第一推杆15固定。

在一些实施例中，第一推杆15的数量为两个，两个第一推杆15沿第一方向X间隔设置，相应的，第一锁止件的数量也为两个。通过调节两个第一锁止件来调节两个第一推杆15的间距，可以使得两个第一推杆15可以稳定的抵接宽度较大的包装盒，提高第一推杆15对包装盒大小的兼容性。

如图5和图6所示，第二推送装置2包括第二基体211、第六基体212、第七基体213、第八基体214和第二推杆25。第二基体211沿第三方向Y延伸地设于基座，且与第一基体111并排设置。第六基体212沿第三方向Y移动地连接于第二基体211。第七基体213沿第二方向Z移动地连接于第六基体212。第八基体214沿第三方向Y移动地连接于第七基体213。第二推杆25设于第八基体214，从第八基体214的边缘沿第三方向Y往外延伸，并且第二推杆25与第一推杆15的延伸方向相同。

通过第六基体212、第七基体213和第八基体214的联动设置，使得第二推杆25可沿第二方向Z调整相对于第二基体211的高度以适配于不同高度的包装盒、可沿第三方向Y移动以抵接于包装盒并推动包装盒。

在一些实施例中，第一推送装置1还包括第二弹性件22，第二弹性件22沿第三方向Y的两端分别连接第七基体213和第八基体214，使得第八基体214弹性的连接第七基体213，以在第二推杆25抵接于包装盒移动时，第二弹性件22的弹性回复力能够减小第八基体214收到的冲击，延长设备的使用寿命。

在一些实施例中，第二弹性件22为拉伸弹簧，拉伸弹簧和第二推杆25位于第八基体214的同侧。

第二推送装置2还包括第三驱动源231、第二传动机构（图未示出）和第四驱动源232，第三驱动源231固定设置于第二基体211，第二传动机构连接第三驱动源231和第六基体212，第三驱动源231通过驱动第二传动机构使得第二传动机构带动第六基体212相对第二基体211沿第三方向Y移动。

在一些实施例中，第三驱动源231为伺服电机。

在一些实施例中个，第二传动机构包括第三传动轮、第四传动轮和第二传动件，第三传动轮和第四传动轮分别转动地设置于第二基体211沿第三方向Y的两端，第二传动件连接于第六基体212、第三传动轮和第四传动轮。所述伺服电机连接所述第三传动轮并能够驱动所述第三传动轮转动，第三传动轮牵引第二传动件移动，第二传动件带动第六基体212移动。

第四驱动源232设置于第六基体212，并且第四驱动源232连接第七基体213并能够驱动第七基体213相对第六基体212沿第二方向Z移动。

在一些实施例中，第四驱动源232为气缸、液压缸和电动推杆中的任一种。

第二推送装置2还包括第四滑轨241、第五滑轨242和第六滑轨243。第四滑轨241沿第三方向Y延伸地设置于第二基体211，第六基体212连接第四滑轨241并能够在第四滑轨241的导引下移动。第五滑轨242沿第二方向Z延伸地设置于第六基体212，第七基体213连接第五滑轨242并能够在第五滑轨242的导引下移动。第六滑轨243沿第三方向Y延伸地设置于第七基体213，第八基体214连接第六滑轨243并能够在第六滑轨243的导引下移动。可以理解的，第四滑轨241、第五滑轨242和第六滑轨243可以分别提高第六基体212、第七基体213和第八基体214的移动精度及稳定性。

在一些实施例中，第四滑轨241、第五滑轨242和第六滑轨243的数量均为两个，可以进一步提高六基体、第七基体213和第八基体214的移动稳定性。

在一些实施例中，第二推杆25相对于第八基体214的位置可沿第一方向X调节，以使得第二推杆25能够抵接位于不同位置的包装盒，提高第二推杆25能抵接的包装盒的位置范围，容许较大的安装误差，减小对设备的安装精度要求。

如图7、图8和图9所示，在一些实施例中，第八基体214上设有沿第一方向X延伸设置的第二长条孔2141。第二推送装置2还包括第二锁止件252，第二推杆25的一端通过第二锁止件252与第二长条孔2141配合。第二锁止件252插入第二长条孔2141内并固定，使得第二锁止件252与第八基体214位置相对固定，第二推杆25与第二锁止件252固定，使得第二推杆25与第八基体214的相对位置固定。当需要调节第二推杆25相对第八基体214的位置时，可以通过调节第二锁止件252，然后使第二推杆25在第二长条孔2141内移动，待第二推杆25移动到预设的位置时，再通过螺栓形成的第二锁止件252将第二推杆25固定。

在一些实施例中，第二推杆25的数量为两个，两个第二推杆25沿第一方向X间隔设置，相应的，第二锁止件252的数量也为两个。通过调节两个第二锁止件252来调节两个第二推杆25的间距，可以使得两个第二推杆25可以稳定的抵接宽度较大的包装盒，提高第二推杆25对包装盒大小的兼容性。

第二推送装置2还包括两个撑杆26，两个撑杆26可移动地设置于第八基体214且与推杆位于第八基体214的同侧，两个撑杆26分别位于两个第二推杆25的两侧。在实际使用时，两个撑杆26移动靠近至预设的位置，两个第二推杆25和两个撑杆26可以从包装膜的袋口进入，当两个第二推杆25抵接推动包装盒至预设位置时，两个撑杆26往两侧移动可分别抵接于包装膜内侧相对的两端，然后将包装膜袋口撑开至预设程度。

在一些实施例中，第二推杆25上设有容纳槽251，该容纳槽251的大小满足可以收容撑杆26。第二推杆25上的容纳槽251分别朝向相邻的撑杆26，以使得两个第二推杆25能够分别将两侧的撑杆26收容。可以理解的，容纳槽251将撑杆26收容，不仅可以防止两个撑杆26发生撞击，而且可以减小两个第二推杆25和两个撑杆26的总宽度，以适用于包装膜袋口较小的情形，提高对包装盒及包装膜的兼容性。

第二推送装置2还包括第五驱动源27和第三传动机构28，第五驱动源27设置于第八基体214，第三传动机构28连接第五驱动源27和两个撑杆26，第五驱动源27驱动第三传动机构28传动，第三传动机构28牵引两个撑杆26同步移动靠近或远离。

在一些实施例中，第三传动机构28包括第五传动轮281、第六传动轮282和第三传动件283。

第五传动轮281连接于第五驱动源27，第五驱动源27可驱动第五传动轮281转动。

第六传动轮282转动地设置于第八基体214，且沿第二方向Z观察，第六传动轮282与第五传动轮281的中心连线与第一方向X平行。

第三传动件283连接第五传动轮281和第六传动轮282，使得第五传动轮281可牵引第三传动件283移动。第三传动件283包括第一部分2831和第二部分2832，第一部分2831和第二部分2832位于第五传动轮281和第六传动轮282之间，且沿第二方向Z观察，第一部分2831和第二部分2832分别位于第五传动轮281和第六传动轮282中心连线的两侧。

第一部分2831和第二部分2832分别连接两个撑杆26，当第三传动件283在第五传动轮281的牵引下移动时，第一部分2831和第二部分2832可沿第一方向X移动相互靠近或相互远离，从而使得两个撑杆26移动相互靠近或相互远离。

在一些实施例中，该第二推送装置2还包括连接件29，连接件29连接第六传动轮282和第八基体214，使第六传动轮282转动地设于连接件29、连接件29沿第一方向X可移动的连接第八基体214，从而可以通过调节连接件29相对第八基体214的位置来调节第六传动轮282与第五传动轮281之间的间距。并且，通过调节连接件29与第八基体214的相对位置，使得第六传动轮282相对靠近或远离第五传动轮281，让第三传动件283处于合理的张紧状态。连接件29的设置可以便于安装第六传动轮282、第三传动件283，并且减少第三传动件283长时间工作后出现松动从而对撑杆26移动的影响。

进一步的，第八基体214上设有沿第一方向X延伸的第三长条孔2142，连接件29可沿第三长条孔2142相对第八基体214移动，来调节第六传动轮282相对第八基体214的距离。

在一些实施例中，第五驱动源27设置为伺服电机。

在一些实施例中，第五传动轮281和第六传动轮282设置为链轮，相应的，第三传动件283为链条，链轮和链条的传动形成可以在长周期内维持精准的传动比。第五传动轮281和第六传动轮282还可以设置为同步轮，相应的，第三传动件283设置为同步带。

在一些实施例中，该第二推送装置2还包括第七滑轨20。第七滑轨20沿第一方向X延伸地设置于第八基体214，两个撑杆26均连接于第七滑轨20。

如图10、图11和图12所示，横移装置3包括横移基体31、平移组件32、第一顶升组件33、第二顶升组件34和开袋组件35。

横移基体31固定连接于基座，横移基体31具有第一端311和第二端312，第一端311和第二端312分别位于横移基体31沿第一方向X上相对的两端,并且，第一推杆15能够移动靠近第一端311，第二推杆25能够移动靠近第二端312。

平移组件32设置于横移基体31，能够将位于第一端311的带膜盒子转移至第二端312。

第一顶升组件33设置于第一端311，第一顶升组件33能够沿第二方向Z相对横移基体31移动，并承载带膜盒子相对横移基体31沿第二方向Z移动以使得带膜盒子移动至平移组件32或从平移组件32离开。

第二顶升组件34设置于第二端312，第二顶升组件34能够沿第二方向Z相对横移基体31移动，并承载带膜盒子相对横移基体31沿第二方向Z移动以使得带膜盒子移动至平移组件32或从平移组件32离开。

开袋组件35设置于第二端312，包括沿第二方向Z间隔设置的第一开袋机构351和第二开袋机构352，第一开袋机构351和第二开袋机构352可沿第二方向Z相互移动靠近或远离，第一开袋机构351和第二开袋机构352可分别吸附包裹包装盒的包装膜的上下两侧。

平移组件32包括平移驱动源321、主动轮322、第一换向轮323、第二换向轮324和传送带325。

第一换向轮323和第二换向轮324分别转动地设置于横移基体31的第一端311和第二端312，并且，第一换向轮323和第二换向轮324的中心连线平行于第一方向X。

传送带325呈环状的依次连接第一换向轮323和第二换向轮324，当第一换向轮323和第二换向轮324转动时，可使得传送带325沿第一换向轮323和第二换向轮324的转动方向移动，或，当传送带325移动时，可使得第一换向轮323和第二换向轮324往传送带325的移动方向转动。

平移驱动源321设置于横移基体31，平移驱动源321连接主动轮322并能够驱动主动轮322转动。主动轮322设于第一换向轮323和第二换向轮324之间，主动轮322连接传送带325并能够通过转动驱使传送带325移动当平移驱动源321驱动主动轮322转动时，主动轮322牵引传送带325移动。在一些实施例中，也可以不设置主动轮322，而是使平移驱动源321直接连接第一换向轮323，可以理解的，这些依据本申请所做的变化，能够达到与本申请相似的技术效果，都应包含在本申请所公开的范围。

在一些实施例中，平移组件32还包括第三换向轮326和第四换向轮327，第三换向轮326和第四换向轮327分别转动地连接于横移基体31，并且第三换向轮326和第四换向轮327沿第二方向Z的高度低于第一换向轮323和第二换向轮324的高度。主动轮322设置于第三换向轮326和第四换向轮327之间且主动轮322沿第二方向Z的高度低于第三换向轮326和第四换向轮327的高度。

进一步的，平移驱动源321可沿第二方向Z活动地连接于横移基体31，通过沿第二方向Z调节平移驱动源321相对横移基体31的位置，可使主动轮322移动以将传送带325的张紧度调节，不仅便于安装传送带325，还可以在传送带325长时间受力发生松动后将传送带325的张紧度调节至合适的程度。

在一些实施例中，传送带325可以为同步带，相应的主动轮322、第一换向轮323、第二换向轮324、第三换向轮326和第四换向轮327可以为同步轮。

在一些实施例中，平移组件32的数量为两组，两组平移组件32沿第三方向Y并排的间隔设置，两组平移组件32中间的部分形成间隙空间。进一步的，两组平移组件32的间距使得两个传送带325能够稳定的抵接承载带膜盒子，以使得带膜盒子可以在两个传送带325的带动下平稳的移动。

在一些实施例中，两组平移组件32共用同一个平移驱动源321个，两组平移组件32之间通过传动轴联动地连接在一起。进一步的，传动轴沿第三方向Y延伸设置，传动轴的两端分别连接两组平移组件32的主动轮322。当平移驱动源321驱动连接的主动轮322转动时，主动轮322可通过带动传动轴转动来牵引另一个主动轮322同步转动，从而使得两组平移组件32的两个传送带325能够同步移动。

可以理解的是，通过一个平移驱动源321同步驱使两个传送带325移动，可以提高转运带膜盒子的稳定性。

第一顶升组件33包括第一顶升驱动源331和第一顶板332，第一顶升驱动源331设置于第一端311并连接第一顶板332，第一顶升驱动源331能够驱动第一顶板332沿第二方向Z移动。

进一步的，第一顶板332设于两组平移组件32中间的间隙空间内，并能够在该间隙空间内沿第二方向Z移动。

在工作时，第一顶板332先移动至高于传送带325的高度位置，接收经第一推杆15推送过来的带膜盒子，然后第一顶板332移动下降，使承载的带膜盒子落于两个传送带325上，以使得传送带325可以传送该带膜盒子。

进一步的，第一顶板332沿第一方向X上的两端分别设有第一挡板3321，两个第一挡板3321的间距与带膜盒子的宽度适配，使得带膜盒子可以从两个第一挡板3321之间穿过。并且，两个第一挡板3321可以限制带膜盒子的位移，减小带膜盒子在第一顶板332上出现歪斜、晃动的风险，便于后续其它工序的工作。

第二顶升组件34包括第二顶升驱动源341和第二顶板342，第二顶升驱动源341设置于第二端312并连接第二顶板342，第二顶升驱动源341能够驱动第二顶板342沿第二方向Z移动。

进一步的，第二顶板342设于两组平移组件32中间的间隙空间内，并能够在该间隙空间内沿第二方向Z移动。

在工作时，第二顶板342先移动至低于传送带325上表面的高度位置，待带膜盒子移动至第二顶板342的上方时，第二顶板342移动上升抵接于带膜盒子，并将带膜盒子承载至与传送带325分离，此时可便于第二推杆25将带膜盒子推动以使得带膜盒子离开该横移装置3。

进一步的，第二顶板342沿第一方向X上的两端分别设有第二挡板3421，两个第二挡板3421的间距与带膜盒子的宽度适配，使得带膜盒子可以从两个第二挡板3421之间穿过。并且，两个第二挡板3421可以限制带膜盒子的位移，减小带膜盒子在第二顶板342上出现歪斜、晃动的风险，便于后续其它工序的工作。

第一顶升组件33用于将带膜盒子放置在传送带325上，第二顶升组件34用于将带膜盒子顶升以与传送带325分离，可以理解的，在其他装置与传送带325交接带膜盒子的过程中，第一顶升组件33和第二顶升组件34可避免带膜盒子与传送带325发生不平行于第一方向X的摩擦位移，继而防止包装膜因摩擦而发生移位。

第一开袋机构351包括第一开袋驱动源3511和第一吸盘3512，第一开袋驱动源3511设置于第二端312的下方，第一吸盘3512连接于第一开袋驱动源3511并与第二开袋机构352相对，第一吸盘3512设置于第二端312且沿第三方向Y相邻于平移组件32，第一吸盘3512具有第一吸附面35121，并且第一吸附面35121朝向第二开袋机构352。

当带膜盒子落于第二端312的传送带325上时，第一吸附面35121可随第一吸盘3512移动靠近带膜盒子，第一吸附面35121抵接于包装膜袋口的下端面并将包装膜袋口的下端面吸附固定。

在一些实施例中，第一吸盘3512为板状结构，可以提高与包装膜的接触面积，提升吸附的稳定性。

第二开袋机构352包括第二开袋驱动源3521和第二吸盘3522，第二开袋驱动源3521设置于第二端312的上方，第二吸盘3522连接于第二开袋驱动源3521并与第一吸盘3512相对，第二开袋驱动源3521能够驱动第二吸盘3522沿第二方向Z移动靠近或远离第一吸盘3512。

第二吸盘3522具有第二吸附面，并且第二吸附面与第一吸附面35121相对。

当带膜盒子落于第二端312的传送带325上时，第二吸附面可随第二吸盘3522移动靠近第一吸盘3512，直至第二吸附面能够抵接于包装膜袋口的上端面并将其吸附，然后第二开袋驱动源3521驱动第二吸盘3522往远离第一吸盘3512的方向移动，继而第二吸附面吸附着包装膜袋口的上端面往远离下端面的方向移动，直至将包装膜的袋口撑开至预设程度。

在一些实施例中，第二开袋机构352还包括第八滑轨3523，第八滑轨3523沿第一方向X延伸地连接于第二开袋驱动源3521，使得第二开袋驱动源3521能够驱动第八滑轨3523沿第二方向Z移动。

第二吸盘3522的数量有两个，两个第二吸盘3522活动地设置于第八滑轨3523，使得两个第二吸盘3522之间的距离可调节。

当包装盒沿第一方向X的长度较大时，包装膜沿第一方向X的长度较大，此时可以适当的增大两个第二吸盘3522在第一方向X上的间距，使两个第二吸盘3522在吸附包装膜上端面移动时，能够将包装膜袋口平整的撑开。当包装盒沿第一方向X的长度较小时，包装膜沿第一方向X的长度较小，此时可以适当的减小两个第二吸盘3522在第一方向X上的间距，使两个第二吸盘3522的间距适配于包装膜。间距可调节的两个第二吸盘3522可以适用于不同规格的包装膜，提高开袋组件35对包装盒的兼容性。

在一些实施例中，第二开袋机构352还包括第三开袋驱动源3524，第三开袋驱动源3524设置于第二开袋驱动源3521的上方，第三开袋驱动源3524连接第二开袋驱动源3521并能够驱动第二开袋驱动源3521沿第二方向Z移动，第三开袋驱动源3524和第二开袋驱动源3521配合可增大第二吸盘3522的移动范围，使第二开袋机构352能够兼容袋口较大的包装膜，进一步提高开袋组件35对包装盒的兼容性。

在一些实施例中，该带膜盒子转移装置还包括衔接板36，衔接板36设置于横移基体31的第二端312且与第一吸盘3512分别位于平移组件32的两侧。衔接板36的上表面高于传送带325的上表面，用于对接于第二顶板342并接收第二顶板342上的带膜盒子。

在工作时，当开袋组件35将包装膜的袋口撑开至预设程度后，第二顶板342将传送带325上的带膜盒子承载上升，直至对接于衔接板36，然后第二推杆25从包装膜袋口进入抵接包装盒，第二推杆25将包装盒推动至包装膜的底部，然后继续动作将带膜盒子经衔接板36推送离开该转运装置100。

进一步的，衔接板36沿第一方向X上的两端分别设有第三挡板361，两个第三挡板361的间距与带膜盒子的宽度适配，使得带膜盒子可以从两个第三挡板361之间穿过。并且，两个第三挡板361可以限制带膜盒子的位移，减小带膜盒子在衔接板36上出现歪斜、晃动的风险，便于后续其它工序的工作。

在一些实施例中，平移驱动源321为伺服电机，可以精准的控制主动轮322的转速及转动角度，继而精准的控制传送带325的移动速度和距离。

在一些实施例中，第一顶升驱动源331、第二顶升驱动源341、第一开袋驱动源3511和第二开袋驱动源3521分别独立的为气缸、液压缸或电动推杆中的任一种。

综上，转运装置100通过在横移装置3的两端分别设置第一推送装置1和第二推送装置2，使得第一推送装置1和第二推送装置2可以分别同时将带膜盒子推送至横移装置3和将带膜盒子推离横移装置3，提高转运效率。

另外，本领域技术人员还可在本申请精神内做其它变化，当然，这些依据本申请精神所做的变化，都应包含在本申请所公开的范围。

Claims (10)

1.一种转运装置，可用于转运带膜盒子，所述带膜盒子包括包装盒和包裹所述包装盒的包装膜，其特征在于，所述转运装置包括：

横移装置，包括横移基体和平移组件，所述横移基体沿第一方向具有第一端和第二端，所述平移组件设于所述横移基体并能够将设于所述第一端的所述带膜盒子转运至所述第二端；

第一推送装置，包括第一基体和第一推杆，所述第一推杆沿垂直于所述第一方向的第二方向移动地连接于所述第一基体，所述第一推杆能够沿垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向移动靠近所述第一端以抵接于所述包装盒；

第二推送装置，包括第二基体、第二推杆和两个撑杆，所述第二推杆沿所述第二方向移动地连接于所述第二基体，所述第二推杆能够沿所述第三方向移动靠近所述第二端以抵接于所述包装盒，所述撑杆沿所述第一方向移动地连接于所述第二基体，两个所述撑杆分别设于所述第二推杆的两侧并能够分别往两侧移动以抵接于所述包装膜的内侧两端；

开袋组件，设置于所述第二端，包括沿所述第二方向间隔设置的第一开袋机构和第二开袋机构，所述第一开袋机构和所述第二开袋机构可沿所述第二方向相互移动靠近或远离，所述第一开袋机构和所述第二开袋机构可分别吸附所述包装膜的相对两侧；

所述第一推送装置和第二推送装置分别设置于所述横移装置的第一端和第二端，使得所述第一推送装置和所述第二推送装置可以分别同时将所述带膜盒子推送至所述横移装置和将所述带膜盒子推离所述横移装置。

2.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述横移装置还包括：

第一顶升组件，设置于所述第一端，包括第一顶板，所述第一顶板能够沿所述第二方向相对所述横移基体移动，以承载位于所述第一端的所述带膜盒子移动；

第二顶升组件，设置于所述第二端，包括第二顶板，所述第二顶板能够沿所述第二方向相对所述横移基体移动，以承载位于所述第二端的所述带膜盒子移动。

3.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述平移组件包括两组平移机构，两组所述平移机构沿所述第三方向间隔设置。

4.如权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述平移机构包括：

第一换向轮，转动地设置于所述第一端；

第二换向轮，转动地设置于所述第二端，所述第二换向轮的中心与所述第一换向轮的中心连线的方向平行于所述第一方向；

传送带，连接所述第一换向轮和所述第二换向轮。

5.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述第一推送装置还包括：

第三基体，沿所述第三方向移动地连接于所述第一基体；

第四基体，沿所述第二方向移动地连接于所述第三基体；

第五基体，沿所述第三方向移动地连接于所述第四基体，所述第一推杆沿所述第一方向可调节地连接于所述第五基体；

第一弹性件，两端分别连接于所述第四基体和所述第五基体，所述第一弹性件沿所述第三方向作用于所述第五基体使得所述第四基体和所述第五基体弹性的连接。

6.如权利要求5所述的转运装置，其特征在于，

所述第五基体上设有第一长条孔；

所述第一推送装置还包括第一锁止件，所述第一锁止件通过所述第一长条孔与所述第五基体滑动配合，且所述第一锁止件可以锁止于所述第五基体的不同位置；

所述第一推杆的一端与所述第一锁止件固定连接。

7.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述第二推送装置还包括：

第六基体，沿所述第三方向移动地连接于所述第二基体；

第七基体，沿所述第二方向移动地连接于所述第六基体；

第八基体，沿所述第三方向移动地连接于所述第七基体，所述第二推杆和两个所述撑杆沿所述第一方向可调节地连接于所述第八基体；

第二弹性件，两端分别连接于所述第七基体和所述第八基体，所述第二弹性件沿所述第三方向作用于所述第八基体使得所述第八基体和所述第七基体弹性的连接。

8.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述第二推杆设有与所述撑杆对应的容纳槽，且所述容纳槽设置于所述第二推杆朝向相邻的所述撑杆的一侧，所述容纳槽用于收容所述撑杆。

9.如权利要求7所述的转运装置，其特征在于，

所述第八基体上设有第二长条孔；

所述第二推送装置还包括第二锁止件，所述第二锁止件通过所述第二长条孔与所述第八基体滑动配合，且所述第二锁止件可以锁止于所述第八基体的不同位置；

所述第二推杆的一端与所述第二锁止件固定连接。

10.一种自动化包装设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的转运装置。

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