CN112407434A - 一种卧式开箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卧式开箱机，包括用来吸取纸箱、将纸箱四个侧面卡成矩形、将纸箱底侧上侧盖向下弯折的抓取输送机构；用来将纸箱底侧两侧盖相向弯折的压侧盖机构；用来将纸箱底侧下侧盖向上弯折、将纸箱底侧翻转到底部的翻转机构；用来将纸箱底侧贴合胶带实现封底的封底机构。本发明卧式开箱机通过抓取输送机构、压侧盖机构、翻转机构、封底结构的配合设置，能够实现片状纸箱的流水线化的开箱封底作业，不需要人工衔接，开箱效率较高；同时本申请中抓取组件中两个侧面卡板之间的距离能够通过调整气缸进行调节，因此能够抓取、卡正不同规格尺寸的纸箱，增加了开箱机的适用范围，且转换过程不需手动调节，转换效率高。

Description

一种卧式开箱机

技术领域

本发明属于纸箱包装运输技术领域，具体涉及一种卧式开箱机。

背景技术

装箱厂家生产的纸箱通常为片状纸箱，即沿对角线折叠的纸箱，如图1所示。这些纸箱在使用之前，需要采用开箱机将片状纸箱打开呈立体结构并对其进行封底，即对图1中后侧的四片纸盖向内折弯90°并贴胶带封底。

现有的开箱机在使用过程中，当需要对不同规格尺寸的片状纸箱进行开箱封底时，需要根据片状纸箱的实际尺寸手动调整开箱机多处位置的结构，例如手动调节夹取机构上吸盘之间的距离、夹紧输送皮带之间的距离等等。由于调节之处较多且需手动调节，因此不能根据纸箱的实际尺寸进行适用性的快速更换调整，影响开箱效率，同时也降低了开箱机的适用范围。

基于此，本申请提出一种卧式开箱机，能够对不同规格尺寸的片状纸箱进行开箱，且转换过程中不需手动调节相应的结构位置，开箱效率提高。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种卧式开箱机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种卧式开箱机，包括

用来吸取纸箱、将纸箱四个侧面卡成矩形、将纸箱底侧上侧盖向下弯折的抓取输送机构；

用来将纸箱底侧两侧盖相向弯折的压侧盖机构；

用来将纸箱底侧下侧盖向上弯折、将纸箱底侧翻转到底部的翻转机构；

用来将纸箱底侧贴合胶带实现封底的封底机构；

所述抓取输送机构包括抓取组件以及能够将抓取组件输送至纸箱位上部、压侧盖机构上部、翻转机构上部的输送组件；

所述翻转机构的尾端与封底机构的首端相接，所述翻转机构上设置有将纸箱推入封底机构的推入件。

优选的，所述输送组件包括横移导轨，所述横移导轨上部设置有能够沿横移导轨长度方向进行移动的地轨，所述地轨的上部设置有竖直导轨；

所述抓取组件设置在竖直导轨上且能沿竖直导轨进行升降运动。

优选的，所述抓取组件包括横梁，所述横梁的一端与竖直导轨滑动配合；

所述横梁的底部设置有两个之间距离可调的抓取手臂；所述抓取手臂背向封底机构的底部一端设置有主吸盘，所述抓取手臂面向封底结构的底部一端设置上侧盖吸盘；

两个抓取手臂相背的侧面上部各设置有一个侧面卡正气缸，所述侧面卡正气缸的顶端与相应的抓取手臂进行铰接连接；两个抓取手臂相背的侧面下部各设置有一个侧面卡板，所述侧面卡板的一端与相应的抓取手臂进行铰接连接，所述侧面卡板与抓取手臂之间铰接轴的轴线方向与横梁的长度方向相垂直；所述侧面卡正气缸的活塞杆端部与侧面卡板进行铰接连接；

所述横梁面向封底结构的一侧设置上侧盖弯折气缸，所述上侧盖弯折气缸的顶端与横梁进行铰接连接，所述上侧盖弯折气缸的活塞杆端部与上侧盖弯折卡板进行铰接连接；

所述上侧盖弯折卡板位于两个抓取手臂之间，所述上侧盖弯折卡板的一端与其中一个抓取手臂进行铰接连接，所述上侧盖弯折卡板与抓取手臂之间铰接轴的轴线方向与横梁的长度方向相平行。

优选的，其中一个抓取手臂的顶端与横梁固定连接，另一个抓取手臂的顶端与横梁进行滑动连接；

与横梁进行滑动连接的抓取手臂与调整气缸的活塞杆相连；所述调整气缸的端部与横梁固定连接；

所述调整气缸活塞杆的伸缩方向与横梁的长度方向一致。

优选的，所述压侧盖机构包括压侧盖支撑框架，所述压侧盖支撑框架的顶部对称设置L型固定件、侧盖压板；

所述L型固定件面向翻转机构的一端与侧盖压板进行铰接连接，所述侧盖压板与L型固定件之间铰接轴的轴线沿竖直方向延伸；

所述L型固定件背向翻转机构的一端铰接连接有侧盖弯折气缸；

所述侧盖弯折气缸的活塞杆端部与相应侧的侧盖压板一端进行铰接连接。

优选的，所述翻转机构包括翻转支撑框架，所述翻转支撑框架上设置有翻转滚筒线；所述推入件包括推入气缸、推板，所述推入气缸设置在翻转支撑框架上远离封底结构的端部，所述推板固定设置在推入气缸活塞杆的端部；所述推入气缸活塞杆的伸缩方向与翻转滚筒线中滚筒的轴线方向相垂直；

所述翻转支撑框架面向压侧盖机构的一端设置有能够由水平状态翻转到竖直状态的翻转支架；

所述翻转支架靠近翻转支撑框架的一侧两端分别设置有垂直于翻转支架的下侧盖弯折卡柱；

所述翻转支架面向纸箱的端面上设置有若干翻转吸盘。

优选的，所述下侧盖弯折卡柱的底端与翻转支撑框架进行铰接连接；

所述下侧盖弯折卡柱的顶端与翻转气缸的活塞杆端部进行铰接连接，所述翻转气缸的底端与翻转支撑框架进行铰接连接。

优选的，所述翻转支架面向纸箱的一侧设置有推出板，所述翻转支架背向纸箱的端面上设置有推出气缸，所述推出气缸的活塞杆端部与推出板固定连接；

与翻转支架相对的翻转支撑框架一端设置定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端部面向翻转支架，所述定位气缸的活塞杆端部与定位板固定连接。

优选的，所述封底机构包括封底框架，所述封底框架上设置有封底滚筒线；

所述封底机构上设置有用来输送纸箱的皮带夹紧机构；

所述封底框架上设置封箱器；

所述封底框架的上部设置有用来下压纸箱顶侧盖板的压箱架，所述压箱架的顶部与压箱气缸的活塞杆端部固定连接；所述压箱气缸与压箱导轨进行滑动连接，所述压箱导轨的两端设置有压箱支架；所述压箱导轨上设置有控制压箱气缸沿压箱导轨进行运动的压箱控制组件。

优选的，所述皮带夹紧机构包括两列相平行的位于封底滚筒线上部的传输夹紧皮带；

每列传输夹紧皮带与各自的驱动组件相连；

所述驱动组件包括驱动电机、驱动主动轮、驱动从动轮、支撑板；所述驱动主动轮、驱动从动轮分别转动设置在支撑板的两端，所述传输夹紧皮带环绕在驱动主动轮、驱动从动轮上；所述驱动主动轮的转轴向下与驱动电机的输出轴进行同轴固定连接；

所述支撑板的两端底部分别设置有滑动轴承座；所述封底框架上设置有两条分别与支撑板两端滑动轴承座进行滑动配合的导向轴，所述导向轴的中心轴线与传输夹紧皮带的传输方向相垂直；

所述封底框架上设置有控制两列传输夹紧皮带沿导向轴进行同步相向运动或同步背向运动的夹紧皮带控制组件；

所述夹紧皮带控制组件包括固定设置在封底滚筒线底部封底框架上的夹紧皮带调节气缸以及联动组件；

所述夹紧皮带调节气缸的活塞杆端部与其中一列传输夹紧皮带底端一侧的滑动轴承座相连；

所述联动组件与两列传输夹紧皮带底端的滑动轴承座相连；

所述联动组件包括两个设置在封底框架上的第一联动链轮，两个第一联动链轮上环绕有第一联动链条，所述第一联动链轮转轴的中心轴线与导向轴的中心轴线相垂直；

与夹紧皮带调节气缸位于同一侧的两个不同传输夹紧皮带底端的滑动轴承座分别与第一联动链条的上链、下链相连；

所述第一联动链轮的转轴与联动轴进行同轴固定连接，所述联动轴的另一端同轴固定设置第二联动链轮，所述第二联动链轮设置在封底框架上；两个第二联动链轮上环绕有第二联动链条；

与夹紧皮带调节气缸位于不同侧的两个不同传输夹紧皮带底端的滑动轴承座分别与第二联动链条的上链、下链相连；

同一列传输夹紧皮带底端的两个滑动轴承座与第一联动链条、第二联动链条的同侧链相连。

本发明的有益效果是：

(1)本发明卧式开箱机通过抓取输送机构、压侧盖机构、翻转机构、封底结构的配合设置，能够实现片状纸箱的流水线化的开箱封底作业，不需要人工衔接，开箱效率较高；同时本申请中抓取组件中两个侧面卡板之间的距离能够通过调整气缸进行调节，因此能够抓取、卡正不同规格尺寸的纸箱，增加了开箱机的适用范围，且转换过程不需手动调节，转换效率高。

(2)本发明卧式开箱机中两列传输夹紧皮带在夹紧皮带调节气缸的作用下能够进行同步相向运动或同步背向运动，因此能够根据纸箱的实际尺寸调节两列传输夹紧皮带之间的距离，因此，本申请卧式开箱机适用于不同规格尺寸纸箱的传送作业。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是片状纸箱结构示意图；

图2是本发明卧式开箱机的结构示意图；

图3是本发明中抓取输送机构的结构示意图；

图4是本发明中抓取组件的结构示意图；

图5是本发明中压侧盖机构的结构示意图；

图6是本发明中翻转支架水平时翻转机构的结构示意图；

图7是本发明中翻转支架竖直时翻转机构的结构示意图；

图8是本发明中封底机构的结构示意图；

图9是本发明中皮带夹紧机构的结构示意图；

图10是本发明卧式开箱机将片状纸箱侧面卡正之后纸箱的结构示意图；

其中：

0-纸箱位，

1-抓取输送机构，11-抓取组件，111-横梁，112-抓取手臂，113-主吸盘，114-上侧盖吸盘，115-侧面卡正气缸，116-侧面卡板，117-调整气缸，118-上侧盖弯折气缸，119-上侧盖弯折卡板，12-输送组件，121-横移导轨，122-地轨，123-竖直导轨；

2-压侧盖机构，21-压侧盖支撑框架，22-L型固定件，23-侧盖压板，24-侧盖弯折气缸；

3-翻转机构，31-翻转支撑框架，32-翻转支架，33-下侧盖弯折卡柱，34-翻转吸盘，35-翻转滚筒线，36-推入气缸，37-推板，38-翻转气缸，39-推出板，310-推出气缸，311-定位气缸，312-定位板；

4-封底机构，41-封底框架，42-封底滚筒线，43-挡停气缸，44-封箱器，45-压箱架，46-压箱气缸，47-压箱导轨，48-压箱支架，49-压箱电机，410-输送带，411-挡停板；

5-皮带夹紧机构，51-传输夹紧皮带，52-驱动电机，521-传动轴，53-支撑板，54-滑动轴承座，541-连接轴，55-导向轴，56-夹紧皮带调节气缸，57-第一联动链轮，58-第一联动链条，59-联动轴，510-第二联动链轮，511-第二联动链条。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本发明中，术语如“上”、“下”、“底”、“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。

本发明中，术语如“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图2所示，一种卧式开箱机，包括

用来吸取纸箱、将纸箱四个侧面卡成矩形、将纸箱底侧上侧盖向下弯折的抓取输送机构1；

用来将纸箱底侧两侧盖相向弯折的压侧盖机构2；

用来将纸箱底侧下侧盖向上弯折、将纸箱底侧翻转到底部的翻转机构3；

用来将纸箱底侧贴合胶带实现封底的封底机构4；

所述抓取输送机构1包括抓取组件11以及能够将抓取组件11输送至纸箱位0上部、压侧盖机构2上部、翻转机构3上部的输送组件12；纸箱位0用于存放成型的片状纸箱，根据纸箱规格的不同，可以设置多个纸箱位；

所述翻转机构3的尾端与封底机构4的首端相接，所述翻转机构3上设置有将纸箱推入封底机构4的推入件。

优选的，如图2-3所示，所述输送组件12包括横移导轨121，所述横移导轨121上部设置有能够沿横移导轨121长度方向进行移动的地轨122，所述地轨122的上部设置有竖直导轨123；

所述抓取组件11设置在竖直导轨123上且能沿竖直导轨123进行升降运动。

具体地，所述横移导轨121上设置有控制地轨122运动的横移控制机构，横移控制机构采用现有技术就能实现，例如可以采用伺服电机、齿轮、齿条的组合方式：伺服电机输出轴与齿轮相连，齿轮与齿条啮合连接，齿条一端与地轨相连，地轨与横移导轨滑动配合，伺服电机启动后带动齿轮转动，通过齿条带动地轨沿横移导轨121移动，详细结构在此不再赘述；

具体地，所述地轨122上设置有控制抓取组件11升降的升降控制机构，升降控制机构采用现有技术就能实现，例如可以采用电机、链轮、链条的组合方式：电机的输出轴与主链轮相连，主链轮与从链轮通过链条相连，抓取组件11与链条相连，抓取组件11与竖直导轨123滑动配合，电机启动后带动主链轮转动，通过链条带动抓取组件11沿竖直导轨123上下运动，详细结构在此不再赘述。

优选的，如图3-4所示，所述抓取组件11包括横梁111，所述横梁111的一端与竖直导轨123滑动配合；

所述横梁111的底部设置有两个之间距离可调的抓取手臂112，具体地，所述抓取手臂112呈倒T型结构；所述抓取手臂112背向封底机构4的底部一端设置有主吸盘113，具体地，每个抓取手臂112上共设置有两个主吸盘113，所述抓取手臂112面向封底结构4的底部一端设置上侧盖吸盘114；

两个抓取手臂112相背的侧面上部各设置有一个侧面卡正气缸115，所述侧面卡正气缸115的顶端与相应的抓取手臂112进行铰接连接；两个抓取手臂112相背的侧面下部各设置有一个侧面卡板116，所述侧面卡板116的一端与相应的抓取手臂112进行铰接连接，所述侧面卡板116与抓取手臂112之间铰接轴的轴线方向与横梁111的长度方向相垂直；所述侧面卡正气缸115的活塞杆端部与侧面卡板116进行铰接连接；

具体地，侧面卡正气缸115与抓取手臂112之间铰接轴的轴线方向、侧面卡正气缸115活塞杆与侧面卡板116之间铰接轴的轴线方向、侧面卡板116与抓取手臂112之间铰接轴的轴线方向均与横梁111的长度方向相垂直，在实际使用时，以上三个铰接轴的轴线方向均与纸箱四个侧面卡成矩形之后的中心轴线相平行；

侧面卡正气缸115通过自身活塞杆的伸缩实现侧面卡板116绕自身与抓取手臂112之间铰接轴的转动，进而实现对纸箱侧面的卡正。

所述横梁111面向封底结构4的一侧设置上侧盖弯折气缸118，所述上侧盖弯折气缸118的顶端与横梁111进行铰接连接，所述上侧盖弯折气缸118的活塞杆端部与上侧盖弯折卡板119进行铰接连接；

所述上侧盖弯折卡板119位于两个抓取手臂112之间，所述上侧盖弯折卡板119的一端与其中一个抓取手臂112进行铰接连接，所述上侧盖弯折卡板119与抓取手臂112之间铰接轴的轴线方向与横梁111的长度方向相平行。

具体地，上侧盖弯折气缸118与横梁111之间铰接轴的轴线方向、上侧盖弯折气缸118活塞杆与上侧盖弯折卡板119之间铰接轴的轴线方向、上侧盖弯折卡板119与抓取手臂112之间铰接轴的轴线方向均与横梁111的长度方向相平行，在实际使用时，以上三个铰接轴的轴线方向均与纸箱四个侧面卡成矩形之后的中心轴线相垂直；

上侧盖弯折气缸118通过自身活塞杆的伸缩实现上侧盖弯折卡板119绕自身与抓取手臂112之间铰接轴的转动，进而实现对纸箱底侧上侧盖的下压弯折。

优选的，其中一个抓取手臂112的顶端与横梁111固定连接，另一个抓取手臂112的顶端与横梁111进行滑动连接；

与横梁111进行滑动连接的抓取手臂112与调整气缸117的活塞杆相连；所述调整气缸117的端部与横梁111固定连接；

所述调整气缸117活塞杆的伸缩方向与横梁111的长度方向一致。

当取用不同规格尺寸的纸箱时，调整气缸117动作，调整两侧面卡板116之间的距离，来适合新规格尺寸的纸箱。

优选的，如图5所示，所述压侧盖机构2包括压侧盖支撑框架21，所述压侧盖支撑框架21的顶部对称设置L型固定件22、侧盖压板23；

所述L型固定件22面向翻转机构3的一端与侧盖压板23进行铰接连接，所述侧盖压板23与L型固定件22之间铰接轴的轴线沿竖直方向延伸；

所述L型固定件22背向翻转机构3的一端铰接连接有侧盖弯折气缸24；

所述侧盖弯折气缸24的活塞杆端部与相应侧的侧盖压板23一端进行铰接连接。

具体地，侧盖弯折气缸24与L型固定件22之间铰接轴的轴线、侧盖弯折气缸24活塞杆与侧盖压板23之间铰接轴的轴线、侧盖压板23与L型固定件22之间铰接轴的轴线均沿竖直方向延伸；

侧盖弯折气缸24通过自身活塞杆的伸缩实现侧盖压板23绕自身与L型固定件22之间铰接轴的转动，进而实现纸箱底侧两侧盖的相向弯折。

优选的，所述6-7所示，所述翻转机构3包括翻转支撑框架31，所述翻转支撑框架31上设置有翻转滚筒线35；所述推入件包括推入气缸36、推板37，所述推入气缸36设置在翻转支撑框架31上远离封底结构4的端部，所述推板37固定设置在推入气缸36活塞杆的端部；所述推入气缸36活塞杆的伸缩方向与翻转滚筒线35中滚筒的轴线方向相垂直；

所述翻转支撑框架31面向压侧盖机构2的一端设置有能够由水平状态翻转到竖直状态的翻转支架32；

所述翻转支架32靠近翻转支撑框架31的一侧两端分别设置有垂直于翻转支架32的下侧盖弯折卡柱33；

所述翻转支架32面向纸箱的端面上设置有若干翻转吸盘34。

优选的，所述下侧盖弯折卡柱33的底端与翻转支撑框架31进行铰接连接；

所述下侧盖弯折卡柱33的顶端与翻转气缸38的活塞杆端部进行铰接连接，所述翻转气缸38的底端与翻转支撑框架31进行铰接连接。

翻转气缸38通过自身活塞杆的伸缩实现翻转支架32绕下侧盖弯折卡柱33与翻转支撑框架31之间铰接轴的转动，进而实现翻转气缸38由水平状态到竖直状态的90°翻转。

优选的，所述翻转支架32面向纸箱的一侧设置有推出板39，所述翻转支架32背向纸箱的端面上设置有推出气缸310，所述推出气缸310的活塞杆端部与推出板39固定连接；

与翻转支架32相对的翻转支撑框架31一端设置定位气缸311，所述定位气缸311的活塞杆端部面向翻转支架32，所述定位气缸311的活塞杆端部与定位板312固定连接。

优选的，如图8所示，所述封底机构4包括封底框架41，所述封底框架41上设置有封底滚筒线42；

所述封底机构4上设置有用来输送纸箱的皮带夹紧机构5；

所述封底框架41上设置封箱器44，其中封箱器44用来为纸箱的底侧贴胶带，封箱器44采用现有技术就能实现，在此不再赘述其具体结构；

所述封底框架41的上部设置有用来下压纸箱顶侧盖板的压箱架45，所述压箱架45的顶部与压箱气缸46的活塞杆端部固定连接；所述压箱气缸46与压箱导轨47进行滑动连接，所述压箱导轨47的两端设置有压箱支架48；所述压箱导轨47上设置有控制压箱气缸46沿压箱导轨47进行运动的压箱控制组件。

具体地，所述压箱控制组件包括压箱电机49、主动轮、输送带410、从动轮；所述压箱电机49设置在压箱导轨47的一端，所述压箱电机49的输出端与主动轮相连，从动轮设置在压箱导轨47的另一端，主动轮与从动轮之间通过输送带410连接，压箱气缸46与输送带410相连，因此压箱气缸46能够跟随输送带410进行运动。

具体地，所述封底框架41面向翻转机构3的一端设置有挡停气缸43，所述挡停气缸43的活塞杆向上与挡停板411相连，所述挡停板411能够通过封底滚筒线中相邻辊筒之间的空隙进行上下伸缩。

优选的，如图9所示，所述皮带夹紧机构5包括两列相平行的位于封底滚筒线42上部的传输夹紧皮带51；其中封箱器44位于两列传输夹紧皮带51之间；

每列传输夹紧皮带51与各自的驱动组件相连；

所述驱动组件包括驱动电机52、驱动主动轮、驱动从动轮、支撑板53；所述驱动主动轮、驱动从动轮分别转动设置在支撑板53的两端，所述传输夹紧皮带51环绕在驱动主动轮、驱动从动轮上；所述驱动主动轮的转轴向下与驱动电机52的输出轴进行同轴固定连接；其中，两个驱动组件中的驱动主动轮的转动方向相反；

所述支撑板53的两端底部分别设置有滑动轴承座54；所述封底框架41上设置有两条分别与支撑板53两端滑动轴承座54进行滑动配合的导向轴55，所述导向轴55的中心轴线与传输夹紧皮带5的传输方向相垂直；

所述封底框架41上设置有控制两列传输夹紧皮带51沿导向轴55进行同步相向运动或同步背向运动的夹紧皮带控制组件；

所述夹紧皮带控制组件包括固定设置在封底滚筒线42底部封底框架41上的夹紧皮带调节气缸56以及联动组件；

所述夹紧皮带调节气缸56的活塞杆端部与其中一列传输夹紧皮带51底端一侧的滑动轴承座54相连；

所述联动组件与两列传输夹紧皮带51底端的滑动轴承座54相连；

所述联动组件包括两个设置在封底框架41上的第一联动链轮57，两个第一联动链轮57上环绕有第一联动链条58，所述第一联动链轮57转轴的中心轴线与导向轴55的中心轴线相垂直；

与夹紧皮带调节气缸56位于同一侧的两个不同传输夹紧皮带51底端的滑动轴承座54分别与第一联动链条58的上链、下链相连，如图9所示，右侧前端的滑动轴承座54与第一联动链条58的上链相连，右侧后端的滑动轴承54与第一联动链条58的下链相连；

所述第一联动链轮57的转轴与联动轴59进行同轴固定连接，所述联动轴59的另一端同轴固定设置第二联动链轮510，所述第二联动链轮510设置在封底框架41上；其中第一联动链轮57、第二联动链轮510均通过链轮座与封底框架41固定连接；两个第二联动链轮510上环绕有第二联动链条511；

与夹紧皮带调节气缸56位于不同侧的两个不同传输夹紧皮带51底端的滑动轴承座54分别与第二联动链条511的上链、下链相连；

同一列传输夹紧皮带51底端的两个滑动轴承座54与第一联动链条58、第二联动链条511的同侧链相连，即均与上链相连或均与下链相连。

如图9所示，左侧前端的滑动轴承座54与第二联动链条511的上链相连，左侧后端的滑动轴承54与第二联动链条511的下链相连。

具体地，所述封底滚筒线42中滚筒的轴线与导向轴55的中心轴线相平行；

所述封底滚筒线42位于传输夹紧皮带51、支撑板53的下部；

所述滑动轴承座54、导向轴55、夹紧皮带控制组件、驱动电机52均位于封底滚筒线42下方的封底框架41上。

具体地，所述滑动轴承座54通过连接轴541与支撑板53相连，所述连接轴541能够穿过封底滚筒线42上相邻滚筒之间的空隙。

优选的，所述驱动电机52的输出轴通过传动轴521与驱动主动轮进行同轴固定连接，所述传动轴521能够穿过封底滚筒线42上相邻滚筒之间的空隙。

皮带夹紧机构5的工作原理如下：夹紧皮带调节气缸56活塞杆伸出，前端传输夹紧皮带51左右两侧的滑动轴承座54沿导向轴55往前运动(即前端传输夹紧皮带51往前运动)，同时带动第一联动链条58的上链、第二联动链条511的上链向前运动；第一联动链条58上链、第二联动链条511上链的往前运动促使第一联动链条58下链、第二联动链条511下链往后运动，进而带动后端传输夹紧皮带51左右两侧的滑动轴承座54沿导向轴55往后运动(即后端传输夹紧皮带51往后运动)，从而实现两列传输夹紧皮带51的同步背向运动，以加大两列传输夹紧皮带51之间的距离；同理，当夹紧皮带调节气缸56活塞杆回缩时，能够实现两列传输夹紧皮带51的同步相向运动，以减小两列传输夹紧皮带51之间的距离；

当两列传输夹紧皮带51之间的距离调整到与待输送物品相匹配时，通过调整气缸内的气体压力，该气体压力在联动组件之间进行传递，最终形成作用在传输夹紧皮带51上用来夹持待输送物品的夹紧力；当保持气缸内的气压恒定时，夹紧力即可恒定，既能保证运输物品，同时又不会带对运输物体造成损害。

一种卧式开箱机，其具体实施方式如下：

其中，经过本申请抓取输送机构1中侧面卡板116的卡正之后，图1中的片状纸箱变为图10中的纸箱，对图10中纸箱的各个面进行标记，以便于整个开箱过程的说明，如图10所示，纸箱的侧面分别为a1、a2、a3、a4，纸箱底侧的四个侧盖为b1、b2、b3、b4，其中，b1为上侧盖，b2和b3为侧盖，b4为下侧盖。

抓取组件11运动至纸箱位0上部，之后下降通过主吸盘113吸取片状纸箱，其中主吸盘113吸在纸箱的a1面上；之后抓取组件11吸取纸箱上移，然后侧面卡正气缸115的活塞杆伸出，使侧面卡板116将纸箱的四个侧面卡正呈矩形，成为如图10所示的结构；其中在吸取时，调整气缸117动作以调节两侧面卡板116之间的距离，以适合所吸取纸箱的卡正作业；

纸箱的侧面卡正之后，上侧盖吸盘114将上侧盖b1吸起，使上侧盖b1向上弯折一定角度，便于后续b2、b3的相向弯折；

随后抓取组件11带动纸箱运动至压侧盖支撑框架21上，侧盖弯折气缸24伸出，两个侧盖压板23分别压向b2、b3，使侧盖b2、b3相向弯折；

侧盖b2、b3相向弯折之后，上侧盖吸盘114释放上侧盖b1，上侧盖弯折气缸118的活塞杆伸出，上侧盖弯折卡板119将上侧盖b1下压弯折；

随后抓取组件11带动纸箱运动至翻转机构3上方，之后抓取组件11带动纸箱下降至翻转支架32的翻转吸盘34上，在下降过程中，下侧盖弯折卡柱33对下侧盖b4进行向上弯折；之后翻转吸盘34吸住a3，同时侧面卡正气缸115、上侧盖弯折气缸118的活塞杆回缩、主吸盘113释放纸箱，抓取组件11回到纸箱位0上部，以等待抓取下一个片状纸箱；随后翻转气缸38动作，使翻转支架32由水平状态翻转到竖直状态，之后翻转吸盘34释放纸箱，推出气缸310推出推出板39、定位气缸311推出定位板312，使纸箱落入到翻转滚筒线35上的中心位置；

随后推入气缸36动作，将纸箱从翻转滚筒线35推入到封底滚筒线42上；当纸箱进入到封底滚筒线42头端时，挡停气缸43使挡停板411伸出使纸箱定位；同时压箱电机4-启动，输送带410带动压箱架45运动至纸箱上方，之后压箱气缸46使压箱架45对纸箱顶侧的四个侧盖进行下压，之后挡停板411回缩，纸箱在两列传输夹紧皮带51的夹持作用下沿封底滚筒线42往前运动，同时压箱架45在输送带410的作用下跟随往前运动；在纸箱运动的过程中通过封箱器44，将纸箱的底部贴合胶带，完成封底的功能；之后压箱气缸46控制压箱架45复位，纸箱运至下一工序，完成整个开箱封底的过程。本申请中两列传输夹紧皮带51之间的距离能够调节，因此适用于不同规格尺寸纸箱的传送作业。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种卧式开箱机，其特征是，包括

用来吸取纸箱、将纸箱四个侧面卡成矩形、将纸箱底侧上侧盖向下弯折的抓取输送机构；

用来将纸箱底侧两侧盖相向弯折的压侧盖机构；

用来将纸箱底侧下侧盖向上弯折、将纸箱底侧翻转到底部的翻转机构；

用来将纸箱底侧贴合胶带实现封底的封底机构；

所述抓取输送机构包括抓取组件以及能够将抓取组件输送至纸箱位上部、压侧盖机构上部、翻转机构上部的输送组件；

所述翻转机构的尾端与封底机构的首端相接，所述翻转机构上设置有将纸箱推入封底机构的推入件。

2.如权利要求1所述的卧式开箱机，其特征是，所述输送组件包括横移导轨，所述横移导轨上部设置有能够沿横移导轨长度方向进行移动的地轨，所述地轨的上部设置有竖直导轨；

所述抓取组件设置在竖直导轨上且能沿竖直导轨进行升降运动。

3.如权利要求2所述的卧式开箱机，其特征是，所述抓取组件包括横梁，所述横梁的一端与竖直导轨滑动配合；

所述横梁的底部设置有两个之间距离可调的抓取手臂；所述抓取手臂背向封底机构的底部一端设置有主吸盘，所述抓取手臂面向封底结构的底部一端设置上侧盖吸盘；

两个抓取手臂相背的侧面上部各设置有一个侧面卡正气缸，所述侧面卡正气缸的顶端与相应的抓取手臂进行铰接连接；两个抓取手臂相背的侧面下部各设置有一个侧面卡板，所述侧面卡板的一端与相应的抓取手臂进行铰接连接，所述侧面卡板与抓取手臂之间铰接轴的轴线方向与横梁的长度方向相垂直；所述侧面卡正气缸的活塞杆端部与侧面卡板进行铰接连接；

所述横梁面向封底结构的一侧设置上侧盖弯折气缸，所述上侧盖弯折气缸的顶端与横梁进行铰接连接，所述上侧盖弯折气缸的活塞杆端部与上侧盖弯折卡板进行铰接连接；

所述上侧盖弯折卡板位于两个抓取手臂之间，所述上侧盖弯折卡板的一端与其中一个抓取手臂进行铰接连接，所述上侧盖弯折卡板与抓取手臂之间铰接轴的轴线方向与横梁的长度方向相平行。

4.如权利要求3所述的卧式开箱机，其特征是，其中一个抓取手臂的顶端与横梁固定连接，另一个抓取手臂的顶端与横梁进行滑动连接；

与横梁进行滑动连接的抓取手臂与调整气缸的活塞杆相连；所述调整气缸的端部与横梁固定连接；

所述调整气缸活塞杆的伸缩方向与横梁的长度方向一致。

5.如权利要求1所述的卧式开箱机，其特征是，所述压侧盖机构包括压侧盖支撑框架，所述压侧盖支撑框架的顶部对称设置L型固定件、侧盖压板；

所述L型固定件面向翻转机构的一端与侧盖压板进行铰接连接，所述侧盖压板与L型固定件之间铰接轴的轴线沿竖直方向延伸；

所述L型固定件背向翻转机构的一端铰接连接有侧盖弯折气缸；

所述侧盖弯折气缸的活塞杆端部与相应侧的侧盖压板一端进行铰接连接。

6.如权利要求1所述的卧式开箱机，其特征是，所述翻转机构包括翻转支撑框架，所述翻转支撑框架上设置有翻转滚筒线；所述推入件包括推入气缸、推板，所述推入气缸设置在翻转支撑框架上远离封底结构的端部，所述推板固定设置在推入气缸活塞杆的端部；所述推入气缸活塞杆的伸缩方向与翻转滚筒线中滚筒的轴线方向相垂直；

所述翻转支撑框架面向压侧盖机构的一端设置有能够由水平状态翻转到竖直状态的翻转支架；

所述翻转支架靠近翻转支撑框架的一侧两端分别设置有垂直于翻转支架的下侧盖弯折卡柱；

所述翻转支架面向纸箱的端面上设置有若干翻转吸盘。

7.如权利要求6所述的卧式开箱机，其特征是，所述下侧盖弯折卡柱的底端与翻转支撑框架进行铰接连接；

所述下侧盖弯折卡柱的顶端与翻转气缸的活塞杆端部进行铰接连接，所述翻转气缸的底端与翻转支撑框架进行铰接连接。

8.如权利要求6所述的卧式开箱机，其特征是，所述翻转支架面向纸箱的一侧设置有推出板，所述翻转支架背向纸箱的端面上设置有推出气缸，所述推出气缸的活塞杆端部与推出板固定连接；

与翻转支架相对的翻转支撑框架一端设置定位气缸，所述定位气缸的活塞杆端部面向翻转支架，所述定位气缸的活塞杆端部与定位板固定连接。

9.如权利要求1所述的卧式开箱机，其特征是，所述封底机构包括封底框架，所述封底框架上设置有封底滚筒线；

所述封底机构上设置有用来输送纸箱的皮带夹紧机构；

所述封底框架上设置封箱器；

所述封底框架的上部设置有用来下压纸箱顶侧盖板的压箱架，所述压箱架的顶部与压箱气缸的活塞杆端部固定连接；所述压箱气缸与压箱导轨进行滑动连接，所述压箱导轨的两端设置有压箱支架；所述压箱导轨上设置有控制压箱气缸沿压箱导轨进行运动的压箱控制组件。

10.如权利要求9所述的卧式开箱机，其特征是，所述皮带夹紧机构包括两列相平行的位于封底滚筒线上部的传输夹紧皮带；

每列传输夹紧皮带与各自的驱动组件相连；

所述驱动组件包括驱动电机、驱动主动轮、驱动从动轮、支撑板；所述驱动主动轮、驱动从动轮分别转动设置在支撑板的两端，所述传输夹紧皮带环绕在驱动主动轮、驱动从动轮上；所述驱动主动轮的转轴向下与驱动电机的输出轴进行同轴固定连接；

所述支撑板的两端底部分别设置有滑动轴承座；所述封底框架上设置有两条分别与支撑板两端滑动轴承座进行滑动配合的导向轴，所述导向轴的中心轴线与传输夹紧皮带的传输方向相垂直；

所述封底框架上设置有控制两列传输夹紧皮带沿导向轴进行同步相向运动或同步背向运动的夹紧皮带控制组件；

所述夹紧皮带控制组件包括固定设置在封底滚筒线底部封底框架上的夹紧皮带调节气缸以及联动组件；

所述夹紧皮带调节气缸的活塞杆端部与其中一列传输夹紧皮带底端一侧的滑动轴承座相连；

所述联动组件与两列传输夹紧皮带底端的滑动轴承座相连；

所述联动组件包括两个设置在封底框架上的第一联动链轮，两个第一联动链轮上环绕有第一联动链条，所述第一联动链轮转轴的中心轴线与导向轴的中心轴线相垂直；

与夹紧皮带调节气缸位于同一侧的两个不同传输夹紧皮带底端的滑动轴承座分别与第一联动链条的上链、下链相连；

所述第一联动链轮的转轴与联动轴进行同轴固定连接，所述联动轴的另一端同轴固定设置第二联动链轮，所述第二联动链轮设置在封底框架上；两个第二联动链轮上环绕有第二联动链条；

与夹紧皮带调节气缸位于不同侧的两个不同传输夹紧皮带底端的滑动轴承座分别与第二联动链条的上链、下链相连；

同一列传输夹紧皮带底端的两个滑动轴承座与第一联动链条、第二联动链条的同侧链相连。

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