CN218022414U - 一种装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装箱装置，包括装箱输送部件、纸板输送部件以及产品搬运部件，所述装箱输送部件设有水平延伸的包材输送通道，所述装箱输送部件包括具有环状运动路径的包材驱动组件和推板，所述推板安装在包材驱动组件上，所述包材驱动组件带动推板通过包材输送通道，所述装箱输送部件对应包材输送通道设有装箱工位，并且对应在装箱工位设有引导包材成型的包材成型引导结构；所述装箱工位的下方设有包材承载平台组件，所述包材承载平台组件包括包材承载平台以及驱动包材承载平台升降的升降驱动器。本实用新型将装箱工艺流程简化，对应减少了部件，因此减小了空间占用，降低了成本，同时可以提高装箱效率。

Description

一种装箱装置

【技术领域】

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种装箱装置。

【背景技术】

现有技术中的装箱装置包括纸板输送部件、产品搬运部件、纸箱成型部件、纸箱转移机械手以及装箱输送部件。其中，纸板输送部件将纸箱输送至纸箱成型部件，使原本的片材展开为成型的纸箱，然后由纸箱转移机械手转移至装箱输送部件。装箱输送部件设有装箱工位，在装箱工位，产品搬运部件将产品搬运到成型后的纸箱内。由于工艺流程复杂，造成部件较多，尤其是必须设置纸箱成型部件和纸箱转移机械手，因此占用了较大的空间，增加了成本。

【实用新型内容】

针对现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种装箱装置，可以简化结构，减小空间占用和降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种装箱装置，包括装箱输送部件、纸板输送部件以及产品搬运部件，

所述装箱输送部件设有水平延伸的包材输送通道，所述装箱输送部件包括具有环状运动路径的包材驱动组件和推板，所述推板安装在包材驱动组件上，所述包材驱动组件带动推板通过包材输送通道，所述装箱输送部件对应包材输送通道设有装箱工位，并且对应在装箱工位设有引导包材成型的包材成型引导结构；所述装箱工位的下方设有包材承载平台组件，所述装箱工位的下方设有包材承载平台组件，所述包材承载平台组件包括可进行升降的包材承载平台；

所述纸板输送部件包括承载包材纸板水平输送的纸板输送轨道以及驱动包材纸板沿纸板输送轨道输送的纸板输送驱动组件，所述纸板输送轨道延伸至装箱工位上方并与装箱输送部件的水平运动路径相交；

所述产品搬运部件将产品从产品承载面搬运至装箱工位上方，产品承载面水平设置并且位于装箱工位侧方，所述产品搬运部件包括搬运吸盘组件、吸盘翻转组件以及吸盘姿态保持组件，所述吸盘翻转组件设有在垂直于水平方向上进行转动的翻转臂，翻转臂转动带动搬运吸盘组件翻转，从而将产品由产品承载面搬运到装箱工位上方，所述姿态保持组件在翻转臂转动过程中保持搬运吸盘组件的姿态。

作为优选，所述包材成型引导结构包括对应成型后包材四个边角位置设置的边角定位块，所述边角定位块设有相交的第一侧向引导面和第二侧向引导面；所述包材成型引导结构还包括设于装箱工位后侧、对应引导包材后侧面成型的后限位板；所述包材成型引导结构包括设于装箱工位前侧、对应引导包材前侧面成型的前限位板，所述前限位板由包材驱动组件驱动沿着环状路径单向运动。

作为优选，所述包材驱动组件包括链条和链轮，所述链条安装在链轮上并展开形成两端呈弧形、中间为笔直状的环形结构；所述装箱输送部件设有两组包材驱动组件，对应两组包材驱动组件设有第一组链条和第二组链条，第一组链条和第二组链条均包括两根链条，且处于相互平行的位置，两组包材驱动组件共用链轮轴，其中一根链轮轴由驱动电机驱动，第一组链条的两根链条沿着环状运动路径均布有若干对推板，第二组链条的两根链条沿着环状运动路径均布有若干对前限位板。

作为优选，所述纸板输送驱动组件包括纸板输送带，所述纸板输送带包括并排设置的两条主输送带以及从两条主输送带之间向前延伸、并突出于主输送带前端的中间输送带，所述纸板输送驱动组件还包括输送带驱动电机、由输送带驱动电机驱动的两组驱动带轮，两组驱动带轮分别对应连接两条主输送带；所述中间输送带连接有至少一个中间带轮，且该中间带轮由输送带驱动电机驱动。

作为优选，所述主输送带连接有至少一个从动带轮，从动带轮安装于从动带轮轴，中间带轮安装于中间带轮轴，所述中间带轮轴与其中一根从动带轮轴一体设置。

作为优选，所述纸板输送带具有水平输送面，所述纸板输送驱动组件还包括设于水平输送面上方的压轮组，所述压轮组包括安装于压轮支架的至少一排压轮。

作为优选，所述纸板输送轨道包括并排设置的侧向轨道以及设于两侧侧向轨道之间的中间轨道，所述侧向轨道包括与输送带的水平输送面对应的输送段以及与输送段相接并延伸到装箱工位上方的输出段。

作为优选，所述输送段设有由上下两层限位壁以及侧限位壁围合形成的限位通道，所述输出段设有设于下层限位壁延伸方向的输送面以及设于侧限位壁延伸方向的侧挡壁，所述输出段靠近输出端设有向内侧延伸的定位板。

作为优选，所述吸盘翻转组件还设有与翻转臂连接的翻转驱动轴，所述翻转驱动轴由翻转驱动电机驱动，所述姿态保持组件包括与翻转臂转动连接的转动轴，转动轴与搬运吸盘组件连接；转动轴转动、驱动搬运吸盘组件在翻转臂转动过程中转动，以保持搬运吸盘组件姿态。

作为优选，所述翻转驱动轴上固定有第一同步带轮，所述转动轴上固定有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间连接有同步带。

本实用新型采用的技术方案，在装箱输送部件的装箱工位处设置引导包材成型的包材成型引导结构，并将纸板输送部件、产品搬运部件设置在装箱工位周边。这样，纸板输送部件将包材纸板输送到装箱工位后，由产品搬运部件将产品搬运到包材纸板上，最后在产品重力作用下，借助包材成型引导结构的引导作用使包材纸板在下落到装箱输送部件的包材输送通道的过程中自然成型。由于工艺流程得到简化，对应减少了部件，因此减小了空间占用，降低了成本，同时可以提高装箱效率。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种装箱装置在工作状态下的结构示意图；

图2为图1中隐去包材纸板和产品后的结构示意图；

图3为本实用新型装箱输送部件在包材承载平台升起后承接包材纸板的示意图；

图4为本实用新型装箱输送部件在包材成型后准备继续输送时的结构示意图；

图5为本实用新型一种装箱装置的结构示意图；

图6为本实用新型纸板输送部件在输送纸板时的结构示意图；

图7为图6隐去纸板后的结构示意图；

图8为本实用新型中纸板输送驱动组件的结构示意图；

图9为本实用新型中产品搬运部件的结构示意图；

附图标记：装箱输送部件1，成型包材100，包材驱动组件11，第一组链条111，第二组链条112，链轮轴113，驱动电机114，推板1111，前限位板1112，包材承载平台组件12，包材承载平台121，吸盘1211，导杆1212，升降驱动器122，边角定位块131，第一侧向引导面1311，第二侧向引导面1312，侧翻边1313，后限位板132，限位杆14，导向板15；

纸板输送部件2，包材纸板200，纸板输送带机构21，主输送带211，中间输送带212，输送带驱动电机213，驱动带轮214，中间支架215，从动带轮216，压轮组22，压轮221，压轮支架222，固定支架223，导向杆224，调节螺杆225，连接横杆226，导向压板227，纸板输送轨道23，侧向轨道231，输送段2311，输出段2312，定位板2313，中间轨道232；

产品搬运部件3，搬运吸盘组件31，吸盘安装板311，驱动支架312，轴连接件313，吸盘姿态保持组件32，转动轴321，第二同步带轮322，同步带323，吸盘翻转组件33，翻转驱动电机331，减速器332，翻转臂333，翻转驱动轴334，第一同步带轮335；

产品承载面4，产品400。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

参照图1至图9所示，一种装箱装置，包括装箱输送部件1、纸板输送部件2以及产品搬运部件3。

其中，所述装箱输送部件1设有水平延伸的包材输送通道和具有水平运动路径的包材驱动组件11，水平运动路径对应经过包材输送通道，对应包材输送通道设有装箱工位，对应在装箱工位设有引导包材成型的包材成型引导结构13。所述纸板输送部件2将包材纸板200输送至装箱工位的上方，所述产品搬运部件3将产品400从产品承载面4搬运至装箱工位上方，在包材成型引导结构13的引导作用下，包材纸板200在产品重力的作用下顺势进入输送纸箱的输送机构上，同时弯折成型。

参照图3至图5所示，装箱输送部件1还包括推板1111，所述推板1111安装在包材驱动组件11上，所述包材驱动组件11带动推板1111沿着环状路径单向运动，所述环状路径具有水平运动路径。

进一步的，所述装箱工位的下方设有包材承载平台组件12，所述包材承载平台组件12包括包材承载平台121以及驱动包材承载平台升降的升降驱动器122，所述包材承载平台121上设有若干个吸盘1211。包材承载平台121的形状与包材成型后底面形状对应，即为矩形结构，若干个吸盘1211在包材承载平台121上呈矩形阵列状分布。纸板输送部件2将包材纸板200输送至装箱工位，在包材成型前，包材承载平台121上升，吸盘1211吸住包材纸板，然后再由产品搬运部件3将产品放置于包材纸板上，包材纸板在产品重力的作用下下落并成型过程中，包材承载平台121同步下降。

作为一种实施方式，所述升降驱动器为直线电机，也可以为类似的电动缸等。为了引导包材承载平台121的升降，所述包材承载平台121连接有导杆1212，对应导杆设有导套，导杆与导套配合。

具体的，如图3所示，包材成型引导结构13包括对应成型后包材四个边角位置设置的边角定位块131。所述边角定位块131对应成型包材100左侧和右侧的侧面设有第一侧向引导面1311，并且第一侧向引导面1311的上部为斜面，用于引导左侧和右侧的包材侧面。第一侧向引导面1311的上部斜面垂直相接有第二侧向引导面1312，第二侧向引导面1312的高度高于第一侧向引导面1311，并且其上部侧面设有侧翻边1313，侧翻边1313具有水平部、竖向部以及连接水平部、竖向部的圆弧过渡部。所述包材成型引导结构13还包括设于装箱工位后侧、对应引导包材后侧面成型的后限位板132。所述包材成型引导结构13还包括设于装箱工位前侧、对应引导包材前侧面成型的前限位板1112。可以理解的是，后限位板132、前限位板1112的上部均设置有导向斜面。

后限位板132设置于包材输送通道的输入端，因此固定不动即可。前限位板1112由包材驱动组件11驱动沿着环状路径单向运动，当运行至装箱工位前侧时，对应引导包材前侧面成型。

本实施方式中，所述包材驱动组件11包括链条和链轮，所述链条安装在链轮上并展开形成两端呈弧形、中间为笔直状的环形结构。并且共设有两组包材驱动组件，对应两组包材驱动组件设有第一组链条111和第二组链条112，第一组链条111和第二组链条112均包括两根链条，且处于相互平行的位置。两组包材驱动组件的前后两端共用链轮轴113，其中一根链轮轴由驱动电机114驱动，另外一根链轮轴被链条带动一起转动，由于共用链轮轴113，因此第一组链条111和第二组链条112同步运行。第一组链条111的两根链条沿着环状运动路径均布设置有若干对推板，第二组链条112的两根链条沿着环状运动路径均布设置有若干对前限位板1112。每对推板1111和对应一对前限位板1112组成一个推板与限位板组合单元，当前限位板运行至装箱工位前侧时，对应引导包材前侧面成型。由于成型包材100为矩形，因此，相邻两个推板与限位板组合单元之间的间距与成型包材100的宽度对应。可以理解的是，可以根据成型包材100的宽度变化，调节推板与前限位板的安装位置，对应的，相邻两个推板与前限位板组合单元的间距可以变化。

进一步的，所述装箱输送部件1还包括设于水平运动路径左右两侧的限位杆14。限位杆14位于链条外侧，成型包材100沿包材输送通道输送时，由限位杆14对成型包材100的侧面进行引导和限位。

为了引导推板1111和前限位板1112跟随链条运行，所述链条的宽度两侧设有导向板15，所述推板1111和前限位板1112上设有导向槽，所述导向槽与导向板15滑动配合。可以在推板和前限位板的底部侧面设置凹槽，同时推板和前限位板的底部侧面通过螺丝固定连接侧板，侧板与凹槽配合形成导向槽。导向板15对链条进行引导和限位，导向槽与推板和前限位板滑动配合，使推板1111和前限位板在经过水平输送路径时保持直立状态。

参照图6至图8所示的纸板输送部件2，包括承载包材纸板200水平输送的纸板输送轨道23以及驱动包材纸板200沿纸板输送轨道23输送的纸板输送驱动组件，所述纸板输送轨道23延伸至装箱工位上方并与装箱输送部件的水平运动路径相交，这样，包材纸板可沿纸板输送轨道23输送至装箱工位上方。纸板输送轨道23与装箱输送部件的水平运动路径相交，但位于其路径的上方，不对成型后纸箱的正常输送发生影响。

其中，所述纸板输送驱动组件包括纸板输送带机构21和压轮组22，纸板输送带机构21设有纸板输送带，所述纸板输送带具有水平输送面，所述压轮组22设于水平输送面上方，压轮组22压合纸板于水平输送面上，使纸板与水平输送面之间具有较大摩擦力，从而纸板输送带带动包材纸板进行输送。

虽然纸板输送轨道23延伸至装箱工位上方，但是纸板输送驱动组件无法完全延伸至装箱工位上方，这样才可以保证包材纸板在装箱工位可以下落。但是同时也要保证纸板输送驱动组件将包材纸板完全输送至装箱工位。因此，对纸板输送带进行了特别设计，所述纸板输送带包括并排设置的两条主输送带211以及从两条主输送带之间向前延伸、并突出于主输送带211前端的中间输送带212。中间输送带212向装箱工位方向前突，但不会伸入装箱工位正上方空间，由于其占用空间小，不至于与其他部件产生干涉，同时可以作用于包材纸板的后段，将包材纸板完全输送至装箱工位。脱离纸板输送带之后，在装箱前，包材纸板主要由纸板输送轨道23支撑，保持平铺状态。

进一步的，所述纸板输送驱动组件还包括输送带驱动电机213、由输送带驱动电机213驱动的两组驱动带轮214，两组驱动带轮214并排设置且分别连接主输送带211；所述主输送带还连接有至少一个从动带轮216，从动带轮216安装于从动带轮轴，中间输送带212连接中间带轮，中间带轮安装于中间带轮轴，其中一根中间带轮轴与其中一根从动带轮轴分体设置并固定连接，或者其中一根中间带轮轴与其中一根从动带轮轴一体设置，且对应的中间带轮与从动带轮一体设置。

为了实现中间输送带的布置，所述纸板输送驱动组件在两条主输送带之间设有中间支架215，所述中间支架215突出于两条主输送带前端，共设置两根中间带轮轴，第一中间带轮轴转动支承于中间支架后部，第二中间带轮轴转动支承于中间支架前部。在中间支架的两侧对称设于两条中间输送带。因此在两条主输送带211之间位置形成较大宽度的输送面，从而在纸板输送轨道23的后半段保持纸板稳定输送。

具体的，所述压轮组22包括并排的安装于压轮支架222的两排压轮221。所述压轮支架上方设有固定支架223，所述固定支架上设有导向套，所述导向套连接有导向杆224，所述导向杆的下端与压轮支架固定，所述固定支架上设有调节螺母，所述调节螺母连接有调节螺杆225，所述调节螺杆通过连接横杆226与两根导向杆连接。调节螺母调节后，调节螺杆通过连接横杆226带动两根导向杆沿导向套升降，实现两排压轮221的高度调节，最后可以通过锁紧螺母将调节螺杆225位置锁定。因此，可以调节压轮221与水平输送面之间间距，适用于不同厚度的包材纸板输送。

进一步的，所述压轮支架的前方设有导向压板227，与中间输送带212突出部分配合，引导包材纸板的输送。所述导向压板227连接有高度调节机构，用于调节导向压板的高度，从而可以适用于不同厚度的包材纸板。高度调节机构可以参考现有技术，例如与压轮组22的高度调节结构类似。

如图7所示，所述纸板输送轨道23包括并排设置的侧向轨道231以及设于两侧的侧向轨道231之间的中间轨道232。中间轨道232位于纸板输送驱动组件的侧方，从纸板输送驱动组件部位侧方延伸至装箱工位的上方，且对应包材纸板的折弯部位，因此既配合侧向轨道231保证包材纸板保持姿态稳定输送，又配合包材成型过程中，对包材纸板其中一个侧面进行导向，使该侧面沿着折弯部位进行翻折。

进一步的，所述侧向轨道231包括与输送带的水平输送面对应的输送段2311以及与输送段2311相接并延伸到装箱工位上方的输出段2312。所述输送段设有由上下两层限位壁以及侧限位壁围合形成的限位通道，对包材纸板边缘的上下两侧以及侧面均形成限位。因此包材纸板可以保持稳定姿态输送。所述输出段设有设于下层限位壁延伸方向的输送面以及设于侧限位壁延伸方向的侧挡壁，所述输出段2312靠近输出端设有向内侧延伸的定位板2313。输出段上方不设置类似上层限位壁的结构，这是因为包材成型过程中，包材纸板边缘会有一个向上翻的动作，设置上层限位壁会影响这个动作过程。定位板2313在包材纸板输送到位后，阻止包材纸板继续输送。

参照图9所示的产品搬运部件3，将产品400从产品承载面4搬运至装箱工位上方，产品承载面水平设置并且设于装箱工位侧方。所述产品搬运部件3包括搬运吸盘组件31、吸盘翻转组件33以及吸盘姿态保持组件32，所述吸盘翻转组件33设有翻转臂333，翻转臂333转动带动搬运吸盘组件31翻转，从而将产品由产品承载面搬运到装箱工位上方，所述姿态保持组件32在翻转臂333转动过程中保持搬运吸盘组件31的姿态。

为了实现翻转臂333的转动，所述吸盘翻转组件33还设有与翻转臂连接的翻转驱动轴334，所述翻转驱动轴334由翻转驱动电机331驱动。可以理解的是，还可设置减速器332，减速器332的输入轴与翻转驱动电机331的输出轴连接，减速器332的输出轴与翻转驱动轴334连接，或者也可以与翻转驱动轴一体设置。当然，也可以由翻转驱动电机331直接驱动翻转驱动轴，或者电机轴与翻转驱动轴一体设置。

作为一种实施方式，所述姿态保持组件32包括转动轴321，所述转动轴321与翻转臂333转动连接，转动轴转动驱动搬运吸盘组件在翻转臂转动过程中转动以保持姿态。例如，产品在产品承载面上水平放置，因此，在搬运过程中一直保持水平状态，这个状态也是装箱后的状态。

进一步的，翻转驱动电机331也可以同时作为转动轴321转动的动力源，所述翻转驱动轴333上固定有第一同步带轮335，所述转动轴321上固定有第二同步带轮322，第一同步带轮335和第二同步带轮322之间连接有同步带323。一方面，可以节约成本，另外一方面可以保证翻转驱动轴333和转动轴321协调动作，即转动轴321的转动角度与翻转驱动轴333的转动角度协调，始终使搬运吸盘组件保持姿态。

搬运吸盘组件31设有吸盘安装板311，其上设有多个吸盘，多个吸盘可以矩形阵列状排布。吸盘安装板311连接有驱动支架312，驱动支架312通过抱箍结构固定连接有轴连接件313，轴连接件313与转动轴321连接。

以上所述，仅为实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种装箱装置，其特征在于，包括装箱输送部件、纸板输送部件以及产品搬运部件，

所述装箱输送部件设有水平延伸的包材输送通道，所述装箱输送部件包括具有环状运动路径的包材驱动组件和推板，所述推板安装在包材驱动组件上，所述包材驱动组件带动推板通过包材输送通道，所述装箱输送部件对应包材输送通道设有装箱工位，并且对应在装箱工位设有引导包材成型的包材成型引导结构；所述装箱工位的下方设有包材承载平台组件，所述包材承载平台组件包括可进行升降的包材承载平台；

所述纸板输送部件包括承载包材纸板水平输送的纸板输送轨道以及驱动包材纸板沿纸板输送轨道输送的纸板输送驱动组件，所述纸板输送轨道延伸至装箱工位上方并与装箱输送部件的水平运动路径相交；

所述产品搬运部件将产品从产品承载面搬运至装箱工位上方，产品承载面水平设置并且位于装箱工位侧方，所述产品搬运部件包括搬运吸盘组件、吸盘翻转组件以及吸盘姿态保持组件，所述吸盘翻转组件设有在垂直于水平方向上进行转动的翻转臂，翻转臂转动带动搬运吸盘组件翻转，从而将产品由产品承载面搬运到装箱工位上方，所述姿态保持组件在翻转臂转动过程中保持搬运吸盘组件的姿态。

2.根据权利要求1所述的一种装箱装置，其特征在于，所述包材成型引导结构包括对应成型后包材四个边角位置设置的边角定位块，所述边角定位块设有相交的第一侧向引导面和第二侧向引导面；所述包材成型引导结构还包括设于装箱工位后侧、对应引导包材后侧面成型的后限位板；所述包材成型引导结构包括设于装箱工位前侧、对应引导包材前侧面成型的前限位板，所述前限位板由包材驱动组件驱动沿着环状路径单向运动。

3.根据权利要求2所述的一种装箱装置，其特征在于，所述包材驱动组件包括链条和链轮，所述链条安装在链轮上并展开形成两端呈弧形、中间为笔直状的环形结构；所述装箱输送部件设有两组包材驱动组件，对应两组包材驱动组件设有第一组链条和第二组链条，第一组链条和第二组链条均包括两根链条，且处于相互平行的位置，两组包材驱动组件共用链轮轴，其中一根链轮轴由驱动电机驱动，第一组链条的两根链条沿着环状运动路径均布有若干对推板，第二组链条的两根链条沿着环状运动路径均布有若干对前限位板。

4.根据权利要求1所述的一种装箱装置，其特征在于，所述纸板输送驱动组件包括纸板输送带，所述纸板输送带包括并排设置的两条主输送带以及从两条主输送带之间向前延伸、并突出于主输送带前端的中间输送带，所述纸板输送驱动组件还包括输送带驱动电机、由输送带驱动电机驱动的两组驱动带轮，两组驱动带轮分别对应连接两条主输送带；所述中间输送带连接有至少一个中间带轮，且该中间带轮由输送带驱动电机驱动。

5.根据权利要求4所述的一种装箱装置，其特征在于，所述主输送带连接有至少一个从动带轮，从动带轮安装于从动带轮轴，中间带轮安装于中间带轮轴，所述中间带轮轴与其中一根从动带轮轴一体设置。

6.根据权利要求5所述的一种装箱装置，其特征在于，所述纸板输送带具有水平输送面，所述纸板输送驱动组件还包括设于水平输送面上方的压轮组，所述压轮组包括安装于压轮支架的至少一排压轮。

7.根据权利要求1所述的一种装箱装置，其特征在于，所述纸板输送轨道包括并排设置的侧向轨道以及设于两侧侧向轨道之间的中间轨道，所述侧向轨道包括与输送带的水平输送面对应的输送段以及与输送段相接并延伸到装箱工位上方的输出段。

8.根据权利要求7所述的一种装箱装置，其特征在于，所述输送段设有由上下两层限位壁以及侧限位壁围合形成的限位通道，所述输出段设有设于下层限位壁延伸方向的输送面以及设于侧限位壁延伸方向的侧挡壁，所述输出段靠近输出端设有向内侧延伸的定位板。

9.根据权利要求1所述的一种装箱装置，其特征在于，所述吸盘翻转组件还设有与翻转臂连接的翻转驱动轴，所述翻转驱动轴由翻转驱动电机驱动，所述姿态保持组件包括与翻转臂转动连接的转动轴，转动轴与搬运吸盘组件连接；转动轴转动、驱动搬运吸盘组件在翻转臂转动过程中转动，以保持搬运吸盘组件姿态。

10.根据权利要求9所述的一种装箱装置，其特征在于，所述翻转驱动轴上固定有第一同步带轮，所述转动轴上固定有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间连接有同步带。

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